本發(fā)明涉及一種雙搖桿等高線種植坡地播種機及使用方法。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實現(xiàn)了機械化。但是我國總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動也比較危險，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實現(xiàn)機械化。以播種為例，現(xiàn)有的坡地播種方法大多是人工挖坑、撒種、覆土，不僅效率低下，而且費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙搖桿等高線種植坡地播種機及使用方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種技術(shù)方案是，一種雙搖桿等高線種植坡地播種機，包括機架，所述機架后部設(shè)置有貯種箱，貯種箱底部設(shè)置有出種孔，出種孔與位于其下方的播種管相連通，播種管前側(cè)設(shè)置有破土鏟，播種管后側(cè)設(shè)置有覆土鏟，機架后側(cè)設(shè)置有行走輪，所述機架前部左右兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個驅(qū)動輪，機架上橫設(shè)有傳動橋，傳動橋兩端分別與一搖臂上端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪安裝于對應(yīng)側(cè)的搖臂下端，所述傳動橋通過穿設(shè)于搖臂內(nèi)的傳動軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述機架上設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱兩側(cè)動力輸出端分別連接有搖桿且兩側(cè)動力輸出端轉(zhuǎn)向相反，兩搖桿由齒輪箱驅(qū)動擺動且兩搖桿擺動方向相反，所述搖桿下端與連桿上端鉸接，連桿下端與搖臂鉸接以通過搖桿擺動帶動搖臂擺動。

進一步的，所述齒輪箱旁側(cè)動力輸入端連接有搖把，搖把經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動齒輪帶動搖桿擺動。

進一步的，所述貯種箱左右側(cè)面均為斜面。

進一步的，所述搖臂上設(shè)置有固定鉸支座，所述連桿下端與固定鉸支座相鉸接。

進一步的，所述機架上設(shè)置有發(fā)動機以及與發(fā)動機傳動連接的變速箱，所述變速箱的輸出軸與傳動橋相連接。

進一步的，所述傳動橋中部設(shè)置差速器，差速器經(jīng)變速箱的輸出軸與變速箱傳動連接，傳動橋兩端與對應(yīng)側(cè)的傳動軸通過錐齒輪傳動連接，所述驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳動軸傳動連接的輪邊減速器。

進一步的，所述機架包括位于前側(cè)的前車架和位于后側(cè)的后安裝架，所述前車架上設(shè)置有扶手。

一種雙搖桿等高線種植坡地播種機的使用方法，在坡地上沿等高線播種時，轉(zhuǎn)動搖把，驅(qū)動兩側(cè)的搖桿擺動且擺動方向相反，坡地高度較低一側(cè)的搖桿向下擺動進而通過連桿帶動同側(cè)驅(qū)動輪向下運動，坡地高度較高一側(cè)的搖桿向上擺動進而通過連桿帶動同側(cè)驅(qū)動輪向上運動，使機身保持水平狀態(tài)，在進行播種過程中，根據(jù)坡地坡度的變化，實時轉(zhuǎn)動手搖把對兩側(cè)驅(qū)動輪進行高度差調(diào)節(jié)，播種機在行走通過不平的路面會產(chǎn)生振動和晃動及發(fā)動機工作時也會產(chǎn)生高頻振動均傳遞至機架，貯種箱內(nèi)的種子受到振動后由出種孔下落至播種管，播種管前面的破土鏟先鏟開土，然后播種管中的種子播種到地上，隨后播種管后面的覆土鏟將播種后種子蓋上土。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單可靠，設(shè)計合理，可根據(jù)山地坡度的大小，對左右驅(qū)動輪進行差高，使機身保持水平，防止機器側(cè)翻，適用于坡地等高線行走播種，而且播種效率高，省時省力。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為播種機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是傳動橋傳動示意圖；

圖3是搖臂運動示意圖。

圖中：

1-驅(qū)動輪；2-輪邊減速器；3-前車架；4-發(fā)動機；5-變速箱；6-齒輪箱；7-扶手；8-搖把；9-貯種箱；10-行走輪；11-覆土鏟；12-播種管；13-破土鏟；14-后安裝架；15-傳動橋；16-搖臂；17-搖桿；18-固定鉸支座；19-連桿；20-傳動軸；21-變速箱的輸出軸；22-差速器。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種雙搖桿等高線種植坡地播種機，包括機架，所述機架后部設(shè)置有貯種箱，貯種箱底部設(shè)置有出種孔，出種孔與位于其下方的播種管相連通，播種管前側(cè)設(shè)置有破土鏟，播種管后側(cè)設(shè)置有覆土鏟，機架后側(cè)設(shè)置有行走輪，所述機架前部左右兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個驅(qū)動輪，機架上橫設(shè)有傳動橋，傳動橋兩端分別與一搖臂上端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪安裝于對應(yīng)側(cè)的搖臂下端，所述傳動橋通過穿設(shè)于搖臂內(nèi)的傳動軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述機架上設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱兩側(cè)動力輸出端分別連接有搖桿且兩側(cè)動力輸出端轉(zhuǎn)向相反，兩搖桿由齒輪箱驅(qū)動擺動且兩搖桿擺動方向相反，所述搖桿下端與連桿上端鉸接，連桿下端與搖臂鉸接以通過搖桿擺動帶動搖臂擺動，等高線工作時，根據(jù)山地坡度的大小，對兩側(cè)的驅(qū)動輪進行差高調(diào)節(jié)，使機架保持水平，防止重心偏移，從而防止側(cè)翻，同時利用與機架固聯(lián)的播種設(shè)備進行等高線破土、撒種、覆土的一系列工作。

在本實施例中，所述齒輪箱旁側(cè)動力輸入端連接有搖把，搖把經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動齒輪帶動搖桿擺動。

在本實施例中，所述貯種箱左右側(cè)面均為斜面，便于種子向出種孔輸送。

在本實施例中，所述搖臂上設(shè)置有固定鉸支座，所述連桿下端與固定鉸支座相鉸接。

在本實施例中，所述機架上設(shè)置有發(fā)動機以及與發(fā)動機傳動連接的變速箱，所述變速箱的輸出軸與傳動橋相連接。

在本實施例中，所述傳動橋中部設(shè)置差速器，差速器經(jīng)變速箱的輸出軸與變速箱傳動連接，傳動橋兩端與對應(yīng)側(cè)的傳動軸通過錐齒輪傳動連接，所述驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳動軸傳動連接的輪邊減速器。

在本實施例中，所述齒輪箱內(nèi)包含四個相互嚙合圍成四邊形形狀的錐齒輪，其中一個錐齒輪為輸入錐齒輪，輸入錐齒輪左右兩側(cè)的錐齒輪分別為與搖桿相連接的輸出錐齒輪，兩輸出錐齒輪的轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)然所述齒輪箱內(nèi)也可以包含其他可以實現(xiàn)雙輸出且輸出方向相反的齒輪組，根據(jù)實際情況而定，不局限于此。

如圖3所示，圖中“”和“”表示運動方向，“”表示向下運動，“”表示向上運動，當(dāng)通過搖桿控制右側(cè)搖臂向上運動時，傳動系統(tǒng)內(nèi)各齒輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，兩側(cè)搖臂內(nèi)第一轉(zhuǎn)動軸所連接的錐齒輪的轉(zhuǎn)動方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；搖臂的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動手動搖柄來調(diào)節(jié)的，差速器并不起主動調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，差速器的主要作用是在機器轉(zhuǎn)彎時使兩側(cè)驅(qū)動輪形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

在本實施例中，所述機架包括位于前側(cè)的前車架和位于后側(cè)的后安裝架，為便于操作，所述前車架上設(shè)置有扶手。

一種雙搖桿等高線種植坡地播種機的使用方法，在坡地上沿等高線播種時，轉(zhuǎn)動搖把，驅(qū)動兩側(cè)的搖桿擺動且擺動方向相反，坡地高度較低一側(cè)的搖桿向下擺動進而通過連桿帶動同側(cè)驅(qū)動輪向下運動，坡地高度較高一側(cè)的搖桿向上擺動進而通過連桿帶動同側(cè)驅(qū)動輪向上運動，使機身保持水平狀態(tài)，在進行播種過程中，根據(jù)坡地坡度的變化，實時轉(zhuǎn)動手搖把對兩側(cè)驅(qū)動輪進行高度差調(diào)節(jié)，播種機在行走通過不平的路面會產(chǎn)生振動和晃動及發(fā)動機工作時也會產(chǎn)生高頻振動均傳遞至機架，貯種箱內(nèi)的種子受到振動后由出種孔下落至播種管，播種管前面的破土鏟先鏟開土，然后播種管中的種子播種到地上，隨后播種管后面的覆土鏟將播種后種子蓋上土。

上列為較佳實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。