本發(fā)明屬于車輪領(lǐng)域，尤其涉及一種電動遙控車輪。

背景技術(shù)：

汽車在行駛中，常因輪胎損壞、燃料耗盡或發(fā)動機故障等原因而導致汽車不能行駛。但亦無法開到加油站加油、或開到維修點進行維修。當前遇到這種問題，均是需要借助拖車拖動，而使用拖車需等待較長時間，并且往往還可能因為路面擁堵情況而導致拖車無法到達，而長時間影響路面的正常使用，給人們的生活和出行帶來很大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動遙控車輪，旨在解決現(xiàn)有汽車在行駛中遇到故障時，必需拖車牽引，并需要等待較長時間的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種電動遙控車輪，包括用于與車軸相連的固定輪盤、輪胎、支撐所述輪胎的輪輞、支撐所述輪輞的轉(zhuǎn)動輪盤、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、以及用于向所述驅(qū)動電機提供電源并控制所述驅(qū)動電機工作的電池與控制器；所述固定輪盤的中部凸出設有輪軸，所述轉(zhuǎn)動輪盤的中部凸設有支撐套，所述支撐套套于所述輪軸上，所述輪輞與所述轉(zhuǎn)動輪盤固定相連，所述轉(zhuǎn)動輪盤與所述固定輪盤之間形成為容置腔，所述驅(qū)動電機及所述電池與控制器安裝于所述容置腔中。

本發(fā)明通過設置固定輪盤，以實現(xiàn)與車軸相連；設置轉(zhuǎn)動輪盤來支撐輪輞，并在輪輞上安裝輪胎，在固定輪盤上設置輪軸，在轉(zhuǎn)動輪盤上設置支撐套，將支撐套套在輪軸上，在固定輪盤與轉(zhuǎn)動輪盤間形成的容置腔中安裝電池與控制器和驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機來驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，則車輛遇到故障時，可以直接使用該電動遙控車輪帶動車輛行駛，從而無需拖車牽引，進而也無需長時間等待；該電動遙控車輪安裝在現(xiàn)有車輛的車軸上，進而可以作為備用車輪使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種電動遙控車輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的電動遙控車輪正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是沿圖2中線A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的電動遙控車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1的電動遙控車輪的驅(qū)動原理框圖。

圖6是本發(fā)明實施例二提供的一種電動遙控車輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的電動遙控車輪的側(cè)視角度的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6的電動遙控車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明實施例三提供的一種電動遙控車輪的側(cè)視角度的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的電動遙控車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明實施例四提供的一種電動遙控車輪的側(cè)視角度的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的電動遙控車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明實施例提供的一種遙控器的電路原理框圖。

圖14是本發(fā)明實施例的電動遙控車輪與遙控器安裝于車輛中時的示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1-圖5，本發(fā)明提供的電動遙控車輪100的實施例一：

一種電動遙控車輪100，包括固定輪盤30、輪胎10、輪輞21、轉(zhuǎn)動輪盤22、驅(qū)動電機40和電池與控制器60。輪胎10套裝于輪輞21上，通過輪輞21支撐輪胎10。轉(zhuǎn)動輪盤22與輪輞21固定相連，通過轉(zhuǎn)動輪盤22來支撐輪輞21，進而支撐輪胎10。固定輪盤30的中部凸出設有輪軸31，轉(zhuǎn)動輪盤22的中部凸設有支撐套23，支撐套23套于輪軸31上，從而轉(zhuǎn)動輪盤22可以在輪軸31上轉(zhuǎn)動，進而轉(zhuǎn)動輪盤22可以相對于固定輪盤30轉(zhuǎn)動，而固定輪盤30用于與車輛的車軸相連，進而可以將輪胎10、輪輞21、轉(zhuǎn)動輪盤22支撐在車輛的車軸上。驅(qū)動電機40用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪盤22轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動輪盤22與固定輪盤30之間形成為容置腔25，從而可以將驅(qū)動電機40及電池與控制器60安裝于容置腔25中，以便電池與控制器60為驅(qū)動電機40供電，同時控制驅(qū)動電機40運行，使驅(qū)動電機40驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪盤22轉(zhuǎn)動。設置電池與控制器60還可以通過遙控的方式來控制驅(qū)動電機40。當車輪遇到故障時，可以將車輛的兩個前輪或兩個后輪使用該電動遙控車輪100，進而可以使用遙控器來控制車輛行駛，從而無需拖車牽引，進而也無需長時間等待。

通過設置固定輪盤30，以實現(xiàn)與車軸相連；設置轉(zhuǎn)動輪盤22來支撐輪輞21，并在輪輞21上安裝輪胎10，在固定輪盤30上設置輪軸31，在轉(zhuǎn)動輪盤22上設置支撐套23，將支撐套23套在輪軸31上，在固定輪盤30與轉(zhuǎn)動輪盤22間形成的容置腔25中安裝電池與控制器60和驅(qū)動電機40，通過驅(qū)動電機40來驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪盤22轉(zhuǎn)動，則車輛遇到故障時，可以直接使用該電動遙控車輪100帶動車輛行駛，從而無需拖車牽引，進而也無需長時間等待；該電動遙控車輪100安裝在現(xiàn)有車輛的車軸上，進而可以作為備用車輪使用。

請參閱圖1和圖2，該電動遙控車輪100的外形、尺寸大小、輪轂藍盤安裝尺寸與原配車輪相同，故不需要對車輛進行任何的改裝，使用原來的安裝位及緊固螺釘35，直接將該電動遙控車輪100固定在原有車軸上。

請參閱圖3和圖4，驅(qū)動電機40包括電機軸41、定子42和轉(zhuǎn)子43，定子42安裝于電機軸41上，轉(zhuǎn)子43環(huán)繞定子42；轉(zhuǎn)子43上套裝有外齒輪51，且外齒輪51與轉(zhuǎn)子43固定相連，電機軸41安裝于固定輪盤30上。該電動遙控車輪100還包括帶動轉(zhuǎn)動輪盤22轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪52，驅(qū)動齒輪52與外齒輪51相嚙合。將電機軸41安裝在固定輪盤30上，以通過固定輪盤30支撐住該驅(qū)動電機40。轉(zhuǎn)子43轉(zhuǎn)動時，可以帶動外齒輪51轉(zhuǎn)動，進而帶動驅(qū)動齒輪52轉(zhuǎn)動，以帶動轉(zhuǎn)動輪盤22轉(zhuǎn)動。

進一步地，驅(qū)動齒輪52為內(nèi)齒輪環(huán)，驅(qū)動齒輪52與輪輞21的內(nèi)表面固定相連。將驅(qū)動齒輪52設為內(nèi)齒輪環(huán)，并將驅(qū)動齒輪52與輪輞21的內(nèi)表面固定相連，進而驅(qū)動齒輪52與轉(zhuǎn)動輪盤22固定相連。而外齒輪51與驅(qū)動齒輪52嚙合，當驅(qū)動電機40帶動外齒輪51轉(zhuǎn)動時，可以帶動驅(qū)動齒輪52轉(zhuǎn)動，進而帶動輪輞21轉(zhuǎn)動。

進一步地，驅(qū)動電機40可以通過定位螺釘37固定在固定輪盤30上。以更穩(wěn)定的固定住驅(qū)動電機40。

進一步地，驅(qū)動電機40為多個，且各驅(qū)動電機40上均設有外齒輪51。設置多個驅(qū)動電機40，通過多個驅(qū)動電機40共同驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪盤22，可縮小占用空間、提高動力、提高可靠性(即個別電機損壞車輪仍能使用)。本實施例中，設置有五個驅(qū)動電機40，在其它實施例中，也可以設置其它數(shù)量的驅(qū)動電機40，如六個、四個等等。進一步地，環(huán)繞固定輪盤30的軸向，多個驅(qū)動電機40均勻分布，以使固定輪盤30和轉(zhuǎn)動輪盤22受力均勻，減小該電動遙控車輪100行駛時的振動，提高該電動遙控車輪100行駛的平穩(wěn)性。

進一步地，電池與控制器60為多個，設置多個電池與控制器60，以提供更多的電能，提高該電動遙控車輪100的續(xù)航能力。將電池與控制器60和驅(qū)動電機40交替設置，可以使該電動遙控車輪100的徑向各部分重量均勻，減小該電動遙控車輪100行駛時的振動，提高該電動遙控車輪100行駛的平穩(wěn)性。

進一步地，各電池與控制器60可以使用安裝螺釘36固定在固定輪盤30上，以穩(wěn)定的支撐住各電池與控制器60。

為了方便描述，輪輞21的相對外側(cè)特指輪輞21的軸向方向的外側(cè)端，而輪輞21靠近其中部位置為其他內(nèi)側(cè)。進一步地，本實施例中，轉(zhuǎn)動輪盤22與輪輞21的相對外側(cè)固定相連，固定輪盤30位于固定輪盤30的相對內(nèi)側(cè)。將轉(zhuǎn)動輪盤22設置在輪輞21的相對外側(cè)，可以更好的保護驅(qū)動電機40及電池與控制器60，防止該電動遙控車輪100在運行時，雜質(zhì)進入容置腔25中。在其它實施例中，固定輪盤30也可以位于輪輞21的相對外側(cè)，而轉(zhuǎn)動輪盤22位于固定輪盤30的相對內(nèi)側(cè)。

具體地，本實施例中，轉(zhuǎn)動輪盤22與輪輞21及支撐套23是一體成型。以增加轉(zhuǎn)動輪盤22與輪輞21及支撐套23連接的強度。在另一些實施例中，轉(zhuǎn)動輪盤22與輪輞21及支撐套23也可以分別加工制作，再焊接或通過螺桿等固定相連。

同理，本實施例中，固定輪盤30與輪軸31是一體成型。以增加固定輪盤30與輪軸31連接的強度。在另一些實施例中，轉(zhuǎn)動輪盤22與輪軸31也可以分別加工制作，再焊接或通過螺桿等固定相連。

進一步地，輪軸31的靠近輪輞21相對內(nèi)側(cè)的一端呈中空狀，以方便與車輛的車軸相連，具體可以將輪軸31套在車輛的車軸的端部，再通過緊固螺釘35與車軸蘭盤固定相連。

進一步地，該電動遙控車輪100還包括軸承32，軸承32位于支撐套23與輪軸31之間，通過軸承32來支撐住支撐套23，軸承32套于輪軸31上。設置軸承32，可以使支撐套23在輪軸31上靈活的轉(zhuǎn)動，減少阻力，進而更好的驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪盤22及輪輞21轉(zhuǎn)動。

進一步地，該電動遙控車輪100還包括蓋于軸承32遠離固定輪盤30的一側(cè)的端蓋34，端蓋34固定于輪軸31上。設置端蓋34，以更好的保護軸承32，防止雜質(zhì)進入軸承32中。在另一些實施例中，端蓋34也可固定在支撐套23上。

更進一步地，輪軸31上遠離固定輪盤30的一端上安裝有卡環(huán)33，卡環(huán)33位于軸承32遠離固定輪盤30的一側(cè)。設置卡環(huán)33，可以將軸承32卡在輪軸31上，防止軸承32脫落。

請參閱圖3和圖5，所述電池與控制器60包括：用于提供電能的電池包62，用于控制所述驅(qū)動電機40運行速度的速度剎車控制電路64，用于接收與發(fā)送監(jiān)控信號、并發(fā)送至所述速度剎車控制電路64的無線通訊電路65，用于接收所述速度剎車控制電路64的控制信號來控制所述驅(qū)動電機40運行的驅(qū)動保護電路63，以及用于檢測所述驅(qū)動電機40的運行狀態(tài)、并反饋至所述速度剎車控制電路64與所述無線通訊電路65的檢測反饋電路67。

請一并參閱圖13和圖14，電池包62可以為驅(qū)動電機40及控制器供電。電池包62可以為蓄電池，也可以為鋰電池等可以為驅(qū)動電機40提供電源的電池。無線通訊電路65用于與遙控器900通訊，接收其發(fā)出的各車輪運行控制信號；對于使用左右一對備用電動車輪100的車輛，其左右輪的控制信號由于電子差速器的作用是不同的，其通訊分別由車輪的地址代碼區(qū)分。無線通訊電路65接收到遙控器900的控制信號后，發(fā)送至速度剎車控制電路64，通過速度剎車控制電路64進行速度調(diào)節(jié)，再向驅(qū)動保護電路63發(fā)出控制信號，以控制驅(qū)動電機40運行。具體地，驅(qū)動保護電路63為BLDC驅(qū)動保護電路，驅(qū)動電機40為BLDC電機。BLDC為無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor,BLDCM，簡寫為BLDC)，在其他實施例中，也可采用永磁直流電機、異步電機、或永磁同步電機及相應的驅(qū)動保護電路。檢測反饋電路67用于檢測驅(qū)動電機40的運行狀態(tài)，并且可以將驅(qū)動電機40的運行狀態(tài)，如電機轉(zhuǎn)速、電流、電壓等信號，反饋給速度剎車控制電路64，以使驅(qū)動電機40的轉(zhuǎn)速符合給定轉(zhuǎn)速，同時還可以反饋給無線通訊電路65，進而遙控器900，以方便駕駛?cè)藛T監(jiān)控。進一步地，檢測反饋電路67檢測到過流、過熱、過壓、欠壓等故障信號，還可以反饋給驅(qū)動保護電路63進行限流以及停機保護，并發(fā)出報警信號經(jīng)無限傳輸傳給遙控器900或服務器進行顯示。

進一步地，電池與控制器60還包括充電接口61，以方便對電池包62進行充電。進一步地，無線通訊電路65上還設有天線電路66。

請參閱圖6-圖8，本發(fā)明提供的電動遙控車輪100b的實施例二：

本實施例的電動遙控車輪100b與實施例一的電動遙控車輪的區(qū)別為：

進一步地，驅(qū)動齒輪52b為外齒輪環(huán)，驅(qū)動齒輪52b套于支撐套23b上，且驅(qū)動齒輪52b與支撐套23b固定相連。將驅(qū)動齒輪52b設為外齒輪環(huán)，并將驅(qū)動齒輪52b套于支撐套23b上，進而驅(qū)動齒輪52b與轉(zhuǎn)動輪盤22b固定相連。而驅(qū)動電機40b上的外齒輪51b與驅(qū)動齒輪52b嚙合，當驅(qū)動電機40b帶動外齒輪51b轉(zhuǎn)動時，可以帶動驅(qū)動齒輪52b轉(zhuǎn)動，進而帶動支撐套23b、轉(zhuǎn)動輪盤22b及輪輞21b轉(zhuǎn)動。

進一步地，本實施例中，固定輪盤30b位于輪輞21b的相對外側(cè)，而轉(zhuǎn)動輪盤22b位于固定輪盤30b的相對內(nèi)側(cè)。將固定輪盤30b設置在輪輞21b的相對外側(cè)，可以更好的保護驅(qū)動電機40b及電池與控制器60b，防止該電動遙控車輪100b在運行時，雜質(zhì)進入容置腔25b中。在其它實施例中，轉(zhuǎn)動輪盤22b與輪輞21b的相對外側(cè)固定相連，固定輪盤30b位于轉(zhuǎn)動輪盤22b的相對內(nèi)側(cè)。

進一步地，固定轉(zhuǎn)輪30b上的輪軸31b的左端，還并安裝有卡簧33b及端蓋34b。

本實施例的電動遙控車輪100b的其它結(jié)構(gòu)與實施例一的電動遙控車輪的其它結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

請參閱圖9和圖10，本發(fā)明提供的電動遙控車輪100c的實施例三：

本實施例的電動遙控車輪100c與實施例一的電動遙控車輪的區(qū)別為：

本實施例中，只設一個同軸驅(qū)動電機40c，驅(qū)動電機40c包括定子42c和轉(zhuǎn)子43c，轉(zhuǎn)子43c與轉(zhuǎn)動輪盤22c固定相連，轉(zhuǎn)子43c用于帶動轉(zhuǎn)動輪盤22c轉(zhuǎn)動。定子42c與固定輪盤30c固定相連，定子42c用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子43c轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動輪盤22c及輪輞21c轉(zhuǎn)動。

進一步地，定子42c包括若干勵磁單元421c和支撐各勵磁單元421c的支撐環(huán)422c，若干勵磁單元421c均勻分布于支撐環(huán)422c上。通過勵磁單元421c產(chǎn)生變化的磁場，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)子43c轉(zhuǎn)動。本實施例中，轉(zhuǎn)子43c為永磁體。具體地，各勵磁單元421c包括導磁齒4211c和纏繞于導磁齒4211c上的線圈繞組4212c。使用支撐環(huán)422c來安裝固定勵磁單元421c，可以更方便的將勵磁單元421c與固定輪盤30c固定相連。

進一步地，支撐環(huán)422c可以通過緊固螺釘38c安裝在固定輪盤30c上，同時可以將定子42c穩(wěn)定的安裝在固定輪盤30c上。

進一步地，電池與控制器60c為多個，且勵磁單元421c和電池與控制器60c交替設置。設置多個電池與控制器60c，可以充分利用空間以提供更多的電能，提高該電動遙控車輪100c的續(xù)航能力及安全冗余度。將電池與控制器60c和勵磁單元421c交替設置，可以使該電動遙控車輪100c的徑向各部分重量均勻，減小該電動遙控車輪100c行駛時的振動，提高該電動遙控車輪100c行駛的平穩(wěn)性。

本實施例中，各勵磁單元421c位于支撐環(huán)422c的相對內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子43c套于支撐套23c上，且轉(zhuǎn)子43c固定于支撐套23c上。從而驅(qū)動電機40c的定子42c驅(qū)動轉(zhuǎn)子43c轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子43c帶動支撐套23c轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪盤22c及輪輞21c轉(zhuǎn)動。

本實施例的電動遙控車輪100的其它結(jié)構(gòu)與實施例一的電動遙控車輪的其它結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

請參閱圖11和圖12，本發(fā)明提供的電動遙控車輪100d的實施例四：

本實施例的電動遙控車輪100d與實施例三的電動遙控車輪的區(qū)別為：

本實施例中，各勵磁單元421d位于支撐環(huán)422d的相對外側(cè)，轉(zhuǎn)子43d固定于輪輞21d的內(nèi)表面。從而驅(qū)動電機40d的定子42d驅(qū)動轉(zhuǎn)子43d轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子43d帶動輪輞21d轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪盤22d及輪胎10d轉(zhuǎn)動。

本實施例的電動遙控車輪100的其它結(jié)構(gòu)與實施例三的電動遙控車輪的其它結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

請參閱圖13和圖14，本發(fā)明還公開了一種控制上述電動遙控車輪的遙控器900的實施例：

請一并參閱圖1，一種遙控器900，該遙控器900用于控制使用如上所述的電動遙控車輪100的車輛300，并且所述車輛300的前后兩對輪中至少一對輪為所述電動遙控車輪100，其一對輪中分為左輪和右輪。該遙控器900包括：直流電源模塊91、前進后退控制模塊92、速度剎車控制模塊93、轉(zhuǎn)彎控制模塊94、電子差速模塊95、無線通訊模塊96和報警顯示模塊98。直流電源模塊91，用于提供電能；前進后退控制模塊92，用于控制所述車輛300前進或后退；速度剎車控制模塊93，用于控制所述電動遙控車輪100的速度、自動駕駛穩(wěn)速及剎車；轉(zhuǎn)彎控制模塊94，用于控制所述車輛300的轉(zhuǎn)向；電子差速模塊95，根據(jù)所述前進后退控制模塊92、所述速度剎車控制模塊93及所述轉(zhuǎn)彎控制模塊94給出的控制信號經(jīng)差速運算得出左、右輪的各自給定轉(zhuǎn)速，并給出控制所述車輛300左輪運行的左輪指令和控制所述車輛300右輪運行的右輪指令；無線通訊模塊96，根據(jù)將所述左輪指令與所述右輪指令分別發(fā)送至所述車輛300的左輪與右輪。通過遙控器900來控制車輛300上使用的前一對或后一對該電動遙控車輪100，以方便控制車輛300行駛。

請一并參閱圖5，具體控制時，駕駛員通過遙控器900，經(jīng)車輪上的無線通訊電路65，控制電池與控制器60，使其電池包62提供電力給驅(qū)動電機40，使驅(qū)動電機40實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、加減速度及剎車，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轂30及輪胎10轉(zhuǎn)動，從而使汽車能夠應急低速行駛一段時間。

該電動遙控車輪100在使用時，要求所安裝的車軸301不可轉(zhuǎn)動(如兩輪驅(qū)動車的被動輪軸31)，若原車軸301可以轉(zhuǎn)動(如兩輪驅(qū)動車的主動軸)，則需將車軸301鎖死(如掛擋且關(guān)閉發(fā)動機)，同時安裝上左右兩個該電動遙控車輪100，以使車輛300能正常行駛。

進一步地，通過該遙控器900可以使駕駛員無線控制汽車前進、后退、升速、降速、啟/停、剎車、自動駕駛等行駛操作。

進一步地，遙控器900的直流電源模塊91可以為一次性電池，也可以為充電池或車上點煙器引出之電源，用以為遙控器900全部電路供電。前進后退控制模塊92、速度剎車控制模塊93，將控制信號輸出給電子差速模塊95，轉(zhuǎn)彎控制模塊94也將控制信號輸出給電子差速模塊95，電子差速模塊95接收到這些控制信號后，經(jīng)差速運算得到兩輪應有的轉(zhuǎn)速，再經(jīng)無線通訊模塊96發(fā)出控制指令，以控制兩輪的轉(zhuǎn)動。

進一步地，該遙控器900還包括報警顯示裝置98，報警顯示裝置98與無線通訊模塊96相連，以使該遙控器900可經(jīng)無線傳輸模塊接收車輪的故障反饋信號進行顯示及報警，車輛300上的遙控器900還裝有前進、后退、升速、降速、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、自動駕駛、剎車八個按鍵，以及報警顯示屏，此屏可以顯示車速、驅(qū)動電機40的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度，以及過壓、欠壓、過流、過溫等報警信號，此功能可由MCU及軟件、FPGA(Field－Programmable Gate Array，即現(xiàn)場可編程門陣列)、硬件邏輯模塊、以及ASID模塊實現(xiàn)。ASID(ApplidationSpedifid Integrated Dirduit)是專用集成電路的英文縮寫。

進一步地，無線通訊模塊96上連接有天線模塊97，以增加信號強度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。