1.球形車輪，其特征是：
用磁性材料制作圓球殼(1)；在圓球殼(1)外包結(jié)球形胎(2)；弧度大于180°的弧網(wǎng)形滾珠架(3)及其滾珠(4)夾住球形胎(2)；弧度大于180°的弧片(6)摟住滾珠架(3)上的所有滾珠(4)；滾珠架(3)的下端、弧片(6)的下端面用圈(5)聯(lián)接；在滾珠架(3)和弧片(6)上有窗口；在弧片(6)的頂部垂直聯(lián)接轉(zhuǎn)向柱(8)；磁傳動(dòng)輪(7)的一部分依次穿過(guò)弧片(6)和滾珠架(3)上的窗口且不接觸，磁傳動(dòng)輪(7)的外圓與圓球殼(1)配成非接觸的磁傳動(dòng)副；磁傳動(dòng)輪(7)與球形胎(2)不接觸；軸(7-1)穿過(guò)磁傳動(dòng)輪(7)的中心并與其固定，軸(7-1)與動(dòng)力機(jī)的功率輸出軸聯(lián)接，動(dòng)力機(jī)與轉(zhuǎn)向柱(8)或弧片(6)固定；轉(zhuǎn)向柱受車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，連同動(dòng)力機(jī)、磁傳動(dòng)輪及軸、弧片、滾珠架、滾珠、圈一起，相對(duì)圓球殼及球形胎滑轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述球形車輪，其特征是：
磁傳動(dòng)輪(7)由若干一號(hào)永磁塊(7-3)、若干非磁性塊(7-4)交替固結(jié)于導(dǎo)磁圓盤外圓(7-2)的外圓構(gòu)成；一號(hào)永磁塊(7-3)沿徑向充磁，且相鄰的一號(hào)永磁塊(7-3)極性沿外圓相反排布；磁傳動(dòng)輪(7)的母線為弧線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述球形車輪，其特征是：
磁傳動(dòng)輪(7)由若干二號(hào)永磁塊(7-5)固結(jié)于導(dǎo)磁圓盤外圓(7-2)的外圓構(gòu)成；二號(hào)永磁塊(7-5)沿徑向充磁，且相鄰的二號(hào)永磁塊(7-5)極性沿外圓相反排布；或者，將以整體永磁環(huán)沿圓周分區(qū)成二號(hào)永磁塊(7-5)狀且沿徑向極性交替充磁，然后固套于導(dǎo)磁圓盤外圓(7-2)的外圓構(gòu)成磁傳動(dòng)輪(7)；磁傳動(dòng)輪(7)的母線為弧線。