箭體轉運平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及全箭振動特性試驗與研究【技術領域】，具體涉及一種箭體轉運平臺，目的是解決采用現有吊車懸吊箭體進入試驗區(qū)的就位方式對箭體尺寸有嚴格限制的問題。其特征在于，它包括一種振動塔升降平臺增補臺，它包括包括驅動部件、承載部件和控制系統(tǒng)；驅動部件位于承載部件下方，與承載部件固定連接；控制系統(tǒng)固定在承載部件內側，控制系統(tǒng)還與驅動部件連接。本實用新型與現有的運輸裝置相比，在振動塔高度相同的條件下，可兼容高度小于75米的箭體，并且能夠提高箭體運輸的可靠性和效率。
【專利說明】箭體轉運平臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及全箭振動特性試驗與研究【技術領域】，具體涉及一種箭體轉運平臺。

【背景技術】
[0002]全箭振動塔是進行全箭振動特性試驗與研究的場所，這種實尺寸試驗研究可提供置信度較高的全箭振動特性參數，尤其是控制系統(tǒng)敏感原件的安裝位置處的振型斜率參數，即提供了較正確的幅值，又提供明確的相位。此外，可較好地選擇速率陀螺的安裝位置，保證能成功地經受實際飛行的考驗，不會導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。其試驗結果是新一代運載火箭三大關鍵技術研究的基礎，對關鍵技術攻關、研制進度、飛行成敗都會產生重要影響。
[0003]我國原有振動塔位于中國運載火箭技術研究院科研生產區(qū)內，塔內共14層，地下2層，深10m，地上12層，高51m。地下I層至地上5層設置固定平臺，地上6層至11層設置有可拆卸、可翻轉的活動平臺?；鸺M塔的就位流程為:6-11層活動平臺翻轉收起一起吊產品從5層以上的大門通過一穿越活動平臺一將箭體各部段分別放置在平臺中心位置安裝就位一安裝防傾倒保護裝置一連接彈簧筒和鋼絲繩一打開活動平臺一安裝上支撐與安全環(huán)一調垂直。這種就位流程導致箭體只能利用吊車懸吊跨越井字梁的方式進入振動塔，使得箭體的高度受到振動塔大門及井字梁高度的限制，對箭體的尺寸要求較為嚴格，要求箭體聞度小于59米，尺寸超標的箭體無法進入。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是解決采用現有吊車懸吊箭體進入試驗區(qū)的就位方式對箭體尺寸有嚴格限制的問題，提供了一種能夠使箭體從大門及井字梁下方地面進入試驗區(qū)域，可以運送大尺寸箭體的箭體轉運平臺。
[0005]本實用新型是這樣實現的:
[0006]一種箭體轉運平臺，包括驅動部件、承載部件和控制系統(tǒng)；驅動部件位于承載部件下方，與承載部件固定連接；控制系統(tǒng)固定在承載部件內側，控制系統(tǒng)還與驅動部件連接。
[0007]如上所述的驅動部件包括行走輪和電機；行走輪安裝在電機上。
[0008]如上所述的行走輪共有四組，每組有兩個輪；電機共有四個，分別安裝在承載部件下端面的四個角上，每組行走輪分別安裝在對應的一個電機上。
[0009]如上所述的電機采用變頻調速電機實現，功率為2.2KW。
[0010]如上所述的承載部件包括承載梁、轉接墊板、弧圈和轉接孔；承載梁整體為中空的長方體形，由四根長方體形鋼梁圍成，其下端面的四個角分別與電機固定連接；弧圈整體為圓環(huán)形，其下端面與承載梁上端面固定連接；轉接墊板整體為圓形薄板，其下端面與弧圈的上端面固定連接；轉接墊板的中心開有轉接孔，轉接孔沿豎直方向布置，其深度與轉接墊板和弧圈的厚度之和相等。
[0011]如上所述的承載梁、轉接墊板和弧圈均采用不銹鋼材料制成；轉接墊板共有16個，均布在弧圈上；轉接孔的直徑為22mm ;弧圈的直徑為5000mm。
[0012]如上所述的控制系統(tǒng)包括電控箱和線控盒；電控箱固定在承載梁的內側，與電機連接；線控盒與電控箱連接。
[0013]如上所述的電控箱采用控制柜實現，線控盒采用TP27*10型觸摸屏和Mobilepanel 177型近控盒共同實現。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型包括驅動部件、承載部件和控制系統(tǒng)，在振動塔高度相同的條件下，可兼容高度小于75米的箭體，并且能夠提高箭體運輸的可靠性和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的箭體轉運平臺的俯視圖；
[0017]圖2是本實用新型的箭體轉運平臺的側視圖。
[0018]圖中:1.承載梁，2.轉接墊板，3.弧圈，4.電控箱，5.轉接孔，6.線控盒，7.行走輪，8.電機。

【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的箭體轉運平臺進行詳細描述:
[0020]一種箭體轉運平臺，包括驅動部件、承載部件和控制系統(tǒng)。驅動部件位于承載部件下方，與承載部件固定連接；控制系統(tǒng)固定在承載部件內側，控制系統(tǒng)還與驅動部件通過電纜連接。驅動部件用于使整個平臺進行運動，承載部件用于安裝箭體并承受箭體重量，控制系統(tǒng)用于控制驅動部件的運動速度。
[0021]如圖1和圖2所示，驅動部件包括行走輪7和電機8。行走輪7安裝在電機8上。電機8用于驅動行走輪7轉動，行走輪7用于帶動整個平臺運動。
[0022]在本實施例中，行走輪7共有四組，每組有兩個輪。電機8共有四個，分別安裝在承載部件下端面的四個角上，每組行走輪7分別安裝在對應的一個電機8上。電機8采用變頻調速電機實現，功率為2.2KW。
[0023]承載部件包括承載梁1、轉接墊板2、弧圈3和轉接孔5。承載梁I整體為中空的長方體形，由四根長方體形鋼梁圍成，其下端面的四個角分別與電機8固定連接?；∪?整體為圓環(huán)形，其下端面與承載梁I上端面固定連接。轉接墊板2整體為圓形薄板，其下端面與弧圈3的上端面固定連接。轉接墊板2的中心開有轉接孔5，轉接孔5沿豎直方向布置，其深度與轉接墊板2和弧圈3的厚度之和相等。承載梁I用于承受箭體的重量，弧圈3、轉接墊板2和轉接孔5共同起到固定箭體的作用。
[0024]在本實施例中，承載梁1、轉接墊板2和弧圈3均采用不銹鋼材料制成。轉接墊板2共有16個，均布在弧圈3上。轉接孔5的直徑為22mm?；∪?的直徑為5000mm。
[0025]控制系統(tǒng)包括電控箱4和線控盒6。電控箱4固定在承載梁I的內側，與電機8通過電纜連接。線控盒6通過電纜與電控箱連接。電控箱4用于控制電機的轉動速度，從而控制整個平臺的運動速度；線控盒6用于控制電控箱。
[0026]在本實施例中，電控箱4采用控制柜實現，線控盒6采用TP27*10型觸摸屏和Mobile panel 177型近控盒共同實現。
[0027] 本實用新型包括驅動部件、承載部件和控制系統(tǒng)，在振動塔高度相同的條件下，可兼容高度小于75米的箭體，并且能夠提高箭體運輸的可靠性和效率。
【權利要求】
1.一種箭體轉運平臺，其特征在于:它包括驅動部件、承載部件和控制系統(tǒng)；驅動部件位于承載部件下方，與承載部件固定連接；控制系統(tǒng)固定在承載部件內側，控制系統(tǒng)還與驅動部件連接。
2.根據權利要求1所述的箭體轉運平臺，其特征在于:所述的驅動部件包括行走輪(7)和電機⑶；行走輪(7)安裝在電機⑶上。
3.根據權利要求2所述的箭體轉運平臺，其特征在于:所述的行走輪(7)共有四組，每組有兩個輪；電機(8)共有四個，分別安裝在承載部件下端面的四個角上，每組行走輪(7)分別安裝在對應的一個電機(8)上。
4.根據權利要求2或3所述的箭體轉運平臺，其特征在于:所述的電機(8)采用變頻調速電機實現，功率為2.2KW。
5.根據權利要求1所述的箭體轉運平臺，其特征在于:所述的承載部件包括承載梁(1)、轉接墊板(2)、弧圈(3)和轉接孔(5);承載梁(I)整體為中空的長方體形，由四根長方體形鋼梁圍成，其下端面的四個角分別與電機(8)固定連接；弧圈(3)整體為圓環(huán)形，其下端面與承載梁(I)上端面固定連接；轉接墊板(2)整體為圓形薄板，其下端面與弧圈(3)的上端面固定連接；轉接墊板(2)的中心開有轉接孔(5)，轉接孔(5)沿豎直方向布置，其深度與轉接墊板(2)和弧圈(3)的厚度之和相等。
6.根據權利要求5所述的箭體轉運平臺，其特征在于:所述的承載梁(I)、轉接墊板(2)和弧圈(3)均采用不銹鋼材料制成；轉接墊板(2)共有16個，均布在弧圈(3)上；轉接孔(5)的直徑為22mm ;弧圈⑶的直徑為5000mm。
7.根據權利要求1所述的箭體轉運平臺，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括電控箱(4)和線控盒(6);電控箱⑷固定在承載梁⑴的內側，與電機⑶連接；線控盒(6)與電控箱連接。
8.根據權利要求7所述的箭體轉運平臺，其特征在于:所述的電控箱(4)采用控制柜實現，線控盒(6)采用TP27*10型觸摸屏和Mobile panel 177型近控盒共同實現。
【文檔編號】B60P3/00GK203995874SQ201420327316
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權日:2014年6月19日
【發(fā)明者】王夢魁, 王丹, 王建軍, 李慧子, 沈捷, 黃衛(wèi)瑜 申請人:北京強度環(huán)境研究所, 中國運載火箭技術研究院