本發(fā)明涉及一種電動車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代生活中，人們對汽車的依賴程度越來越高，除少數(shù)電動汽車、混合動力汽車外，絕大部分采用的燃油發(fā)動機、氣體燃料發(fā)動機作為動力來源，它們對環(huán)境產(chǎn)生很大的污染，并且隨著能源越來越少，燃料的價格也越來越高，造成這種汽車的使用成本也就越來越高，許多企業(yè)正在致力于電動汽車的研究，如公開號為CN102655334A的電動車能源控制系統(tǒng)包括具有太陽能裝置的汽車包括汽車本體、太陽能接收裝置、太陽能充電電路、用以存儲能量的蓄電池，太陽能裝置提供蓄電池電能。這種太陽能裝置需要能源控制系統(tǒng)對其進行控制，以便更好的實現(xiàn)電能的利用。但是太陽能電池在使用過程中往往會由于天氣和地形因素而干擾其發(fā)電效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動車控制系統(tǒng)。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
本發(fā)明提供的一種電動車控制系統(tǒng)；包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車載充電機、DC/DC電源轉(zhuǎn)換器、組合儀表，所述整車控制系統(tǒng)包括制動能量回饋控制模塊、能量優(yōu)化模塊、故障診斷及保護模塊；
所述驅(qū)動控制系統(tǒng)用于對電機功率的控制；
所述能量回饋控制模塊根據(jù)制動踏板和加速踏板信息、車輛行駛狀態(tài)信息、動力電池狀態(tài)信息，判斷制動模式，計算制動力矩分配，向電機控制器發(fā)出制動指令，在不影響原車制動性能的前提下，考慮行駛狀態(tài)和電池狀態(tài)，回收部分能量。
所述能量優(yōu)化模塊通過對電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及其它車載耗能系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和管理，以獲得最佳的能量利用率，延長純電動車的續(xù)駛里程。
所述故障診斷及保護模塊監(jiān)視整車狀態(tài)，進行故障診斷，并及時進行相應(yīng)的安全保護處理；
所述電池管理系統(tǒng)用于監(jiān)控和管理電動車電池組。
所述整車控制系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊整車控制器作為信息控制中心，負責(zé)組織信息傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理等功能。
所述整車控制系統(tǒng)還包括車輛狀態(tài)監(jiān)視模塊用于監(jiān)視電動車的各項狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)布至總線，由整車控制器通過智能儀表顯示出來。
所述整車控制系統(tǒng)還包括無線通訊模塊用于發(fā)送電動車狀態(tài)及控制參數(shù)，解釋來自服務(wù)器的指令，并完成相應(yīng)的動作。
所述各系統(tǒng)之間通過CAN總線通訊。
本發(fā)明的有益效果在于：可針對所配置的不同車型，進行相應(yīng)的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。此策略在不同車型的應(yīng)用上更靈活，適應(yīng)性更強。整車控制器通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)，對純電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，整車能量利用效率高，車輛安全性和可靠性更高。通過完整的故障分析判斷及顯示，對于不太嚴重的故障采取對電機限功率的措施，保證車輛能做到“跛行行駛”，整個控制策略更加智能化，人性化。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實施方式
下面進一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
一種電動車控制系統(tǒng)；包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車載充電機、DC/DC電源轉(zhuǎn)換器、組合儀表，所述整車控制系統(tǒng)包括制動能量回饋控制模塊、能量優(yōu)化模塊、故障診斷及保護模塊；
所述驅(qū)動控制系統(tǒng)用于對電機功率的控制；
所述能量回饋控制模塊根據(jù)制動踏板和加速踏板信息、車輛行駛狀態(tài)信息、動力電池狀態(tài)信息，判斷制動模式，計算制動力矩分配，向電機控制器發(fā)出制動指令，在不影響原車制動性能的前提下，考慮行駛狀態(tài)和電池狀態(tài)，回收部分能量。
所述能量優(yōu)化模塊通過對電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及其它車載耗能系統(tǒng)如電動空調(diào)、電暖風(fēng)等的協(xié)調(diào)和管理，以獲得最佳的能量利用率，延長純電動車的續(xù)駛里程。
所述故障診斷及保護模塊監(jiān)視整車狀態(tài)，進行故障診斷，并及時進行相應(yīng)的安全保護處理；
所述電池管理系統(tǒng)用于監(jiān)控和管理電動車電池組。
所述整車控制系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊整車控制器作為信息控制中心，負責(zé)組織信息傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理等功能。
所述整車控制系統(tǒng)還包括車輛狀態(tài)監(jiān)視模塊用于監(jiān)視電動車的各項狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)布至總線，由整車控制器通過智能儀表顯示出來。
所述整車控制系統(tǒng)還包括無線通訊模塊用于發(fā)送電動車狀態(tài)及控制參數(shù)，解釋來自服務(wù)器的指令，并完成相應(yīng)的動作。
所述各系統(tǒng)之間通過CAN總線通訊。CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強；首先，CAN控制器工作于多種方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。