本實用新型涉及無人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車用緊急剎車裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

無人駕駛汽車在行駛過程中，遇到緊急狀況時需要進行剎車，目前市面上無人駕駛汽車的剎車裝置無法做到緊急剎車，很容易引起交通事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用緊急剎車裝置，解決了無人駕駛汽車在遇到緊急情況下無法做到緊急剎車的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種無人駕駛汽車用緊急剎車裝置，包括支撐板，所述支撐板底部的左側(cè)設(shè)置有電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸固定連接有絲桿，所述絲桿遠離電機轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有限位塊，所述絲桿的表面螺紋連接有活動螺塊，所述活動螺塊的右側(cè)固定連接有兩個連接桿，且兩個連接桿分別位于絲桿的頂部和底部，兩個連接桿遠離活動螺塊的一端均與連接塊固定連接，所述連接塊的右側(cè)設(shè)置有油箱，且油箱的頂部與支撐板固定連接，所述油箱的內(nèi)部開設(shè)有L形油槽和直形油槽，所述L形油槽位 于直形油槽的頂部，且L形油槽的底部與直形油槽連通，所述連接塊的右側(cè)固定連接有第一連接柱，所述第一連接柱遠離連接塊的一端貫穿油箱且延伸至直形油槽的內(nèi)部與第一滑塊固定連接，所述支撐板的底部固定連接有第一凹形架，且第一凹形架位于油箱的右側(cè)，所述第一凹形架的內(nèi)部通過第一活動銷軸活動連接有活動桿，所述活動桿的表面通過第二活動銷軸與第二凹形架活動連接，所述第二凹形架的左側(cè)固定連接有第二連接柱，所述第二連接柱遠離第二凹形架的一端貫穿油箱且延伸至直形油槽的內(nèi)部與第二滑塊固定連接，所述活動桿右側(cè)的底部固定連接有防滑塊，所述支撐板的底部固定連接有固定桿，且固定桿位于第一凹形架的右側(cè)，所述活動桿與固定桿之間設(shè)置有制動盤，且制動盤位于支撐板的底部，所述支撐板頂部的左側(cè)固定安裝有控制器，所述控制器通過導線與電機固定連接。

優(yōu)選的，所述電機的頂部固定連接有電機支撐座，所述電機支撐座的頂部與支撐板固定連接。

優(yōu)選的，所述絲桿的表面設(shè)置有第一齒牙，所述活動螺塊的內(nèi)部設(shè)置有與第一齒牙相適配的第二齒牙。

優(yōu)選的，所述防滑塊的右側(cè)固定連接有第一防滑凸塊，所述固定桿左側(cè)的底部固定連接有第二防滑凸塊。

優(yōu)選的，所述油箱的左側(cè)開設(shè)有與第一連接柱配合使用的第一開口，所述油箱的右側(cè)開設(shè)有與第二連接柱配合使用的第二開口。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車用緊急剎車裝置。具備的有益效果是：該無人駕駛汽車用緊急剎車裝置，通過電機、絲桿、活動螺塊、連接桿、第一滑塊、第二滑塊、油箱和活動桿的配合，使活動桿底部的防滑塊和固定桿對制 動盤進行夾緊，從而達到剎車的效果，解決了無人駕駛汽車在行駛過程中遇到緊急情況時，可以緊急剎車的問題，從而減少了交通事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型A-A的局部放大圖。

圖中：1支撐板、2電機、3絲桿、4限位塊、5活動螺塊、6連接桿、7連接塊、8油箱、9L形油槽、10直形油槽、11第一連接柱、12第一滑塊、13第一凹形架、14活動桿、15第二凹形架、16第二連接柱、17第二滑塊、18防滑塊、19固定桿、20制動盤、21控制器、22電機支撐座、23第一防滑凸塊、24第二防滑凸塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供一種無人駕駛汽車用緊急剎車裝置，如圖1-2所示，包括支撐板1，支撐板1底部的左側(cè)設(shè)置有電機2，電機2為正反轉(zhuǎn)電機，正反轉(zhuǎn)電機指的是電子既能順時針轉(zhuǎn)動又能逆時針轉(zhuǎn)動的電機，電機2的頂部固定連接有電機支撐座22，電機支撐座22的頂部與支撐板1固定連接，通過在電機2的頂部設(shè)置電機支撐座22，使電機2可以固定在支撐板1的底部，防止電機2在汽車行駛過程中脫離，電機2的轉(zhuǎn)軸固定連接有絲桿3，絲桿3遠離電機2轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有限位塊4，絲桿3的表面螺紋連接有活動螺塊5，絲桿3的 表面設(shè)置有第一齒牙，活動螺塊5的內(nèi)部設(shè)置有與第一齒牙相適配的第二齒牙，通過在絲桿3的表面設(shè)置第一齒牙和活動螺塊5的內(nèi)部設(shè)置第二齒牙，使電機2帶動絲桿3旋轉(zhuǎn)時，絲桿3可以經(jīng)過第一齒牙與第二齒牙的嚙合帶動活動螺塊5左右移動，實現(xiàn)了力與力之間的轉(zhuǎn)換，活動螺塊5的右側(cè)固定連接有兩個連接桿6，且兩個連接桿6分別位于絲桿3的頂部和底部，兩個連接桿6遠離活動螺塊5的一端均與連接塊7固定連接，連接塊7的右側(cè)設(shè)置有油箱8，油箱8的左側(cè)開設(shè)有與第一連接柱11配合使用的第一開口，油箱8的右側(cè)開設(shè)有與第二連接柱16配合使用的第二開口，通過在油箱8的左側(cè)和右側(cè)分別開設(shè)第一開口和第二開口，使第一連接柱11和第二連接柱16在油箱8內(nèi)部移動時更為順暢，更方便，且油箱8的頂部與支撐板1固定連接，油箱8的內(nèi)部開設(shè)有L形油槽9和直形油槽10，L形油槽9使油箱8內(nèi)的油在受到擠壓時，油可以儲存在L形油槽9的內(nèi)部，L形油槽9位于直形油槽10的頂部，通過設(shè)置直形油槽10使第一滑塊12在向右滑動時可以推動直形油槽10內(nèi)的油，對第二滑塊17進行推動，且L形油槽9的底部與直形油槽10連通，連接塊7的右側(cè)固定連接有第一連接柱11，第一連接柱11遠離連接塊7的一端貫穿油箱8且延伸至直形油槽10的內(nèi)部與第一滑塊12固定連接，支撐板1的底部固定連接有第一凹形架13，且第一凹形架13位于油箱8的右側(cè)，第一凹形架13的內(nèi)部通過第一活動銷軸活動連接有活動桿14，活動桿14的表面通過第二活動銷軸與第二凹形架15活動連接，第二凹形架15的左側(cè)固定連接有第二連接柱16，第二連接柱16遠離第二凹形架15的一端貫穿油箱8且延伸至直形油槽10的內(nèi)部與第二滑塊17固定連接，活動桿14右側(cè)的底部固定連接有防滑塊18，支撐板1的底部固定連接有固定桿19，防滑塊18的右側(cè)固定連接有第一防滑凸塊23，固定桿19左側(cè)的底部固定連接有第二防滑凸塊24，通過在防滑塊18的右側(cè)設(shè)置第一防滑凸塊23， 固定桿19左側(cè)的底部設(shè)置第二防滑凸塊24，使防滑塊18和固定桿19對制動盤20卡緊時，卡的更緊，提高了剎車的效果，且固定桿19位于第一凹形架13的右側(cè)，活動桿14與固定桿19之間設(shè)置有制動盤20，且制動盤20位于支撐板1的底部，支撐板1頂部的左側(cè)固定安裝有控制器21，控制器21通過導線與電機2固定連接，通過控制器21與電機2的電性連接，使電機2可以帶動絲桿3旋轉(zhuǎn)，絲桿3帶動活動螺塊5向右移動，活動螺塊5帶動連接桿6、連接塊7、第一連接柱11和第一滑塊12向右移動，同時經(jīng)過第一滑塊12向右移動使油箱8內(nèi)的油推動第二滑塊17、第二連接柱16和活動桿14向右移動，使活動桿14底部的防滑塊18對制動盤20進行卡緊。

需要緊急剎車時，電機2帶動絲桿3旋轉(zhuǎn)時，絲桿3帶動活動螺塊5向右移動，活動螺塊5帶動連接桿6、連接塊7、第一連接柱11和第一滑塊12向右移動，同時經(jīng)過第一滑塊12向右移動使油箱8內(nèi)的油推動第二滑塊17、第二連接柱16和活動桿14向右移動，使活動桿14底部的防滑塊18對制動盤20進行卡緊，從而達到剎車，剎車后電機2回轉(zhuǎn)，使零件復位。

綜上所述，該無人駕駛汽車用緊急剎車裝置，通過電機2、絲桿3、活動螺塊5、連接桿6、第一滑塊12、第二滑塊17、油箱8和活動桿14的配合，使活動桿14底部的防滑塊18和固定桿19對制動盤20進行夾緊，從而達到剎車的效果，解決了無人駕駛汽車在行駛過程中遇到緊急情況時，可以緊急剎車的問題，從而減少了交通事故的發(fā)生。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。