用于初始化汽車質(zhì)量的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于初始化汽車質(zhì)量的方法，尤其是在汽車重新啟動時或者在汽車的靜止?fàn)顟B(tài)下，用于控制汽車的起動過程，其中，由所測量的和/或所計算的汽車運(yùn)行參數(shù)測定汽車的運(yùn)行狀況，并且其中，基于所測定的運(yùn)行狀況根據(jù)依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來初始化汽車質(zhì)量。
【專利說明】用于初始化汽車質(zhì)量的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于初始化汽車質(zhì)量的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行本方法的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了運(yùn)行汽車中尤其是商用車中的自動化的或者自動的換擋變速器而具有意義的是，識別出汽車質(zhì)量。因此，依賴于汽車質(zhì)量來控制或者調(diào)節(jié)換擋的實(shí)施以及起動過程的實(shí)施。
[0003]由DElO 2009 002 387 Al公知的是，變速器的變速器控制裝置在汽車運(yùn)行期間(即在行駛期間)，尤其依賴于汽車當(dāng)前位置的地形數(shù)據(jù)來不斷地實(shí)時計算質(zhì)量。對質(zhì)量的這種計算僅僅在行駛運(yùn)行中是可行的，從而因此不能直接在汽車重新啟動之后或者汽車的靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行計算，并因此不能對汽車質(zhì)量進(jìn)行初始化。
[0004]但是，在商用車(例如像鞍式牽引車列、鉸接式牽引車列或者建筑工程車)中，質(zhì)量可能通過靜止?fàn)顟B(tài)下的裝載過程和卸載過程而明顯改變。為了考慮靜止?fàn)顟B(tài)下汽車質(zhì)量的這種變化，已經(jīng)公知的是，在重新啟動汽車時或者也在汽車的靜止?fàn)顟B(tài)下通過初始化來估計汽車質(zhì)量，并且因此對其進(jìn)行更新，以便能夠基于初始化的汽車質(zhì)量更好地控制或調(diào)節(jié)接下來的起動過程。
[0005]由DElO 2009 046 344 Al以及DElO 2007 015 536 Al分別公知有用于初始化汽
車質(zhì)量的方法。因此，這種現(xiàn)有技術(shù)分別涉及用于估計汽車質(zhì)量的機(jī)械裝置。
[0006]由現(xiàn)有技術(shù)公知的用于初始化汽車質(zhì)量的方法具有如下缺點(diǎn)，S卩，它們即使當(dāng)在汽車靜止期間質(zhì)量因?yàn)闆]有發(fā)生裝載過程或者卸載過程而未發(fā)生變化的時候也執(zhí)行汽車質(zhì)量的初始化。因此，在初始化時所估計的汽車質(zhì)量與實(shí)際的汽車質(zhì)量存在明顯偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種新式的用于初始化汽車質(zhì)量的方法。
[0008]該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于初始化汽車質(zhì)量的方法來解決。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，由所測量的和/或所計算的汽車運(yùn)行參數(shù)測定汽車的運(yùn)行狀況，其中，基于所測定的運(yùn)行狀況根據(jù)依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來初始化汽車質(zhì)量。
[0010]利用本發(fā)明提出，由汽車的運(yùn)行參數(shù)測定汽車的運(yùn)行狀況，其中，汽車的運(yùn)行狀況還給出了如下啟示:汽車的裝載過程或者卸載過程是否是可能的，并因此在靜止?fàn)顟B(tài)下汽車質(zhì)量的變化是否是可能的。依賴于所測定的運(yùn)行狀況，在使用依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型的情況下對汽車質(zhì)量進(jìn)行初始化。
[0011]因此，本發(fā)明基于如下思想，即，探測限定的運(yùn)行狀況，所述限定的運(yùn)行狀況典型地伴隨著汽車的裝載過程或者卸載過程。因此，依賴于所測定的運(yùn)行狀況確定質(zhì)量變化的可能性，并且依賴于對于運(yùn)行狀況來說特定的裝載模型和/或卸載模型估計汽車質(zhì)量。[0012]根據(jù)一種有利的改進(jìn)方案，只有當(dāng)依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值小于臨界值時才針對相應(yīng)的測定的運(yùn)行狀況初始化汽車質(zhì)量。根據(jù)本發(fā)明的這種改進(jìn)方案，只有當(dāng)依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值小于相應(yīng)的臨界值的時候，才針對識別出的運(yùn)行狀況估計汽車質(zhì)量。本發(fā)明的這種改進(jìn)方案基于如下認(rèn)識，即，若針對限定的運(yùn)行狀況多次沒有正確地對汽車質(zhì)量進(jìn)行初始化，則隨后針對該運(yùn)行狀況不繼續(xù)進(jìn)行質(zhì)量初始化。
[0013]根據(jù)另一有利的改進(jìn)方案，在汽車質(zhì)量初始化之后，在起動過程期間或者在起動過程之后計算汽車質(zhì)量，其中，將初始化后的汽車質(zhì)量與所計算的汽車質(zhì)量相比較，以便確定汽車質(zhì)量的初始化是否處于允許的公差帶之內(nèi)。當(dāng)汽車質(zhì)量的初始化處于允許的公差帶之內(nèi)時，使依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值減小一個增量。當(dāng)汽車質(zhì)量的初始化處于允許的公差帶之外時，使依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值提高一個增量。將通過初始化所估計的汽車質(zhì)量與在起動過程之后或者起動過程期間計算的汽車質(zhì)量相比較，允許以簡單的方式和方法來更新相應(yīng)的依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值，以便因此依賴于質(zhì)量估計的準(zhǔn)確性針對限定的運(yùn)行狀況允許或者阻止隨后的初始化。
[0014]優(yōu)選地，當(dāng)汽車質(zhì)量的初始化處于允許的公差帶之內(nèi)時，基于初始化后的汽車質(zhì)量與所計算的汽車質(zhì)量之間的比較來修改相應(yīng)的依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型。通過修改依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型可以在初始化汽車質(zhì)量的時候進(jìn)一步改善質(zhì)量估計。
[0015]用于執(zhí)行本方法的控制裝置在權(quán)利要求9中限定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求和下面的說明得知。借助附圖對本發(fā)明的實(shí)施例(并非限制于此)進(jìn)行詳細(xì)闡述。在此示出:
[0017]圖1示出用于初始化汽車質(zhì)量的方法的信號流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在此本發(fā)明涉及一種用于初始化汽車(尤其是商用車)質(zhì)量的方法，以便能夠在汽車重新啟動或者汽車停止?fàn)顟B(tài)之后的起動過程中依賴于通過初始化估計的汽車質(zhì)量準(zhǔn)確地控制或者調(diào)節(jié)汽車起動過程。
[0019]在本發(fā)明的意義上，為了初始化汽車質(zhì)量，由所測量的和/或所計算的汽車運(yùn)行參數(shù)測定汽車的運(yùn)行狀況，上述運(yùn)行參數(shù)在汽車重新啟動或者汽車停止?fàn)顟B(tài)之前就已經(jīng)測量和/或計算出?；谠摐y定的運(yùn)行狀況，依賴于針對運(yùn)行狀況所保存的、依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來初始化(即估計)汽車質(zhì)量。因此，借助關(guān)于所測定的汽車運(yùn)行狀況的汽車運(yùn)行參數(shù)來測定:在汽車裝載過程或者卸載過程期間質(zhì)量變化是否是可能的。如果裝載過程或者卸載過程是可能的話，那么就根據(jù)依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來進(jìn)行質(zhì)量初始化。
[0020]本發(fā)明可以應(yīng)用于大量不同的商用車中，因此例如應(yīng)用于鞍式牽引車列、鉸接式牽弓I車列、建筑工程車、集裝箱運(yùn)輸車或者垃圾收集車中。
[0021]針對所有這些商用車類型可以通過運(yùn)行參數(shù)來限定不同的運(yùn)行狀況，并且針對不同的運(yùn)行狀況可以保存依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型。[0022]因此，可以例如在構(gòu)造為鞍式牽引車列的商用車中通過如下方式來識別出卸鞍的運(yùn)行狀況，即，累積地滿足下列運(yùn)行參數(shù):
[0023]a)汽車停住；b)使汽車停留一段相對短的時間間隔；c)當(dāng)前的汽車質(zhì)量大于汽車的空載質(zhì)量；d)抬升牽引車的高度，其中，這種高度抬升可以通過傾斜傳感器在測量技術(shù)上檢測到；e)在前進(jìn)方向上調(diào)動車輛，其中，在這種情況下經(jīng)過的路程大致相當(dāng)于牽引車的長度；f)必要時，汽車再次停住一段短的時間間隔，以便重新調(diào)整行駛高度。
[0024]如果這些運(yùn)行參數(shù)都累積地得到滿足，那么就會識別出卸鞍的運(yùn)行狀況并且依賴于所保存的卸載模型來初始化車輛的質(zhì)量，即識別出牽引車質(zhì)量。
[0025]在構(gòu)造為鞍式牽引車列的商用車中，當(dāng)累積地存在下列運(yùn)行參數(shù)時，可識別出上鞍的運(yùn)行狀況:
[0026]a)汽車緩慢地(尤其是慢于步行速度地)至少向后行駛一段大致相當(dāng)于鞍式牽引車列的牽引車長度的路程；b)當(dāng)前的汽車質(zhì)量大致相當(dāng)于該汽車的空載質(zhì)量；c)接下來使汽車停留下來；d)必要時，首先抬升牽引車高度，然后又降低牽引車高度，其中，這可以通過評估傾斜傳感器的測量信號來探測到；e)接下來車輛以很小的速度向前起動。
[0027]當(dāng)這些運(yùn)行條件累積地得到滿足的時候，識別出上鞍的運(yùn)行狀況，并且在初始化中估計質(zhì)量，其中，將牽引車質(zhì)量至少提高一個半掛車的空載質(zhì)量。
[0028]在構(gòu)造為鉸接式牽引車列的車輛中，當(dāng)下列運(yùn)行參數(shù)累積地存在的時候，可以識別出掛車脫鉤的運(yùn)行狀況:
[0029]a)車輛停住并且停留一段短的時間間隔；b)該時間必須如此長，以便打開鉸接式牽引車列上的掛口以及分開掛車上的壓縮空氣連接和電連接。為此可以在控制側(cè)保存憑經(jīng)驗(yàn)測定的時間間隔；c)接下來車輛謹(jǐn)慎地起動行駛一段相對短的行程。
[0030]如果這些運(yùn)行參數(shù)都累積地得到滿足的話，那么推測出鉸接式牽引車列的掛車脫鉤的運(yùn)行狀況并且依賴于針對運(yùn)行狀況所保存的卸載模型在初始化中估計車輛的質(zhì)量。
[0031]在鉸接式牽引車列中，當(dāng)下列運(yùn)行參數(shù)累積地存在時，可以推測出掛車掛鉤的運(yùn)行狀況:
[0032]a)車輛停住并且緩慢地向后行駛一段限定的路程并且進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)；b)車輛停留一段限定的時間間隔，所述時間間隔至少相當(dāng)于一段如下的時間，即閉合掛口并且建立至掛車的氣動連接和電連接所需要的時間。該時間間隔保存在控制側(cè)并且事先憑經(jīng)驗(yàn)測定。
[0033]于是在這種情況下可以推測出掛車的掛鉤，并且針對掛鉤的運(yùn)行狀況，基于所保存的裝載模型來初始化質(zhì)量。
[0034]已經(jīng)表明的是，鞍式牽引車列的卸鞍和上鞍以及鉸接式牽引車列的脫鉤和掛鉤的前面所描述的運(yùn)行狀況純粹是示例性的。在此本領(lǐng)域技術(shù)人員負(fù)責(zé)針對其他運(yùn)行狀況(在其中裝載過程或者卸載過程是可能的)確定用于探測運(yùn)行狀況的運(yùn)行參數(shù)。
[0035]算得上是這些運(yùn)行狀態(tài)的例如是:對于鞍式牽引車列來說，識別出借助于叉車的裝載或卸載；對于鞍式牽引車列來說，識別出借助于吊車的裝載或卸載；對于建筑工程車來說，識別出通過傾翻的卸載；對于建筑工程車來說，識別出借助于挖掘機(jī)的裝載或者識別出通過料倉的裝載；對于集裝箱運(yùn)輸車來說，識別出集裝箱的裝車或者集裝箱的卸車；以及對于垃圾收集車來說，識別出垃圾收集過程或者垃圾卸載過程。
[0036]此外，在基于運(yùn)行參數(shù)測定汽車運(yùn)行狀況時可以使用導(dǎo)航數(shù)據(jù)或者GPS數(shù)據(jù)。例如，如果車輛長時間停在鐵路交叉路口、關(guān)卡或者輪渡碼頭之前的話，那么可以基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)推測出:裝載過程或者卸載過程是不可能的，于是其中，抑制車輛質(zhì)量的重新初始化。此夕卜，可以在控制側(cè)存儲裝載地點(diǎn)和卸載地點(diǎn)的典型導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以便當(dāng)汽車長時間停在典型的裝載地點(diǎn)或者卸載地點(diǎn)時安排車輛質(zhì)量的初始化。
[0037]此外，在測定汽車的運(yùn)行狀況的時候可以使用時間數(shù)據(jù)和日期數(shù)據(jù)。許多車輛在一再反復(fù)的相同運(yùn)行周期中運(yùn)行，于是其中，基于該運(yùn)行周期可以推測裝載過程或者卸載過程的可能性，并因此推測汽車的限定的運(yùn)行狀況。
[0038]作為其他運(yùn)行參數(shù)，在確定運(yùn)行狀況時可以評估駕駛室的門開關(guān)信號。典型地，在裝載過程或者卸載過程中要更換貨運(yùn)單據(jù)，從而與裝載過程或者卸載過程相聯(lián)系地，駕駛員必須離開車輛的駕駛室。
[0039]因此，在測定汽車運(yùn)行狀況時，由門開關(guān)提供的信號可以作為其他運(yùn)行參數(shù)來考慮。
[0040]當(dāng)由于識別出對于其而言汽車的質(zhì)量變化是可能的運(yùn)行狀況因而執(zhí)行汽車質(zhì)量初始化時，根據(jù)本發(fā)明，在質(zhì)量初始化之后在起動過程期間或者起動過程之后計算汽車質(zhì)量，于是其中，將初始化的汽車質(zhì)量與計算的汽車質(zhì)量進(jìn)行比較，以便確定:汽車質(zhì)量的初始化是否處于所計算的質(zhì)量附近的允許的公差帶中或者允許的公差帶之外。
[0041]當(dāng)汽車質(zhì)量初始化處于所計算的質(zhì)量附近的允許的公差帶之內(nèi)時，可以基于在初始化的汽車質(zhì)量與計算的汽車質(zhì)量之間的偏差來修改相應(yīng)的依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型，以便在隨后的初始化中針對相同的運(yùn)行狀況使在初始化的質(zhì)量與隨后計算的質(zhì)量之間的偏差最小化。
[0042]優(yōu)選地，當(dāng)汽車質(zhì)量初始化處于允許公差帶之內(nèi)的時候，使依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值降低或者減小一個增量，而當(dāng)汽車質(zhì)量的初始化處于允許的公差帶之外時，使依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值提高一個增量。
[0043]優(yōu)選地，只有在如下情況下才進(jìn)行汽車質(zhì)量的初始化，S卩，在識別出對于汽車質(zhì)量變化來說是可能的運(yùn)行狀況的時候，相應(yīng)的依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值小于臨界值。
[0044]因此，如果太過頻繁地針對所識別的運(yùn)行狀況執(zhí)行處于公差帶之外的車輛質(zhì)量初始化的話，那么在隨后識別出相同的運(yùn)行狀況的時候隨后會抑制針對該運(yùn)行狀況的車輛質(zhì)量初始化。
[0045]當(dāng)依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值由于增量而超出第一臨界值時，將相應(yīng)的、先前激活的、依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型停用，而當(dāng)相應(yīng)的依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值落到第二臨界值之下時，激活相應(yīng)的、先前停用的、依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型。
[0046]這兩個臨界值可以一致，或者也可以為了提供在相應(yīng)的裝載模型和/或卸載模型的激活與停用之間的滯后而彼此偏離。
[0047]下面參考圖1的框圖或者信號流程圖對本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)加以描述，其中，在滿足條件I的情況下進(jìn)入根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0048]在框2和框3中分別檢驗(yàn):多個通過相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)所限定的運(yùn)行狀況中的一個是否已得到滿足，并且此外相應(yīng)的依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值是否小于臨界值。
[0049]因此，例如針對鞍式牽引車列可以在框2中檢驗(yàn):針對運(yùn)行狀況“卸鞍”所保存的運(yùn)行參數(shù)是否已得到滿足，并且此外同時，針對運(yùn)行狀況“卸鞍”所保存的錯誤計數(shù)器值是否小于臨界值。
[0050]如果這兩個條件累積地得到滿足的話，那么從框2出發(fā)分岔到框4。于是，在框4中，針對所測定的卸鞍運(yùn)行狀況進(jìn)行車輛質(zhì)量的初始化。
[0051]如果框2的條件之一未得到滿足，即如果針對框2所保存的運(yùn)行狀況不存在和/或依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值大于臨界值，那么不從框2分岔到框4。
[0052]在框3中可以針對鞍式牽引車列檢驗(yàn):是否可以推測出上鞍的運(yùn)行狀況，并且此外同時針對上鞍的特定的錯誤計數(shù)器值是否小于相應(yīng)的臨界值。
[0053]如果兩個條件同時得到滿足，也就是說如果存在運(yùn)行狀況“上鞍”并且相應(yīng)的錯誤計數(shù)器值小于臨界值，那么從框3出發(fā)分岔到框5，并且在框5中，于是基于針對運(yùn)行狀況“上鞍”所保存的裝載模型進(jìn)行車輛質(zhì)量的初始化。
[0054]相反，如果在框3中確定了不存在運(yùn)行狀況“上鞍”和/或相應(yīng)的錯誤計數(shù)器值大于相應(yīng)的臨界值，那么不從框3分岔到框5。
[0055]在框4或框5中初始化汽車質(zhì)量之后，接下來計算汽車質(zhì)量或者在起動過程之后計算汽車質(zhì)量，其中，在框6中檢驗(yàn):初始化的汽車質(zhì)量是否與所計算的汽車質(zhì)量相一致，或者初始化的汽車質(zhì)量是否處于所計算的汽車質(zhì)量附近的允許的公差帶之內(nèi)。
[0056]如果是這種情況的話，也就是說如果以足夠的精度對汽車質(zhì)量進(jìn)行了初始化，那么從框6出發(fā)分岔到框7，于是其中，在框7中將針對相應(yīng)的運(yùn)行狀況所保存的錯誤計數(shù)器值降低或者減少一個增量。
[0057]相反，如果在框6中確定了初始化的汽車質(zhì)量處于所計算的汽車質(zhì)量附近的允許的公差帶之外，那么從框6出發(fā)分岔到框8并且將相應(yīng)的運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值提高或
者增大一個增量。
[0058]因此，在本發(fā)明的意義上，依賴于運(yùn)行參數(shù)推測出如下運(yùn)行狀況，針對所述運(yùn)行狀況，車輛質(zhì)量在汽車靜止?fàn)顟B(tài)期間的變化是可能的。
[0059]如果推測到如下運(yùn)行狀況，即針對所述運(yùn)行狀況由于裝載或者卸載，車輛質(zhì)量變化是可能的，那么基于依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型對汽車質(zhì)量進(jìn)行初始化。
[0060]于是在初始化之后，借助于所計算的車輛質(zhì)量來檢驗(yàn):車輛質(zhì)量的初始化是否足夠準(zhǔn)確。如果是這種情況的話，那么優(yōu)選修改并且減小依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值。相反，如果車輛質(zhì)量的初始化不夠準(zhǔn)確，那么提高依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值，以便在所述錯誤計數(shù)器值超過臨界值的時候，針對相應(yīng)的運(yùn)行狀況抑制對車輛質(zhì)量的繼續(xù)初始化。[0061 ] 根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括用于實(shí)施本方法的機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)為此尤其涉及有處理器、存儲器和數(shù)據(jù)接口。通過數(shù)據(jù)接口可以接收來自傳感器或者其他控制裝置的、所測量的和/或所計算的運(yùn)行參數(shù)。所述處理器用于評估運(yùn)行參數(shù)、測定運(yùn)行狀況和估計依賴于運(yùn)行狀況的質(zhì)量。此外，所述處理器還用于進(jìn)行隨后的質(zhì)量計算、將初始化的質(zhì)量與所計算的質(zhì)量進(jìn)行比較以及基于該比較采取上述措施。所述存儲器用于存儲運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀況、依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和卸載模型以及錯誤計數(shù)器值。
[0062]附圖標(biāo)記列表
[0063]I 條件[0064]2框
[0065]3框
[0066]4框
[0067]5框
[0068]6框
[0069]7框
[0070]8 框
【權(quán)利要求】
1.一種用于初始化汽車質(zhì)量的方法，尤其是在汽車重新啟動時或者在汽車的靜止?fàn)顟B(tài)下，用于控制汽車的起動過程，其特征在于，由所測量的和/或所計算的汽車運(yùn)行參數(shù)測定汽車的運(yùn)行狀況，基于所測定的運(yùn)行狀況根據(jù)依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來初始化汽車質(zhì)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對相應(yīng)的測定的運(yùn)行狀況對汽車質(zhì)量的初始化只有當(dāng)依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值小于臨界值時才進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在汽車質(zhì)量初始化之后，在起動過程期間或者在起動過程之后計算汽車質(zhì)量，將初始化后的汽車質(zhì)量與所計算的汽車質(zhì)量相比較，以便確定汽車質(zhì)量的初始化是否處于所計算的質(zhì)量附近的允許的公差帶之內(nèi)或者之外。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)汽車質(zhì)量的初始化處于所述允許的公差帶之內(nèi)時，基于初始化后的汽車質(zhì)量與所計算的汽車質(zhì)量之間的比較來修改相應(yīng)的依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或相應(yīng)的依賴于運(yùn)行狀況的卸載模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，當(dāng)汽車質(zhì)量的初始化處于所述允許的公差帶之內(nèi)時，使依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值減小一個增量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值落到第一臨界值之下時，激活相應(yīng)的、先前停用的依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)汽車質(zhì)量的初始化處于所述允許的公差帶之外時，使依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值提高一個增量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)依賴于運(yùn)行狀況的錯誤計數(shù)器值超出第二臨界值時，將相應(yīng)的、先前激活的依賴于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型停用。
9.一種汽車控制裝置，尤其是變速器控制裝置，其特征在于具有一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至8中的一個或者多個所述的方法的機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B60W40/12GK103786732SQ201310516696
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】羅蘭·梅爾, 弗洛里安·施奈德 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司