本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)、一種具有該汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的汽車以及一種汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法。

背景技術：

目前隨著汽車的逐漸普及，汽車在家庭生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。但有時在汽車拐彎時，如果待拐區(qū)域道路存在障礙物特別是道路比較狹窄時，從而導致駕駛員無法獲知待拐區(qū)域道路來車和行人的路況，存在一定的駕駛安全隱患。

然而，相關技術中的汽車駕駛輔助系統(tǒng)或者裝置，一般主要檢測車輛前方的路況，這樣在汽車需要拐彎的情況下，對于待拐路口的情況通常由駕駛員目測獲知，存在盲區(qū)，無法得到待拐區(qū)域道路的準確信息。相關技術中也有采用雷達監(jiān)測來獲知待拐區(qū)域的路況，但是雷達監(jiān)測需要始終開啟，不僅造成成本高，而且由于警示頻率過高，會使駕駛員出現(xiàn)懈怠，降低駕駛員的警惕性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，能夠在汽車拐彎前通過拍攝和顯示待拐區(qū)域的路況，來幫助駕駛員了解路況信息，提高了駕駛安全性。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明的第三個目的在于提出一種汽車。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出的一種汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，包括：攝像裝置，所述攝像裝置用于拍攝待拐區(qū)域的路況以生成拍攝影像；伸縮機構，所述伸縮機構用于控制所述攝像裝置伸出或收回；顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述拍攝影像；控制裝置，所述控制裝置分別與所述攝像裝置、所述伸縮機構和所述顯示裝置相連，所述控制裝置在汽車拐彎前通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置伸出，并開啟所述攝像裝置和獲取所述攝像裝置的拍攝影像，以及將所述拍攝影像發(fā)送給所述顯示裝置進行顯示，以監(jiān)測所述待拐區(qū)域的路況。

根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，在汽車拐彎前通過控制伸縮機構以使攝像裝 置伸出，并開啟攝像裝置，這樣攝像裝置可以拍攝待拐區(qū)域的路況并生成拍攝影像，然后控制裝置獲取攝像裝置的拍攝影像，并將拍攝影像發(fā)送給顯示裝置進行顯示，從而實現(xiàn)對待拐區(qū)域的路況進行監(jiān)測，使得駕駛員能夠及時了解到待拐區(qū)域的路況信息例如是否有行人、來車、障礙物等情況，解除汽車拐彎時駕駛員視野不夠而引起的困擾，幫助駕駛員克服了視野死角和視線模糊的缺陷，方便汽車進行拐彎，提高了駕駛安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)還包括系統(tǒng)開關，所述系統(tǒng)開關根據(jù)駕駛員指令生成開啟信號或關閉信號，并將所述開啟信號或關閉信號發(fā)送給所述控制裝置，其中，所述控制裝置在接收到所述開啟信號時通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置伸出，并控制所述攝像裝置開啟；所述控制裝置在接收到所述關閉信號時通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置收回，并控制所述攝像裝置關閉。

這樣，在汽車拐彎前，可通過駕駛員觸發(fā)系統(tǒng)開關來開啟汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，并在汽車拐彎后，通過系統(tǒng)開關來關閉汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，從而無需始終開啟汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，不僅降低成本，還避免警示頻率過高而引起駕駛員的懈怠，保證駕駛安全。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述系統(tǒng)開關可設置在所述汽車的方向盤上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述系統(tǒng)開關可設置在所述汽車的方向指示燈控制手柄上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述攝像裝置包括車前攝像頭和/或車后攝像頭。

其中，所述車前攝像頭可設置在所述汽車的前車牌號銘牌上或所述汽車的前組合燈上，所述車后攝像頭可設置在所述汽車的后車牌號銘牌上或所述汽車的后組合燈上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述顯示裝置為所述汽車的車載多媒體顯示屏。

為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出了一種汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法，其中，所述汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)包括攝像裝置、控制所述攝像裝置伸出或收回的伸縮機構、顯示裝置，所述控制方法包括以下步驟：在汽車拐彎前通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置伸出，并開啟所述攝像裝置；所述攝像裝置拍攝待拐區(qū)域的路況以生成拍攝影像；獲取所述攝像裝置的拍攝影像，并將所述拍攝影像發(fā)送給所述顯示裝置進行顯示，以監(jiān)測所述待拐區(qū)域的路況。

根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法，在汽車拐彎前通過控制伸縮機構以使攝像裝置伸出，并開啟攝像裝置，這樣攝像裝置可以拍攝待拐區(qū)域的路況并生成拍攝影像，然后獲取攝像裝置的拍攝影像，并將拍攝影像發(fā)送給顯示裝置進行顯示，從而實現(xiàn)對待拐區(qū)域的路況進行監(jiān)測，使得駕駛員能夠及時了解到待拐區(qū)域的路況信息例如是否有行人、來車、障礙物等情況，解除汽車拐彎時駕駛員視野不夠而引起的困擾，幫助駕駛員克服了視野死角和視線模糊的缺陷，方便汽車進行拐彎，提高了駕駛安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)還包括系統(tǒng)開關，所述系統(tǒng)開關根 據(jù)駕駛員指令生成開啟信號或關閉信號，其中，在接收到所述開啟信號時通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置伸出，并控制所述攝像裝置開啟；在接收到所述關閉信號時通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置收回，并控制所述攝像裝置關閉。

這樣，在汽車拐彎前，可通過駕駛員觸發(fā)系統(tǒng)開關來開啟汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，并在汽車拐彎后，通過系統(tǒng)開關來關閉汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，從而無需始終開啟汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，不僅降低成本，還避免警示頻率過高而引起駕駛員的懈怠，保證駕駛安全。

此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種汽車，其包括上述的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例的汽車，通過上述的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，能夠在汽車拐彎前拍攝待拐區(qū)域的路況并進行實時顯示，從而實現(xiàn)對待拐區(qū)域的路況進行監(jiān)測，使得駕駛員能夠及時了解到待拐區(qū)域的路況信息例如是否有行人、來車、障礙物等情況，解除汽車拐彎時駕駛員視野不夠而引起的困擾，幫助駕駛員克服了視野死角和視線模糊的缺陷，方便汽車進行拐彎，提高了駕駛安全性。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的方框示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車左拐彎時的效果示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法的流程圖；以及

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車拐彎時汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來描述本發(fā)明實施例提出的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)、汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法以及具有該汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的汽車。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)包括攝像裝置10、伸縮機構20、顯示裝置30和控制裝置40。

其中，攝像裝置10用于拍攝待拐區(qū)域的路況以生成拍攝影像，伸縮機構20用于控制攝像裝置10伸出或收回，顯示裝置30用于顯示拍攝影像?？刂蒲b置40分別與攝像裝置10、伸縮機構20和顯示裝置30相連，控制裝置40在汽車拐彎前通過控制伸縮機構20以使攝像裝置10伸出，并開啟攝像裝置10，攝像裝置10開始拍攝工作，然后獲取攝像裝置 10的拍攝影像，以及將拍攝影像發(fā)送給顯示裝置30進行顯示，以監(jiān)測待拐區(qū)域的路況。

也就是說，汽車在拐彎前，控制裝置40先控制伸縮機構20來使得攝像裝置10伸出，同時并控制攝像裝置10開啟以對待拐區(qū)域的路況進行拍攝，然后控制裝置40可通過與攝像裝置10進行通信以獲取攝像裝置10所拍攝的拍攝影像，并對拍攝影像進行處理，最后將處理后的拍攝影像發(fā)送給顯示裝置30，顯示裝置30顯示拍攝影像，從而駕駛員可以及時獲知待拐區(qū)域的路況信息例如是否有行人、是否有來車、是否有障礙區(qū)等，這樣駕駛員就可以根據(jù)待拐區(qū)域的實際路況來控制汽車是否拐彎行駛或如何拐彎行駛，避免汽車拐彎時駕駛員的視野盲區(qū)帶來的困擾，提高了駕駛安全性，充分滿足用戶的需要。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖2所示，上述的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)還包括系統(tǒng)開關50，系統(tǒng)開關50根據(jù)駕駛員指令生成開啟信號或關閉信號，并將開啟信號或關閉信號發(fā)送給控制裝置40，其中，控制裝置40在接收到開啟信號時通過控制伸縮機構20以使攝像裝置10伸出，并控制攝像裝置10開啟；控制裝置40在接收到關閉信號時通過控制伸縮機構20以使攝像裝置10收回，并控制攝像裝置10關閉。

這樣，在汽車拐彎前，可通過駕駛員觸發(fā)系統(tǒng)開關來開啟汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，并在汽車拐彎后，通過系統(tǒng)開關來關閉汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，從而無需始終開啟汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，不僅降低成本，還避免警示頻率過高而引起駕駛員的懈怠，保證駕駛安全。并且，通過設置系統(tǒng)開關來手動開啟和關閉汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，從而可避免汽車在視野開闊的道路轉向或拐彎時誤觸發(fā)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，系統(tǒng)開關50可設置在汽車的方向盤上，從而方便駕駛員觸發(fā)，給駕駛員帶來了方便。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，系統(tǒng)開關50也可設置在汽車的方向指示燈控制手柄上，同樣方便駕駛員觸發(fā)。

在本發(fā)明的一些實施例中，攝像裝置10包括車前攝像頭和/或車后攝像頭，即言，可以在汽車的車頭設置攝像頭，或在汽車的車尾設置攝像頭，當然，也可在車頭和車尾均設置攝像頭，并且攝像頭的個數(shù)不限，優(yōu)選地，分別在汽車的車頭和車尾分別設置1個或2個攝像頭。當在汽車的車頭設置1個攝像頭時，如果汽車左拐彎，可控制攝像頭旋轉到左側來拍攝左拐彎的待拐區(qū)域的路況，如果汽車右拐彎，可控制攝像頭旋轉到右側來拍攝右拐彎的待拐區(qū)域的路況；當在汽車的車頭設置2個攝像頭(分別在車頭的左側和右側)時，如果汽車左拐彎，可控制左側攝像頭來拍攝左拐彎的待拐區(qū)域的路況，如果汽車右拐彎，可控制右側攝像頭來拍攝右拐彎的待拐區(qū)域的路況。同理，可在車尾設置1個或2個攝像頭，來拍攝汽車倒車拐彎時的待拐彎區(qū)域的路況。

具體地，如圖3所示，汽車左拐彎時，通過設置在車頭的攝像頭來拍攝左拐彎的 待拐彎區(qū)域的路況。

在本發(fā)明的一些實施例中，車前攝像頭可設置在汽車的前車牌號銘牌上或汽車的前組合燈上，車后攝像頭可設置在所述汽車的后車牌號銘牌上或所述汽車的后組合燈上。可以理解的是，車前攝像頭和車后攝像頭的設置位置可根據(jù)實際車型來確定，只要能夠拍攝汽車前進左右拐彎時待拐彎區(qū)域的路況或汽車后退左右拐彎時待拐彎區(qū)域的路況即可。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，顯示裝置30可以為汽車的車載多媒體顯示屏。例如，汽車左轉彎前，控制裝置40如果接收到系統(tǒng)開關50發(fā)出的開啟信號，控制車前攝像頭伸出來拍攝左側待拐彎區(qū)域的路況，同時控制裝置40將車前攝像頭所拍攝的影像發(fā)送給車載多媒體顯示屏顯示，車載多媒體顯示屏及時顯示左側待拐彎區(qū)域的路況信息，使得駕駛員及時獲知左側待拐彎區(qū)域的路況信息，幫助駕駛員駕駛汽車左拐彎，提高駕駛安全；汽車左轉彎完成后，駕駛員通過系統(tǒng)開關50發(fā)出關閉信號，控制裝置40控制車前攝像頭收回并關閉，同時控制裝置40可控制車載多媒體顯示屏停止顯示拍攝影像。

根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，在汽車拐彎前通過控制伸縮機構以使攝像裝置伸出，并開啟攝像裝置，這樣攝像裝置可以拍攝待拐區(qū)域的路況并生成拍攝影像，然后控制裝置獲取攝像裝置的拍攝影像，并將拍攝影像發(fā)送給顯示裝置進行顯示，從而實現(xiàn)對待拐區(qū)域的路況進行監(jiān)測，使得駕駛員能夠及時了解到待拐區(qū)域的路況信息例如是否有行人、來車、障礙物等情況，解除汽車拐彎時駕駛員視野不夠而引起的困擾，幫助駕駛員克服了視野死角和視線模糊的缺陷，方便汽車進行拐彎，提高了駕駛安全性。

圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法的流程圖。其中，該汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)可以是上述實施例描述的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，即包括攝像裝置、控制攝像裝置伸出或收回的伸縮機構、顯示裝置等。如圖4所示，該汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

s1，在汽車拐彎前通過控制伸縮機構以使攝像裝置伸出，并開啟攝像裝置。

s2，攝像裝置拍攝待拐區(qū)域的路況以生成拍攝影像。

s3，獲取攝像裝置的拍攝影像，并將拍攝影像發(fā)送給顯示裝置進行顯示，以監(jiān)測待拐區(qū)域的路況。

也就是說，汽車在拐彎前，先控制伸縮機構來使得攝像裝置伸出，同時控制攝像裝置開啟以對待拐區(qū)域的路況進行拍攝，然后獲取攝像裝置所拍攝的拍攝影像，并對拍攝影像進行處理，最后將處理后的拍攝影像發(fā)送給顯示裝置，顯示裝置顯示拍攝影像，從而駕駛員可以及時獲知待拐區(qū)域的路況信息例如是否有行人、是否有來車、是否有障礙區(qū)等，這樣駕駛員就可以根據(jù)待拐區(qū)域的實際路況來控制汽車是否拐彎行駛或如何拐彎行駛，避免汽車拐彎時駕駛員的視野盲區(qū)帶來的困擾，提高了駕駛安全性，充分滿足用戶的需要。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)還包括系統(tǒng)開關，系統(tǒng)開關根據(jù)駕駛員指令生成開啟信號或關閉信號，其中，在接收到開啟信號時通過控制伸縮機構以使攝像裝置伸出，并控制攝像裝置開啟；在接收到關閉信號時通過控制伸縮機構以使攝像裝置收回，并控制攝像裝置關閉。

具體地，如圖5所示，汽車拐彎時汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的工作流程包括以下步驟：

s501，在汽車拐彎前，駕駛員觸發(fā)系統(tǒng)開關開啟。

s502，根據(jù)開啟信號控制伸縮機構以使攝像裝置伸出，并控制攝像裝置開啟進行拍攝工作。

s503，獲取攝像裝置所拍攝的路況影像，并將其發(fā)送給顯示裝置進行顯示。

s504，汽車完成拐彎后，駕駛員觸發(fā)系統(tǒng)開關關閉。

s505，控制伸縮機構以使攝像裝置收回，并控制攝像裝置關閉，以及關閉顯示裝置的影像播放。

這樣，在汽車拐彎前，可通過駕駛員觸發(fā)系統(tǒng)開關來開啟汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，并在汽車拐彎后，通過系統(tǒng)開關來關閉汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，從而無需始終開啟汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，不僅降低成本，還避免警示頻率過高而引起駕駛員的懈怠，保證駕駛安全。并且，通過設置系統(tǒng)開關來手動開啟和關閉汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，從而可避免汽車在視野開闊的道路轉向或拐彎時誤觸發(fā)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法，在汽車拐彎前通過控制伸縮機構以使攝像裝置伸出，并開啟攝像裝置，這樣攝像裝置可以拍攝待拐區(qū)域的路況并生成拍攝影像，然后獲取攝像裝置的拍攝影像，并將拍攝影像發(fā)送給顯示裝置進行顯示，從而實現(xiàn)對待拐區(qū)域的路況進行監(jiān)測，使得駕駛員能夠及時了解到待拐區(qū)域的路況信息例如是否有行人、來車、障礙物等情況，解除汽車拐彎時駕駛員視野不夠而引起的困擾，幫助駕駛員克服了視野死角和視線模糊的缺陷，方便汽車進行拐彎，提高了駕駛安全性。

此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種汽車，其包括上述的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例的汽車，通過上述的汽車拐彎監(jiān)測系統(tǒng)，能夠在汽車拐彎前拍攝待拐區(qū)域的路況并進行實時顯示，從而實現(xiàn)對待拐區(qū)域的路況進行監(jiān)測，使得駕駛員能夠及時了解到待拐區(qū)域的路況信息例如是否有行人、來車、障礙物等情況，解除汽車拐彎時駕駛員視野不夠而引起的困擾，幫助駕駛員克服了視野死角和視線模糊的缺陷，方便汽車進行拐彎，提高了駕駛安全性。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于 附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。