本發(fā)明涉及一種車輛的制造方法。

背景技術(shù)：

以往，使用通過(guò)對(duì)利用安裝于車輛的攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，對(duì)路面的車線、前方車、對(duì)頭車、人物或道路標(biāo)識(shí)進(jìn)行提取的車載攝像頭。車載攝像頭應(yīng)用于支援車輛的安全行駛的車載系統(tǒng)。

近幾年，在車輛裝設(shè)有雨水傳感器、照度傳感器、毫米波或激光雷達(dá)傳感器等各種各樣的傳感器。因此，車載攝像頭要求縮小安裝空間。并且，車載攝像頭需要不遮擋司機(jī)的視野且不對(duì)司機(jī)產(chǎn)生壓迫感，不妨礙駕駛。其結(jié)果是，車載攝像頭以沿車輛的前擋風(fēng)玻璃的方式安裝。

并且，在車載攝像頭安裝于車輛時(shí)，需要進(jìn)行角度調(diào)整(光軸調(diào)整)(參照日本公開專利2010-89745號(hào))。在日本公開專利2010-89745號(hào)中記載了一種光軸調(diào)整系統(tǒng)，該光軸調(diào)整系統(tǒng)具有利用來(lái)自外部的操作驅(qū)動(dòng)車載攝像頭的姿勢(shì)的驅(qū)動(dòng)單元和在規(guī)定的位置保持該驅(qū)動(dòng)單元的保持單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，日本公開專利2010-89745號(hào)中的車載攝像頭由于具有驅(qū)動(dòng)單元以及保持單元這樣的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此零件數(shù)增加且結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。其結(jié)果是，存在如下問(wèn)題：不僅引起車載攝像頭的高成本化，而且使車載攝像頭大型化。

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種低成本且容易進(jìn)行光軸的角度調(diào)整的裝設(shè)了車載攝像頭的車輛的制造方法。

為了解決上述課題，在本申請(qǐng)的例示性的第一發(fā)明的車輛的制造方法為裝設(shè)了車載攝像頭的車輛的制造方法，所述車載攝像頭具有：罩框體，其包括板形狀的頂板部；以及攝像頭主體部，所述車載攝像頭以所述頂板部沿朝向車體的前方或后方的窗玻璃的姿勢(shì)，安裝于所述窗玻璃的車內(nèi)側(cè)的玻璃面，用于拍攝車外的景象，所述車輛的制造方法為：準(zhǔn)備由一對(duì)或三個(gè)以上的部分模具構(gòu)成的模具組，所述模具組在組合時(shí)獲得包括夾持于一對(duì)內(nèi)表面的板形狀的部位的內(nèi)部空腔，在組合了所述部分模具的狀態(tài)下，向所述內(nèi)部空腔注入流動(dòng)狀態(tài)的原料，使所述原料固化，分離所述組合了的狀態(tài)的所述部分模具取出中間部件，對(duì)所述中間部件實(shí)施機(jī)械加工獲得所述罩框體，將所述攝像頭主體部固定于所述罩框體的內(nèi)側(cè)，準(zhǔn)備所述車體，將安裝有所述攝像頭主體部的所述罩框體安裝于所述窗玻璃，進(jìn)行所述攝像頭主體部的方位調(diào)整處理，所述攝像頭主體部包括透鏡部，所述罩框體包括臺(tái)座，夾持所述內(nèi)部空腔的板形狀的部位的所述模具組的一對(duì)內(nèi)表面分別是不同的所述部分模具的表面，所述一對(duì)內(nèi)表面中的一方具有第一表面，另一方具有與所述第一表面在上下方向上相向的第二表面，所述中間部件具有由在所述第一表面與所述第二表面之間固化的所述原料構(gòu)成的中間臺(tái)座部，所述第一表面與所述第二表面的上下方向的距離比所述臺(tái)座的上下尺寸大，在所述機(jī)械加工中，對(duì)所述中間臺(tái)座部的至少一部分進(jìn)行切削而形成所述臺(tái)座，在所述機(jī)械加工中形成所述臺(tái)座時(shí)，形成為沿規(guī)定的方位的面且固定于所述玻璃面的臺(tái)座面，所述規(guī)定的方位參照所述車體的所述玻璃面的傾斜角、所述玻璃面的方位與所述臺(tái)座面的方位的差以及所述攝像頭主體部的光軸的方位而被決定，所述車載攝像頭具有：基板，其與所述攝像頭主體部連接，且容納于所述罩框體內(nèi)；以及處理電路，其裝設(shè)于所述基板，且通過(guò)對(duì)所述攝像頭主體部拍攝到的圖像進(jìn)行電子處理，至少能夠?qū)嵭邪惭b方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理，在所述方位調(diào)整處理中，實(shí)行所述安裝方位檢測(cè)處理以及所述方位計(jì)算處理，在所述安裝方位檢測(cè)處理中，在所述車載攝像頭安裝于所述玻璃面的狀態(tài)下，獲得目標(biāo)物圖像，所述目標(biāo)物圖像是通過(guò)所述攝像頭主體部拍攝從所述車體觀察位于已知方位的方位檢測(cè)用目標(biāo)物而得到的，檢測(cè)所述目標(biāo)物圖像上的所述方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置，在所述處理電路保持所述攝像頭主體部的安裝方位偏差，所述安裝方位偏差是使用所述已知方位以及所述方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置而計(jì)算出的，在所述方位計(jì)算處理中，使用所述已知方位以及所述方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置這兩者或所述安裝方位偏差，從所述攝像頭主體部拍攝到的物體的圖像上的位置，計(jì)算從所述車體觀察的情況下所述物體所位于的方位。

根據(jù)本發(fā)明所涉及的例示性的一實(shí)施方式，能夠提供一種低成本且易于進(jìn)行光軸的角度調(diào)整的裝設(shè)了車載攝像頭的車輛的制造方法。

附圖說(shuō)明

圖1是一實(shí)施方式的車體的截面示意圖。

圖2是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解立體圖。

圖3是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解側(cè)視圖。

圖4是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解立體圖。

圖5是沿圖3所示的V-V線示出一實(shí)施方式的罩框體的剖視圖。

圖6是對(duì)一實(shí)施方式的罩框體成型的模具的剖視圖。

圖7是一實(shí)施方式的中間部件的剖視圖。

圖8是示出一實(shí)施方式的罩框體的制造工序的機(jī)械加工的立體圖。

圖9是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的立體圖。

圖10是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖11是嵌合于一實(shí)施方式的安裝用開口部的安裝突起的放大立體圖。

圖12是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖，示出車載攝像頭安裝于車體的步驟。

圖13是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖14是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的側(cè)視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖15是變形例1的車載攝像頭的剖視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

符號(hào)說(shuō)明

1、1A、1B：車體(車輛)；

2：攝像頭主體部；

3：框體；

3a、103a：罩框體；

3b：基底框體；

4：處理電路元件(處理電路)；

5：處理基板；

33：安裝突起；

33a：寬度方向突出部(臺(tái)座)；

33b：下方突出部；

33e：臺(tái)座面；

33f：前方端面；

33g：后方端面；

35、135：頂板部；

50：前擋風(fēng)玻璃(窗玻璃)；

51、56：玻璃面；

55：后玻璃(窗玻璃)；

60：安裝部件；

61：框體固定部；

62：玻璃面固定部；

62a：上表面；

64：安裝用開口部；

64a：裝設(shè)面(安裝面)；

70：模具；

70a、70b：內(nèi)表面；

71、72：部分模具；

71a：第一表面；

72a：第二表面；

75：中間部件；

76：中間臺(tái)座部；

79：加工工具；

100、100A、100B、200：車載攝像頭；

133：臺(tái)座；

133e：臺(tái)座面；

A：內(nèi)部空腔；

D33、D33A、D33B：定位方位；

L：光軸；

LR：容許方向范圍；

ΨF、ΨFA、ΨFB、ΨR：傾斜角；

γ1：第一角；

γ2：第二角；

θ、θA、θB：定位角。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)實(shí)施方式的車輛的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。

在以下的車載攝像頭100的制造以及安裝方法的說(shuō)明中，在將車載攝像頭100安裝于車體1的情況下，將車體1的車寬方向作為車載攝像頭100的寬度方向或左右方向，將車體1的前后方向作為車載攝像頭100的前后方向，將車體1的上下方向作為車載攝像頭100的上下方向。另外，車載攝像頭100的各部件的姿勢(shì)以及配置只是一個(gè)例子，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠變更。

(車體)

圖1是裝設(shè)車載攝像頭100的車體1的截面示意圖。在本說(shuō)明書中，將裝設(shè)車載攝像頭100的車體1整體上稱作車輛1。由于車體1與車輛1不同，因此本應(yīng)該標(biāo)注不同符號(hào)。但是，在該情況下，車體1與車輛1在外形上相同，標(biāo)注不同的符號(hào)反而可能引起混亂。因此，在本說(shuō)明書中，為了方便，對(duì)車體1和車輛1標(biāo)注相同的符號(hào)1。

車體1具有朝向前方的窗玻璃50(以下稱作前擋風(fēng)玻璃)以及朝向后方的窗玻璃55(以下稱作后玻璃)。車載攝像頭100通過(guò)安裝部件60安裝于前擋風(fēng)玻璃50的車內(nèi)9側(cè)的玻璃面51，用于拍攝前方的車外8的景象。

另外，在圖1中，如雙點(diǎn)劃線所示，車載攝像頭100也可以通過(guò)安裝部件60安裝于后玻璃55的車內(nèi)9側(cè)的玻璃面56。在將車載攝像頭100安裝于后玻璃55的情況下，車載攝像頭100用于拍攝后方的車外8的景象。

(車載攝像頭)

圖2～圖4是車載攝像頭100的分解圖。另外，在圖4中，省略了處理基板(基板)5以及基底框體3b的圖示。

如圖2以及圖3所示，車載攝像頭100具有框體3、攝像頭主體部2以及處理基板5?？蝮w3具有罩框體3a以及基底框體3b。

(處理基板)

處理基板5對(duì)攝像頭主體部2的拍攝以及拍攝到的影像進(jìn)行存儲(chǔ)或向其他裝置傳送。如圖3所示，在處理基板5裝設(shè)有處理電路元件(處理電路)4、連接器6以及省略圖示的電源電路元件、電容器、微機(jī)、IC等。并且，處理基板5通過(guò)配線2a與攝像頭主體部2連接。

處理電路元件4對(duì)利用攝像頭主體部2的拍攝元件26拍攝到的圖像進(jìn)行電子處理。處理電路元件4設(shè)置于處理基板5的下表面5a的前部。處理電路元件4對(duì)成像于拍攝元件26的視覺信息進(jìn)行車輛、行人、車線等各種特征物提取處理。處理電路元件4通過(guò)散熱部件40與基底框體3b接觸。舉出了散熱板(片)和散熱凝膠作為散熱部件40。使用硅脂類材料等作為散熱板(片)以及散熱凝膠的材質(zhì)。處理電路元件4在驅(qū)動(dòng)車載攝像頭100時(shí)產(chǎn)生熱量。通過(guò)使處理電路元件4經(jīng)由散熱部件40與基底框體3b接觸，提高車載攝像頭100的散熱性能。

在連接器6(電源連接器)連接向省略圖示的外部裝置延伸的配線。連接器6設(shè)置于處理基板5的下表面5a的后部。連接器6對(duì)向車載攝像頭100的電力供給以及通信進(jìn)行中繼。

在本發(fā)明中，能夠使用其他處理基板來(lái)代替處理基板5。

(框體)

框體3將處理基板5以及處理基板5的裝配元件、攝像頭主體部2容納于內(nèi)部。

框體3包括支承攝像頭主體部2的罩框體3a和安裝于罩框體3a的下側(cè)且支承處理基板5的基底框體3b。另外，框體3也可以不具有基底框體3b。在框體3不具有基底框體3b的情況下，處理基板5固定于罩框體3a的下表面。

如圖2所示，罩框體3a包括板形狀的頂板部35、從頂板部35的周緣向下側(cè)延伸的周緣部39以及一對(duì)安裝突起33。罩框體3a在周緣部39與基底框體3b螺紋固定。另外，罩框體3a只要具有頂板部35也可以不具有周緣部39。

頂板部35包括頂板部前部35b、頂板部后部35a以及臺(tái)階部35c。頂板部前部35b在頂板部35中位于前方區(qū)域。頂板部后部35a位于頂板部前部35b的后方區(qū)域。并且，頂板部后部35a位于比頂板部前部35b靠上方的位置。在頂板部后部35a與頂板部前部35b的邊界配置有臺(tái)階部35c。

在頂板部后部35a的寬度方向中央設(shè)置有攝像頭容納部35d。攝像頭容納部35d具有比頂板部后部35a向上方突出的形狀。在攝像頭容納部35d的下方的空間容納攝像頭主體部2。

在臺(tái)階部35c中，在位于攝像頭容納部35d的前方的部分設(shè)置有視野窗32。視野窗32是攝像頭主體部2的光軸L通過(guò)的開口。攝像頭主體部2透過(guò)視野窗32拍攝車輛外部的圖像。視野窗32被防止塵埃向框體3的內(nèi)側(cè)侵入的透明板32a封閉。

如圖4所示，在罩框體3a的周緣部39的寬度方向兩側(cè)分別設(shè)置有安裝突起33。安裝突起33用于在后段中說(shuō)明的向車體1安裝車載攝像頭100。安裝突起33以相同的截面形狀在前后方向上延伸。安裝突起33具有向?qū)挾确较蛲鈧?cè)突出的寬度方向突出部(臺(tái)座)33a和從寬度方向突出部33a的末端向下方突出的下方突出部33b。寬度方向突出部33a作為臺(tái)座發(fā)揮功能。即，罩框體3a包括寬度方向突出部(臺(tái)座)33a。在寬度方向突出部33a的下側(cè)設(shè)置有裝設(shè)于安裝部件60的裝設(shè)面64a(參照?qǐng)D9)的臺(tái)座面33e。臺(tái)座面33e是以朝向規(guī)定的方位的方式被機(jī)械加工了的面。

如圖3所示，在寬幅方向突出部33a的前后的側(cè)面內(nèi)，將與攝像頭主體部2的拍攝方向相反的一側(cè)的側(cè)面作為后端面(后方端面)33g，將攝像頭主體部2的攝像方向側(cè)的側(cè)面作為前端面(前方端面)33f。后端面33g與頂板部35所成的第一角γ1比90°大。并且，前方端面33f與頂板部35所成的第二角γ2比90°大。即，寬度方向突出部33a具有前后方向的寬度向下側(cè)變窄的形狀。由此，在通過(guò)模具對(duì)罩框體3a成型時(shí)，能夠相對(duì)于位于下側(cè)的模具的脫模方向設(shè)置拔模斜度，能夠順利地進(jìn)行成型。

在此，對(duì)罩框體3a的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。

罩框體3a經(jīng)過(guò)成型工序、表面處理工序以及機(jī)械加工工序而被制造。

首先，對(duì)罩框體3a的制造工序中的成型工序進(jìn)行說(shuō)明。

在成型工序中，使用模具制造與罩框體3a具有大致相同外形的中間部件。在此，對(duì)選擇鋁或鋁合金作為罩框體3a的構(gòu)成原料，通過(guò)壓鑄法成型中間部件的情況進(jìn)行說(shuō)明。另外，只要是使用了模具的模具成型，也可以是任一成型方法。例如，在選擇了樹脂材料作為罩框體3a的構(gòu)成原料的情況下，成型工序是使用了模具的樹脂成型的工序。

另外，作為罩框體3a的原料而使用的鋁合金，例如只要是作為鑄造用鋁合金被鋁業(yè)協(xié)會(huì)(Aluminum Association)標(biāo)準(zhǔn)化的原料就能夠使用。并且，在采用樹脂材料作為罩框體3a的原料的情況下，例如能夠使用聚苯乙烯樹脂等以往已知的樹脂材料。

圖5是沿圖3所示的V-V線的罩框體3a的剖視圖。圖6是示出成型工序的模具結(jié)構(gòu)的圖。圖7是通過(guò)成型工序成型了的中間部件75的剖視圖。

在成型工序中，首先準(zhǔn)備圖6所示的模具70。模具70由一對(duì)部分模具(第一部分模具71以及第二部分模具72)構(gòu)成。第一部分模具71對(duì)罩框體3a的上表面?zhèn)瘸尚停诙糠帜＞?2對(duì)罩框體3a的下表面?zhèn)瘸尚?。第一部分模?1的下側(cè)以及第二部分模具72分別構(gòu)成模具70的內(nèi)表面70a、70b。模具70包括被一對(duì)內(nèi)表面70a、70b夾持的板形狀的部位，得到將板形狀的中間部件75成型的內(nèi)部空腔A。另外，模具70也可以由三個(gè)以上的部分模具構(gòu)成。

接下來(lái)，在組合了部分模具71、72的狀態(tài)下，對(duì)流動(dòng)狀態(tài)的原料(鋁合金)加壓向內(nèi)部空腔A注入。

接下來(lái)，冷卻一段時(shí)間，使模具70內(nèi)的原料固化(凝固)。

接下來(lái)，對(duì)組合的狀態(tài)下的部分模具71、72進(jìn)行分離。由此，取出與部分模具71、72之間的內(nèi)部空腔A具有相同形狀的中間部件75。

包括被模具70的一對(duì)內(nèi)表面70a、70b夾持的內(nèi)部空腔A、即板形狀的部位。因此，通過(guò)被注入內(nèi)部空腔A并固化而成型的中間部件75具有板形狀。并且，夾持內(nèi)部空腔A的板形狀的部位的模具的一對(duì)內(nèi)表面70a、70b是彼此不同的部分模具71、72的表面。因此，在中間部分75中板形狀的部位的一側(cè)的面與另一側(cè)的面通過(guò)彼此不同的部分模具71、72成型。

中間部件75具有包括攝像頭容納部35d的頂板部35以及從頂板部35的周緣向下側(cè)延伸的周緣部39。并且，中間部件75具有從周緣部39的寬度方向兩側(cè)向?qū)挾确较蚍謩e突出的一對(duì)中間臺(tái)座部76。中間臺(tái)座部76是與罩框體3a的寬度方向突出部(臺(tái)座)33a對(duì)應(yīng)的部位。

第一部分模具71具有對(duì)中間臺(tái)座部76的上表面成型的第一表面71a作為內(nèi)表面70a的一部分。同樣地，第二部分模具72具有對(duì)中間臺(tái)座部76的下表面成型的第二表面72a作為內(nèi)表面70b的一部分。第一表面71a與第二表面72a彼此在上下方向上相向。中間臺(tái)座部76由在第一表面71a與第二表面72a之間固化的原料構(gòu)成。第一表面71a與第二表面72a的上下方向的距離比罩框體3a的寬度方向突出部33a的上下尺寸大。因此，中間臺(tái)座部76的上下尺寸比罩框體3a的寬度方向突出部33a的上下尺寸大。

接下來(lái)，對(duì)罩框體3a的制造工序中的表面處理工序進(jìn)行說(shuō)明。

在表面處理工序中，對(duì)中間部件75的表面的至少一部分實(shí)施涂裝或黑色耐酸鋁等表面處理而形成表面覆膜。由此，能夠提高罩框體3a的耐腐蝕性以及耐磨損性。除此之外，使罩框體3a的內(nèi)側(cè)部分為黑色，能夠防止罩框體3a內(nèi)部的日光的不規(guī)則反射，能夠進(jìn)行精度較高的拍攝。

另外，也可以省略表面處理工序。

接下來(lái)，對(duì)罩框體3a的制造工序中的機(jī)械加工工序進(jìn)行說(shuō)明。

在機(jī)械加工工序中，對(duì)中間部件75的中間臺(tái)座部76的一部分實(shí)施機(jī)械加工(切削加工)而形成臺(tái)座面33e，得到罩框體3a。

圖8是示意地示出機(jī)械加工工序的立體圖。另外，在圖8中，以使上下反轉(zhuǎn)的狀態(tài)圖示中間部件75(罩框體3a)。

在機(jī)械加工中，使加工工具79沿前后方向通過(guò)中間部件75的中間臺(tái)座部76的下側(cè)的面(圖8中是朝向上側(cè)的面)。例如能夠使用立銑刀作為加工工具79。通過(guò)加工工具79切削中間臺(tái)座部76的下側(cè)的面，形成罩框體3a的安裝突起33。另外，作為安裝突起33的下表面而形成的臺(tái)座面33e是沿后述的規(guī)定的方位(定位方位D33，參照?qǐng)D12)的面。因此，臺(tái)座面33e通過(guò)使加工工具79沿定位方位D33通過(guò)而形成。臺(tái)座面33e的定位方位D33(D33A、D33B、D33C)根據(jù)安裝車載攝像頭100的車體1的玻璃面51的傾斜角選擇。即，加工工具79通過(guò)的工具路徑根據(jù)玻璃面51的傾斜角而選擇。

并且，臺(tái)座面33e的定位方位D33參照安裝部件60、罩框體3a以及攝像頭主體部2的各部分尺寸、玻璃面51的傾斜角、攝像頭主體部2拍攝景象的拍攝方位以及拍攝方位所容許的公差而被決定。通常，這樣的參照公差，能夠通過(guò)單純的包括角度的加法和減法的計(jì)算確定。然后，根據(jù)如此預(yù)先確定的定位方位D33，實(shí)施臺(tái)座面33e的機(jī)械加工。并且，由于只是單純的確定方位的計(jì)算，因此也可以在即將加工之前計(jì)算方位。

根據(jù)以上說(shuō)明的罩框體3a的制造方法，機(jī)械加工在表面處理工序之后實(shí)施。因此，在機(jī)械加工中，臺(tái)座面33e的表面覆膜被除去，臺(tái)座面33e呈金屬面露出了的狀態(tài)。由此，裝設(shè)于安裝部件60的裝設(shè)面64a(參照?qǐng)D9)的臺(tái)座面33e的定位精度提高。因此，與在表面覆膜上進(jìn)行定位的情況相比，臺(tái)座面33e能夠以較高的精度進(jìn)行車載攝像頭100的定位。

在上述說(shuō)明的方法中，基本上以僅使用一種模具70為前提，但也可以使用多種模具。

在這種情況下，該多個(gè)模具的內(nèi)部空間的形狀至少在與中間部件75的中間臺(tái)座部76接觸的面彼此不同。其結(jié)果是，從不同的模具得到的中間部件75的中間臺(tái)座部76彼此不同。此時(shí)，只要調(diào)節(jié)模具的形狀，使中間臺(tái)座部76的傾斜角與定位方位一致，就能夠不切削中間臺(tái)座部76，得到具有假定的多個(gè)定位方位的中間臺(tái)座部76。例如，在設(shè)計(jì)階段中，在假定了四個(gè)定位方位的情況下，與四個(gè)定位方位相應(yīng)地準(zhǔn)備四個(gè)模具70。

另外，即使在選擇準(zhǔn)備多種模具的方法的情況下，也可以對(duì)中間臺(tái)座部76實(shí)施機(jī)械加工。例如，也可以以提高中間臺(tái)座部76的平坦度為目的，切削表面。在這種情況下，與從一種模具得到中間部件76的情況相比，能夠降低必要的切削量。

并且，準(zhǔn)備的模具的種類也可以比假定的定位方位少。例如，在假定20度、24度、28度、32度的四個(gè)定位方位的情況下，準(zhǔn)備兩種模具70，對(duì)從一種模具得到的中間部件實(shí)施機(jī)械加工得到具有20度和24度的定位方位的罩框體，對(duì)從另一種模具得到的中間部件也實(shí)施機(jī)械加工而得到具有28度和32度的定位方位的另一種罩框體。在這種情況下，從一種模具得到的中間部件的中間臺(tái)座部以能夠以比較少的切削量得到20度和24度的定位角的角度放置，從另一種模具得到的中間部件的中間臺(tái)座部以能夠以比較少的切削量得到28度和32度的定位角的角度放置。即，準(zhǔn)備多個(gè)但是比假定的定位角少的種類的模具，對(duì)于得到的多種中間部件中的至少一種，通過(guò)機(jī)械加工得到多種罩框體。通過(guò)采用該方法，能夠抑制模具種類的增加，且能夠抑制機(jī)械切削量。

如圖2以及圖3所示，基底框體3b從下側(cè)覆蓋處理基板5?；卓蝮w3b從后方向前方高度逐漸變小?；卓蝮w3b包括側(cè)壁部38和底部37。在底部37的前部設(shè)置有位于與處理電路元件4接觸的位置的散熱部件40。側(cè)壁部38從底部37的周緣向上方延伸。在側(cè)壁部38的后部設(shè)置有開口部38a。通過(guò)設(shè)置有開口部38a，能夠使裝配于處理基板5的連接器6在后方露出，與在外部裝置延伸的配線(省略圖示)連接。

在本實(shí)施方式中，罩框體3a以及基底框體3b由鋁或鋁合金構(gòu)成，通過(guò)沖壓加工或壓鑄鑄造法形成。通過(guò)罩框體3a以及基底框體3b是鋁或鋁合金制品，能夠提高框體3整體的熱容量，使從處理基板5產(chǎn)生的熱量傳遞而有效地冷卻處理基板5。

并且如圖4所示，在罩框體3a的攝像頭固定用臺(tái)座34固定攝像頭主體部2。通過(guò)使罩框體3a是鋁或鋁合金制品，能夠抑制因外力的變形，確保攝像頭主體部2的安裝精度。

(攝像頭主體部)

攝像頭主體部2是拍攝車體1的前景來(lái)作為視覺信息的裝置。

如圖3所示，攝像頭主體部2具有一個(gè)光軸L。攝像頭主體部2包括基底部20、透鏡部21、拍攝元件基板25以及拍攝元件26。

透鏡部21具有使光軸一致的多個(gè)透鏡和保持透鏡的圓筒形狀的筒部。多個(gè)透鏡的共同的光軸是攝像頭主體部2的光軸L。透鏡部21向基底部20的前方突出且固定于基底部20。在透鏡部21的后方配置拍攝元件26。

拍攝元件基板25固定于基底部20的后表面。在拍攝元件基板25裝配有拍攝元件26。

拍攝元件26以圖像的形式拍攝外界的視覺信息。拍攝元件26拍攝通過(guò)透鏡部21成像的被拍攝物體像。例如使用CMOS圖像傳感器作為拍攝元件26。

基底部20被透鏡部21貫穿?；撞?0保持透鏡部21的外周。

并且，如圖4所示，在基底部20的寬度方向兩側(cè)設(shè)置有向外側(cè)延伸的一對(duì)攝像頭側(cè)臺(tái)座22。

攝像頭側(cè)臺(tái)座22具有與光軸L平行的面、即攝像頭側(cè)臺(tái)座面22a。并且，攝像頭側(cè)臺(tái)座22具有位于與攝像頭側(cè)臺(tái)座面22a相反的一側(cè)的下表面22b。在攝像頭側(cè)臺(tái)座22設(shè)置有在攝像頭側(cè)臺(tái)座面22a和下表面22b開口的貫通孔22c。在貫通孔22c插入螺釘23。螺釘23被螺紋固定在設(shè)置于罩框體3a的攝像頭固定用臺(tái)座面34a的螺釘孔34b。由此，在攝像頭側(cè)臺(tái)座面22a與罩框體3a的攝像頭固定用臺(tái)座面34a接觸的狀態(tài)下，攝像頭主體部2固定于罩框體3a。

攝像頭側(cè)臺(tái)座22是向從透鏡部21的光軸L離開的方向延伸的部位。即，攝像頭側(cè)臺(tái)座22從以光軸L為中心的假想的圓的內(nèi)側(cè)向外側(cè)擴(kuò)展。不必一定向半徑方向延伸。優(yōu)選攝像頭側(cè)臺(tái)座22從光軸L分離而配置。由此，在將罩框體3a的攝像頭固定用臺(tái)座34固定于攝像頭側(cè)臺(tái)座22的工序中，能夠充分地確保用于螺紋固定螺釘23的工具與透鏡部21以及拍攝元件26的距離。由此，能夠防止組裝工序中的透鏡部21以及拍攝元件26損傷，且能夠容易進(jìn)行組裝操作。

(安裝部件)

接下來(lái)，對(duì)向車體1安裝使用了安裝部件60的車載攝像頭100進(jìn)行說(shuō)明。首先準(zhǔn)備車體1。

圖9是被安裝部件60支承的車載攝像頭100的立體圖。圖10是示出通過(guò)安裝部件60將車載攝像頭100安裝于車體1的狀態(tài)的車載攝像頭100的側(cè)視圖。

安裝部件60固定于前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51，支承車載攝像頭100的罩框體3a。

安裝部件60固定于前擋風(fēng)玻璃50的規(guī)定位置例如室內(nèi)鏡附近的玻璃面51。安裝部件60以罩框體3a的頂板部35沿車體1的前擋風(fēng)玻璃50的姿勢(shì)的方式支承車載攝像頭100。車載攝像頭100通過(guò)以沿玻璃面51的方式安裝，而不會(huì)妨礙乘客的前方視野。

如圖10所示，安裝部件60具有平板形狀的玻璃面固定部62和從玻璃面固定部62的寬度方向兩端部向下方延伸的一對(duì)框體固定部61。安裝部件60在玻璃面固定部62與玻璃面51固定，且在一對(duì)框體固定部61與罩框體3a固定。

如圖9所示，在安裝部件60的玻璃面固定部62設(shè)置有從前側(cè)朝向后方的缺口部62b。缺口部62b在俯視時(shí)設(shè)置在與罩框體3a的攝像頭容納部35d重疊的位置。在車載攝像頭100被安裝部件60支承的狀態(tài)下，玻璃面固定部62從上側(cè)覆蓋罩框體3a的頂板部35中除去攝像頭容納部35d的頂板部后部35a。

如圖10所示，玻璃面固定部62的上表面62a通過(guò)借助粘接劑與玻璃面51接觸而固定于玻璃面51。另外，上表面62a也可以借助在雙面設(shè)置了包括粘接劑的粘接層的雙面膠而固定于玻璃面51。

如圖9所示，框體固定部61具有在前后方向以及上下方向上延伸的板形狀。在車載攝像頭100固定于安裝部件60的狀態(tài)下，框體固定部61位于罩框體3a的寬度方向兩側(cè)，覆蓋罩框體3a的周緣部39的一部分。在框體固定部61設(shè)置有在寬度方向上貫通的安裝用開口部64。安裝用開口部64是在前后方向上延伸，且在后方開口的缺口狀的縫。

安裝用開口部64具有朝向上側(cè)的裝設(shè)面(安裝面)64a和朝向下側(cè)的上側(cè)面64b。裝設(shè)面64a與上側(cè)面64b上下相向。在裝設(shè)面64a設(shè)置有在后部側(cè)朝向下側(cè)凹陷的凹狀部64c。如圖10所示，在安裝用開口部64從后方向前方插入罩框體3a的安裝突起33。由此，安裝突起33裝設(shè)于裝設(shè)面64a。并且，在上側(cè)面64b與安裝臺(tái)座33的上下方向之間夾持有波狀的板簧66。板簧66將安裝突起33按壓于裝設(shè)面64a，使安裝突起33與裝設(shè)面64a的接觸穩(wěn)定。并且，板簧66向后方側(cè)延伸，配置在安裝突起33的后端面33g與朝向凹狀部64c的前方的面64d之間。板簧66將安裝突起33向前方按壓，使安裝突起33的前端面33f與朝向安裝用開口部64的后方的面64e接觸。由此，板簧66抑制車載攝像頭100相對(duì)于安裝部件60在前后方向上移動(dòng)。

圖11是嵌合于安裝用開口部64的安裝突起33的放大立體圖。另外，在圖11以后的圖中，省略板簧66以及安裝用開口部64的凹狀部64c的圖示。如圖11所示，在寬度方向突出部33a的臺(tái)座面33e與裝設(shè)面64a接觸的狀態(tài)下，罩框體3a被框體固定部61支承。并且，安裝突起33的下方突出部33b位于框體固定部61的寬度方向外側(cè)，抑制安裝突起33從框體固定部61的安裝用開口部64滑落。并且，下方突出部33b抑制罩框體3a的相對(duì)于框體固定部61的向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)的移動(dòng)。下方突出部33b由于分別設(shè)置于罩框體3a的寬度方向兩側(cè)，因此在寬度方向兩側(cè)抑制罩框體3a的向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)的移動(dòng)。由此，罩框體3a被框體固定部61穩(wěn)定地支承。另外，也可以使一對(duì)框體固定部61的寬度方向內(nèi)側(cè)面彼此間的寬度尺寸比罩框體3a的周緣部39的寬度方向尺寸小一些，通過(guò)一對(duì)框體固定部61對(duì)周緣部39施加了預(yù)緊力的狀態(tài)支承。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，抑制車載攝像頭100相對(duì)于安裝部件60在左右方向上移動(dòng)。并且，也可以使一對(duì)下方突出部33b的寬度方向內(nèi)側(cè)面彼此間的寬度尺寸比罩框體3a的周緣部39的寬度方向尺寸小一些，通過(guò)一對(duì)下方突出部33b夾持并支承罩框體3a。在這種情況下，安裝部件60能夠不被振動(dòng)影響地支承車載攝像頭100。

(與各種車型對(duì)應(yīng)的車載攝像頭的制造以及安裝方法)

如圖1所示，車體1的前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51以傾斜角ΨF傾斜。該傾斜角ΨF根據(jù)每種車體1的車型而不同。以下，說(shuō)明車載攝像頭100的制造以及安裝方法，車載攝像頭100為將攝像頭主體部2的光軸L設(shè)定為優(yōu)選角度而安裝于具有各種傾斜角ΨF的車體1的車載攝像頭100。在此說(shuō)明的車載攝像頭100的制造以及安裝方法包括安裝于車體1之后而進(jìn)行的車載攝像頭100的校正。

另外，在將車載攝像頭100安裝于后玻璃55的玻璃面56的情況下，對(duì)于每種車型不同的玻璃面56的傾斜角ΨR，以與以下的說(shuō)明相同的方法將攝像頭主體部2的光軸L設(shè)定為優(yōu)選角度。

一般地，前擋風(fēng)玻璃50從中央向?qū)挾确较驈澢?。在本?shí)施方式中，假定車載攝像頭100安裝于前擋風(fēng)玻璃50的寬度方向中央且忽視前擋風(fēng)玻璃50的彎曲。另外，在車載攝像頭100安裝于偏向前擋風(fēng)玻璃50的寬度方向一側(cè)的位置的情況下，光軸L在左右方向上傾斜。在這種情況下，左右方向的傾斜能夠通過(guò)處理電路元件4的圖像處理修正。

如圖1所示，車載攝像頭100以光軸L容納于具有規(guī)定的角度寬度的容許方向范圍LR的范圍內(nèi)的方式安裝于車體1。在光軸L位于容許方向范圍LR的范圍外的情況下，車載攝像頭100不能充分地確保攝像頭主體部2的視野，不能從拍攝到的圖像充分得到關(guān)于車體控制的必要信息。容許方向范圍LR預(yù)先設(shè)定水平方向作為基準(zhǔn)。

在以下的說(shuō)明中，只要不特別記載，光軸L的方向選擇包含于容許方向范圍LR的范圍的水平方向。

圖12是示出通過(guò)安裝部件60將車載攝像頭100安裝于車體1的步驟的車載攝像頭100以及安裝部件60的側(cè)視圖。另外，在圖12中，省略設(shè)置于安裝部件60的安裝用開口部64的凹狀部64c(參照?qǐng)D10)的圖示。

首先，根據(jù)圖1以及圖12對(duì)設(shè)計(jì)階段的安裝部件60的定位角θ的假定進(jìn)行說(shuō)明。

在設(shè)計(jì)階段，安裝部件60預(yù)先假定各種車型的車體1作為車載攝像頭100的安裝對(duì)象。并且在設(shè)計(jì)階段，安裝部件60預(yù)先假定多個(gè)傾斜角ΨF作為車載攝像頭100的安裝對(duì)象的車體1的前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51的傾斜角。多個(gè)傾斜角ΨF例如是規(guī)定的角度范圍(以18°～30°作為一個(gè)例子)的傾斜角ΨF。

如圖12所示，在罩框體3a的安裝突起33的寬度方向突出部(臺(tái)座)33a設(shè)置有用于裝設(shè)于安裝部件60的裝設(shè)面64a的臺(tái)座面33e。臺(tái)座面33e沿定位方位D33延伸。臺(tái)座面33e是通過(guò)安裝部件60而固定于玻璃面51的面。臺(tái)座面33e通過(guò)切削加工而形成，在切削加工時(shí)能夠選擇各種定位方位D33。因此，寬度方向突出部33a具有臺(tái)座面33e，臺(tái)座面33e具有從彼此不同的多個(gè)定位方位D33(D33A、D33B、D33C)選擇出的一個(gè)定位方位D33。定位方位D33(D33A、D33B、D33C)與車載攝像頭100的光軸L的方位形成定位角θ(θA、θB、θC)。

如圖12所示，在設(shè)計(jì)階段，對(duì)于罩框體3a的寬度方向突出部33a預(yù)先假定比多個(gè)傾斜角ΨF的數(shù)量少的多個(gè)定位方位D33A、D33B、D33C……。預(yù)先假定的多個(gè)定位方位D33A、D33B、D33C……對(duì)應(yīng)于規(guī)定的角度范圍的傾斜角ΨF，作為一個(gè)例子以3°步階來(lái)假定。因此，在前擋風(fēng)玻璃50的傾斜角ΨF的角度范圍在18°～30°(12°的寬度)的情況下，假定四個(gè)定位方位D33A、D33B、D33C……。

對(duì)車載攝像頭100的安裝階段的定位方位D33的選擇進(jìn)行說(shuō)明。

在進(jìn)行車載攝像頭100的安裝時(shí)，特定安裝車載攝像頭100的車體1的前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51的傾斜角ΨF。傾斜角ΨF能夠通過(guò)實(shí)際測(cè)量安裝對(duì)象的車體1的傾斜角ΨF來(lái)特定。并且，傾斜角ΨF也可以從每種車型的傾斜角的數(shù)據(jù)庫(kù)特定作為對(duì)象的車體1的傾斜角ΨF。

接下來(lái)，根據(jù)被特定了的車體1的玻璃面51的傾斜角ΨF，從預(yù)先假定的定位方位D33A、D33B、D33C……選擇至少一個(gè)定位方位D33。在后段中，對(duì)定位方位D33的選擇方法進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

接下來(lái)，準(zhǔn)備具有選擇的定位方位D33的罩框體3a。準(zhǔn)備具有定位方位D33的罩框體3a的工序既可以是制造罩框體3a的工序，也可以是購(gòu)買已經(jīng)制造的罩框體3a等訂購(gòu)工序。并且，既可以是只準(zhǔn)備一種具有選擇的定位方位D33的罩框體3a的工序，也可以是預(yù)先準(zhǔn)備分別具有定位方位D33A、D33B、D33C的多個(gè)罩框體3a的工序。在后者的情況下，在組裝時(shí)選擇實(shí)際使用的罩框體3a。

另外，制造罩框體3a的工序包括對(duì)相應(yīng)于選擇的定位方位D33的臺(tái)座面33e進(jìn)行切削加工的工序。

根據(jù)特定了的車體1的玻璃面51的傾斜角ΨF選擇的定位方位D33也可以是多個(gè)。例如，存在能夠?qū)τ趦A斜角ΨF選擇多個(gè)定位方位D33A、D33B的情況。如圖1所示，攝像頭主體部2的光軸L的方向只要容納于容許方向范圍LR的范圍內(nèi)即可。因此，光軸L只要容納于容許方向范圍LR的范圍，就能夠選擇多個(gè)定位方位D33A、D33B。在這種情況下，能夠選擇多個(gè)定位方位D33A、D33B，且準(zhǔn)備分別具有選擇的定位方位D33A、D33B中任一定位方位的多種罩框體3a。并且，從準(zhǔn)備的多種罩框體3a選擇一種罩框體3a。該選擇例如能夠根據(jù)確保攝像頭主體部2的視野的簡(jiǎn)易性等而進(jìn)行。

接下來(lái)，如圖2～圖4所示，將攝像頭主體部2固定于選擇的罩框體3a的內(nèi)側(cè)。并且，將處理基板5以及基底框體3b固定于罩框體3a。由此，完成車載攝像頭100的組裝。

接下來(lái)，如圖12所示，將安裝部件60固定于前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51。并且，將包括安裝有主體部2的罩框體3a的車載攝像頭100安裝于安裝部件60。由此，能夠通過(guò)安裝部件60將車載攝像頭100固定于車體1的玻璃面51。另外，也可以在將車載攝像頭100安裝于安裝部件60之后，將安裝部件60固定于玻璃面51。

車載攝像頭100在罩框體3a的臺(tái)座面33e與安裝部件60的裝設(shè)面64a接觸而被支承。臺(tái)座面33e以根據(jù)玻璃面51的傾斜角ΨF選擇的定位方位D33傾斜。因此，車載攝像頭100以相應(yīng)于定位方位D33的方向傾斜地安裝于玻璃面51。

經(jīng)過(guò)以上的工序，安裝操作者能夠使車載攝像頭100對(duì)應(yīng)于各種車型而安裝于車體1。

接下來(lái)，進(jìn)行車載攝像頭100的攝像頭主體部2的方位調(diào)整處理。在此，所謂的方位調(diào)整處理意味著通過(guò)電子處理進(jìn)行的車載攝像頭100的校正。

如圖1所示，車載攝像頭100的光軸L在容許方向范圍LR的范圍內(nèi)。因此，存在如下情況：車載攝像頭100的光軸L在容許方向范圍LR的范圍內(nèi)，相對(duì)于最優(yōu)選的光軸方位具有偏差。并且，在組裝車載攝像頭100的工序中，由于組裝誤差，存在相對(duì)于作為設(shè)計(jì)值的光軸L產(chǎn)生偏差的情況。本實(shí)施方式的車載攝像頭100通過(guò)進(jìn)行方位調(diào)整處理，能夠通過(guò)電子處理校正相對(duì)于最優(yōu)選的光軸方位的偏差。在方位調(diào)整處理中，實(shí)行后段說(shuō)明的安裝方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理。

裝設(shè)于車載攝像頭100的處理基板5的處理電路4通過(guò)對(duì)攝像頭主體部2拍攝到的圖像進(jìn)行電子處理，至少能夠執(zhí)行安裝方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理。

對(duì)由處理電路4執(zhí)行的安裝方位檢測(cè)處理進(jìn)行說(shuō)明。

在安裝方位檢測(cè)處理時(shí)，首先在車載攝像頭100通過(guò)安裝部件60安裝于玻璃面51的狀態(tài)下，攝像頭主體部2拍攝從車體1觀察位于已知方位的方位檢測(cè)用目標(biāo)物。由此，處理電路4獲得拍攝了方位檢測(cè)用目標(biāo)物的目標(biāo)物圖像。并且，處理電路4檢測(cè)拍攝獲得的目標(biāo)物圖像上的方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置。另一方面，處理電路4根據(jù)已知方位識(shí)別方位檢測(cè)用目標(biāo)物在圖像上原本應(yīng)該具有的位置、即本來(lái)位置。然后，處理電路元件4利用本來(lái)位置和圖像上位置計(jì)算并記錄安裝方位偏差。即，處理電路4使用已知方位以及方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置計(jì)算并保持?jǐn)z像頭主體部2的安裝方位偏差。

接下來(lái)，對(duì)由處理電路4執(zhí)行的方位計(jì)算處理進(jìn)行說(shuō)明。

在方位計(jì)算處理中，處理電路4使用通過(guò)上述的安裝方位檢測(cè)處理而計(jì)算出的安裝方位偏差，從攝像頭主體部2拍攝到的物體的圖像上的位置計(jì)算從車體觀察的情況下物體所位于的本來(lái)的方位。并且，在方位計(jì)算處理中，處理電路4也可以根據(jù)在計(jì)算上述的安裝方位偏差時(shí)獲得的已知方位以及方位檢測(cè)用目標(biāo)物的位置，計(jì)算本來(lái)的方位。通過(guò)執(zhí)行方位計(jì)算處理，處理電路4能夠降低車載攝像頭的方位誤差。

另外，在此對(duì)在車載攝像頭100的處理電路4中通過(guò)電子處理而進(jìn)行的安裝方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理進(jìn)行了說(shuō)明。除此之外，也可以通過(guò)連接于車載攝像頭100的外部裝置的圖像處理程序進(jìn)行安裝方位檢測(cè)處理以及方位計(jì)算處理。

(定位方位的選擇)

接下來(lái)，對(duì)從多個(gè)定位方位D33A、D33B、D33C……中選擇一個(gè)定位方位D33(例如D33A或定位方位D33B)的方法進(jìn)行說(shuō)明。

圖13是示出將具有包括定位方位D33A的罩框體3a的車載攝像頭100A安裝于車體1A的狀態(tài)的側(cè)視圖。車體1A的前擋風(fēng)玻璃50具有傾斜角ΨFA。圖14是示出將具有包括定位方位D33B的罩框體3a的車載攝像頭100B安裝于車體1B的狀態(tài)的側(cè)視圖。車體1B的前擋風(fēng)玻璃50具有傾斜角ΨFB。另外，在圖13、圖14中，省略板簧66以及設(shè)置于安裝部件60的安裝用開口部64的凹狀部64c(參照?qǐng)D10)的圖示。

在車體1A以及車體1B中，前擋風(fēng)玻璃50的傾斜角ΨFA、ΨFB具有ΨFA>ΨFB的關(guān)系。并且，定位方位D33A與光軸L所成的定位角θA同定位方位D33B與光軸L所成的定位角θB具有θB>θA的關(guān)系。

另外，圖13、圖14是為了易于理解前擋風(fēng)玻璃50、安裝部件60以及車載攝像頭100的固定關(guān)系而示意化了的側(cè)視圖，各部件的外觀與實(shí)際不同。

在以下的說(shuō)明中，將通用于車體1A、1B的說(shuō)明作為車體1的說(shuō)明，將通用于定位方位D33A、D33B的說(shuō)明作為定位方位D33的說(shuō)明，將通用于定位角θA、θB的說(shuō)明作為定位角θ的說(shuō)明來(lái)進(jìn)行。

并且，在本實(shí)施方式中，光軸L被設(shè)定在水平方向上。因此，玻璃面51的相對(duì)于水平面的俯角、即傾斜角ΨF同玻璃面51與光軸L所成的角相等。

另外，在本說(shuō)明書中，所謂的方位(定位方位D33)意味著包括前后方向和鉛垂方向(上下方向)的面內(nèi)的傾斜方向。并且同樣地，傾斜角ΨF、定位角θ以及后述的差α是包括前后方向和鉛垂方向(上下方向)的面內(nèi)的方位彼此所成的角度。

如圖13、圖14所示，安裝部件60的裝設(shè)面64a相對(duì)于玻璃面51以差α的角度差配置。差α是由安裝部件60的上表面62a與裝設(shè)面64a的位置關(guān)系決定的角度。因此，只要車載攝像頭100的結(jié)構(gòu)相同，則在安裝于任一車型的情況下，差α都不變。

如圖13、圖14所示，定位角θ是臺(tái)座面33e的方位即定位方位D33與攝像頭主體部2的光軸L的方位的差。

傾斜角ΨF、定位角θ以及差α具有作為三角形的內(nèi)角和求出的以下的(算式1)的關(guān)系。

(算式1)：ΨF＝θ-α

另外，在(算式1)中，差α、定位角θ具有正負(fù)。差α是玻璃面51的方位相對(duì)于裝設(shè)面64a的方位的角度，在本說(shuō)明書中，將裝設(shè)面64a相對(duì)于玻璃面51隨著朝向前方而向下側(cè)傾斜的方向的差α設(shè)為正的角度。另一方面，定位角θ是光軸L的方位相對(duì)于臺(tái)座面33e的角度，在本說(shuō)明書中，將臺(tái)座面33e相對(duì)于光軸L隨著朝向后方而向上側(cè)傾斜的方向的定位角θ設(shè)為正的角度。

(算式1)能夠變形為以下的(算式2)。

(算式2)：θ＝ΨF+α

差α是依賴于安裝部件60的各部分的結(jié)構(gòu)的角度，在本實(shí)施方式中是常數(shù)。與此相對(duì)，定位角θ能夠通過(guò)選擇臺(tái)座面33e的定位方位D33而變更。即，將車載攝像頭100安裝于車體1的操作者通過(guò)根據(jù)(算式2)恰當(dāng)?shù)剡x擇定位方位D33，能夠使光軸L朝向優(yōu)選方位。操作者選擇根據(jù)(算式2)計(jì)算出的優(yōu)選定位方位D33，對(duì)罩框體3a進(jìn)行切削加工。由此，能夠使光軸L在容許方向范圍LR(參照?qǐng)D1)的范圍內(nèi)，將車載攝像頭100安裝于車體1。

如以上說(shuō)明的那樣，定位方位D33(D33A、D33B)通過(guò)規(guī)定的方法選擇，該規(guī)定的方法參照由車型特定的車體1(1A、1B)的玻璃面51的傾斜角ΨF(ΨFA、ΨFB)、玻璃面的方位與裝設(shè)面64a的方位(即臺(tái)座面33e的方位)的差α以及攝像頭主體部2的光軸L的方位。

另外，在此以根據(jù)上述的(算式2)選擇優(yōu)選定位方位D33的方法舉例作為選擇定位方位D33的“規(guī)定的方法”，但也可以是其他方法。例如，也可以預(yù)先根據(jù)(算式2)，將玻璃面51的傾斜角ΨF同與此相對(duì)應(yīng)的具有能夠選擇的定位方位D33的罩框體3a的種類作為選擇表來(lái)準(zhǔn)備。在這種情況下，參照表選擇定位方位D33的方法相當(dāng)于“規(guī)定的方法”。并且，在特定了每種車型的玻璃面51的傾斜角ΨF的情況下，也可以將車型同與此相對(duì)應(yīng)的具有能夠選擇的定位方位D33的罩框體3a的種類作為選擇表來(lái)準(zhǔn)備。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供低成本且光軸L的角度調(diào)整容易的裝設(shè)了車載攝像頭的車輛的制造方法。(變形例1)

接下來(lái)，對(duì)變形例1的車輛的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。

圖15是變形例1的車輛的制造方法所涉及的車載攝像頭200的剖視圖。另外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說(shuō)明。

如圖15所示，車載攝像頭200具有罩框體103a。在罩框體103a安裝有攝像頭主體部2。罩框體103a包括朝向上側(cè)的板形狀的頂板部135。與上述的實(shí)施方式相同地，在頂板部135設(shè)置有向上側(cè)突出的攝像頭容納部135d。在攝像頭容納部135d的下方的空間容納攝像頭主體部2。并且，頂板部135具有從攝像頭容納部135d的上表面向上側(cè)突出的臺(tái)座133。臺(tái)座133具有朝向上側(cè)的臺(tái)座面133e。臺(tái)座面133e是固定于玻璃面51的面。

罩框體103a至少通過(guò)成型工序和機(jī)械加工工序而被制造。更具體地說(shuō)，罩框體103a能夠通過(guò)使用了模具的成型工序，對(duì)成型了的中間部件實(shí)施切削加工(機(jī)械加工)而形成臺(tái)座面133e而被制造。

能夠例示樹脂成型或以鋁合金為對(duì)象的鋁材壓鑄作為成型工序。

在機(jī)械加工中，通過(guò)立銑刀等加工工具形成沿相應(yīng)于玻璃面51的傾斜角ΨF而選擇的規(guī)定的方向的面、即臺(tái)座面133e。

臺(tái)座面133e的方位的選擇方法與上述的實(shí)施方式相同。即，規(guī)定的方位參照車體1的玻璃面51的傾斜角ΨF、玻璃面51的方位與臺(tái)座面133e的方位的差以及攝像頭主體部2的光軸L的方位而被決定。另外，在本變形例中，由于臺(tái)座面133e直接固定于玻璃面51，因此玻璃面51的方位與臺(tái)座面133e的方位之間不存在差。因此，規(guī)定的方位參照車體1的玻璃面51的傾斜角ΨF以及攝像頭主體部2的光軸L的方位而被決定。

根據(jù)本變形例，與上述的實(shí)施方式相同地，能夠提供低成本且容易進(jìn)行光軸L的角度調(diào)整的裝設(shè)了車載攝像頭的車輛的制造方法。

以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式以及變形例，但實(shí)施方式以及變形例的各結(jié)構(gòu)及其組合等只是一個(gè)例子，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)的增加、省略、置換以及其他變更。并且，本發(fā)明不被實(shí)施方式以及變形例限定。

例如，在上述的實(shí)施方式以及變形例中，說(shuō)明了在組裝車載攝像頭100之前進(jìn)行臺(tái)座面33e的機(jī)械加工，但是也可以在組裝車載攝像頭100之后進(jìn)行臺(tái)座面33e的機(jī)械加工。

并且，在實(shí)施方式以及變形例中，示出了框體3具有罩框體3a和基底框體3b的例子，但也可以僅具有罩框體3a。在這種情況下，罩框體3a也可以覆蓋處理基板5的下側(cè)。

并且，在實(shí)施方式以及變形例中，示出了作為臺(tái)座的寬度方向突出部33a位于罩框體3a的寬度方向側(cè)部的例子，但作為臺(tái)座的寬度方向突出部33a也可以位于罩框體3a的上側(cè)。

并且，在實(shí)施方式以及變形例中，對(duì)于頂板部的形狀只說(shuō)明了為板形狀，但頂板部的形狀不限于單純的板形狀。例如，也可以是彎曲的板形狀，還可以是表面具有臺(tái)階或局部厚度變化的形狀。如果是與部件的厚度相比直徑的尺寸超過(guò)十倍的部件，則無(wú)論細(xì)節(jié)部分具有什么形狀，在本發(fā)明中都稱作板形狀。

并且，在實(shí)施方式以及變形例中，說(shuō)明了罩框體3a以及基底框體3b是鋁或鋁合金制品的情況，但也可以是其他金屬材料或樹脂材料。同樣地，安裝部件60也可以是鋼以外的金屬材料或樹脂材料。

并且，在上述的實(shí)施方式以及變形例的車載攝像頭100中，除了裝設(shè)攝像頭主體部2，還可以裝設(shè)雨水傳感器、毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器等其他車載設(shè)備。

并且，攝像頭主體部2的透鏡部21也能夠采用從罩框體3a的視野窗32伸出至外側(cè)的結(jié)構(gòu)。