本發(fā)明涉及車門控制領(lǐng)域，尤其涉及一種安全開門控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市交通狀況日益復(fù)雜，各類交通事故頻頻發(fā)生，這其中因機(jī)動(dòng)車車門開啟造成的事故也屢見報(bào)端，例如，車輛在行駛中車門被開啟導(dǎo)致車內(nèi)物品甚至孩童等摔落于車外；再如，車輛在停車后，由于車內(nèi)駕駛員及乘客開啟車門導(dǎo)致車外行人或車輛碰撞在開啟的車門上，或者為了緊急避讓開啟的車門而闖入其他車道，被其他車輛剮撞；

部分因車門非安全開啟導(dǎo)致的事故甚至造成車毀人亡的后果，產(chǎn)生極為不良的社會(huì)影響，因此，需要尋求一種車輛開門的安全措施，以保證不會(huì)引發(fā)惡劣事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安全開門控制方法及系統(tǒng)，以解決車輛在行駛過程中車門被誤開啟的問題，以及車輛在停車開門時(shí)不具備提醒警示的缺陷。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種安全開門控制方法，包括：檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)車輛行駛時(shí)，如果任一車門的內(nèi)把手被開啟，則觸發(fā)車內(nèi)報(bào)警；當(dāng)車輛停止且熄火時(shí)，如果任一車門的內(nèi)把手被開啟，則觸發(fā)車外報(bào)警且開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后，控制對(duì)應(yīng)車門解鎖，以使對(duì)應(yīng)車門能被打開；當(dāng)車輛停止且未熄火時(shí)，如果右側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟，則觸發(fā)車外報(bào)警啟動(dòng)且開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后，控制右側(cè)車門解鎖，以使右側(cè)車門能被打開；如果左側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟，則觸發(fā)車內(nèi)報(bào)警。

優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)車輛停止時(shí)，檢測(cè)門鎖中控開關(guān)狀態(tài)；如果門鎖中控開關(guān)處于閉合狀態(tài)，則觸發(fā)車外報(bào)警并控制全部車門解鎖。

優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)車輛行駛時(shí)，檢測(cè)全部車門是否關(guān)閉；如果有任一車門未關(guān)閉，則觸發(fā)車內(nèi)報(bào)警。

優(yōu)選地，所述方法還包括：如果車門被打開后又重新關(guān)閉，則終止車外報(bào)警。

本發(fā)明還提供了一種安全開門控制系統(tǒng)，包括：車身控制器，與所述車身控制器分別連接的點(diǎn)火開關(guān)、各車門的內(nèi)把手、蜂鳴器、警示燈、開鎖電機(jī)、以及通過CAN總線與所述車身控制器連接的測(cè)速單元；測(cè)速單元用于檢測(cè)車速，并將車速數(shù)據(jù)發(fā)送給車身控制器；開鎖電機(jī)用于為車門開鎖，以使車門能被打開；車身控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、內(nèi)把手的狀態(tài)，并根據(jù)所述車速數(shù)據(jù)及點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)確定車輛當(dāng)前狀態(tài)，并且：在車輛處于行駛狀態(tài)、且有任一內(nèi)把手被開啟時(shí)，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警；在車輛處于停止且熄火狀態(tài)，并有任一內(nèi)把手被開啟時(shí)，觸發(fā)警示燈閃爍以及計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)與所述內(nèi)把手對(duì)應(yīng)的開鎖電機(jī)開鎖；在車輛處于停止且點(diǎn)火狀態(tài)，在右側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟時(shí)，觸發(fā)警示燈閃爍以及計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)與右側(cè)車門的內(nèi)把手對(duì)應(yīng)的開鎖電機(jī)開鎖；在車輛處于停止且點(diǎn)火狀態(tài)，在左側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟時(shí)，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：與所述車身控制器連接的門鎖中控開關(guān)；在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，車身控制器檢測(cè)門鎖中控開關(guān)狀態(tài)，并在檢測(cè)到所述門鎖中控開關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)警示燈閃爍并驅(qū)動(dòng)全部車門的開鎖電機(jī)開鎖。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：與所述車身控制器連接的各車門的門觸點(diǎn)開關(guān)；在車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，車身控制器檢測(cè)門觸點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)；并根據(jù)門觸點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)確定有任一車門處于未關(guān)閉狀態(tài)后，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。

優(yōu)選地，在觸發(fā)警示燈閃爍后，所述車身控制器檢測(cè)門觸點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)，并在檢測(cè)到車門被打開后又重新關(guān)閉時(shí)，觸發(fā)警示燈熄滅。

優(yōu)選地，所述蜂鳴器設(shè)置在車艙內(nèi)；所述警示燈設(shè)置在各車門的外側(cè)并且其光源朝向車輛的后方；或者所述警示燈與車輛的雙閃燈集于一體。

優(yōu)選地，所述測(cè)速單元為以下任一種：儀表總成、引擎控制器、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、整車控制器或者行車記錄儀。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明根據(jù)車輛的不同狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的控制策略，在車輛行駛中內(nèi)把手被開啟，發(fā)出車內(nèi)報(bào)警并不對(duì)車門解鎖；在車輛停止時(shí)根據(jù)點(diǎn)/熄火狀態(tài)，判定當(dāng)前屬于臨時(shí)停車還是正常泊車，如果是臨時(shí)停車則僅對(duì)右側(cè)車門開鎖，并且在開鎖前發(fā)出車外報(bào)警以提醒來往行人及車輛；如果是正常泊車，則可正常對(duì)所有車門解鎖，并且解鎖前同樣發(fā)出車外報(bào)警。通過上述控制方式，可以有效地解決車輛在行駛過程中車門被誤開啟的問題，以及車輛在停車開門時(shí)不具備提醒警示的缺陷，尤其根據(jù)不同的停車狀態(tài)，采用了左/右側(cè)門不同的控制策略，從而全面、有效地避免了因車門開啟導(dǎo)致的安全事故。

附圖說明

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，其中：

圖1為本發(fā)明提供的安全開門控制方法的實(shí)施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的安全開門控制系統(tǒng)的實(shí)施例的電路控制簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供了一種安全開門控制方法的實(shí)施例，如圖1所示，該方法包括：檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)車輛行駛時(shí)，如果任一車門的內(nèi)把手被開啟，則觸發(fā)車內(nèi)報(bào)警；當(dāng)車輛停止且熄火時(shí)，如果任一車門的內(nèi)把手被開啟，則觸發(fā)車外報(bào)警且開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后，控制對(duì)應(yīng)車門解鎖，以使對(duì)應(yīng)車門能被打開；當(dāng)車輛停止且未熄火時(shí)，如果右側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟，則觸發(fā)車外報(bào)警啟動(dòng)且開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后，控制右側(cè)車門解鎖，以使右側(cè)車門能被打開；如果左側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟，則觸發(fā)車內(nèi)報(bào)警。

通過上述步驟，根據(jù)車輛的不同狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的控制策略，以保證車輛在行駛過程中，車門不會(huì)從內(nèi)部打開并且還能發(fā)出車內(nèi)報(bào)警以提醒車內(nèi)人員注意；而在車輛停止時(shí)，如果判定當(dāng)前屬于臨時(shí)停車，則不允許左側(cè)車門打開并發(fā)出報(bào)警，也即是僅允許右側(cè)車門正常打開，但在打開前會(huì)發(fā)出車外報(bào)警，用來提醒車外的過往行人車輛注意；如果是正常泊車，則可允許所有車門正常解鎖打開，并同樣會(huì)發(fā)出車外報(bào)警以起到警示作用。因而，本實(shí)施例可以有效地解決車輛在行駛過程中車門被誤開啟的問題，以及車輛在停車開門時(shí)不具備提醒警示的缺陷，尤其根據(jù)不同的停車狀態(tài)，采用了左/右側(cè)門不同的控制策略，從而全面、有效地避免了因車門開啟導(dǎo)致的安全事故。

需要說明的是，本發(fā)明只針對(duì)車門的內(nèi)把手，對(duì)車門外把手的檢測(cè)不在本發(fā)明所涉范圍，即是本發(fā)明考慮的是車門從內(nèi)部開啟的問題，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，當(dāng)任一車門內(nèi)把手被開啟時(shí)，并不是直接能夠?qū)④囬T打開，而是要通過解鎖機(jī)構(gòu)等部件動(dòng)作后，車門才會(huì)被打開，而且根據(jù)需要，應(yīng)是與該內(nèi)把手相對(duì)應(yīng)的車門被解鎖，而非所有車門被解鎖；再有，在本實(shí)施例中的正常解鎖步驟前，加設(shè)了一計(jì)時(shí)步驟，其用途是給予車外報(bào)警充分的報(bào)警時(shí)間，以能夠有效地提醒過往路人或車輛：本車的車門即將開啟，請(qǐng)注意安全。但同時(shí)要考慮的是，該計(jì)時(shí)時(shí)間不能過長(zhǎng)，因此建議該計(jì)時(shí)在2秒至5秒為宜；另外，關(guān)于停車未熄火時(shí)，左右門不同策略的考慮是針對(duì)在中國大陸及部分國家(地區(qū))，車輛的駕駛位置是左舵，即當(dāng)車輛在路邊臨時(shí)停車時(shí)，左側(cè)車門靠近行車道，因此在本實(shí)施例中限制了此時(shí)左側(cè)車門的開啟，旨在更加有效地防止因左側(cè)車門打開發(fā)生交通事故；而在臨時(shí)停車時(shí)，對(duì)右側(cè)車門不加以限制，其可按本實(shí)施例提供的步驟正常解鎖、打開，當(dāng)然，針對(duì)右舵駕駛的國家或地區(qū)，該策略即是相反的控制方式；關(guān)于判定車輛停止后屬于何種狀態(tài)，本實(shí)施例提供的方式是判斷車輛點(diǎn)/熄火狀態(tài)，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)本發(fā)明的啟示，拓展判定停車狀態(tài)的方式，但無論采用何種方式判定，其目的都是如上所述，根據(jù)不同的停車狀態(tài)對(duì)左右門采取不同的控制策略，以保證足夠的安全性及可靠性。

針對(duì)上述說明，本實(shí)施例還作了進(jìn)一步地考慮，如果車內(nèi)人員需要立刻離開車輛，如發(fā)生緊急情況等，則要通過其他步驟對(duì)車門解鎖，本發(fā)明為此提供一優(yōu)選方案：在車輛停止時(shí)，無論熄火與否，都會(huì)檢測(cè)門鎖中控開關(guān)的狀態(tài)；如果門鎖中控開關(guān)處于閉合狀態(tài)，即門鎖中控開關(guān)被車內(nèi)人員按下，則觸發(fā)車外報(bào)警并同時(shí)控制全部車門解鎖，此時(shí)，如果車內(nèi)人拉起任一車門內(nèi)把手，可直接打開該車門，并且同時(shí)發(fā)出車外報(bào)警；當(dāng)然，門鎖中控開關(guān)應(yīng)設(shè)置為一個(gè)且設(shè)置位置需便于駕駛?cè)瞬僮?，可以理解為，?dāng)該開關(guān)按下后，即忽略上述實(shí)施例的控制策略，而直接對(duì)所有車門解鎖，因此這里還需說明的是，本優(yōu)選方案只適用于在車輛停止時(shí)，如果車輛在行駛狀態(tài)，該開關(guān)的設(shè)置會(huì)帶來較大的安全隱患。

上面提到的是對(duì)車輛停止后的一種優(yōu)選方案，同樣地，在車輛在行駛過程中，還要考慮到另一種情況，如果車輛在行駛中車門未正常關(guān)閉，則同樣發(fā)生安全事故，例如車內(nèi)孩童摔落至車外或者車門在行駛中被大角度打開，就會(huì)給其他車道的車輛或行人造成極為危險(xiǎn)的處境，據(jù)此，本發(fā)明以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，提出了另一種優(yōu)選方案，當(dāng)車輛行駛時(shí)，檢測(cè)全部車門是否關(guān)閉，如果有任一車門未關(guān)閉，則觸發(fā)車內(nèi)報(bào)警，以提醒車內(nèi)人員；對(duì)此，可以補(bǔ)充的是，這里體積的車輛行駛時(shí)，是指在車輛起步后，車輛的輪胎或發(fā)動(dòng)機(jī)等已有了一較小的速度，例如車速為5km/h，其目的是在車輛行駛的初始階段，就對(duì)車門關(guān)閉狀況進(jìn)行檢測(cè)，起到防微杜漸的作用。

綜合上述實(shí)施例及優(yōu)選方案，關(guān)于車外報(bào)警的結(jié)束，本發(fā)明的考慮是，如果車門被打開后又重新關(guān)閉，則可以終止車外報(bào)警；之所以是打開且又被重新關(guān)閉的狀態(tài)，是因?yàn)榭紤]到如果車門打開未關(guān)閉時(shí)，就終止車外報(bào)警的話，那么保持開啟狀態(tài)的車門依然會(huì)對(duì)過往行人及車輛造成干擾及誤判，同樣會(huì)帶來一定的安全隱患

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種安全開門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：車身控制器，與所述車身控制器分別連接的點(diǎn)火開關(guān)、各車門的內(nèi)把手、蜂鳴器、警示燈、開鎖電機(jī)、以及通過CAN總線與車身控制器連接的測(cè)速單元；其中，測(cè)速單元用來檢測(cè)車速，并將車速數(shù)據(jù)發(fā)送給車身控制器；開鎖電機(jī)為車門開鎖，以使車門能被由內(nèi)而外打開；

車身控制器是本系統(tǒng)的控制核心，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、內(nèi)把手的狀態(tài)，并根據(jù)車速數(shù)據(jù)及點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)確定車輛當(dāng)前狀態(tài)，并且：在車輛處于行駛狀態(tài)、且有任一內(nèi)把手被開啟時(shí)，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警；在車輛處于停止且熄火狀態(tài)，并有任一內(nèi)把手被開啟時(shí)，觸發(fā)警示燈閃爍以及計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)與該內(nèi)把手對(duì)應(yīng)的開鎖電機(jī)開鎖；在車輛處于停止且點(diǎn)火狀態(tài)，在右側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟時(shí)，觸發(fā)警示燈閃爍以及計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)與右側(cè)車門的內(nèi)把手對(duì)應(yīng)的開鎖電機(jī)開鎖；在車輛處于停止且點(diǎn)火狀態(tài)，在左側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟時(shí)，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。

需要對(duì)上述系統(tǒng)作進(jìn)一步說明的是，測(cè)速單元的選取本文不作特指限定，可以采用以下任一種：儀表總成、引擎控制器、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、整車控制器或者行車記錄儀，其中，引擎控制器是指發(fā)動(dòng)機(jī)控制器或者電動(dòng)機(jī)控制器，再有，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中實(shí)際測(cè)速的部件為輪速傳感器；實(shí)施例采用了CAN總線連接車身控制器及測(cè)速單元，但對(duì)于Lin或FlexRay等總線形式，同樣適用于本發(fā)明；關(guān)于內(nèi)把手的狀態(tài)，具體是指車門的內(nèi)把手被人為施力拉動(dòng)時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)的電氣控制線路中的開關(guān)觸點(diǎn)同時(shí)會(huì)動(dòng)作，車身控制器會(huì)接收到因該開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作而導(dǎo)致發(fā)生變化的電平信號(hào)，例如從低電平變?yōu)楦唠娖?，因此上述車身控制器檢測(cè)內(nèi)把手的狀態(tài)，是指通過檢測(cè)該電平信號(hào)確定車門的內(nèi)把手是否被人為開啟；再有，關(guān)于計(jì)時(shí)器，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述計(jì)時(shí)器可以與車身控制器集于一體，如在車身控制器的控制算法中加入計(jì)時(shí)程序以實(shí)現(xiàn)同樣效果；另外，驅(qū)動(dòng)開鎖電機(jī)開鎖可以是直接輸出控制信號(hào)，也可以向一繼電器供電，由繼電器的觸點(diǎn)控制電機(jī)動(dòng)作；此外，本實(shí)施例從安全性考慮，每一個(gè)內(nèi)把手對(duì)應(yīng)一開鎖電機(jī)，即車身控制器是有針對(duì)性地為驅(qū)動(dòng)開鎖電機(jī)開鎖；關(guān)于左/右側(cè)車門，這里需要補(bǔ)充一點(diǎn)，左側(cè)車門包括駕駛車門以及后排左側(cè)車門，且右側(cè)車門包括副駕駛車門以及后排右側(cè)車門；當(dāng)然，考慮到駕駛?cè)俗鳛檐囕v的主要操控者，因而可以不對(duì)駕駛車門作本實(shí)施例上述限制，即左側(cè)車門也可以理解為僅后排左側(cè)車門；還可以考慮的是，根據(jù)實(shí)際情況，本實(shí)施例提及的左/右側(cè)車門可均為駕駛及副駕駛車門或者均為后排車門，據(jù)上，本發(fā)明不對(duì)上述左/右側(cè)車門的具體所指作出限定，但如前文提到，針對(duì)右舵駕駛的國家或地區(qū)，可對(duì)本系統(tǒng)相應(yīng)控制作對(duì)調(diào)處理，此處不再贅述。

再有一點(diǎn)，關(guān)于蜂鳴器及警示燈，因考慮到蜂鳴器是作用于車內(nèi)人員的，因此考慮將蜂鳴器設(shè)置在車艙內(nèi)；同理，警示燈的作用是提醒車外過往行人及車輛安全通過，因此可以將警示燈設(shè)置在各車門的外側(cè)并且其光源朝向車輛的后方，即每個(gè)車門對(duì)應(yīng)一朝車輛后發(fā)閃爍的警示燈，或者是警示燈分左右，左側(cè)車門用一盞外置的警示燈，右側(cè)車門用另一盞外置的警示燈；當(dāng)然還可以是將警示燈與車輛的雙閃燈集于一體，即無論哪個(gè)車門開啟，雙閃燈都會(huì)閃爍；另外，從技術(shù)角度，在車外設(shè)置蜂鳴器也是可行的，即其與警示燈同時(shí)工作，但考慮到車外環(huán)境嘈雜，蜂鳴器的報(bào)警音無法有效起到警示作用，或者如果蜂鳴器的報(bào)警音過大，則會(huì)有干擾噪音之嫌，因此，本實(shí)施例不考慮在車外設(shè)置蜂鳴器。

結(jié)合上文內(nèi)容，對(duì)于停車后的某些需要立刻開門的特殊情況，本發(fā)明在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)優(yōu)選方案：設(shè)置一與車身控制器連接的門鎖中控開關(guān)；在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，車身控制器檢測(cè)該門鎖中控開關(guān)的狀態(tài)，并在檢測(cè)到該門鎖中控開關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)警示燈閃爍并驅(qū)動(dòng)全部車門的開鎖電機(jī)開鎖。

為便于理解本系統(tǒng)實(shí)施例及優(yōu)選方案的工作方式，此處以圖2為例作簡(jiǎn)要說明：車身控制器BCM通過總線獲取到儀表總成IPC采集的車速數(shù)據(jù)，車輛在行駛時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)K1處于閉合狀態(tài)，此時(shí)左側(cè)車門或右側(cè)車門的內(nèi)把手被開啟(即對(duì)應(yīng)的左開關(guān)K2或右開關(guān)K3閉合)，BCM會(huì)向蜂鳴器H輸出高電平以使其得電報(bào)警；在IPC發(fā)送的車速數(shù)據(jù)為0km/h且點(diǎn)火開關(guān)K1打開，那么無論做左開關(guān)K2、右開關(guān)K3分別或同時(shí)閉合，BCM都會(huì)觸發(fā)其內(nèi)置的計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，并且向?qū)?yīng)的左側(cè)警示燈L或右側(cè)警示燈R輸出高電平以觸發(fā)其閃爍，此處可以理解的是，使警示燈閃爍，可以通過內(nèi)置于BCM的振蕩器或者直接輸出斷續(xù)高電平來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，僅輸出持續(xù)的高電平使警示燈常亮也是可行的；接續(xù)上文，在計(jì)時(shí)結(jié)束后，BCM向繼電器J輸出工作電壓，使繼電器J的線圈得電、觸點(diǎn)閉合，從而開鎖電機(jī)M的供電線路導(dǎo)通，得電后的開鎖電機(jī)對(duì)相應(yīng)車門執(zhí)行開鎖動(dòng)作，這里需要說明的是，圖2中所示開鎖電機(jī)M不是特指某一車門的開鎖電機(jī)，而是對(duì)所有車門的開鎖電機(jī)的一種指代；接續(xù)上文，在IPC發(fā)送的車速數(shù)據(jù)為0km/h且點(diǎn)火開關(guān)K1仍處于閉合狀態(tài)，那么在左開關(guān)K2閉合后，BCM僅對(duì)蜂鳴器H供電使其發(fā)出報(bào)警音，而在右開關(guān)K3閉合后，則執(zhí)行上述開鎖控制，此處不再贅述，但需強(qiáng)調(diào)的是，此時(shí)BCM是對(duì)右側(cè)車門對(duì)應(yīng)的開鎖電機(jī)開鎖；在IPC發(fā)送的車速數(shù)據(jù)為0km/h時(shí)，無論點(diǎn)火開關(guān)K1閉合或打開，一旦門鎖中控開關(guān)K4閉合，BCM會(huì)對(duì)所有車門的開鎖電機(jī)所對(duì)應(yīng)的繼電器輸出控制電平，使所有車門開鎖。

另一方面，本發(fā)明相應(yīng)地提出了對(duì)車門的另一安全措施，即通過與車身控制器連接的各車門的門觸點(diǎn)開關(guān)判斷車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)車門的開閉狀態(tài)，因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)情況中，會(huì)發(fā)生當(dāng)駕乘人進(jìn)入車輛后未將車門完全關(guān)閉，在不自知的情況下發(fā)動(dòng)車輛，這樣同樣會(huì)發(fā)生安全事故，因此，本優(yōu)選方案以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，考慮車身控制器還可用于在車輛行駛中檢測(cè)車門開閉狀態(tài)，在根據(jù)門觸點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)確定有任一車門處于未關(guān)閉狀態(tài)后，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警；此處所提及的門觸點(diǎn)開關(guān)，可以是在各車門與其門框接觸一側(cè)設(shè)置的行程開關(guān)或接近開關(guān)等，其作用是檢測(cè)車門是否完全關(guān)閉，若未完全關(guān)閉，即認(rèn)為車門處于打開狀態(tài)。

根據(jù)上述門觸點(diǎn)開關(guān)的作用，本發(fā)明又進(jìn)一步提出了一個(gè)控制警示燈熄滅的優(yōu)選方案：警示燈被觸發(fā)閃爍后，車身控制器還可用于檢測(cè)上述門觸點(diǎn)開關(guān)的狀態(tài)，并在檢測(cè)到車門被打開后又重新關(guān)閉時(shí)，觸發(fā)警示燈熄滅；這里的考慮是，警示燈閃爍即代表車門即將被打開，那么警示燈的關(guān)閉時(shí)機(jī)就應(yīng)該是車門被打開后，車內(nèi)人員離開車輛并從車外將車門重新關(guān)閉上(當(dāng)然，車內(nèi)人員離開與否都不影響本方案的實(shí)施)，因而此時(shí)無需再提醒路人或過往車輛，整車控制器將警示燈熄滅。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。