一種鋼絲繩牽引背罐車的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種鋼絲繩牽引背罐車，包括汽車底盤，還包括：回轉臂架，所述回轉臂架的一端鉸接于所述汽車底盤的尾部；用于驅動所述回轉臂架轉動的舉升油缸，所述舉升油缸的一端與所述汽車底盤鉸接，另一端與所述回轉臂架鉸接；設置于所述汽車底盤上，用于牽引垃圾罐沿所述回轉臂架滑移的鋼絲繩牽引機構。本實用新型通過舉升油缸能夠將回轉臂架驅動至與地坑中的傾斜導軌的傾斜方向一致，從而能夠使得在采用鋼絲繩牽引機構牽引地坑中的垃圾罐時，能夠使得垃圾罐沿地坑中的傾斜導軌以及回轉臂架進入回轉臂架的位置，然后通過舉升油缸放下回轉臂架，使得回轉臂架與汽車底盤貼合，便于運輸。
【專利說明】—種鋼絲繩牽引背罐車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生活垃圾轉運站【技術領域】，更具體地說，涉及一種鋼絲繩牽引背罐車。

【背景技術】
[0002]現有城市生活垃圾轉運站采用的背罐車，只能將停泊在地面上的垃圾罐裝載到背罐車上運輸和卸下垃圾，不能用于將地坑中的垃圾罐牽引并裝載到背罐車上進行運輸，應用范圍有限。
[0003]因此，如何能夠將地坑中的垃圾罐牽引并裝載到背罐車上進行運輸，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種鋼絲繩牽引背罐車，以能夠將地坑中的垃圾罐牽引并裝載到背罐車上進行運輸。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種鋼絲繩牽引背罐車，包括汽車底盤，還包括:
[0007]回轉臂架，所述回轉臂架的一端鉸接于所述汽車底盤的尾部；
[0008]用于驅動所述回轉臂架轉動的舉升油缸，所述舉升油缸的一端與所述汽車底盤鉸接，另一端與所述回轉臂架鉸接；
[0009]設置于所述汽車底盤上，用于牽引垃圾罐沿所述回轉臂架滑移的鋼絲繩牽引機構。
[0010]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，所述回轉臂架上設置有用于支撐所述垃圾罐的承重滾輪。
[0011]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，還包括設置于所述回轉臂架尾部的輔助臂，所述輔助臂的傾斜角度與所述回轉臂架舉升狀態(tài)時的傾斜角度相同。
[0012]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，所述輔助臂上設置有用于支撐所述垃圾罐的承重滾輪。
[0013]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，所述回轉臂架上設置有用于限制所述垃圾罐位置的限位鎖緊裝置。
[0014]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，所述限位鎖緊裝置可轉動地設置于所述回轉臂架上，且轉動至第一位置時，所述限位鎖緊裝置的上部位于所述垃圾罐的下側；在轉動至第二位置時，所述限位鎖緊裝置的限位輪位于所述回轉臂架的下側；在轉動至第二位置時，限位鎖緊裝置23的限位輪位于垃圾罐的縱梁限位塊的上側。
[0015]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，還包括設置于所述汽車底盤的車架尾部下方的支腿。
[0016]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，所述支腿包括:
[0017]設置于所述汽車底盤上的支腿架；
[0018]與所述支腿架滑動配合的支腿臂，所述支腿臂為兩個，且向所述汽車底盤的兩側傾斜布置，兩個所述支腿臂靠近所述鋼絲繩牽引背罐車的車頭的一端之間的距離較小，另一端距離較大；
[0019]設置于所述汽車底盤上，用于驅動所述支腿臂移動的伸展油缸；
[0020]沿垂直于所述支腿臂的長度方向滑動的支腿圓盤；
[0021]設置于所述支腿臂上，用于驅動所述支腿圓盤移動的支腿油缸。
[0022]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，所述鋼絲繩牽引機構包括:
[0023]帶自鎖裝置的傳動箱，固定在所述汽車底盤的后橋上部的車架上；
[0024]與所述傳動箱的輸入端連接的液壓馬達；
[0025]與所述傳動箱的輸出端連接的鋼絲繩卷筒；
[0026]鋼絲繩，一端固定在所述鋼絲繩卷筒上，另一端通過定滑輪牽引所述垃圾罐或掛在彎鉤上備用，所述定滑輪設置在所述回轉臂架上，所述彎鉤設置于所述輔助臂上。
[0027]優(yōu)選地，在上述鋼絲繩牽引背罐車中，所述舉升油缸至少為一個，且為多級油缸。
[0028]從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的鋼絲繩牽引背罐車，在進入作業(yè)區(qū)后，操作舉升油缸將回轉臂架舉升到位，操作鋼絲繩牽引機構將地坑中的垃圾罐牽引到回轉臂架上并將垃圾罐牽引到位。本實用新型通過舉升油缸能夠將回轉臂架驅動至與地坑中的傾斜導軌的傾斜方向一致，從而能夠使得在采用鋼絲繩牽引機構牽引垃圾罐時，能夠使得地坑中的垃圾罐沿地坑中的傾斜導軌以及回轉臂架進入回轉臂架的位置，然后通過舉升油缸放下回轉臂架，使得回轉臂架與汽車底盤貼合即可。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本實用新型實施例所提供的鋼絲繩牽引背罐車的結構示意圖；
[0031]圖2為本實用新型實施例所提供的牽引垃圾罐裝車的作業(yè)過程圖；
[0032]圖3為本實用新型實施例所提供的鋼絲繩牽引背罐車運輸過程圖；
[0033]圖4為本實用新型實施例所提供的鋼絲繩牽引背罐車的俯視圖；
[0034]圖5為本實用新型實施例所提供的卸下垃圾罐內垃圾的作業(yè)過程圖。
[0035]其中，1為汽車底盤，2為回轉臂架，3為，4為輔助臂，5為支腿，6為鋼絲繩牽引機構，7為舉升油缸，9為地坑，10為垃圾罐；
[0036]21為定滑輪，22為承重滾輪，23為限位鎖緊裝置，51為支腿架，52為支腿臂，53為伸展油缸，54為支腿油缸，55為支腿圓盤，61為傳動箱，62為液壓馬達，63為鋼絲繩卷筒，64為限位滾筒，65為鋼絲繩，81為液壓泵，82為控制閥組。

【具體實施方式】
[0037]本實用新型的核心在于提供一種鋼絲繩牽引背罐車，以能夠將地坑中的垃圾罐牽引并裝載到背罐車上進行運輸。
[0038]以下，參照附圖對實施例進行說明。此外，下面所示的實施例不對權利要求所記載的實用新型內容起任何限定作用。另外，下面實施例所表示的構成的全部內容不限于作為權利要求所記載的實用新型的解決方案所必需的。
[0039]請參閱圖1-圖5，圖1為本實用新型實施例所提供的鋼絲繩牽引背罐車的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例所提供的牽引垃圾罐裝車的作業(yè)過程圖；圖3為本實用新型實施例所提供的鋼絲繩牽引背罐車運輸過程圖；圖4為本實用新型實施例所提供的鋼絲繩牽引背罐車的俯視圖；圖5為本實用新型實施例所提供的卸下垃圾罐內垃圾的作業(yè)過程圖。
[0040]本實用新型實施例提供的鋼絲繩牽引背罐車，包括汽車底盤1、回轉臂架2、舉升油缸7和鋼絲繩牽引機構6。
[0041]其中，回轉臂架2的一端鉸接于汽車底盤1的尾部，具體的，回轉臂架支座3固定在在汽車底盤1的車架尾端上部，回轉臂架2的一端與回轉臂架支座3鉸接。
[0042]舉升油缸7用于驅動回轉臂架2轉動，舉升油缸7的一端與汽車底盤1鉸接，另一端與回轉臂架2鉸接?；剞D臂架2與汽車底盤1之間設置有至少一支舉升油缸7，舉升油缸7的缸筒中部鉸接在汽車底盤1的車架上，活塞桿鉸接在回轉臂架2的縱梁上。當需要舉升較大載荷時，可以在靠近舉升油缸7的前面再設置至少一支小行程的輔助舉升油缸(圖中未示出)，供舉升初始階段與舉升油缸7共同舉升回轉臂架2，以便降低舉升油缸7的規(guī)格。
[0043]鋼絲繩牽引機構6設置于汽車底盤1上，用于牽引垃圾罐10沿回轉臂架2滑移。
[0044]本實用新型提供的鋼絲繩牽引背罐車，在進入作業(yè)區(qū)后，操作舉升油缸7將回轉臂架2舉升到位，操作鋼絲繩牽引機構6將垃圾罐牽引到回轉臂架2上并將垃圾罐牽引到位。本實用新型通過舉升油缸能夠將回轉臂架驅動至與地坑9中的傾斜導軌的傾斜方向一致，從而能夠使得在采用鋼絲繩牽引機構牽引地坑中的垃圾罐10時，能夠使得垃圾罐10沿地坑中的傾斜導軌以及回轉臂架進入回轉臂架的位置，然后通過舉升油缸7放下回轉臂架2，使得回轉臂架2與汽車底盤1貼合即可。
[0045]在本實用新型一具體實施例中，回轉臂架2上設置有用于支撐垃圾罐10的承重滾輪22。優(yōu)選地，回轉臂架2的縱梁外側設置有八組承重滾輪22用于支承垃圾罐10。
[0046]在本實用新型一具體實施例中，本實用新型還可包括設置于回轉臂架2尾部的輔助臂4，輔助臂4的傾斜角度與回轉臂架2舉升狀態(tài)時的傾斜角度相同。輔助臂4為框架結構，固定在汽車底盤1的車架尾端，外側與回轉臂架2對齊，傾斜角與回轉臂架2舉升狀態(tài)基本一致；縱梁外側設置有四組承重滾輪用于支承垃圾罐滑(移)動。
[0047]在本實用新型一具體實施例中，回轉臂架2上設置有用于限制垃圾罐10位置的限位鎖緊裝置23。限位鎖緊裝置23可轉動地設置于回轉臂架2上，且轉動至第一位置時，限位鎖緊裝置23的限位輪位于回轉臂架2的下側；在轉動至第二位置時，限位鎖緊裝置23的限位輪位于垃圾罐10的縱梁限位塊的上側。在垃圾罐10被鋼絲繩牽引機構6牽移到位后，可通過轉動限位鎖緊裝置23，使得該限位鎖緊裝置23處于第二位置，限位鎖緊裝置23為兩個，分別位于回轉臂架2的兩側，兩個限位鎖緊裝置23將垃圾罐10夾住，防止垃圾罐10移動。
[0048]在本實用新型一具體實施例中，本實用新型還可包括設置于汽車底盤1的車架尾部下方的支腿5。支腿5包括支腿架51、支腿臂52、伸展油缸53、支腿圓盤55和支腿油缸54。
[0049]其中，支腿架51設置于汽車底盤1上，支腿臂52與支腿架51滑動配合，支腿臂52為兩個，且向汽車底盤1的兩側傾斜布置，兩個支腿臂52靠近鋼絲繩牽引背罐車的車頭的一端之間的距離較小，另一端距離較大，即兩個支腿臂52呈八字形。
[0050]伸展油缸53設置于汽車底盤1上，用于驅動支腿臂52移動，支腿圓盤55沿垂直于支腿臂52的長度方向滑動，支腿油缸54設置于支腿臂52上，用于驅動支腿圓盤55移動。兩側支腿臂52呈八字形由伸展油缸53驅動向后并向外伸展，支腿油缸54驅動支腿圓盤55接觸地面，提高了垃圾罐牽引和舉升狀態(tài)的安全性。
[0051]在本實用新型一具體實施例中，鋼絲繩牽引機構6包括帶自鎖裝置的傳動箱61、液壓馬達62、鋼絲繩卷筒63和鋼絲繩65。
[0052]傳動箱61固定在汽車底盤1的后橋上部的車架上，液壓馬達62與傳動箱61的輸入端連接；鋼絲繩卷筒63與傳動箱61的輸出端連接；鋼絲繩65的一端固定在鋼絲繩卷筒63上，另一端通過定滑輪21牽引垃圾罐10或掛在彎鉤上備用，定滑輪21設置在回轉臂架2上，彎鉤設置于輔助臂4上。
[0053]液壓馬達62由液壓系統(tǒng)控制，液壓系統(tǒng)由液壓泵81和控制閥組82等組成，為鋼繩牽引機構6和各油缸提供液壓動力；液壓泵81固定在汽車發(fā)動機的殼體支架上，從發(fā)動機取力；控制閥組82設置在汽車底盤1車架前端左側。
[0054]在本實用新型一具體實施例中，舉升油缸7至少為一個，且為多級油缸。
[0055]綜上所述，本實用新型所述的鋼繩牽引背罐車的作業(yè)過程是:
[0056]牽引垃圾罐裝車的作業(yè)過程:鋼繩牽引背罐車進入作業(yè)區(qū)，倒車對接地坑內的斜置導軌，伸出并支撐好支腿5 ;操作舉升油缸7將回轉臂架2舉升到位，人工將鋼絲繩65上的圓環(huán)套在垃圾罐縱梁的彎鉤上；操作鋼繩牽引機構6將垃圾罐10牽引到回轉臂架2上并將垃圾罐10牽引到位；在牽引垃圾罐10的過程中，當垃圾罐10的二分之一被牽引到回轉臂架2上后，可同時操作舉升油缸7將回轉臂架2放下并與汽車底盤1貼合；然后將回轉臂架2后端兩側的限位鎖緊裝置23旋轉90°扣上垃圾罐10，防止垃圾罐10位移；最后連接好垃圾罐卸料門油管，收回支腿5，鋼繩牽引背罐車離開作業(yè)場地。
[0057]卸下垃圾的作業(yè)過程:鋼繩牽引背罐車進入終端處理場，倒車對接卸料位，伸出并支撐好支腿5，操作打開垃圾罐卸料門，操作舉升油缸7將回轉臂架2舉升并卸下垃圾，再操作舉升油缸7放下回轉臂架2與汽車底盤貼好，關閉垃圾罐卸料門，收回支腿5，背罐車離開作業(yè)場地。
[0058]卸下垃圾罐的作業(yè)過程:鋼繩牽引背罐車進入作業(yè)區(qū)，倒車對接地坑內斜置導軌(以地面定位桿為準)，卸下垃圾罐卸料門連接油管，操作舉升油缸7將回轉臂架2舉升到位，操作鋼繩牽引機構6將垃圾罐放入斜置導軌上，人工將垃圾罐上的鋼繩圓環(huán)卸下并掛回輔助臂4的彎鉤上，再操作舉升油缸7放下回轉臂架2與汽車底盤貼好，背罐車離開作業(yè)場地。
[0059]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種鋼絲繩牽引背罐車，包括汽車底盤(I)，其特征在于，還包括: 回轉臂架(2)，所述回轉臂架(2)的一端鉸接于所述汽車底盤(I)的尾部； 用于驅動所述回轉臂架(2)轉動的舉升油缸(7)，所述舉升油缸(7)的一端與所述汽車底盤(I)鉸接，另一端與所述回轉臂架(2)鉸接； 設置于所述汽車底盤(I)上，用于牽引垃圾罐(10)沿所述回轉臂架(2)滑移的鋼絲繩牽引機構(6)。
2.如權利要求1所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，所述回轉臂架(2)上設置有用于支撐所述垃圾罐(10)的承重滾輪(22)。
3.如權利要求1所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，還包括設置于所述回轉臂架(2)尾部的輔助臂(4)，所述輔助臂(4)的傾斜角度與所述回轉臂架(2)舉升狀態(tài)時的傾斜角度相同。
4.如權利要求3所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，所述輔助臂(4)上設置有用于支撐所述垃圾罐(10)的承重滾輪。
5.如權利要求1所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，所述回轉臂架(2)上設置有用于限制所述垃圾罐(10)位置的限位鎖緊裝置(23)。
6.如權利要求5所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，所述限位鎖緊裝置(23)可轉動地設置于所述回轉臂架(2)上，且轉動至第一位置時，所述限位鎖緊裝置(23)的限位輪位于所述回轉臂架(2)的下側；在轉動至第二位置時，所述限位鎖緊裝置(23)的限位輪位于所述垃圾罐(10)的縱梁限位塊的上側。
7.如權利要求1所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，還包括設置于所述汽車底盤(I)的車架尾部下方的支腿(5)。
8.如權利要求7所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，所述支腿(5)包括: 設置于所述汽車底盤(I)上的支腿架(51)； 與所述支腿架(51)滑動配合的支腿臂(52)，所述支腿臂(52)為兩個，且向所述汽車底盤(I)的兩側傾斜布置，兩個所述支腿臂(52)靠近所述鋼絲繩牽引背罐車的車頭的一端之間的距離較小，另一端距離較大； 設置于所述汽車底盤(I)上，用于驅動所述支腿臂(52)移動的伸展油缸(53)； 沿垂直于所述支腿臂(52)的長度方向滑動的支腿圓盤(55)； 設置于所述支腿臂(52)上，用于驅動所述支腿圓盤(55)移動的支腿油缸(54)。
9.如權利要求3所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，所述鋼絲繩牽引機構(6)包括: 帶自鎖裝置的傳動箱(61)，固定在所述汽車底盤(I)的后橋上部的車架上； 與所述傳動箱￠1)的輸入端連接的液壓馬達(62)； 與所述傳動箱￠1)的輸出端連接的鋼絲繩卷筒(63)； 鋼絲繩(65)，一端固定在所述鋼絲繩卷筒￠3)上，另一端通過定滑輪(21)牽引所述垃圾罐(10)或掛在彎鉤上備用，所述定滑輪(21)設置在所述回轉臂架(2)上，所述彎鉤設置于所述輔助臂(4)上。
10.如權利要求1-9任一項所述的鋼絲繩牽引背罐車，其特征在于，所述舉升油缸(7)至少為一個，且為多級油缸。
【文檔編號】B60P1/54GK204055498SQ201420362738
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權日:2014年7月2日
【發(fā)明者】胡佑華, 安明生, 劉定明, 梁曲考 申請人:湖南云馬華盛汽車科技有限公司