本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車整車優(yōu)化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代生活中，人們對(duì)汽車的依賴程度越來(lái)越高，除少數(shù)電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車外，絕大部分采用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)、氣體燃料發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，它們對(duì)環(huán)境產(chǎn)生很大的污染，并且隨著能源越來(lái)越少，燃料的價(jià)格也越來(lái)越高，造成這種汽車的使用成本也就越來(lái)越高，許多企業(yè)正在致力于電動(dòng)汽車的研究，如公開(kāi)號(hào)為CN102655334A的電動(dòng)車能源控制系統(tǒng)包括具有太陽(yáng)能裝置的汽車包括汽車本體、太陽(yáng)能接收裝置、太陽(yáng)能充電電路、用以存儲(chǔ)能量的蓄電池，太陽(yáng)能裝置提供蓄電池電能。這種太陽(yáng)能裝置需要能源控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制，以便更好的實(shí)現(xiàn)電能的利用。但是太陽(yáng)能電池在使用過(guò)程中往往會(huì)由于天氣和地形因素而干擾其發(fā)電效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)車整車優(yōu)化控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)車整車優(yōu)化控制系統(tǒng)；包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車載充電機(jī)、DC/DC電源轉(zhuǎn)換器、組合儀表，所述整車控制系統(tǒng)包括制動(dòng)能量回饋控制模塊、能量?jī)?yōu)化模塊、故障診斷及保護(hù)模塊；
所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于對(duì)電機(jī)功率的控制；
所述能量回饋控制模塊根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板信息、車輛行駛狀態(tài)信息、動(dòng)力電池狀態(tài)信息，判斷制動(dòng)模式，計(jì)算制動(dòng)力矩分配，向電機(jī)控制器發(fā)出制動(dòng)指令，在不影響原車制動(dòng)性能的前提下，考慮行駛狀態(tài)和電池狀態(tài)，回收部分能量。
所述能量?jī)?yōu)化模塊通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及其它車載耗能系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和管理，以獲得最佳的能量利用率，延長(zhǎng)純電動(dòng)車的續(xù)駛里程。
所述故障診斷及保護(hù)模塊監(jiān)視整車狀態(tài)，進(jìn)行故障診斷，并及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的安全保護(hù)處理；
所述電池管理系統(tǒng)用于監(jiān)控和管理電動(dòng)車電池組。
所述整車控制系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊整車控制器作為信息控制中心，負(fù)責(zé)組織信息傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理等功能。
所述整車控制系統(tǒng)還包括車輛狀態(tài)監(jiān)視模塊用于監(jiān)視電動(dòng)車的各項(xiàng)狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)布至總線，由整車控制器通過(guò)智能儀表顯示出來(lái)。
所述整車控制系統(tǒng)還包括無(wú)線通訊模塊用于發(fā)送電動(dòng)車狀態(tài)及控制參數(shù)，解釋來(lái)自服務(wù)器的指令，并完成相應(yīng)的動(dòng)作。
所述各系統(tǒng)之間通過(guò)CAN總線通訊。
本實(shí)用新型的有益效果在于：可針對(duì)所配置的不同車型，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。此策略在不同車型的應(yīng)用上更靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)。整車控制器通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)，對(duì)純電動(dòng)汽車動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，整車能量利用效率高，車輛安全性和可靠性更高。通過(guò)完整的故障分析判斷及顯示，對(duì)于不太嚴(yán)重的故障采取對(duì)電機(jī)限功率的措施，保證車輛能做到“跛行行駛”，整個(gè)控制策略更加智能化，人性化。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施方式
下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
一種電動(dòng)車整車優(yōu)化控制系統(tǒng)；包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車載充電機(jī)、DC/DC電源轉(zhuǎn)換器、組合儀表，所述整車控制系統(tǒng)包括制動(dòng)能量回饋控制模塊、能量?jī)?yōu)化模塊、故障診斷及保護(hù)模塊；
所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于對(duì)電機(jī)功率的控制；
所述能量回饋控制模塊根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板信息、車輛行駛狀態(tài)信息、動(dòng)力電池狀態(tài)信息，判斷制動(dòng)模式，計(jì)算制動(dòng)力矩分配，向電機(jī)控制器發(fā)出制動(dòng)指令，在不影響原車制動(dòng)性能的前提下，考慮行駛狀態(tài)和電池狀態(tài)，回收部分能量。
所述能量?jī)?yōu)化模塊通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及其它車載耗能系統(tǒng)如電動(dòng)空調(diào)、電暖風(fēng)等的協(xié)調(diào)和管理，以獲得最佳的能量利用率，延長(zhǎng)純電動(dòng)車的續(xù)駛里程。
所述故障診斷及保護(hù)模塊監(jiān)視整車狀態(tài)，進(jìn)行故障診斷，并及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的安全保護(hù)處理；
所述電池管理系統(tǒng)用于監(jiān)控和管理電動(dòng)車電池組。
所述整車控制系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊整車控制器作為信息控制中心，負(fù)責(zé)組織信息傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理等功能。
所述整車控制系統(tǒng)還包括車輛狀態(tài)監(jiān)視模塊用于監(jiān)視電動(dòng)車的各項(xiàng)狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)布至總線，由整車控制器通過(guò)智能儀表顯示出來(lái)。
所述整車控制系統(tǒng)還包括無(wú)線通訊模塊用于發(fā)送電動(dòng)車狀態(tài)及控制參數(shù)，解釋來(lái)自服務(wù)器的指令，并完成相應(yīng)的動(dòng)作。
所述各系統(tǒng)之間通過(guò)CAN總線通訊。CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)；首先，CAN控制器工作于多種方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。