本發(fā)明是一種行車環(huán)景輔助裝置，特別是一種可以透視車底查看路況的行車環(huán)景輔助裝置。

背景技術(shù)：

過去駕駛在行車過程中，僅能通過內(nèi)、外后視鏡的輔助查看是否有障礙物存在，因內(nèi)、外后視鏡有先天上的死角，故其安全性廣為詬病。隨著影像辨識的技術(shù)提升，一種利用多鏡頭(通常是前鏡頭、后鏡頭、右鏡頭及左鏡頭)通過影像拼接合成為一俯視的環(huán)景影像，并通過屏幕播放，使駕駛能夠輕松的查看車外的路況。

請參閱圖1，為現(xiàn)有的行車環(huán)景示意圖。呈如上述前鏡頭、后鏡頭、右鏡頭及左鏡頭各自拍攝車外影像后，將前影像if、后影像ib、左影像il及右影像ir拼接合成為一俯視的環(huán)景影像ia，而環(huán)景影像ia內(nèi)所區(qū)隔出來的一車底影像iu，通常是以黑影像處理，最后在黑影像上疊加一虛擬車輛圖ic。

因此，現(xiàn)有技術(shù)僅仍解決車外環(huán)景的視野需求，但因為以黑影像處理的車底影像iu，并無法讓駕駛看清車底下的路況，還是會讓駕駛發(fā)生如：車輪落溝、誤輾車底下的小動物等…憾事。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種行車環(huán)景輔助裝置，并通過影像延遲的處理技術(shù)，使車底影像可被透視，而可輕易查看車底下的路況。

本發(fā)明的一種行車環(huán)景輔助裝置，適用于一車輛上，該裝置主要由一鏡頭群組、一影像處理模塊及一顯示單元所組成。其中，鏡頭群組可拍攝該車輛周圍的多個外部影像；影像處理模塊包含一影像拼接處理單元及一影像延遲處理單元，影像拼接處理單元可將上述外部影像拼接為車外環(huán)景影像，影像延遲處理單元可依據(jù)車輛的一行進路徑，將與行進路徑重疊的車外環(huán)景影像劃分為多個延遲影像，并依據(jù)一延遲時間，由鄰近車底影像的延遲影像開始，依序貼合于車外環(huán)景影像所區(qū)隔出的車底影像上；顯示單元可顯示經(jīng)上述影像延遲處理的車外環(huán)景影像及車底影像所形成的一全透視影像。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的行車環(huán)景示意圖。

圖2為本發(fā)明行車環(huán)景輔助裝置的方塊圖。

圖3為本發(fā)明行車環(huán)景輔助裝置的顯示第一步驟示意圖。

圖4為本發(fā)明行車環(huán)景輔助裝置的顯示第二步驟示意圖。

其中，附圖標記：

1：行車環(huán)景輔助裝置

10：鏡頭群組

10f：前鏡頭

10b：后鏡頭

10l：左鏡頭

10r：右鏡頭

20：影像處理模塊

21：影像拼接處理單元

22：影像延遲處理單元

30：顯示單元

40：檔位裝置

50：記憶體

if：前影像、ib：后影像、il：左影像、ir：右影像

ia：車外環(huán)景影像、iu：車底影像

id1～d3：延遲影像

iu1～u3：車底影像

it：全透視影像

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

請參閱圖2，為本發(fā)明行車環(huán)景輔助裝置的方塊圖。在本實施例中，行車環(huán)景輔助裝置1，適用于一車輛上。該裝置主要由一鏡頭群組10、一影像處理模塊20及一顯示單元30所組成。鏡頭群組10包括多個鏡頭，這些鏡頭分別設(shè)置于該車輛周圍的不同位置處，以分別拍攝該車輛周圍的多個外部影像。以本例而言，鏡頭群組10分別為一前鏡頭10f、一后鏡頭10b、一左鏡頭10l及一右鏡頭10r所組成。影像處理模塊20與鏡頭群組10電性連接，該影像處理模塊20包括一影像拼接處理單元21及一影像延遲處理單元22所組成。顯示單元30與影像處理模塊20電性連接，用于輸出并顯示影像。

請共同參閱2圖及圖3，圖3為本發(fā)明行車環(huán)景輔助裝置的顯示第一步驟示意圖。在本實施例中，進行行車環(huán)景顯示時，首先，第一步驟，通過前鏡頭10f、后鏡頭10b、左鏡頭10l及右鏡頭10r所拍攝的前影像if、后影像ib、左影像il及右影像ir，通過影像拼接處理單元21將上述外部影像拼接合成為一車外環(huán)景影像ia，而該車外環(huán)景影像內(nèi)則區(qū)隔出一車底影像iu。

請共同參閱圖2及圖4，圖4為本發(fā)明行車環(huán)景輔助裝置的顯示第二步驟示意圖。呈如上述，接著，第二步驟，影像延遲處理單元22可依據(jù)車輛的一行進路徑f，將與該行進路徑f重疊的車外環(huán)景影像ia劃分為多個延遲影像(id1～d3)，并依據(jù)一延遲時間，由鄰近車底影像iu的延遲影像id1開始，依序貼合于該車底影像iu上。

以圖4為例，車輛的一行進路徑f為前進，這些延遲影像(id1～d3)由前影像if所劃分。其中延遲時間可為數(shù)秒，而這些延遲影像所的劃分數(shù)量可與延遲時間的秒數(shù)相同，例如延遲時間為3秒，前影像if所劃分的延遲影像(id1～d3)即被劃分為3個片狀影像。而從本實施例可知，這些延遲影像(id1～d3)與車底影像iu的軸向邊界可設(shè)計為等距，使延遲影像(id1～d3)可對齊貼合在車底影像iu上。

較詳細的說，本例預(yù)設(shè)延遲時間為3秒，前影像if所劃分的延遲影像為3片，當車輛的行使路徑f為前進時，若完成拼接合成為車外環(huán)景影像ia假設(shè)為第1秒，后續(xù)第2秒起，前影像if的延遲影像id1貼合于車底影像iu1上，而前影像if的延遲影像id2覆蓋延遲影像id1、延遲影像id3覆蓋延遲影像id2；第3秒起，延遲影像id1貼合于車底影像iu2上，而前影像if的延遲影像id2覆蓋在第2秒的延遲影像id1位置；并依此邏輯連續(xù)數(shù)秒(如接下來的第4秒，延遲影像id1貼合于車底影像iu3上，后續(xù)影像依此類推貼合于后一張影像上)，直至車底影像iu被延遲影像貼滿。

請再參閱圖2及圖4，呈如上述，顯示單元30可顯示經(jīng)上述影像延遲處理的車外環(huán)景影像ia及車底影像iu而形成的一全透視影像it。簡言之，通過車輛行進間所擷取的車外環(huán)景影像，并經(jīng)過一個延遲時間差回補至車底影像iu，使得車輛行進間的車底影像iu能夠呈現(xiàn)透明的狀態(tài)，而可輕易查看車底下的路況。故針對例如：輪胎與道路邊界、崎嶇路面下，輪胎與低漥路面的相對關(guān)系、低速行駛下，車底是否有動物(貓、狗、小動物等)突然侵入的問題都能獲得解決。

請繼續(xù)參考圖2，本實施例的行進路徑f為前進，可通過檔位裝置40(如：排檔桿或換檔撥片)的d檔信號，使影像延遲處理單元22擷取前影像if所劃分的延遲影像(id1～d3)，回補至車底影像iu上。當然，熟知該項技術(shù)者應(yīng)能推知，行進路徑f若為后退，則可通過檔位裝置40的r檔信號，使影像延遲處理單元22擷取后影像所劃分的延遲影像(此例本圖未示)，回補至車底影像iu上。而行進路徑f為左彎、右彎其影像延遲處理技術(shù)邏輯相同，在此即不再贅述。

請繼續(xù)參考圖2及圖4，本實施例的全透視影像為二維(2d)影像。熟知該項技術(shù)者應(yīng)能推知，該全透視影像可通過影像處理模塊20經(jīng)逆投影技術(shù)將上述為二維(2d)影像再轉(zhuǎn)換為三維(3d)影像，此技術(shù)已相當成熟此即不再贅述。

請繼續(xù)參考圖2及圖4，本發(fā)明的行車環(huán)景輔助裝置1，更可包括一記憶體50，可將車輛熄火時的經(jīng)影像延遲處理的車底影像iu(即透視影像)儲存，并于該車輛啟動時，將該車底影像iu(即透視影像)恢復(fù)，使駕駛在車輛啟動時，即可看見車底透視影像。

此外，熟知該項技術(shù)者應(yīng)能推知，車底影像上可疊加虛擬四輪(圖未示)，如此可使車輪與地面或障礙物的相對關(guān)系更為明確。

綜上所述，本發(fā)明所提供的一種行車環(huán)景輔助裝置，通過影像延遲的處理技術(shù)，使車底影像可被透視，而可輕易查看車底下的路況，進而使駕駛無須下車實際查看才能了解路面輪胎與路面邊界、路面狀況、路面物體的相對關(guān)系，而相對大幅提高行車的安全性。

雖然本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神所作些許的更動與潤飾，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的范疇內(nèi)，因此本發(fā)明的保護范圍當視后附的申請專利范圍所界定者為準。