1.一種用于控制固定在駐車位置的車輛(20)的動(dòng)力傳動(dòng)系的方法，該車輛(20)裝備有用于固定該車輛的駐車制動(dòng)裝置(9)并且裝備有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(1)，該方法的特征在于其包括以下步驟：
-當(dāng)該駐車制動(dòng)裝置處于應(yīng)用位置時(shí)，檢測(cè)(A)斜坡(P)的方向和/或數(shù)據(jù)；
-檢測(cè)(B)該駐車制動(dòng)裝置(9)從該應(yīng)用位置到釋放位置的轉(zhuǎn)變；以及，
-基于檢測(cè)到的斜坡(P)的方向和/或數(shù)據(jù)將電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)應(yīng)用(C)到該電動(dòng)機(jī)(1)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括從該電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)的非零值向零值的漸進(jìn)轉(zhuǎn)變步驟(D)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，從該應(yīng)用位置的轉(zhuǎn)變的開(kāi)始到該釋放位置的轉(zhuǎn)變的結(jié)束，保持該轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)的應(yīng)用(C)。
4.如權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，該駐車制動(dòng)裝置從該應(yīng)用位置到該釋放位置并且再次返回的轉(zhuǎn)變是通過(guò)用于控制該駐車制動(dòng)裝置(9)的器具(10)的致動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)該駐車制動(dòng)裝置(9)的控制單元(8)處于脫離接合位置時(shí)且當(dāng)該駐車制動(dòng)裝置(9)處于其應(yīng)用位置時(shí)，進(jìn)行對(duì)該斜坡(P)的方向的檢測(cè)(A)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該檢測(cè)步驟(A)包括用于確定該斜坡(P)的值的步驟(I)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，用于檢測(cè)(A)該斜坡(P)的方向和/或數(shù)據(jù)的步驟以及用于確定(I)該斜坡(P)的值的步驟是同時(shí)發(fā)生的。
8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于檢測(cè)(A)該斜坡(P)的方向和/或數(shù)據(jù)的步驟包括用于檢測(cè)(K)該電動(dòng)機(jī)(1)相對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)(1)的中間位置的傾斜方向。
9.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于檢測(cè)(A)該斜坡(P)的方向和/或數(shù)據(jù)的步驟包括：用于檢測(cè)(K')用于驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子與該駐車制動(dòng)裝置(9)相互作用的器具的旋轉(zhuǎn)方向的步驟，以便固定該車輛(20)。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其包括用于存儲(chǔ)(J)該斜坡(P)的方向和/或檢測(cè)到的數(shù)據(jù)的步驟。
11.一種用于控制固定在駐車位置上的車輛(20)的動(dòng)力傳動(dòng)系的裝置，其特征在于，該裝置包括被安排用于實(shí)施如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的器具。
12.一種機(jī)動(dòng)車輛(20)，包括動(dòng)力傳動(dòng)系、將該車輛(20)固定在駐車位置的駐車制動(dòng)裝置(9)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(1)以及用于控制如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力傳動(dòng)系的裝置。