本公開(kāi)總體上涉及車輛通知系統(tǒng)。更具體地，該車輛通知系統(tǒng)包括至少一個(gè)透明顯示器、至少一個(gè)鏡子顯示器以及眼球跟蹤器，并且該車輛通知系統(tǒng)配置成確定車輛的駕駛員正在看哪一個(gè)顯示器并且在該顯示器上顯示通知。

背景技術(shù)：

某些已知的車輛包括車輛通知系統(tǒng)，該車輛通知系統(tǒng)在滿足特定條件時(shí)輸出通知。例如，一種已知的車輛通知系統(tǒng)在車輛的后保險(xiǎn)杠接近物體時(shí)通過(guò)車輛的揚(yáng)聲器輸出鐘聲。另一種已知的車輛通知系統(tǒng)在車輛的油箱中的汽油的量下降到低于特定量時(shí)照亮儀表盤上的指示器。

這些已知的車輛通知系統(tǒng)沒(méi)有優(yōu)化它們的通知的顯示以最大化駕駛員識(shí)別并且理解通知的機(jī)會(huì)。這增加了駕駛員將忽略通知的機(jī)會(huì)。例如，車輛的儀表盤包括過(guò)多的燈和儀表，并且駕駛員可能沒(méi)有注意到(許多中的)一個(gè)燈已經(jīng)打開(kāi)。并且如果車輛的收音機(jī)是開(kāi)著的，那么駕駛員可能沒(méi)有聽(tīng)到伴隨的聽(tīng)覺(jué)通知。此外，這些已知的車輛通知系統(tǒng)沒(méi)有在駕駛員的視野中呈現(xiàn)視覺(jué)通知。這要求駕駛員在每當(dāng)燈打開(kāi)或信息娛樂(lè)系統(tǒng)顯示文本消息時(shí)把他的視線從道路上移開(kāi)以確定通知是什么以及他應(yīng)該如何回應(yīng)。這些已知的車輛通知系統(tǒng)也不能指示通知的源，要求駕駛員自己花時(shí)間這樣做。

需要解決這些問(wèn)題的新的車輛通知系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所附權(quán)利要求限定本申請(qǐng)。說(shuō)明書(shū)總結(jié)實(shí)施例的多個(gè)方面并且不應(yīng)該用于限制權(quán)利要求。其他實(shí)施方式根據(jù)在此描述的技術(shù)進(jìn)行預(yù)期，將根據(jù)下列附圖和詳細(xì)描述的查閱而對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)，并且這些實(shí)施方式旨在在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。

示例性實(shí)施例提供一種包括至少一個(gè)透明顯示器、至少一個(gè)鏡子顯示器以及眼球跟蹤器的車輛通知系統(tǒng)，并且該車輛通知系統(tǒng)配置成確定車輛的駕駛員正在看哪一個(gè)顯示器并且在該顯示器上顯示通知。

根據(jù)一實(shí)施例，車輛通知系統(tǒng)包含透明顯示器、鏡子顯示器、眼球跟蹤器和控制器?？刂破髋渲贸桑菏褂醚矍蚋櫰鱽?lái)確定車輛駕駛員正在看哪一個(gè)顯示器；控制該顯示器顯示通知，以及如果通知源通過(guò)該顯示器是看得見(jiàn)的，那么控制該顯示器指示該源；以及如果駕駛員開(kāi)始看另一顯示器，那么控制該另一顯示器顯示通知。

根據(jù)另一實(shí)施例，控制器也配置成：如果源通過(guò)駕駛員正在看的顯示器是看不見(jiàn)的，那么控制駕駛員正在看的該顯示器來(lái)顯示與該源的位置有關(guān)的指示。

根據(jù)另一實(shí)施例，控制器也配置成控制駕駛員正在看的顯示器來(lái)顯示響應(yīng)于通知而要采取的建議的措施?？刂破骺梢灾辽俨糠值鼗趥鞲衅鞣答亖?lái)確定建議的措施。

根據(jù)另一實(shí)施例，一種操作車輛通知系統(tǒng)的方法包含：通過(guò)控制器并且基于使用眼球跟蹤器獲取的信息來(lái)確定車輛駕駛員是正在看透明顯示器還是鏡子顯示器；在該顯示器上顯示通知，并且如果通知源通過(guò)該顯示器是看得見(jiàn)的，那么使用該顯示器指示該源；并且如果駕駛員開(kāi)始看另一顯示器，那么在該另一顯示器上顯示通知。

根據(jù)另一實(shí)施例，方法也包括如果源通過(guò)駕駛員正在看的顯示器是看不見(jiàn)的，那么在駕駛員正在看的該顯示器上顯示與該源的位置有關(guān)的指示。

根據(jù)另一實(shí)施例，方法也包括在駕駛員正在看的顯示器上顯示響應(yīng)于通知而要采取的建議的措施?？刂破骺梢灾辽俨糠值鼗趥鞲衅鞣答亖?lái)確定建議的措施。

附圖說(shuō)明

為了更好地理解本發(fā)明，詳細(xì)描述參考在下列附圖中示出的實(shí)施例。附圖中的部件不一定按比例繪制并且相關(guān)元件可以被省略以強(qiáng)調(diào)并且清楚地說(shuō)明在此描述的新特征。此外，如本領(lǐng)域已知的，可以不同地設(shè)置系統(tǒng)部件。在附圖中，除非另有規(guī)定，在不同的附圖中的相同的附圖標(biāo)記可以指的是相同的部分。

圖1是包含本公開(kāi)的通知系統(tǒng)的一示例實(shí)施例的車輛的一示例實(shí)施例的框圖；

圖2是操作本公開(kāi)的通知系統(tǒng)的一示例方法的流程圖；

圖3a、3b和3c顯示圖1的通知系統(tǒng)的顯示器在一示例場(chǎng)景中如何操作。

具體實(shí)施方式

包括透明顯示器和鏡子顯示器的車輛通知系統(tǒng)

雖然本公開(kāi)的通知系統(tǒng)可以以各種形式具體體現(xiàn)，但附圖顯示和本說(shuō)明書(shū)描述了通知系統(tǒng)的一些示例性且非限制的實(shí)施例。本公開(kāi)是通知系統(tǒng)的范例并且不把通知系統(tǒng)限制于具體說(shuō)明且描述的實(shí)施例。并不是所有描繪的或描述的部件可能是必需的，并且一些實(shí)施例可以包括附加的部件、不同的部件或較少的部件。部件的布置和類型可以在不背離在此提出的權(quán)利要求的精神或保護(hù)范圍的情況下變化。

本公開(kāi)的車輛通知系統(tǒng)(有時(shí)為了簡(jiǎn)潔而被稱為“通知系統(tǒng)”)的各種實(shí)施例使用眼球跟蹤器來(lái)監(jiān)測(cè)車輛駕駛員的視線以確定駕駛員正在看透明顯示器——其起車輛的擋風(fēng)玻璃的作用——還是看多個(gè)鏡子顯示器——其起車輛的后視鏡和側(cè)視鏡的作用——中的一個(gè)。在通知系統(tǒng)基于傳感器輸入來(lái)確定顯示通知的情況下，通知系統(tǒng)在駕駛員正在看的顯示器上顯示通知。因?yàn)橥ㄖ到y(tǒng)在駕駛員的視野中在顯示器上顯示通知，駕駛員很可能將看到(并且響應(yīng)于)通知。

通知系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)測(cè)駕駛員的視線，并且如果駕駛員把她的目光轉(zhuǎn)移到不同的顯示器，那么就把通知移至該不同的顯示器。通知系統(tǒng)因此確保通知在駕駛員正在看的任何顯示器上顯示。這使駕駛員能夠在沒(méi)有過(guò)度的努力的情況下繼續(xù)監(jiān)測(cè)通知。

此外，如果通知的源——比如在駕駛員的車輛的前面的緊急剎車的汽車——通過(guò)駕駛員正在看的顯示器是可見(jiàn)的，那么通知系統(tǒng)控制該顯示器照亮或指示該通知的該源。這使駕駛員能夠更迅速地響應(yīng)于通知，因?yàn)樗柜{駛員能夠避開(kāi)尋找通知的源。通知系統(tǒng)也可以為駕駛員顯示響應(yīng)于通知而要采取的建議的措施，比如突然轉(zhuǎn)向以避開(kāi)大的坑洼的建議。

1.通知系統(tǒng)部件

圖1是包括本公開(kāi)的通知系統(tǒng)200的一示例實(shí)施例的車輛100的一示例實(shí)施例的框圖。在這個(gè)示例實(shí)施例中，車輛100是汽車，不過(guò)在其他實(shí)施例中，車輛可以是任何合適的交通工具(比如，卡車、船舶或飛機(jī))。車輛100包括(除了其他方面以外)擋風(fēng)玻璃110、后視鏡120、右側(cè)視鏡130、左側(cè)視鏡140以及多個(gè)傳感器150。擋風(fēng)玻璃110、后視鏡120、右側(cè)和左側(cè)視鏡130和140以及多個(gè)傳感器150如本領(lǐng)域已知地直接或間接地由車輛100的車架支撐。

某些傳感器150配置成獲取關(guān)于車輛周圍的環(huán)境的數(shù)據(jù)(例如，位置傳感器或氣象傳感器)，而其他傳感器獲取關(guān)于車輛本身的部件的數(shù)據(jù)(例如，汽油液位傳感器或油壓傳感器)。傳感器150配置成把它們獲取的數(shù)據(jù)傳輸至車輛100的一個(gè)或多個(gè)控制器——比如通知系統(tǒng)200的控制器205(在下面描述)——以進(jìn)一步處理。傳感器150可以包括任何合適的傳感器或多個(gè)傳感器，比如，但不限于：(1)紅外傳感器；(2)視覺(jué)傳感器(比如攝像機(jī))；(3)超聲波傳感器；(4)radar(雷達(dá))；(5)lidar(激光雷達(dá))；(6)激光掃描傳感器；(7)慣性傳感器(例如，慣性測(cè)量裝置)；(8)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；(9)道路狀況傳感器(直接地測(cè)量某些道路狀況)；(10)雨量傳感器；(11)懸架高度傳感器；(12)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；(13)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器；(14)制動(dòng)壓力傳感器；(15)輪胎壓力傳感器；或(16)車輛定位或?qū)Ш絺鞲衅?比如全球定位系統(tǒng))。

通知系統(tǒng)200包括控制器205、透明顯示器210、第一鏡子顯示器220、第二鏡子顯示器230、第三鏡子顯示器240以及眼球跟蹤器250?？刂破?05電連接至透明顯示器210、第一鏡子顯示器220、第二鏡子顯示器230、第三鏡子顯示器240以及眼球跟蹤器250，使得控制器205可以向這些部件發(fā)送信號(hào)和從這些部件接收信號(hào)，反之亦然。

控制器205包括至少一個(gè)與存儲(chǔ)器通信的處理器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)一組指令。處理器配置成與存儲(chǔ)器通信、訪問(wèn)該組指令并且執(zhí)行該組指令以使通知系統(tǒng)200執(zhí)行在此描述的任何方法、程序和特征。

處理器可以是任何合適的處理裝置或一組處理裝置，比如，但不限于：微處理器、基于微控制器的平臺(tái)、合適的集成電路、或者一個(gè)或多個(gè)配置成執(zhí)行該組指令的專用集成電路(asic)。存儲(chǔ)器可以是任何合適的存儲(chǔ)裝置，比如，但不限于：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，其可以包括非易失性ram、磁性ram、鐵電ram以及任何其他合適的形式；磁盤存儲(chǔ)器；硬盤驅(qū)動(dòng)器(hdd)；固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(ssd)；閃速存儲(chǔ)器；eprom(可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)；eeprom(電可擦除只讀存儲(chǔ)器)；基于憶阻器的非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器；不變存儲(chǔ)器；或只讀存儲(chǔ)器。

透明顯示器210包括屏幕，該屏幕像玻璃一樣是透明的，然而也可以顯示圖像。透明顯示器的一示例是從美國(guó)平達(dá)系統(tǒng)公司(planarsystems,inc.)可購(gòu)得的lookthru^tm有機(jī)發(fā)光二極管(lookthru^tmoled)(是美國(guó)平達(dá)系統(tǒng)公司的注冊(cè)商標(biāo))。在這個(gè)示例實(shí)施例中，擋風(fēng)玻璃110包括透明顯示器210。

這里，透明顯示器210取代形成典型的汽車擋風(fēng)玻璃的夾層玻璃、復(fù)合材料或其它材料。透明顯示器210使任何人能夠透過(guò)像典型的汽車擋風(fēng)玻璃一樣的屏幕看，但通過(guò)使通知系統(tǒng)200能夠控制(原本透明的)屏幕顯示圖像來(lái)提供附加功能。在其他實(shí)施例中，透明顯示器僅取代形成典型的汽車擋風(fēng)玻璃的材料的一部分或嵌入在形成典型的汽車擋風(fēng)玻璃的材料內(nèi)。

第一、第二和第三鏡子顯示器220、230和240包括屏幕，該屏幕像鏡子一樣是反射的，然而也可以顯示圖像。鏡子顯示器的一示例是從實(shí)驗(yàn)室公司可購(gòu)得的memorymirror(是memomi實(shí)驗(yàn)室公司的注冊(cè)商標(biāo))。在這個(gè)示例實(shí)施例中，后視鏡120包括第一鏡子顯示器220，右側(cè)視鏡130包括第二鏡子顯示器230并且左側(cè)視鏡140包括第三鏡子顯示器240。

這里，第一、第二和第三鏡子顯示器220、230和240各自取代形成典型的汽車后視鏡和側(cè)視鏡的反射鍍膜玻璃(或其他合適的材料)。鏡子顯示器220、230和240使任何人能夠像典型的汽車后視鏡和側(cè)視鏡一樣看到反射影像，但通過(guò)使通知系統(tǒng)200能夠控制(原本反射的)屏幕顯示圖像來(lái)提供附加功能。在其他實(shí)施例中，鏡子顯示器僅取代形成典型的汽車后視鏡和側(cè)視鏡的反射鍍膜玻璃(或其他合適的材料)的一部分或嵌入在形成典型的汽車后視鏡和側(cè)視鏡的反射鍍膜玻璃(或其他合適的材料)內(nèi)。

眼球跟蹤器250安裝在車輛100的內(nèi)部里面并且配置成聚焦于車輛100的駕駛員的頭部同時(shí)追蹤駕駛員的眼球。這使眼球跟蹤器250能夠確定駕駛員的視線。眼球跟蹤器250可以是任何合適的眼球跟蹤器，比如從(是瑞典拓比電子技術(shù)公司(tobiitechnologyab)的注冊(cè)商標(biāo))可購(gòu)得的那些眼球跟蹤器或從sensomotoric(sensomotoric是sensomotoricinstrumentsgmbh股份有限公司的注冊(cè)商標(biāo))可購(gòu)得的red250mobile。在其他實(shí)施例中，通知系統(tǒng)包括除眼球跟蹤器之外或代替眼球跟蹤器的一個(gè)或多個(gè)裝置來(lái)確定駕駛員的視線，比如手勢(shì)跟蹤器。

2.操作通知系統(tǒng)的方法

圖2是操作本公開(kāi)的通知系統(tǒng)200的示例程序或方法300的流程圖。在各種實(shí)施例中，程序300由存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器(比如控制器205的存儲(chǔ)器)中的一組指令表示并且由一個(gè)或多個(gè)處理器(比如控制器205的處理器)執(zhí)行。雖然參考圖2所示的流程圖描述了程序300，但可以采用執(zhí)行與這個(gè)圖示的程序300有關(guān)的措施的許多其他程序。例如，可以改變某些圖示的框或菱形框的次序，可以可選擇某些圖示的框或菱形框，或可以不采用某些圖示的框或菱形框。

在這個(gè)示例實(shí)施例的操作中，如框302所示，通知系統(tǒng)使用一個(gè)或多個(gè)傳感器獲取車輛外部的數(shù)據(jù)。例如，車輛100的傳感器150包括接近傳感器(比如超聲波傳感器、radar或激光掃描傳感器)，該接近傳感器獲取關(guān)于車輛100的后保險(xiǎn)杠與在接近傳感器的范圍內(nèi)的車輛周圍的任何物體之間的距離的數(shù)據(jù)。接近傳感器向通知系統(tǒng)200的控制器205發(fā)送這個(gè)數(shù)據(jù)。

如框304所示，通知系統(tǒng)分析獲取的數(shù)據(jù)，并且如菱形框306所示，確定分析的數(shù)據(jù)是否滿足通知激活條件。通知激活條件是這樣的一種條件，即，如果滿足該條件，那么導(dǎo)致通知系統(tǒng)在車輛顯示器中的一個(gè)上顯示通知。通知系統(tǒng)200的控制器205在它的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)(或可以以其他方式訪問(wèn))包括多個(gè)不同的通知激活條件的數(shù)據(jù)庫(kù)，并且鑒于數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)通知激活條件(或通知激活條件的每個(gè)子集，比如與那個(gè)特定的傳感器或傳感器的類型有關(guān)的每個(gè)通知激活條件)分析數(shù)據(jù)以確定是否滿足任一通知激活條件。例如，繼續(xù)上述示例，當(dāng)物體(比如另一車輛、郵箱、電話線桿等)在車輛100的后保險(xiǎn)杠的指定距離的范圍內(nèi)時(shí)，滿足一個(gè)通知激活條件。

如果在菱形框306中通知系統(tǒng)確定沒(méi)有滿足通知激活條件，那么程序300返回至框302。如果——另一方面——在菱形框306中通知系統(tǒng)確定已經(jīng)滿足通知激活條件，那么如框308所示，通知系統(tǒng)確定車輛的駕駛員正在看多個(gè)車輛顯示器中的哪一個(gè)。具體地，通知系統(tǒng)使用眼球跟蹤器來(lái)確定車輛的駕駛員的視線。眼球跟蹤器向控制器發(fā)送確定的視線?？刂破魇褂媚莻€(gè)確定的視線來(lái)確定駕駛員正在看車輛顯示器中的哪一個(gè)。

繼續(xù)上述示例，控制器205基于通過(guò)接近傳感器獲取的數(shù)據(jù)來(lái)確定郵箱在車輛100的后保險(xiǎn)杠的指定距離的范圍內(nèi)并且因此確定已經(jīng)滿足通知激活條件。眼球跟蹤器250確定車輛100的駕駛員的視線并且向控制器205發(fā)送這個(gè)信息?？刂破?05基于確定的視線來(lái)確定駕駛員正在看左側(cè)視鏡140的第三鏡子顯示器240。

在確定車輛的駕駛員正在看哪一個(gè)車輛顯示器之后，如框310所示，通知系統(tǒng)在那個(gè)特定的車輛顯示器上顯示與滿足的通知激活條件有關(guān)的通知。例如，繼續(xù)上述示例，通知系統(tǒng)200控制第三鏡子顯示器240(駕駛員正在看該第三鏡子顯示器240)顯示與郵箱接近車輛100的后保險(xiǎn)杠的事實(shí)有關(guān)的通知。

通知可以是包括文本、圖像、視頻或其任何合適的組合的任何合適的通知，并且可以伴隨著非視覺(jué)的通知或多個(gè)通知，比如聽(tīng)覺(jué)指示(例如，鐘聲)或觸覺(jué)通知(例如，振動(dòng)方向盤或座椅)。在某些實(shí)施例中，通知是稍微透明的或半透明的，使得駕駛員可以：(1)如果在透明顯示器上顯示，那么通過(guò)透明顯示器看到該通知；以及(2)如果在鏡子顯示器中的一個(gè)上顯示，那么看到該鏡子顯示器中該通知后面的反射影像。在其他實(shí)施例中，通知是不透明的，使得該通知：(1)如果在透明顯示器上顯示，那么防止駕駛員通過(guò)顯示該通知的該透明顯示器的一部分看，以及(2)如果在鏡子顯示器上顯示，那么防止駕駛員看到顯示該通知的該鏡子顯示器的一部分中的反射影像。

如菱形框312所示，通知系統(tǒng)確定滿足的通知激活條件的源是否通過(guò)車輛的駕駛員正在看的車輛顯示器是看得見(jiàn)的。例如，繼續(xù)上述示例，通知系統(tǒng)200確定郵箱(即，滿足的通知激活條件的源)是否通過(guò)第三鏡子顯示器240(車輛100的駕駛員正在看該第三鏡子顯示器240)是看得見(jiàn)的。

如果是，如框314所示，則通知系統(tǒng)以合適的方式指示滿足的通知激活條件的源通過(guò)那個(gè)特定的車輛顯示器是看得見(jiàn)的，并且程序300前進(jìn)至菱形框316和318，在下面描述。例如，繼續(xù)上述示例，如果郵箱通過(guò)第三鏡子顯示器240是看得見(jiàn)的，那么通知系統(tǒng)200控制該第三鏡子顯示器240顯示圍繞郵箱的紅色閃爍的邊界。如下所述，程序300然后前進(jìn)至菱形框316和318。通知系統(tǒng)可以以任何合適的方式指示源，比如通過(guò)圈住源、把源內(nèi)接在框內(nèi)、顯示閃爍的指示器、顯示指向源的箭頭、或其任何合適的組合。

一旦通知系統(tǒng)開(kāi)始在車輛顯示器中的一個(gè)上顯示通知，該通知系統(tǒng)就繼續(xù)顯示該通知直到或者：(1)駕駛員把目光從那個(gè)車輛顯示器移開(kāi)并且移至另一車輛顯示器，在這種情況下，該通知系統(tǒng)把該通知移至那個(gè)另一車輛顯示器；或者(2)滿足通知終止條件，在這種情況下，該通知系統(tǒng)停止顯示該通知。

更具體地，在顯示滿足的通知激活條件的源的任何指示之后，通知系統(tǒng)：(1)如菱形框316所示，確定車輛的駕駛員是否已經(jīng)開(kāi)始看不同的車輛顯示器；以及(2)如菱形框318所示，確定是否已經(jīng)滿足通知終止條件。

如果通知系統(tǒng)在菱形框316中確定車輛的駕駛員沒(méi)有開(kāi)始看不同的車輛顯示器，那么該通知系統(tǒng)重復(fù)菱形框316。如果——另一方面——通知系統(tǒng)在菱形框316中確定駕駛員已經(jīng)開(kāi)始看不同的車輛顯示器，那么如框320所示，該通知系統(tǒng)把通知從駕駛員先前正在看的車輛顯示器移至該駕駛員當(dāng)前正在看的車輛顯示器。程序300然后返回至菱形框312。換句話說(shuō)，通知系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)測(cè)以確定駕駛員是否開(kāi)始看不同的車輛顯示器，并且如果是，那么動(dòng)態(tài)地把通知移至那個(gè)車輛顯示器。在某些實(shí)施例中，通知系統(tǒng)沒(méi)有停止在駕駛員最初正在看的車輛顯示器上顯示通知。

例如，繼續(xù)上述示例，控制器205連續(xù)地分析眼球跟蹤器250提供的確定的駕駛員的視線以確定是否以及何時(shí)駕駛員開(kāi)始看透明顯示器210、第一鏡子顯示器220或第二鏡子顯示器230，而不是第三鏡子顯示器240。如果駕駛員開(kāi)始看透明顯示器210(或第一鏡子顯示器220或第二鏡子顯示器230)而不是第三鏡子顯示器240，那么控制器205控制該第三鏡子顯示器240停止顯示通知并且反而控制透明顯示器210(或第一鏡子顯示器220或第二鏡子顯示器230)開(kāi)始顯示通知。

每個(gè)通知激活條件與通知終止條件有關(guān)，如果滿足該通知終止條件，那么使通知系統(tǒng)停止顯示與滿足的通知激活條件有關(guān)的通知。如果通知系統(tǒng)在菱形框318中確定沒(méi)有滿足通知終止條件，那么程序300重復(fù)菱形框318。如果——另一方面——通知系統(tǒng)在菱形框318中確定已經(jīng)滿足通知終止條件，那么如框322所示，通知系統(tǒng)停止顯示通知，并且程序結(jié)束。換句話說(shuō)，通知系統(tǒng)監(jiān)測(cè)以確定是否已經(jīng)滿足通知終止條件，并且當(dāng)滿足該通知終止條件時(shí)停止顯示通知。

例如，繼續(xù)上述示例，當(dāng)物體在車輛100的后保險(xiǎn)杠的指定距離的范圍內(nèi)時(shí)滿足的通知激活條件與當(dāng)物體不再在車輛100的后保險(xiǎn)杠的指定距離的范圍內(nèi)時(shí)滿足的通知終止條件有關(guān)。控制器205連續(xù)地監(jiān)測(cè)通過(guò)傳感器150獲取的數(shù)據(jù)以確定車輛100是否移動(dòng)使得郵箱不再在車輛100的后保險(xiǎn)杠的指定距離的范圍內(nèi)(即，確定是否滿足通知終止條件)。一旦郵箱不再在車輛100的后保險(xiǎn)杠的指定距離的范圍內(nèi)(即，一旦滿足通知終止條件)，控制器205就控制透明顯示器210(駕駛員正在看該透明顯示器210)停止顯示通知。

在某些實(shí)施例中，通知系統(tǒng)通過(guò)使用確定的駕駛員的視野來(lái)進(jìn)一步地調(diào)整通知的顯示以確定駕駛員正在看特定的車輛顯示器的哪一部分并且在該車輛顯示器的那個(gè)特定的部分中顯示通知。例如，如果通知系統(tǒng)確定駕駛員正從透明顯示器的左下象限向外看，那么該通知系統(tǒng)在該透明顯示器的左下象限中顯示通知。

3.示例操作

圖3a、3b和3c顯示車輛100的通知系統(tǒng)200在一示例場(chǎng)景中如何操作。如圖3a所示，車輛100正在接近在車輛100的路徑上的坑洼400。通知系統(tǒng)200的控制器205從比如前視攝像機(jī)或radar這樣的一個(gè)或多個(gè)傳感器150獲取關(guān)于坑洼400的數(shù)據(jù)?？刂破?05分析獲取的數(shù)據(jù)并且通過(guò)把該數(shù)據(jù)與包括多個(gè)不同的通知激活條件的數(shù)據(jù)庫(kù)相比較來(lái)確定是否滿足任一通知激活條件。這里，當(dāng)具有至少指定的寬度的坑洼位于車輛100的路徑上時(shí)，滿足一通知激活條件。在此情況下，控制器205確定滿足這個(gè)通知條件，因?yàn)榭油?00的寬度大于指定的寬度并且坑洼400在車輛100的路徑上。

作為回應(yīng)，控制器205確定車輛100的駕駛員正在看透明顯示器210、第一鏡子顯示器220、第二鏡子顯示器230和第三鏡子顯示器240中的哪一個(gè)。這里，眼球跟蹤器250確定駕駛員的視線并且向控制器205發(fā)送這個(gè)信息?？刂破?05基于確定的視線來(lái)確定駕駛員正在看后視鏡120的第一鏡子顯示器220。

如圖3b所示，在確定駕駛員正在看第一鏡子顯示器220之后，控制器205控制第一鏡子顯示器來(lái)顯示與滿足的通知激活條件有關(guān)的通知。這里，通知包括文本——“警告！”——連同指示坑洼400(即，滿足的通知激活條件的源)的大概位置的箭頭。因?yàn)闈M足的通知條件的源——坑洼400——在車輛100的前面，該坑洼400通過(guò)第一鏡子顯示器220是看不見(jiàn)的，所以通知系統(tǒng)沒(méi)有在第一鏡子顯示器220上指示坑洼400。

在控制第一鏡子顯示器220顯示通知之后，通知系統(tǒng)200繼續(xù)控制該第一鏡子顯示器220以顯示該通知直到或者：(1)駕駛員把目光從該第一鏡子顯示器220移開(kāi)并且移至另一車輛顯示器；或者(2)滿足通知終止條件。

如圖3c所示，控制器205已經(jīng)確定(通過(guò)分析眼球跟蹤器250提供的確定的駕駛員的視線)駕駛員已經(jīng)開(kāi)始看透明顯示器210而不是第一鏡子顯示器220。因此，控制器205控制第一鏡子顯示器220停止顯示通知并且反而控制透明顯示器210開(kāi)始顯示該通知。也就是說(shuō)，控制器205動(dòng)態(tài)地把通知從駕駛員先前正在看的顯示器移至駕駛員當(dāng)前正在看的顯示器。

因?yàn)闈M足的通知激活條件的源——坑洼400——通過(guò)透明顯示器210是看得見(jiàn)的，所以控制器205控制該透明顯示器210通過(guò)顯示圍繞坑洼400的邊界402來(lái)指示坑洼400。

在這個(gè)示例實(shí)施例中，控制器205也確定是否在駕駛員正在看的顯示器上顯示建議的措施，并且如果是，那么顯示建議的措施。在這個(gè)示例實(shí)施例中，控制器205確定這樣做是合適的，并且在透明顯示器210(駕駛員正在看該透明顯示器210)上顯示文本“轉(zhuǎn)向以避開(kāi)”以建議駕駛員向左轉(zhuǎn)以避開(kāi)坑洼400。

控制器205可以基于來(lái)自各種傳感器或其他車輛控制系統(tǒng)的反饋來(lái)確定是否顯示建議的措施。例如，如果另一車輛正緊跟著駕駛員的車輛行駛，那么通知系統(tǒng)可以確定駕駛員轉(zhuǎn)向而不是制動(dòng)以避開(kāi)障礙物的建議。另一方面，如果另一車輛在靠近駕駛員的車輛的車道中，那么通知系統(tǒng)可以確定駕駛員制動(dòng)而不是轉(zhuǎn)向以避開(kāi)障礙物的建議。

上述實(shí)施例——以及特別是任何“優(yōu)選的”實(shí)施例——是實(shí)施方式的可能示例并且僅提出用于本發(fā)明的原則的清楚理解。在實(shí)質(zhì)上沒(méi)有背離在此描述的技術(shù)的精神和原則的情況下，可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化和修改。所有的修改旨在在此包括在本公開(kāi)的保護(hù)范圍內(nèi)并且受到下面的權(quán)利要求的保護(hù)。