本實(shí)用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，根據(jù)規(guī)劃，無人駕駛汽車可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器，車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動(dòng)行駛，前往目的地，在行駛過程中，汽車會(huì)通過傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷行駛方向和速度。

無人駕駛汽車的監(jiān)控器對(duì)無人駕駛汽車起到了非常重要的作用，監(jiān)控器能夠時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)測汽車四周的情況，作為汽車的眼睛，能夠分別汽車周圍的障礙物、行人和其他車輛，這樣使無人駕駛汽車在道路上能夠順暢行駛。

然而傳統(tǒng)的無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置不具備除塵功能，這樣嚴(yán)重影響了監(jiān)控裝置在使用的過程中的穩(wěn)定性，使監(jiān)控裝置不能夠快速而清晰的識(shí)別道路上的障礙物，嚴(yán)重影響了無人駕駛汽車的行駛安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置，解決了無人駕駛汽車的監(jiān)控器表面灰塵的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置，包括底座，所述底座的兩側(cè)固定安裝有固定座，所述底座的頂部固定安裝有箱體，所述箱體的內(nèi)壁底部從左到右依次安裝有第一電機(jī)和兩個(gè)支桿，所述第一電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定安裝有螺紋桿，所述箱體的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有與滑槽相適配的滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離滑槽的一端固定安裝有支撐座，所述支撐座內(nèi)穿插設(shè)有與螺紋桿相適配的第一套筒，所述支撐座的頂部且位于第一套筒的右側(cè)固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部貫穿箱體并延伸至箱體的上方，所述螺紋桿的頂部固定安裝有與螺紋桿相適配的軸承座，所述軸承座的頂部與箱體的內(nèi)壁頂部固定連接，所述支桿的頂部固定安裝有緩沖板，所述箱體的內(nèi)壁且遠(yuǎn)離滑槽的一側(cè)固定安裝有清洗箱，所述清洗箱的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有自動(dòng)伸縮桿，所述自動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離清洗箱的一端固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端貫穿清洗箱并延伸至清洗箱的外部，所述清洗箱的一側(cè)且對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)桿的位置鑲嵌有與旋轉(zhuǎn)桿相適配的第二套筒，所述旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)且位于清洗箱的外部固定安裝有刷子，所述支撐桿的頂部固定安裝有連接座，所述連接座的頂部固定安裝監(jiān)控器。

優(yōu)選的，所述緩沖板包括減震球?qū)?、減震板層和緩沖棉層，且減震球?qū)印p震板層和緩沖棉層從上到下等距分布。

優(yōu)選的，所述箱體的頂部開設(shè)有供監(jiān)控器移動(dòng)的通槽。

優(yōu)選的，所述滑槽的頂部和底部均固定安裝有限位塊。

優(yōu)選的，所述固定座的頂部安裝有與固定座相適配的固定螺栓。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置。具備以下有益效果：

(1)、該無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置，通過對(duì)清洗箱、刷子、螺紋桿和支撐座的設(shè)置，使監(jiān)控器能夠進(jìn)入箱體的內(nèi)部，使刷子能夠?qū)ΡO(jiān)控器的鏡頭進(jìn)行清洗，這樣有效的提高了監(jiān)控器監(jiān)測畫面的清晰度，方便了無人汽車對(duì)監(jiān)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提高了無人汽車的行駛安全性，有效的方便了人們的使用。

(2)、該無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置，通過對(duì)緩沖板的設(shè)置，減少了監(jiān)控器在進(jìn)入箱體內(nèi)的壓力，有效的保護(hù)了監(jiān)控器的完整性，避免了監(jiān)控器在進(jìn)入箱體內(nèi)的損壞，延長了監(jiān)控裝置的壽命，減少了人們的開支。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型清洗箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型緩沖板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2固定座、3箱體、4第一電機(jī)、5支桿、6螺紋桿、7滑槽、8滑塊、9支撐座、10第一套筒、11支撐桿、12軸承座、13緩沖板、131減震球?qū)印?32減震板層、133緩沖棉層、14清洗箱、15自動(dòng)伸縮桿、16第二電機(jī)、17旋轉(zhuǎn)桿、18第二套筒、19刷子、20連接座、21監(jiān)控器、22通槽、23限位塊、24固定螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置，包括底座1，底座1的兩側(cè)固定安裝有固定座2，固定座2的頂部安裝有與固定座2相適配的固定螺栓24，固定螺栓24具有固定監(jiān)控裝置的作用，使監(jiān)控裝置在汽車的頂部更加的穩(wěn)定，有效的提高了監(jiān)控裝置在使用的穩(wěn)定性，底座1的頂部固定安裝有箱體3，箱體3的頂部開設(shè)有供監(jiān)控器21移動(dòng)的通槽22，通槽22使監(jiān)控器21在移動(dòng)的過程中更加的方便，箱體3的內(nèi)壁底部從左到右依次安裝有第一電機(jī)4和兩個(gè)支桿5，第一電機(jī)4為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第一電機(jī)4的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定安裝有螺紋桿6，箱體3的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有滑槽7，滑槽7的頂部和底部均固定安裝有限位塊23，限位塊23具有限位的作用，防止滑塊8脫離滑槽7內(nèi)，有效的提高了監(jiān)控器21的移動(dòng)穩(wěn)定性，滑槽7內(nèi)安裝有與滑槽7相適配的滑塊8，滑塊8遠(yuǎn)離滑槽7的一端固定安裝有支撐座9，支撐座9內(nèi)穿插設(shè)有與螺紋桿6相適配的第一套筒10，支撐座9的頂部且位于第一套筒10的右側(cè)固定安裝有支撐桿11，支撐桿11具有支撐監(jiān)控器21的作用，使監(jiān)控器21更加穩(wěn)定，支撐桿11的頂部貫穿箱體3并延伸至箱體3的上方，螺紋桿6的頂部固定安裝有與螺紋桿6相適配的軸承座12，軸承座12具有固定螺紋桿6的作用，防止螺紋桿6在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中發(fā)生的橫向偏移，有效的提高了支撐座9的移動(dòng)穩(wěn)定性，軸承座12的頂部與箱體3的內(nèi)壁頂部固定連接，支桿5的頂部固定安裝有緩沖板13，緩沖板13包括減震球?qū)?31、減震板層132和緩沖棉層133，且減震球?qū)?31、減震板層132和緩沖棉層133從上到下等距分布，緩沖板13具支撐監(jiān)控器21的作用，有效的保護(hù)了監(jiān)控器21，箱體3的內(nèi)壁且遠(yuǎn)離滑槽7的一側(cè)固定安裝有清洗箱14，清洗箱14的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有自動(dòng)伸縮桿15，自動(dòng)伸縮桿15遠(yuǎn)離清洗箱14的一端固定安裝有第二電機(jī)16，第二電機(jī)16的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有旋轉(zhuǎn)桿17，旋轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離第二電機(jī)16的一端貫穿清洗箱14并延伸至清洗箱14的外部，清洗箱14的一側(cè)且對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)桿17的位置鑲嵌有與旋轉(zhuǎn)桿17相適配的第二套筒18，旋轉(zhuǎn)桿17的一側(cè)且位于清洗箱14的外部固定安裝有刷子19，刷子19一側(cè)安裝有清洗布，這樣能夠良好的清洗監(jiān)控器21的鏡頭，方便人們使用，支撐桿11的頂部固定安裝有連接座20，連接座20的頂部固定安裝監(jiān)控器21。

工作時(shí)，先啟動(dòng)第一電機(jī)4，第一電機(jī)4帶動(dòng)螺紋桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐座9向下運(yùn)動(dòng)，從而使監(jiān)控器21移動(dòng)到箱體3的內(nèi)部，然后關(guān)閉第一電機(jī)4，然后啟動(dòng)自動(dòng)伸縮桿15，自動(dòng)伸縮桿15使刷子19與監(jiān)控器21的鏡頭接觸，然后關(guān)閉自動(dòng)伸縮桿15，然后啟動(dòng)第二電機(jī)16，第二電機(jī)16通過旋轉(zhuǎn)桿17帶動(dòng)刷子19轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到去除監(jiān)控器21鏡頭的灰塵的目的，等清洗完成后，關(guān)閉第二電機(jī)16，完成工作。

綜上所述，該無人駕駛汽車的監(jiān)控裝置，通過對(duì)清洗箱14、刷子19、螺紋桿6和支撐座9的設(shè)置，使監(jiān)控器21能夠進(jìn)入箱體3的內(nèi)部，使刷子19能夠?qū)ΡO(jiān)控器21的鏡頭進(jìn)行清洗，這樣有效的提高了監(jiān)控器21監(jiān)測畫面的清晰度，方便了無人汽車對(duì)監(jiān)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提高了無人汽車的行駛安全性，有效的方便了人們的使用。

同時(shí)，通過對(duì)緩沖板13的設(shè)置，減少了監(jiān)控器21在進(jìn)入箱體3內(nèi)的壓力，有效的保護(hù)了監(jiān)控器21的完整性，避免了監(jiān)控器21在進(jìn)入箱體3內(nèi)的損壞，延長了監(jiān)控裝置的壽命，減少了人們的開支。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。