本發(fā)明涉及汽車防撞雷達技術領域，特別是涉及一種汽車防撞雷達預警控制裝置。
背景技術：
汽車是現(xiàn)代社會最重要的交通工具之一，隨著國家經(jīng)濟的高速發(fā)展，科技的進步，高速公路，汽車工業(yè)以及物流運輸也得以飛速前進，汽車的產(chǎn)量以及使用量迅速增加，這給人們生活質量帶來極大提升。然而在中國由于人口的問題，交通擁堵以及交通事故等問題嚴重影響了國民生活，造成巨大的生命及經(jīng)濟損失。
防撞雷達是汽車上的一種主動安全設備，是可以防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能化設備，防撞設備可以相對準確地測量周圍目標的速度和距離，能夠及時發(fā)現(xiàn)威脅安全的事件，與此同時向司機發(fā)出警告，提醒采取行動，否則將自動采取安全措施消除潛在危險，因此它能夠大幅度地降低交通事故發(fā)生的概率，提高公路的運輸效率。傳統(tǒng)聲光原理設計出的幾種汽車防撞雷達設備優(yōu)點是價格低廉，結構簡單，但其缺點是特別容易受到惡劣氣象條件的干擾，無法確保安全可靠，然而汽車事故往往更容易發(fā)生在這些惡劣的天氣條件下，所以這幾種基于聲光原理設計的雷達很難真正有效的遏制交通事故。現(xiàn)有的防撞設備一般采用單片機或ARM作為控制器，控制電路結構復雜，數(shù)據(jù)處理能力相對高集成度的DSP和FPGA來說較差，而且運算速度較慢不能對周圍目標的速度和距離進行準確的計算，容易造成誤判或漏判。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對上述問題提供一種汽車防撞雷達預警控制裝置，以DSP作為數(shù)字信號處理器完成雷達信號處理、CCD攝像機圖像處理以及相對距離、速度的計算顯示，F(xiàn)PGA作為控制裝置的主控制器實現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性。
本發(fā)明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：
一種汽車防撞雷達預警控制裝置，包括FPGA、DSP、聲光報警模塊、CCD攝像機、液晶顯示模塊、緊急制動模塊、A/D采樣模塊、雷達傳感器，所述雷達傳感器的雷達信號經(jīng)過濾波電路、放大電路濾波放大后與A/D采樣模塊相連，所述A/D采樣模塊、聲光報警模塊、緊急制動模塊為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，所述DSP通過CAN總線與FPGA相連，所述CCD攝像機、液晶顯示模塊與DSP相連。
進一步地，所述FPGA為EP1C12Q240C8。
進一步地，所述DSP為DSP56800E。
進一步地，所述CCD攝像機通過USB接口與DSP相連。
進一步地，所述FPGA的外圍電路還包括ZigBee無線模塊。
進一步地，所述濾波電路為高通濾波器。
本發(fā)明的有益效果：一種汽車防撞雷達預警控制裝置，以DSP作為數(shù)字信號處理器完成雷達信號處理以及相對距離、速度的液晶顯示，F(xiàn)PGA作為控制裝置的主控制器實現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或緊急制動；該裝置可以主動的發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的其他汽車、路上的行人、或者是其他障礙物，能及時的發(fā)出聲光等警報或同時采取剎車制動規(guī)避措施，以避免碰撞的發(fā)生，可以提高公路的運輸效率，并且很大程度的減少交通事故發(fā)生的概率，有效地提高汽車的主動安全性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明防撞雷達預警控制裝置原理框圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
具體實施時，結合圖1，一種汽車防撞雷達預警控制裝置，包括FPGA、DSP、聲光報警模塊、CCD攝像機、液晶顯示模塊、緊急制動模塊、A/D采樣模塊、雷達傳感器、濾波電路、放大電路。雷達傳感器的雷達信號經(jīng)過濾波電路、放大電路濾波放大后與A/D采樣模塊相連。A/D采樣模塊、聲光報警模塊、緊急制動模塊為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連。DSP通過CAN總線與FPGA相連。CCD攝像機、液晶顯示模塊與DSP相連。FPGA為EP1C12Q240C8，DSP為DSP56800E。CCD攝像機通過USB接口與DSP相連。為了使防撞雷達預警控制裝置能夠提供無線網(wǎng)絡，F(xiàn)PGA的外圍電路還包括ZigBee無線模塊，通過ZigBee無線模塊提供無線網(wǎng)路。濾波電路為高通濾波器。
雷達傳感器采用IVS-465系列的24GHz的雷達傳感器，在惡劣天氣條件下的適應性極強，雨雪、霧霾等對其測量的可靠度和準確度影響較小，具有設備工作頻率較高、頻帶很寬、系統(tǒng)分辨率高的優(yōu)點。FPGA為主控制器，完成預警控制裝置的雷達信號的采集、控制聲光報警模塊發(fā)出報警信息、控制緊急制動模塊在緊急狀態(tài)下自動制動。FPGA采集的雷達信號通過CAN總線傳輸給DSP,DSP作為數(shù)字信號處理器對雷達信號進行相對距離、速度進行計算，計算結果在液晶顯示模塊上顯示并通過CAN總線反饋給FPGA，同時DSP通過CCD攝像機獲取前方路況實時圖像并反饋給FPGA。
本發(fā)明汽車防撞雷達預警控制裝置，以DSP作為數(shù)字信號處理器完成雷達信號處理以及相對距離、速度的液晶顯示，F(xiàn)PGA作為控制裝置的主控制器實現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或緊急制動；該裝置可以主動的發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的其他汽車、路上的行人、或者是其他障礙物，能及時的發(fā)出聲光等警報或同時采取剎車制動規(guī)避措施，以避免碰撞的發(fā)生，可以提高公路的運輸效率，并且很大程度的減少交通事故發(fā)生的概率，有效地提高汽車的主動安全性。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。