技術(shù)總結(jié)
一種用于機器的傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機、剎車和操作地耦合至該發(fā)動機和剎車的控制器。該控制器被配置為基于第一速度命令信號和第一地面速度信號生成第一速度誤差；基于該第一速度誤差生成第一發(fā)動機速度命令信號；將該第一發(fā)動機速度命令信號發(fā)送至該發(fā)動機；將該第一速度誤差與上限閾值進行比較；在該第一速度誤差的大小大于該上限閾值的大小時將剎車命令信號設(shè)置為實施值；響應(yīng)于將該剎車命令信號設(shè)置為實施值而實施剎車；并且在該剎車命令信號被設(shè)置為實施值的同時響應(yīng)于該第一發(fā)動機速度命令信號提高發(fā)動機的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：K·恩古;C·賴爾森;J·福薩姆
受保護的技術(shù)使用者：卡特彼勒公司
文檔號碼：201610357210
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.26
技術(shù)公布日：2016.12.07