一種基于壓電陶瓷傳感器的epb提高可靠性的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法，具體包括步驟1：駕駛員啟動電子駐車制動按鈕，控制器自檢，系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置；步驟2：壓電陶瓷傳感器輸出的電壓經(jīng)控制器處理，得到在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值u1，將所述增加的電壓值u1與參考電壓值uref1進(jìn)行比較，當(dāng)所述增加的電壓值u1小于參考電壓值uref1時，對過程進(jìn)行控制；步驟3：當(dāng)所述增加的電壓值u1大于或等于參考電壓值uref1時，對過程進(jìn)行控制；本發(fā)明不會顯著增加電子駐車制動器的成本，由于本方案采用的壓電陶瓷較易獲得，價格便宜，但卻大大提高了電子駐車制動器使用的可靠性，所述壓電陶瓷傳感器易于裝配，軸向尺寸小，反應(yīng)靈敏。
【專利說明】—種基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛動力學(xué)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，駐車制動器用于在車輛停穩(wěn)后穩(wěn)定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由于溜車造成事故。
[0003]駐車制動器主要由制動桿、拉線、制動機(jī)構(gòu)以及回位彈簧組成，長期使用會造成回位彈簧的變形以及拉線的伸長，而且經(jīng)常性的拉桿操作會使駕駛者感到不適，為了利于車輛組裝及簡化駐車制動系統(tǒng)，開發(fā)出了整合卡鉗式的電子駐車制動器(EPB，ElectricalParking Brake)。在目前電子駐車制動系統(tǒng)中，大多采用整合卡鉗式電子駐車制動器,所述制動系統(tǒng)功能多，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，已變成了發(fā)展的趨勢。
[0004]現(xiàn)有類型整合卡鉗式的電子駐車制動器包括電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)、絲杠傳動機(jī)構(gòu)、制動鉗等，所述制動器是電子駐車制動系統(tǒng)的重要組成部分，其制動性能的高低直接影響車輛的安全性。在這種駐車制動器的系統(tǒng)在響應(yīng)制動信號時，如果在電源電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致駐車制動失效時無法第一時間獲知，從而造成安全隱患。現(xiàn)有類型的制動器中的滑動絲杠均為一體式結(jié)構(gòu)，外部充滿油液，無法安裝傳感器。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，例如，公布號為CN 103863294 A，發(fā)明名稱為“用于操縱具有電機(jī)驅(qū)動的駐車制動機(jī)構(gòu)的駐車制動器的方法”的專利中，涉及須查明電機(jī)電參量并在預(yù)定時間之后自動接通電動機(jī)以便再夾緊，實(shí)現(xiàn)此功能的控制器大大增添了電子駐車制動器的成本，并且在解除制動時電機(jī)亦會有電參量的變化，而此時若控制器工作，則會在解除制動后的預(yù)定時間之后自動接通電動機(jī)以夾緊制動盤，給車輛的安全造成很大的威脅，同時，當(dāng)電源電壓不穩(wěn)定時，無法獲取準(zhǔn)確的電參量，此時系統(tǒng)可能會產(chǎn)生誤判，從而造成安全隱患。
[0006]另外，現(xiàn)有技術(shù)對電子駐車制動器進(jìn)行了一些改進(jìn)，例如:
[0007](I)中國專利申請?zhí)枮?01210367421.9，名稱為“一種用于機(jī)動車電子駐車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器”中，將傳動齒輪與下殼體中的定位裝置之間裝設(shè)耐磨零件，減少軸向磨損；
[0008](2)中國專利申請?zhí)枮?01210499079.8，名稱為“一種車輛用電子駐車制動系統(tǒng)的制動卡鉗總成”中，用減摩片代替原駐車制動卡鉗中的推力滾針軸承；
[0009](3)中國專利申請?zhí)枮?01320891719.X，名稱為“一種車輛制動系統(tǒng)電子駐車執(zhí)行器”中，將殼體設(shè)置為雙層隔音結(jié)構(gòu)，且設(shè)有減震單元；
[0010](4)中國專利申請?zhí)枮?01320891676.5，名稱為“用于車輛制動系統(tǒng)的電子駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)”中，提出設(shè)置一體式結(jié)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)定位板；
[0011](5)中國專利申請?zhí)枮?01220423233.9，名稱為“一種電子駐車制動器的作用器”中，將行星齒輪減速裝置換為斜盤式齒輪傳動，以簡化結(jié)構(gòu)。
[0012]但上述這些裝置或方法均不能從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的經(jīng)駐車制動后駕駛者不了解制動效果的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的是提供一種能夠幫助駕駛員在駐車制動后獲悉解制動效果的方法。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法，該方法包括:
[0015]步驟1:駕駛員啟動電子駐車制動按鈕，控制器自檢，系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置；
[0016]當(dāng)駕駛員需要進(jìn)行駐車制動時，會啟動駐車制動按鈕，電機(jī)接通電源，同時與壓電陶瓷傳感器相連的控制器進(jìn)行自我檢查，如果檢查結(jié)果合格，則進(jìn)行初始化設(shè)置，設(shè)定此時的時間t = 0，如果檢查結(jié)果不合格，則進(jìn)行報警，使報警燈閃爍；
[0017]步驟2:壓電陶瓷傳感器輸出的電壓經(jīng)控制器處理，得到在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值U1，將所述增加的電壓值U1與參考電壓值UMfl進(jìn)行比較，當(dāng)所述增加的電壓值+小于參考電壓值UMfl時，對過程進(jìn)行控制；
[0018]當(dāng)所述增加的電壓值U1小于參考電壓值Urefl時，在設(shè)定時間tMfl內(nèi)可以多次進(jìn)行再加緊過程，直至重新得到的所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值UMfl，
[0019]若當(dāng)多次再夾緊過程所用的時間達(dá)到或超過設(shè)定時間tMfl時，將判斷為制動器制動力未達(dá)到理想制動效果，制動失效，以指示燈閃爍的形式告訴駕駛員進(jìn)行報警；
[0020]步驟3:當(dāng)所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值uMfl時，對過程進(jìn)行控制；
[0021]該步驟中，當(dāng)所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值uMfl時，將所述增加的電壓值U1與設(shè)定的最大制動力對應(yīng)的電壓值Umax進(jìn)行比較，如果所述增加的電壓值U1小于設(shè)定的最大制動力對應(yīng)的電壓值U_，則系統(tǒng)將保持制動壓力；
[0022]如果結(jié)果與此相反，則將電機(jī)反轉(zhuǎn)以減小制動力，當(dāng)電機(jī)在規(guī)定時間tMf2內(nèi)反轉(zhuǎn)時，實(shí)時地將所述增加的電壓值U1與參考電壓值UMfl進(jìn)行比較，重復(fù)前述情況，如果達(dá)到或超過規(guī)定時間tMf2時，電機(jī)仍然反轉(zhuǎn)，則判斷為電機(jī)失效，以指示燈閃爍的形式報警以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施。
[0023]進(jìn)一步地，初始狀態(tài)下，由于預(yù)緊力的作用，壓電陶瓷傳感器會輸出一個初始電壓，控制器獲得初始電壓值，當(dāng)摩擦片夾緊制動盤后，壓電陶瓷傳感器將力變化轉(zhuǎn)化為電壓變化，經(jīng)控制器處理，消除初始電壓的影響，會在控制器中得到一個在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值U1，其大小與制動力的大小相對應(yīng)；坡度傳感器獲得坡度信息并轉(zhuǎn)化為參考電壓值uMfl，將所述增加的電壓值U1通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié)，并與參考電壓值UMfl進(jìn)行比較；
[0024]本發(fā)明還提供了一種壓電陶瓷傳感器的電子駐車制動器，其特征在于:通過滑動絲杠組合件的旋轉(zhuǎn)，使得水平移動的螺母在平動過程中對活塞施加壓力，壓力通過摩擦片施加在制動盤上，所述滑動絲杠組合件由滑動絲杠底部、滑動絲杠頭部和圓柱銷組成，所述圓柱銷對稱的插入滑動絲杠頭部的孔中，密封圈套在滑動絲杠頭部的環(huán)形槽內(nèi)；滑動絲杠頭部嵌入滑動絲杠底部的內(nèi)凹槽內(nèi)，所述滑動絲杠底部為圓柱銷的端部留有兩個對稱的通孔，其直徑大于圓柱銷的外徑，以便圓柱銷的軸向移動；
[0025]所述壓電陶瓷傳感器由滑動絲杠頭部固定在滑動絲杠底部的內(nèi)凹槽中，壓電陶瓷傳感器置于滑動絲杠組合件的內(nèi)部空間，其導(dǎo)線通過通道引出。
[0026]進(jìn)一步地，電子駐車制動器驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、上殼體、下殼體、電機(jī)軸端齒輪構(gòu)成，所述電機(jī)軸端齒輪通過傳動齒輪與大傳動件相連。
[0027]本發(fā)明的有益效果:
[0028]采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效解決電子駐車制動器失效而駕駛者卻不知道的情況?，F(xiàn)有駐車制動器中，原標(biāo)定所對應(yīng)的力和力矩都比實(shí)際制動時的力和力矩大，而采用本技術(shù)方案，加入壓電陶瓷傳感器20后，可以測得壓力信號，以進(jìn)行反饋控制，實(shí)際制動過程中不會達(dá)到最大的力和力矩，提高了電機(jī)2的壽命。再配合坡道傳感器，便可施加不同的EPB力矩。所述滑動絲杠組合件由兩部分構(gòu)成，并通過改變各自端部的結(jié)構(gòu)由圓柱銷21巧妙連接，既能使壓電陶瓷傳感器產(chǎn)生軸向位移，又能有效防止進(jìn)油。所述壓電陶瓷傳感器20獲取的信號作為一種冗余信號，與電機(jī)2反饋不一致，當(dāng)電機(jī)2磨損后，仍能保證控制品質(zhì)。
[0029]此外，采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方法，并不會顯著增加電子駐車制動器的成本，由于本方案采用的壓電陶瓷較易獲得，價格便宜，但卻大大提高了電子駐車制動器使用的可靠性，所述壓電陶瓷傳感器易于裝配，軸向尺寸小，反應(yīng)靈敏。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0031]圖1a是電子駐車制動器抽象剖視示意圖；
[0032]圖1b是圖1a中具有壓電陶瓷傳感器部分的局部放大圖；
[0033]圖2是所述駐車制動器的傳動機(jī)構(gòu)中滑動絲杠組合件的二維示意圖；
[0034]圖3是所述駐車制動器的傳動機(jī)構(gòu)中滑動絲杠組合件的三維示意圖；
[0035]圖4是所述壓電陶瓷傳感器的連線通過駐車制動器傳動機(jī)構(gòu)與減速機(jī)構(gòu)后引出的三維示意圖。
[0036]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方案，用于操控駐車制動器的不同方法步驟的流程圖。
[0037]圖6為U1的PID控制流程圖。
[0038]其中，1.下殼體,2.電機(jī),3.支撐架,4.電機(jī)軸端齒輪,5.上殼體,6.傳動齒輪，7.傳動軸，8.控制器，9.大傳動件，10.行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，11.墊片，12.滑動絲杠底部，13.滑動絲杠頭部，14.螺母，15.活塞，16.制動盤，17.摩擦片，18.卡鉗，19.活塞密封圈，20.壓電陶瓷傳感器，21.圓柱銷，22.密封圈。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0040]本發(fā)明中，改變現(xiàn)有技術(shù)的卡鉗式電子駐車制動器中的絲杠傳動機(jī)構(gòu)，在其中添加一壓電陶瓷傳感器20，并且保證壓電陶瓷傳感器20具有能實(shí)現(xiàn)壓電轉(zhuǎn)化所需的軸向位移，同時保證其以及導(dǎo)線不與腔里的油液接觸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和電能之間的轉(zhuǎn)化，將壓力轉(zhuǎn)換為電信號，并將坡度傳感器獲得的坡度信息經(jīng)過控制器8轉(zhuǎn)換為電壓量，將此作為電壓參考值，與壓電陶瓷傳感器20獲取的電信號進(jìn)行比較，來判斷駐車時的制動效果，如果出現(xiàn)制動異常則進(jìn)行報警，令駕駛員第一時間了解車輛制動情況，并采取措施，從而達(dá)到提高電子駐車制動器可靠性的目的。例如，若壓電陶瓷傳感器20采集到的信號異常，則控制單元在自檢合格的前提下會啟動報警功能，以指示燈閃爍的形式通知駕駛員采取措施。
[0041 ] 本發(fā)明提供一種提高電子駐車制動器可靠性的方法，此方法建立在改進(jìn)現(xiàn)有電子駐車制動器結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)之上，改進(jìn)后電子駐車制動器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與大傳動件9之間通過傳動齒輪6連接，傳動機(jī)構(gòu)包括滑動絲杠底部12、滑動絲杠頭部13、螺母14、活塞15、摩擦片17、圓柱銷21，所述摩擦片17布置在制動盤16兩側(cè)，所述滑動絲杠組合件與螺母14相配合，所述滑動絲杠組合件端部設(shè)有起端面軸承作用的墊片11。電機(jī)2提供動力帶動電機(jī)軸端的齒輪4轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動齒輪6將動力傳動至行星齒輪減速機(jī)構(gòu)10，減速增矩后帶動滑動絲杠組合件旋轉(zhuǎn)，同時與滑動絲杠組合件配合的螺母14將滑動絲杠組合件的轉(zhuǎn)動變?yōu)槠絼樱苿踊钊?5，從而使摩擦片17壓緊制動盤16以實(shí)現(xiàn)駐車制動。
[0042]所述壓電陶瓷傳感器20屬于無機(jī)非金屬材料，是一種能夠?qū)C(jī)械能和電能相互轉(zhuǎn)化的功能陶瓷材料，壓電陶瓷傳感器20為圓柱狀，如圖1所示，導(dǎo)線經(jīng)過圖1中滑動絲杠底部12和行星齒輪端蓋中的圓柱形通道，并由下殼體引出。
[0043]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)2、上殼體5、下殼體1、電機(jī)軸端齒輪4構(gòu)成，所述電機(jī)軸端齒輪4通過傳動齒輪6與大傳動件9相連。
[0044]所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)10是由太陽輪、行星輪、齒圈、輸出軸構(gòu)成的兩級行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，由傳動齒輪6帶動，并輸出為行星架的轉(zhuǎn)動。
[0045]所述壓電陶瓷20在受到壓力產(chǎn)生軸向微小變形時，連接滑動絲杠底部12和滑動絲杠頭部13的圓柱銷21可以在鍵形滑槽內(nèi)產(chǎn)生微小位移。
[0046]圖1所示，本發(fā)明所述的具有壓電陶瓷傳感器的卡鉗式電子駐車制動器，包括電機(jī)2，放置電機(jī)2的下殼體1，支撐電機(jī)2的支撐架3，起減速增矩作用的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)10，可以通過滑動絲杠組合件的旋轉(zhuǎn)，在其上進(jìn)行水平移動的螺母14，螺母14平動過程中對活塞15施加壓力，壓力通過摩擦片17施加在制動盤16上，達(dá)到駐車要求。
[0047]圖2是所述駐車制動器的傳動機(jī)構(gòu)中滑動絲杠組合件的二維圖。所述滑動絲杠組合件由滑動絲杠底部12、滑動絲杠頭部13和圓柱銷21組成。所述圓柱銷21對稱的插入滑動絲杠頭部13的孔中，孔的內(nèi)徑與圓柱銷21的外徑相同，所述密封圈22套在滑動絲杠頭部13的環(huán)形槽內(nèi)?；瑒咏z杠頭部13嵌入滑動絲杠底部12的內(nèi)凹槽內(nèi)，所述滑動絲杠底部12為圓柱銷21的端部留有兩個對稱的通孔，其尺寸比圓柱銷21的外徑大，以便圓柱銷21的軸向移動。所述壓電陶瓷傳感器20由滑動絲杠頭部13固定在滑動絲杠底部12的內(nèi)凹槽中。其中，壓電陶瓷傳感器20置于滑動絲杠組合件的內(nèi)部空間，其導(dǎo)線由圖1中的局部放大圖的通道引出。
[0048]本發(fā)明還提供了一種基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法，該方法包括:
[0049]步驟1:駕駛員啟動電子駐車制動按鈕，控制器8自檢，系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置。
[0050]當(dāng)駕駛員需要進(jìn)行駐車制動時，會啟動駐車制動按鈕，所述電機(jī)2接通電源，同時與壓電陶瓷傳感器20相連的控制器8進(jìn)行自我檢查，如果檢查結(jié)果合格，則進(jìn)行初始化設(shè)置，設(shè)定此時的時間t = 0，如果檢查結(jié)果不合格，則進(jìn)行報警，使報警燈閃爍。
[0051]步驟2:壓電陶瓷傳感器輸出的電壓經(jīng)控制器8處理，得到在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值U1，將所述增加的電壓值U1與參考電壓值UMfl進(jìn)行比較，當(dāng)所述增加的電壓值+小于參考電壓值UMfl時，對過程進(jìn)行控制。
[0052]該步驟中，初始狀態(tài)下，由于預(yù)緊力的作用，壓電陶瓷傳感器20會輸出一個初始電壓，控制器8獲得初始電壓值，當(dāng)摩擦片17夾緊制動盤16后，壓電陶瓷傳感器20將力變化轉(zhuǎn)化為電壓變化，經(jīng)控制器8處理，消除初始電壓的影響，會在控制器8中得到一個在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值U1，坡度傳感器獲得坡度信息并轉(zhuǎn)化為參考電壓值uMfl，將所述增加的電壓值U1通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié)，增加其穩(wěn)定性，并與參考電壓值uMfl進(jìn)行比較。當(dāng)所述增加的電壓值U1小于參考電壓值uMfl時，在設(shè)定時間tMfl內(nèi)可以多次進(jìn)行再加緊過程，直到所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值uMfl，若當(dāng)多次再夾緊過程所用的時間達(dá)到或超過設(shè)定時間tMfl時，將判斷為制動器制動力未達(dá)到理想制動效果，制動失效，以指示燈閃爍的形式告訴駕駛員進(jìn)行報警。
[0053]該實(shí)施例中，汽車在坡度值為6°的斜坡上實(shí)施駐車制動，坡度傳感器獲得坡度信息并轉(zhuǎn)化為的參考電壓值Urefl為4V，當(dāng)?shù)玫降脑诔跏茧妷褐档幕A(chǔ)上增加的電壓值U1小于4V時，在設(shè)定時間tMfl為2秒內(nèi)，多次進(jìn)行再夾緊過程，直到所述增加的電壓值U1大于或等于4V，若當(dāng)多次再夾緊過程所用的時間達(dá)到或超過2秒時，將判斷為制動器制動力未達(dá)到理想制動效果，制動失效，以指示燈閃爍的形式告訴駕駛員進(jìn)行報警。
[0054]步驟3:當(dāng)所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值uMfl時，對過程進(jìn)行控制。
[0055]當(dāng)所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值uMfl時，也可能出現(xiàn)制動力過大而影響零件使用壽命的現(xiàn)象，為了防止出現(xiàn)這種情況，將所述增加的電壓值U1與設(shè)定的最大制動力對應(yīng)的電壓值Uniax進(jìn)行比較,如果所述增加的電壓值U1小于設(shè)定的最大制動力對應(yīng)的電壓值Umax，則系統(tǒng)將保持制動壓力，如果結(jié)果與此相反，則將電機(jī)2反轉(zhuǎn)以減小制動力，當(dāng)電機(jī)2在規(guī)定時間tMf2內(nèi)反轉(zhuǎn)時，實(shí)時地將所述增加的電壓值U1與參考電壓值uMfl進(jìn)行比較，重復(fù)前述情況，如果達(dá)到或超過規(guī)定時間t,ef2時，電機(jī)2仍然反轉(zhuǎn)，則判斷為電機(jī)2失效，以指示燈閃爍的形式報警以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施。
[0056]該實(shí)施例中，參考電壓值uMfl小于或等于所述增加的電壓值U1時，設(shè)定的最大制動力對應(yīng)的電壓值Umax為5V，當(dāng)所述增加的電壓值U1小于5V時，系統(tǒng)將保持制動壓力，當(dāng)所述增加的電壓值U1大于或等于5V時，將電機(jī)2反轉(zhuǎn)以減小制動力，當(dāng)電機(jī)2在規(guī)定時間tref2為I秒內(nèi)反轉(zhuǎn)時，實(shí)時地將所述增加的電壓值U1與5V進(jìn)行比較，重復(fù)前述過程，當(dāng)達(dá)到或超過I秒時，電機(jī)2仍然反轉(zhuǎn)，則判斷為電機(jī)2失效，以指示燈閃爍的形式報警以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施。
[0057]上述實(shí)施方式是用來解釋說明本發(fā)明的，而不是對本發(fā)明的唯一限定，在本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上進(jìn)行的相關(guān)的變形方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，對本發(fā)明作的任何使用修改和改變，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法，該方法包括: 步驟1:駕駛員駕駛員啟動電子駐車制動按鈕，控制器(8)自檢，系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置； 當(dāng)駕駛員需要進(jìn)行駐車制動時，會啟動駐車制動按鈕，電機(jī)(2)接通電源，同時與壓電陶瓷傳感器(20)相連的控制器(8)進(jìn)行自我檢查，如果檢查結(jié)果合格，則進(jìn)行初始化設(shè)置，設(shè)定此時的時間t = 0，如果檢查結(jié)果不合格，則進(jìn)行報警，使報警燈閃爍； 步驟2:壓電陶瓷傳感器輸出的電壓經(jīng)控制器(8)處理，得到在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值U1，將所述增加的電壓值U1與參考電壓值uMfl進(jìn)行比較，當(dāng)所述增加的電壓值U1小于參考電壓值uMfl時，對過程進(jìn)行控制； 當(dāng)所述增加的電壓值U1小于參考電壓值Urefl時，在設(shè)定時間tMfl內(nèi)可以多次進(jìn)行再夾緊過程，直至重新得到的所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值uMfl， 若當(dāng)多次再夾緊過程所用的時間達(dá)到或超過設(shè)定時間tMfl時，將判斷為制動器制動力未達(dá)到理想制動效果，制動失效，以指示燈閃爍的形式告訴駕駛員進(jìn)行報警； 步驟3:當(dāng)所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值uMfl時，對過程進(jìn)行控制； 該步驟中，當(dāng)所述增加的電壓值U1大于或等于參考電壓值uMfl時，將所述增加的電壓值^與設(shè)定的最大制動力對應(yīng)的電壓值Umax進(jìn)行比較，如果所述增加的電壓值U1小于設(shè)定的最大制動力對應(yīng)的電壓值u_，則系統(tǒng)將保持制動壓力； 如果結(jié)果與此相反，則將電機(jī)⑵反轉(zhuǎn)以減小制動力，當(dāng)電機(jī)⑵在規(guī)定時間tMf2內(nèi)反轉(zhuǎn)時，實(shí)時地將所述增加的電壓值U1與參考電壓值UMfl進(jìn)行比較，重復(fù)前述情況，如果達(dá)到或超過規(guī)定時間tMf2時，電機(jī)⑵仍然反轉(zhuǎn)，則判斷為電機(jī)⑵失效，以指示燈閃爍的形式報警以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法，其特征在于:在步驟2中，初始狀態(tài)下，由于預(yù)緊力的作用，壓電陶瓷傳感器(20)會輸出一個初始電壓，控制器⑶獲得初始電壓值，當(dāng)摩擦片(17)夾緊制動盤(16)后，壓電陶瓷傳感器(20)將力變化轉(zhuǎn)化為電壓變化，經(jīng)控制器(8)處理，消除初始電壓的影響，會在控制器(8)中得到一個在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值U1，其大小與制動力的大小相對應(yīng)；坡度傳感器獲得坡度信息并轉(zhuǎn)化為參考電壓值uMfl，將所述增加的電壓值U1通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié)，并與參考電壓值Umfl進(jìn)行比較。
3.利用權(quán)利要求1所述方法的具有壓電陶瓷傳感器的電子駐車制動器，其特征在于:通過滑動絲杠組合件的旋轉(zhuǎn)，使得水平移動的螺母(14)在平動過程中對活塞(15)施加壓力，壓力通過摩擦片(17)施加在制動盤(16)上，所述滑動絲杠組合件由滑動絲杠底部(12)、滑動絲杠頭部(13)和圓柱銷(21)組成，所述圓柱銷(21)對稱的插入滑動絲杠頭部(13)的孔中，密封圈(22)套在滑動絲杠頭部(13)的環(huán)形槽內(nèi)；滑動絲杠頭部(13)嵌入滑動絲杠底部(12)的內(nèi)凹槽內(nèi)，所述滑動絲杠底部(12)為圓柱銷(21)的端部留有兩個對稱的通孔，其直徑大于圓柱銷(21)的外徑，以便圓柱銷(21)的軸向移動； 所述壓電陶瓷傳感器(20)由滑動絲杠頭部(13)固定在滑動絲杠底部(12)的內(nèi)凹槽中，壓電陶瓷傳感器(20)置于滑動絲杠組合件的內(nèi)部空間，其導(dǎo)線通過通道引出。
4.利用權(quán)利要求3所述的具有壓電陶瓷傳感器的電子駐車制動器，其特征在于:電子駐車制動器驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)(2)、上殼體(5)、下殼體(I)、電機(jī)軸端齒輪(4)構(gòu)成，所述電機(jī) 軸端齒輪(4)通過傳動齒輪￠)與大傳動件(9)相連。
【文檔編號】B60T13/74GK104401308SQ201410535598
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】李亮, 苗曉路, 高祥, 李晨風(fēng), 趙洵, 冉旭, 劉力福 申請人:北京英創(chuàng)匯智科技有限公司