無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自行車輪轂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自行車輪轂。無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形滾輪、至少一個(gè)圓錐行星滾輪、太陽滾輪和架。所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪與所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪能夠繞著所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述太陽滾輪與所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪摩擦地接合。所述架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的兩端。所述架能夠沿著軸線與所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪一起運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自行車輪轂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明總體上涉及一種無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。更具體而言，本發(fā)明涉及一種具有摩擦滾輪的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車通常設(shè)置有鏈條驅(qū)動(dòng)器，其包括安裝到后輪轂的后驅(qū)動(dòng)鏈輪，后輪轂安裝到自行車車架的后部。一些自行車設(shè)置有這樣的后輪轂，其包括內(nèi)裝變換機(jī)構(gòu)，用于在多個(gè)齒輪之間變換，以改變從驅(qū)動(dòng)鏈輪的輸出傳動(dòng)比。這種類型的后輪轂通常稱為內(nèi)裝變速輪轂。一些內(nèi)裝變速輪轂設(shè)置有無級(jí)變速傳動(dòng)裝置。具有無級(jí)變速傳動(dòng)裝置的內(nèi)裝變速輪轂的一個(gè)示例公開在美國專利N0.7，762，919中。在該公開文獻(xiàn)的內(nèi)裝變速輪轂中，無級(jí)變速傳動(dòng)裝置使用球形速度調(diào)節(jié)器，每個(gè)球形速度調(diào)節(jié)器具有可傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線。球形速度調(diào)節(jié)器分布在繞無級(jí)變速傳動(dòng)裝置的縱向軸線的平面中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]考慮到無級(jí)變速傳動(dòng)裝置的組裝或維護(hù)，可以期望無級(jí)變速傳動(dòng)裝置具有簡單的機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中給出的一個(gè)方面是為了提供一種具有更簡單機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)，一種無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形滾輪、至少一個(gè)圓錐行星滾輪、太陽滾輪和架。所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪與所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪能夠繞著所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述太陽滾輪與所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪摩擦地接合。所述架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的兩端。所述架能夠沿著軸線與所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪一起運(yùn)動(dòng)。
[0005]從下面結(jié)合附圖公開優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其他目的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]現(xiàn)在參考附圖，其形成該原始公開的一部分:
圖1為具有輪轂組件的自行車的一部分的側(cè)視圖，輪轂組件具有根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)單元；
圖2為具有在圖1中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的輪轂組件的正視圖；
圖3為具有在圖2中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的輪轂組件的上半部的剖視圖，示出了無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架軸向地定位在最高檔位處以形成輪轂組件的高速傳動(dòng)比；
圖4為具有在圖2中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的輪轂組件的上半部的剖視圖，示出了無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架軸向地定位在中間檔位處以形成輪轂組件的中速傳動(dòng)比；
圖5為具有在圖2中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的輪轂組件的上半部的剖視圖，示出了無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架軸向地定位在最低檔位處以形成輪轂組件的低速傳動(dòng)比；
圖6為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的一部分的立體圖，其中無級(jí)變速傳動(dòng)單元組裝在輪轂組件的輪轂軸上；
圖7為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的一部分的立體圖，其中從在圖6中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元去除了環(huán)形齒輪、單向離合器機(jī)構(gòu)和輸出板；
圖8為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架和一部分變換機(jī)構(gòu)的立體圖，其中滾輪架安裝到輪轂組件的輪轂軸；
圖9為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架和變換機(jī)構(gòu)的立體圖，滾輪架聯(lián)接到變換機(jī)構(gòu)用于軸向運(yùn)動(dòng)，滾輪架軸向地定位在最高檔位處以形成輪轂組件的高速傳動(dòng)比；
圖10為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架和變換機(jī)構(gòu)的正視圖，滾輪架軸向地定位在最高檔位處以形成輪轂組件的高速傳動(dòng)比；
圖11為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架和變換機(jī)構(gòu)的立體圖，滾輪架軸向地定位在中間檔位處以形成輪轂組件的中速傳動(dòng)比；
圖12為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架和變換機(jī)構(gòu)的正視圖，滾輪架軸向地定位在中間檔位處以形成輪轂組件的中速傳動(dòng)比；
圖13為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架和變換機(jī)構(gòu)的立體圖，滾輪架軸向地定位在最低檔位處以形成輪轂組件的低速傳動(dòng)比；以及
圖14為在圖3中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)單元的滾輪架和變換機(jī)構(gòu)的正視圖，滾輪架軸向地定位在最低檔位處以形成輪轂組件的低速傳動(dòng)比。
【具體實(shí)施方式】
[0007]現(xiàn)在將參考附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。從本發(fā)明中本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)清楚，下面的實(shí)施例的描述僅提供用于例示，而不是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，本發(fā)明由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
[0008]首先參考圖1，示出了自行車10的一部分，自行車10裝備有根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的輪轂組件12 (例如自行車輪轂)。如圖1所示，自行車10的該部分還包括車架14、后輪16、前鏈輪18和鏈條20。雖然未示出，但是自行車10的該部分還包括安裝有常規(guī)齒輪變速器的車把。常規(guī)齒輪變速器進(jìn)一步連接到鋼絲類型拉索21 (例如控制拉索)，用于操作輪轂組件12，來在最大值和最小值之間通過有效傳動(dòng)比變化，這在下面更詳細(xì)地描述。后輪16由輪轂組件12能夠旋轉(zhuǎn)地支承在車架14上。前鏈輪18構(gòu)造為從騎車者的蹬踏動(dòng)作接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。鏈條20構(gòu)造為以常規(guī)方式將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從前鏈輪18傳遞到輪轂組件12，以使后輪16相對(duì)于車架14旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施例中，輪轂組件12具有135_的經(jīng)鎖定螺母距離(over-lock-nut distance),該距離是在鎖定螺母的與車架14接觸的外側(cè)表面之間測量的。然而，輪轂組件12可以是具有不同尺寸的輪轂組件。
[0009]如圖2所示,輪轂組件12基本上包括無級(jí)變速傳動(dòng)單元22(例如無級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu))(下文稱為“CVT單元22”)。輪轂組件12還包括后鏈輪24和固定輪轂軸26 (例如輪轂軸)。此外，輪轂組件12包括驅(qū)動(dòng)器28和輪轂殼30。后鏈輪24和驅(qū)動(dòng)器28是驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的示例,而輪轂殼30是從動(dòng)構(gòu)件的示例。并且,輪轂組件12包括上游行星齒輪單元32 (例如行星齒輪機(jī)構(gòu))。在示出的實(shí)施例中，CVT單元22操作性地設(shè)置在限定于后鏈輪24和輪轂殼30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。上游行星齒輪單元32操作性地設(shè)置在限定于后鏈輪24和輪轂殼30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。
[0010]如圖3至圖5所示，后鏈輪24能夠旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸26。后鏈輪24構(gòu)造為經(jīng)由鏈條20從前鏈輪18接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。輪轂軸26以常規(guī)方式不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到車架14。輪轂軸26具有中心軸線Rl(例如輪轂軸線或軸線)，其限定輪轂組件12和后輪16的旋轉(zhuǎn)軸線。輪轂殼30由左杯34、右杯36、側(cè)板37和多個(gè)(在示出實(shí)施例中為四個(gè))軸承組件38a、38b、38c、38d支承為能夠繞著輪轂軸26旋轉(zhuǎn)。輪轂殼30限定輪轂組件12的內(nèi)部空間。輪轂殼30還包括輻條凸緣40和輻條凸緣42。輻條凸緣40和輻條凸緣42構(gòu)造為以常規(guī)方式支承后輪16的輻條和外輪緣。左杯34由軸承組件38a相對(duì)于輪轂軸26能夠旋轉(zhuǎn)地支承，軸承組件38a徑向地設(shè)置在左杯34和輪轂軸26之間。右杯36經(jīng)由輪轂殼30和側(cè)板37固定地聯(lián)接到左杯34。右杯36壓配合到側(cè)板37的內(nèi)周面。側(cè)板37利用花鍵聯(lián)接或任何其他適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ǖ芈?lián)接到輪轂殼30。右杯36由軸承組件38b相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器28能夠旋轉(zhuǎn)地支承，軸承組件38b徑向地設(shè)置在左杯34和驅(qū)動(dòng)器28之間。驅(qū)動(dòng)器28總體上具有環(huán)形圓錐形狀。驅(qū)動(dòng)器28由軸承組件38c支承為能夠繞著輪轂軸26旋轉(zhuǎn)，軸承組件38c徑向地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器28和輪轂軸26之間。驅(qū)動(dòng)器28支承固定地附接到驅(qū)動(dòng)器28的后鏈輪24。因?yàn)楹箧溳?4不能旋轉(zhuǎn)地附接到驅(qū)動(dòng)器28，所以來自后鏈輪24的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力直接傳輸給驅(qū)動(dòng)器28。
[0011]在下文中，將后鏈輪24響應(yīng)于騎車者的向前蹬踏動(dòng)作而繞著中心軸線Rl旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向稱為繞中心軸線Rl的“向前旋轉(zhuǎn)方向”(即在圖1中繞輪轂組件12的順時(shí)針方向)。此外，將與向前旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向稱為繞中心軸線Rl的“相反旋轉(zhuǎn)方向”(即在圖1中繞輪轂組件12的逆時(shí)針方向)。此外，將當(dāng)以右手的除大拇指以外的其他手指指向繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向的方式抓握中心軸線Rl時(shí)右手的伸長拇指所指向的軸向方向稱為輪轂軸26的中心軸線Rl的“第一軸向方向XI”(即在圖3中沿著輪轂軸26的中心軸線Rl的向左方向)。并且，將與第一軸向方向相反的軸向方向稱為輪轂軸26的中心軸線Rl的“第二軸向方向X2”(即在圖3中沿著輪轂軸26的中心軸線Rl的向右方向)。
[0012]如圖3至圖5所示，CVT單元22和上游行星齒輪單元32設(shè)置在輪轂殼30的內(nèi)部空間內(nèi)。CVT單元22和上游行星齒輪單元32操作性地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器28和輪轂殼30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。具體地，上游行星齒輪單元32相對(duì)于CVT單元22操作性地設(shè)置在動(dòng)力傳遞路徑中的上游。特別地，上游行星齒輪單元32操作性地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器28和CVT單元22之間。CVT單元22操作性地設(shè)置在上游行星齒輪單元32和輪轂殼30之間。利用該布置，將來自驅(qū)動(dòng)器28的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由上游行星齒輪單元32和CVT單元22通過動(dòng)力傳遞路徑傳遞到輪轂殼30。在示出的實(shí)施例中，輪轂組件12包括上游單向離合器機(jī)構(gòu)44。單向離合器機(jī)構(gòu)44設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器28和輪轂殼30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。具體地，單向離合器機(jī)構(gòu)44設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器28和上游行星齒輪單元32之間的動(dòng)力傳遞路徑中。在示出的實(shí)施例中，輪轂組件12包括下游單向離合器機(jī)構(gòu)46。單向離合器機(jī)構(gòu)46設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器28和輪轂殼30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。具體地，單向離合器機(jī)構(gòu)46設(shè)置在CVT單元22和輪轂殼30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。此外，輪轂組件12包括固定地聯(lián)接到輪轂殼30并且設(shè)置在單向離合器機(jī)構(gòu)46和輪轂殼30之間的輸出環(huán)48。[0013]在示出的實(shí)施例中，上游行星齒輪單元32基本上包括上游太陽齒輪50(例如太陽齒輪)、多個(gè)上游行星齒輪52 (例如行星齒輪)、上游環(huán)形齒輪54 (例如環(huán)形齒輪)和上游行星齒輪架56 (行星齒輪架)。特別地，在示出的實(shí)施例中，上游行星齒輪單元32包括四個(gè)上游行星齒輪52 (在圖3中僅示出I個(gè))。然而，根據(jù)需要或期望可以改變上游行星齒輪52的數(shù)量。具體地，例如，上游行星齒輪52的數(shù)量可以小于四個(gè)(例如三個(gè))或多于四個(gè)(例如七個(gè))。上游太陽齒輪50、上游行星齒輪52、上游環(huán)形齒輪54和上游行星齒輪架56由例如鋼等金屬材料或通常在齒輪機(jī)構(gòu)中使用的任何其他適當(dāng)材料制成。另一方面，在示出的實(shí)施例中，CVT單元22基本上包括環(huán)形滾輪58、多個(gè)圓錐行星滾輪60 (例如至少一個(gè)圓錐行星滾輪)、滾輪架62 (例如架)和太陽滾輪64。特別地，在示出的實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，CVT單元22包括七個(gè)圓錐行星滾輪60 (在圖3中僅示出I個(gè))。然而，根據(jù)需要或期望可以改變圓錐行星滾輪60的數(shù)量。具體地，例如，圓錐行星滾輪60的數(shù)量可以小于七個(gè)(例如六個(gè))或多于七個(gè)(例如八個(gè))。環(huán)形滾輪58、圓錐行星滾輪60、滾輪架62和太陽滾輪64由例如鋼等金屬材料或通常在摩擦齒輪機(jī)構(gòu)中使用的任何其他適當(dāng)材料制成。
[0014]參考圖3至圖5，將詳細(xì)地討論上游行星齒輪單元32的構(gòu)造。在示出的實(shí)施例中，上游行星齒輪單元32操作性地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器28和CVT單元22的太陽滾輪64之間，以便來自驅(qū)動(dòng)器28的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力(例如驅(qū)動(dòng)力)通過上游行星齒輪單元32傳遞到CVT單元22的太陽滾輪64。利用上游行星齒輪單元32，將上游行星齒輪架56保持為相對(duì)于輪轂軸26固定。上游環(huán)形齒輪54從驅(qū)動(dòng)器28接收沿著向前旋轉(zhuǎn)方向的輸入旋轉(zhuǎn)，而上游太陽齒輪50向CVT單元22的太陽滾輪64輸出沿著相反旋轉(zhuǎn)方向的輸出旋轉(zhuǎn)。換句話說，上游行星齒輪單元32使來自驅(qū)動(dòng)器28的輸入旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向反向。在示出的實(shí)施例中，上游環(huán)形齒輪54操作性地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器28，以便上游環(huán)形齒輪54從驅(qū)動(dòng)器28接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。上游行星齒輪52與上游環(huán)形齒輪54接合。上游行星齒輪架56不能旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸26。上游行星齒輪架56能夠旋轉(zhuǎn)地支承上游行星齒輪52。上游太陽齒輪50操作性地聯(lián)接到上游行星齒輪52，以便上游太陽齒輪50將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到CVT單元22的太陽滾輪64。
[0015]更具體而言，在示出的實(shí)施例中，上游環(huán)形齒輪54經(jīng)由單向離合器機(jī)構(gòu)44聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器28。單向離合器機(jī)構(gòu)44為常規(guī)單向離合器機(jī)構(gòu)，并且僅沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向?qū)碜则?qū)動(dòng)器28的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到上游環(huán)形齒輪54。在示出的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器28利用花鍵聯(lián)接不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到單向離合器機(jī)構(gòu)44的輸入環(huán)44a。輸入環(huán)44a經(jīng)由滾輪與上游環(huán)形齒輪54的內(nèi)周面徑向面對(duì)。上游環(huán)形齒輪54總體上具有環(huán)形形狀。上游環(huán)形齒輪54包括徑向向內(nèi)延伸齒輪齒54a。上游環(huán)形齒輪54可以沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向與驅(qū)動(dòng)器28 —起繞著輪轂軸26旋轉(zhuǎn)。上游行星齒輪52能夠旋轉(zhuǎn)地支承于上游行星齒輪架56。上游行星齒輪架56不能旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸26。上游行星齒輪架56具有多個(gè)(在示出的實(shí)施例中為四個(gè))旋轉(zhuǎn)軸56a，旋轉(zhuǎn)軸56a以相等的間距繞著輪轂軸26圓周地設(shè)置在上游行星齒輪架56上。上游行星齒輪52能夠旋轉(zhuǎn)地分別聯(lián)接到上游行星齒輪架56的旋轉(zhuǎn)軸56a。旋轉(zhuǎn)軸56a分別具有限定上游行星齒輪52的旋轉(zhuǎn)軸線R2的中心軸線。
[0016]每個(gè)上游行星齒輪52包括徑向向外延伸齒輪齒52a。上游行星齒輪52的齒輪齒52a與上游環(huán)形齒輪54的齒輪齒54a分別在中心軸線Rl相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線R2的徑向向外位置處嚙合。上游太陽齒輪50具有徑向向外延伸齒輪齒50a。齒輪齒50a與上游行星齒輪52的齒輪齒52a分別在中心軸線Rl相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線R2的徑向向內(nèi)位置處嚙合。此外，上游太陽齒輪50以常規(guī)方式固定地聯(lián)接到CVT單元22的太陽滾輪64的內(nèi)周面。特別地，在示出的實(shí)施例中，形成在上游太陽齒輪50的外周表面上的花鍵與太陽滾輪64的內(nèi)周面上的花鍵凹槽接合。在示出的實(shí)施例中，每個(gè)上游行星齒輪52包括單個(gè)齒輪部分。然而，根據(jù)需要或期望上游行星齒輪52可以是不同類型的齒輪。特別地，上游行星齒輪52可以包括具有雙齒輪部分的階梯齒輪(即較小和較大直徑齒輪部分)。雙齒輪部分分別與上游太陽齒輪50的齒輪齒50a和上游環(huán)形齒輪54的齒輪齒54a嚙合，以根據(jù)需要或期望增大或減小旋轉(zhuǎn)速度。
[0017]參考圖3至圖8，將詳細(xì)地討論CVT單元22的構(gòu)造。在示出的實(shí)施例中，圓錐行星滾輪60與環(huán)形滾輪58摩擦接合。圓錐行星滾輪60分別能夠繞著圓錐行星滾輪60的旋轉(zhuǎn)軸線R3旋轉(zhuǎn)。太陽滾輪64與圓錐行星滾輪60摩擦地接合。滾輪架62能夠旋轉(zhuǎn)地支承圓錐行星滾輪60。滾輪架62能夠沿著中心軸線Rl與圓錐行星滾輪60—起滑動(dòng)。在示出的實(shí)施例中，滾輪架62保持為不能相對(duì)于輪轂軸26旋轉(zhuǎn)。滾輪架62能夠相對(duì)于輪轂軸26經(jīng)由中間軸向位置(如圖4所示)在第一軸向位置(如圖3所示)和第二軸向位置(如圖5所示)之間滑動(dòng)。第一軸向位置沿著第二軸向方向X2定位在滾輪架62的可運(yùn)動(dòng)范圍的一端，而第二軸向位置沿著第一軸向方向Xl定位在滾輪架62的可運(yùn)動(dòng)范圍的另一端。換句話說，第一軸向位置沿著第二軸向方向X2相對(duì)于第二軸向位置軸向地定位。中間軸向位置軸向地定位在第一軸向位置和第二軸向位置之間。太陽滾輪64從上游行星齒輪單元32的上游太陽齒輪50接收沿著向后旋轉(zhuǎn)方向的輸入旋轉(zhuǎn)，而環(huán)形滾輪58將沿著向前旋轉(zhuǎn)方向的輸出旋轉(zhuǎn)輸出到輪轂殼30。換句話說，CVT單元22使來自上游行星齒輪單元32的上游太陽齒輪50的輸入旋轉(zhuǎn)反向。在示出的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器28操作性地聯(lián)接到太陽滾輪64，以便來自驅(qū)動(dòng)器28的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過太陽滾輪64傳遞到圓錐行星滾輪60。輪轂殼30操作性地聯(lián)接到環(huán)形滾輪58，以便輪轂殼30通過環(huán)形滾輪58從圓錐行星滾輪60接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0018]更具體而言，在示出的實(shí)施例中，太陽滾輪64操作性地支承于輪轂軸26。具體地，太陽滾輪64能夠旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸26。太陽滾輪64通過單向離合器機(jī)構(gòu)44和上游行星齒輪單元32操作性地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器28。太陽滾輪64根據(jù)需要或期望利用花鍵聯(lián)接或任何其他適當(dāng)方式固定地聯(lián)接到上游太陽齒輪50。太陽滾輪64具有錐形外周面64a。太陽滾輪64的錐形外周面64a與圓錐行星滾輪60摩擦接合。錐形外周面64a構(gòu)造和布置為，錐形外周面64a的外徑沿著輪轂軸26的第一軸向方向Xl減小。錐形外周面64a不具有齒輪齒。在示出的實(shí)施例中，在太陽滾輪64的軸向端部固定地聯(lián)接有凸緣構(gòu)件66。凸緣構(gòu)件66從太陽滾輪64徑向向外延伸。凸緣構(gòu)件66由軸承組件38d能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支承于側(cè)板37，軸承組件38d軸向地設(shè)置在凸緣構(gòu)件66和側(cè)板37之間。太陽滾輪64和凸緣構(gòu)件66由軸承組件38d相對(duì)于輪轂殼30和側(cè)板37軸向地支承。
[0019]進(jìn)一步參考圖3至圖5，將詳細(xì)地討論圓錐行星滾輪60的構(gòu)造。圓錐行星滾輪60能夠旋轉(zhuǎn)地支承于滾輪架62。圓錐行星滾輪60與環(huán)形滾輪58和太陽滾輪64摩擦地接合。圓錐行星滾輪60基本上彼此相同。因此，為了簡潔下文將僅討論它們中的一個(gè)(即圖3中的圓錐行星滾輪60)。在示出的實(shí)施例中，圓錐行星滾輪60具有第一摩擦接合部70和第二摩擦接合部72、以及第一滾輪軸74和第二滾輪軸76 (例如滾輪軸)。第一摩擦接合部70和第二摩擦接合部72以及第一滾輪軸74和第二滾輪軸76沿著由第一滾輪軸74和第二滾輪軸76限定的旋轉(zhuǎn)軸線R3同心地布置。第一摩擦接合部70和第二摩擦接合部72在沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3的軸向間隔位置處相對(duì)于彼此軸向地布置。第一摩擦接合部70和第二摩擦接合部72分別與太陽滾輪64和環(huán)形滾輪58摩擦地接合。第一滾輪軸74從第一摩擦接合部70的軸向端部遠(yuǎn)離第二摩擦接合部72軸向地延伸。第二滾輪軸76從第二摩擦接合部72的軸向端部遠(yuǎn)離第一摩擦接合部70軸向地延伸。在示出的實(shí)施例中，圓錐行星滾輪60 —體地形成為一件式整體構(gòu)件。然而，圓錐行星滾輪60根據(jù)需要或期望可以通過組裝單獨(dú)的部件來形成。
[0020]如圖3至圖5所示，第一摩擦接合部70具有截頭圓錐形狀(即圓錐的一部分或圓錐臺(tái))，其具有錐形外周面70a。第二摩擦接合部72具有截頭圓錐形狀(即圓錐的一部分或圓錐臺(tái))，其具有錐形外周面72a。第一摩擦接合部70的錐形外周面70a具有隨著沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3軸向地接近第二摩擦接合部72而從第一摩擦接合部70的軸向端部處的第一最小直徑逐漸增大到第一最大直徑的外徑。第二摩擦接合部72的錐形外周面72a具有隨著沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3軸向地接近第一摩擦接合部70而從第二摩擦接合部72的軸向端部處的第二最小直徑逐漸增大到第二最大直徑的外徑。在示出的實(shí)施例中，第一摩擦接合部70的第一最大直徑基本上等于第二摩擦接合部72的第二最大直徑。第一摩擦接合部70和第二摩擦接合部72不具有齒輪齒。具體地，在錐形外周面70a和錐形外周面72a上沒有形成齒輪齒。此外，如圖3至圖5所示，第一摩擦接合部70和第二摩擦接合部72構(gòu)造為，錐形外周面72a上的頂部脊線平行于錐形外周面70a的底部脊線延伸，以便圓錐行星滾輪60當(dāng)沿著中心軸線Rl運(yùn)動(dòng)時(shí)連續(xù)地維持與環(huán)形滾輪58和太陽滾輪64的接合。錐形外周面72a上的頂部脊線限定為錐形外周面72a沿著中心軸線Rl的一組徑向最外部位置。錐形外周面70a上的底部脊線限定為錐形外周面70a沿著中心軸線Rl的一組徑向最內(nèi)部位置。
[0021]第一摩擦接合部70的錐形外周面70a與太陽滾輪64的錐形外周面64a摩擦地接合。在示出的實(shí)施例中，錐形外周面70a與錐形外周面64a接觸，以便錐形外周面70a在形成于錐形外周面70a和錐形外周面64a之間的第一接觸點(diǎn)處具有第一有效直徑D1。第一摩擦接合部70定向?yàn)?，錐形外周面70a與包括輪轂軸26的中心軸線Rl和圓錐行星滾輪60的旋轉(zhuǎn)軸線R3的第一平面的交線基本上沿著錐形外周面64a與該第一平面的交線延伸。第二摩擦接合部72的錐形外周面72a與環(huán)形滾輪58摩擦地接合。特別地，錐形外周面72a與環(huán)形滾輪58的錐形內(nèi)周面58a接觸，以便錐形外周面72a在形成于錐形外周面72a和錐形內(nèi)周面58a之間的第二接觸點(diǎn)處具有第二有效直徑D2。第二摩擦接合部72定向?yàn)?，錐形外周面72a與包括輪轂軸26的中心軸線Rl和圓錐行星滾輪60的旋轉(zhuǎn)軸線R3的第一平面的交線基本上沿著錐形內(nèi)周面58a與該第一平面的交線延伸。
[0022]在示出的實(shí)施例中，如圖3至圖5所示,隨著具有圓錐行星滾輪60的滾輪架62從第一軸向位置(如圖3所示)朝向第二軸向位置(如圖5所示)連續(xù)地運(yùn)動(dòng)，每個(gè)圓錐行星滾輪60的第一摩擦接合部70的第一有效直徑Dl逐漸增大。另一方面，隨著具有圓錐行星滾輪60的滾輪架62從第一軸向位置(如圖3所示)朝向第二軸向位置(如圖5所示)連續(xù)地運(yùn)動(dòng)，每個(gè)圓錐行星滾輪60的第二摩擦接合部72的第二有效直徑D2逐漸減小。因此，隨著具有圓錐行星滾輪60的滾輪架62從第一軸向位置(如圖3所示)朝向第二軸向位置(如圖5所示)連續(xù)地運(yùn)動(dòng)，第二有效直徑D2相對(duì)于第一有效直徑Dl的比例逐漸減小，從而隨著具有圓錐行星滾輪60的滾輪架62從第一軸向位置(如圖3所示)朝向第二軸向位置(如圖5所示)連續(xù)地運(yùn)動(dòng)，使CVT單元22的傳動(dòng)比連續(xù)地減小。換句話說，在示出的實(shí)施例中，滾輪架62在減速期間沿著第一軸向方向Xl運(yùn)動(dòng)，而滾輪架62在加速期間沿著第二軸向方向X2運(yùn)動(dòng).參考圖3至圖8，將詳細(xì)地討論行星滾輪架62的構(gòu)造。如圖6至圖8所示，滾輪架62為杯狀構(gòu)件，在周面中具有多個(gè)孔。在示出的實(shí)施例中，滾輪架62具有多個(gè)(在示出的實(shí)施例中為7個(gè))滾輪附接部分62a和中心軸套62b。滾輪架62操作性地支承于輪轂軸26。具體地，滾輪架62不能旋轉(zhuǎn)地安裝在輪轂軸26上，同時(shí)滾輪架62能夠沿著輪轂軸26滑動(dòng)。在示出的實(shí)施例中，滾輪架62經(jīng)由軸承單元68能夠滑動(dòng)地安裝到輪轂軸26。軸承單元68設(shè)置在輪轂軸26和滾輪架62之間，用于使?jié)L輪架62相對(duì)于輪轂軸26軸向運(yùn)動(dòng)。此外，滾輪架62在中心軸套62b的內(nèi)表面上具有軸向花鍵凹槽。滾輪架62的花鍵凹槽與輪轂軸26上的軸向花鍵接合。利用該構(gòu)造，使得滾輪架62不能旋轉(zhuǎn)但能夠滑動(dòng)地安裝到輪轂軸26。在示出的實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，輪轂組件12具有帶有多個(gè)滾珠的軸承單元68。然而，軸承單元68根據(jù)需要或期望可以是不同類型的軸承單元。
[0023]如圖6至圖8所示，滾輪附接部分62a以相等的間距繞著滾輪架62的中心軸線圓周地布置。圓錐行星滾輪60能夠旋轉(zhuǎn)地分別支承于滾輪架62的滾輪附接部分62a。在示出的實(shí)施例中，滾輪架62能夠旋轉(zhuǎn)地支承每個(gè)圓錐行星滾輪60的第一滾輪軸74和第二滾輪軸76的兩端。特別地，滾輪架62能夠旋轉(zhuǎn)地支承圓錐行星滾輪60，以便圓錐行星滾輪60的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線R3相對(duì)于中心軸線Rl傾斜。具體地,每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線R3傾斜，以便旋轉(zhuǎn)軸線R3和中心軸線Rl之間的距離沿著中心軸線Rl的第一軸向方向Xl減小。如圖3至圖5和圖7所示，每個(gè)滾輪附接部分62a具有內(nèi)軸承部77a和外軸承部77b以及滾輪接納孔口77c。內(nèi)軸承部77a相對(duì)于外軸承部77b關(guān)于中心軸線Rl徑向向內(nèi)設(shè)置。在示出的實(shí)施例中，內(nèi)軸承部77a具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3延伸的通孔，而外軸承部77b具有凹槽，凹槽具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3延伸的半圓形內(nèi)面。內(nèi)軸承部77a和外軸承部77b分別能夠旋轉(zhuǎn)地支承第一滾輪軸74和第二滾輪軸76，以便圓錐行星滾輪60能夠繞著由第一滾輪軸74和第二滾輪軸76限定的旋轉(zhuǎn)軸線R3相對(duì)于滾輪架62旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施例中，在內(nèi)軸承部77a和外軸承部77b與第一滾輪軸74和第二滾輪軸76之間繞著第一滾輪軸74和第二滾輪軸76設(shè)置襯套或滾輪軸承，用于圓錐行星滾輪60的順暢旋轉(zhuǎn)。此外，在滾輪架62上附接具有軸開口的內(nèi)保持器環(huán)78a和外保持器環(huán)78b，以相對(duì)于內(nèi)軸承部77a和外軸承部77b保持第一滾輪軸74和第二滾輪軸76。
[0024]在示出的實(shí)施例中，圓錐行星滾輪60還能夠分別沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3相對(duì)于滾輪架62軸向地滑動(dòng)。具體地，圓錐行星滾輪60構(gòu)造為響應(yīng)于滾輪架62沿著中心軸線Rl的軸向運(yùn)動(dòng)而分別沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3滑動(dòng)。特別地，圓錐行星滾輪60沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3滑動(dòng)，以便當(dāng)滾輪架62從第一軸向位置朝向第二軸向位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓錐行星滾輪60相對(duì)于中心軸線Rl徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。另一方面，圓錐行星滾輪60沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3滑動(dòng)，以便當(dāng)滾輪架62從第二軸向位置朝向第一軸向位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓錐行星滾輪60相對(duì)于中心軸線Rl徑向向外運(yùn)動(dòng)。圓錐行星滾輪60分別沿著旋轉(zhuǎn)軸線R3被朝向外軸承部77b偏壓。在示出的實(shí)施例中，繞著第一滾輪軸74設(shè)置壓縮彈簧，來將圓錐行星滾輪60朝向外軸承部77b偏壓。替代地，CVT單元22可以構(gòu)造為不具有CVT單元22中的壓縮彈簧。
[0025]如圖3至圖5所示，環(huán)形滾輪58操作性地支承于輪轂軸26。具體地，環(huán)形滾輪58能夠繞著輪轂軸26旋轉(zhuǎn)。環(huán)形滾輪58與圓錐行星滾輪60摩擦地接合。在示出的實(shí)施例中，環(huán)形滾輪58大體上為環(huán)形構(gòu)件。環(huán)形滾輪58與圓錐行星滾輪60的第二摩擦接合部72摩擦地接合。具體地，環(huán)形滾輪58的錐形內(nèi)周面58a與錐形外周面72a摩擦地接合。錐形內(nèi)周面58a構(gòu)造和布置為,錐形內(nèi)周面58a的內(nèi)徑沿著輪轂軸26的第一軸向方向Xl減小。錐形內(nèi)周面58a不具有齒輪齒。在示出的實(shí)施例中，環(huán)形滾輪58經(jīng)由單向離合器機(jī)構(gòu)46連接到輸出環(huán)48。單向離合器機(jī)構(gòu)46是常規(guī)單向離合器，并且僅沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑿D(zhuǎn)動(dòng)力從環(huán)形滾輪58傳遞到輸出環(huán)48。在示出的實(shí)施例中，輸出環(huán)48不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輪轂殼30。因此，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向從環(huán)形滾輪58經(jīng)由單向離合器機(jī)構(gòu)46和輸出環(huán)48傳遞到輪轂殼30。
[0026]如圖3至圖5所示，輪轂組件12具有變換機(jī)構(gòu)80。變換機(jī)構(gòu)80將繞著中心軸線Rl的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿著中心軸線Rl的軸向運(yùn)動(dòng)，用于改變滾輪架62的軸向位置。在示出的實(shí)施例中，變換機(jī)構(gòu)80操作性地聯(lián)接到滾輪架62，以便變換機(jī)構(gòu)80沿著中心軸線Rl經(jīng)由中間軸向位置(如圖4所示)在第一軸向位置(如圖3所示)和第二軸向位置(如圖5所示)之間改變滾輪架62的軸向位置。特別地，變換機(jī)構(gòu)80在第一軸向位置和第二軸向位置之間連續(xù)地改變滾輪架62的軸向位置。在示出的實(shí)施例中，變換機(jī)構(gòu)80包括一對(duì)凸輪銷84 (在圖8中僅示出一個(gè))和凸輪構(gòu)件或者傳動(dòng)套筒86。凸輪銷84從滾輪架62徑向延伸。具體地，如圖8所示，凸輪銷84分別固定地聯(lián)接到滾輪架62的中心軸套62b的外周面中的附接孔。凸輪銷84布置為沿著滾輪架62的中心軸套62b的外周面互相遠(yuǎn)離180度。如圖9、圖11和圖13所示，凸輪構(gòu)件86繞著中心軸線Rl能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。特別地，凸輪構(gòu)件86能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在滾輪架62的中心軸套62b的外周面上，而凸輪構(gòu)件86沿著輪轂軸26的軸向方向相對(duì)于輪轂軸26是固定的。凸輪構(gòu)件86相對(duì)于滾輪架62布置為，滾輪架62能夠相對(duì)于凸輪構(gòu)件86滑動(dòng)。如圖9、圖11和圖13所示，在示出的實(shí)施例中，凸輪構(gòu)件86具有一對(duì)螺旋凸輪開口或狹槽86a。凸輪銷84設(shè)置在螺旋凸輪開口 86a中，以便當(dāng)凸輪構(gòu)件86繞著輪轂軸26旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪銷84沿著螺旋凸輪開口 86a運(yùn)動(dòng)。特別地，螺旋凸輪開口 86a沿著凸輪構(gòu)件86的圓柱部螺旋地延伸。具體地，螺旋凸輪開口 86a從凸輪構(gòu)件86的圓柱部上的互相遠(yuǎn)離180度的圓周位置延伸。螺旋凸輪開口 86a既沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向延伸，又在沿著中心軸線Rl的第一軸向方向Xl上延伸。螺旋凸輪開口 86a以120度沿著凸輪構(gòu)件86的圓柱部的向前旋轉(zhuǎn)方向延伸。凸輪構(gòu)件86能夠相對(duì)于滾輪架62的中心軸套62b旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)。因此，響應(yīng)于凸輪構(gòu)件86沿著繞中心軸線Rl的相反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由螺旋凸輪開口 86a的內(nèi)表面沿著第一軸向方向Xl分別推動(dòng)凸輪銷84，從而使?jié)L輪架62沿著第一軸向方向Xl運(yùn)動(dòng)。另一方面，響應(yīng)于凸輪構(gòu)件86沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由螺旋凸輪開口 86a的內(nèi)表面沿著第二軸向方向X2分別推動(dòng)凸輪銷84，從而使?jié)L輪架62沿著第二軸向方向X2運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖8、圖9、圖11和圖13所示，在示出的實(shí)施例中，變換機(jī)構(gòu)80還包括致動(dòng)器88和套筒90。致動(dòng)器88繞著中心軸線Rl能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。特別地致動(dòng)器88能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輪轂軸26上。致動(dòng)器88由拉索21致動(dòng)。在示出的實(shí)施例中，致動(dòng)器88能夠旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輪轂軸26。致動(dòng)器88以常規(guī)方式操作性地聯(lián)接到拉索21，拉索21連接到齒輪變速器。因?yàn)橹聞?dòng)器88和拉索21之間的聯(lián)接是常規(guī)的，因此為了簡潔將省略描述。因此，響應(yīng)于齒輪變速器的操作，牽拉或釋放拉索21，從而使致動(dòng)器88繞著中心軸線Rl (即繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向和相反旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。套筒90設(shè)置在致動(dòng)器88和凸輪構(gòu)件86之間，以便套筒90將來自致動(dòng)器88的致動(dòng)力傳遞到凸輪構(gòu)件86。具體地，套筒90在致動(dòng)器88和凸輪構(gòu)件86之間軸向地延伸。套筒90的一個(gè)軸向端不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到致動(dòng)器88，而套筒90的另一個(gè)軸向端不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到凸輪構(gòu)件86。因此，如果通過操作齒輪變速器來使致動(dòng)器88旋轉(zhuǎn)，那么經(jīng)由套筒90使凸輪構(gòu)件86旋轉(zhuǎn)。套筒90繞著輪轂軸26設(shè)置。套筒90在套筒90的周部上具有切開部。切開部將軸承組件38c的內(nèi)環(huán)和上游行星齒輪架56相對(duì)于輪轂軸26的附接部接收在其內(nèi)。因此，當(dāng)使套筒90繞著中心軸線Rl在預(yù)定旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，防止了套筒90的周部與軸承組件38c的內(nèi)環(huán)和上游行星齒輪架56的附接部接觸。
[0028]如圖9至圖14所示，變換機(jī)構(gòu)80通過使凸輪構(gòu)件86相對(duì)于輪轂軸26旋轉(zhuǎn)而改變滾輪架62的軸向位置。在示出的實(shí)施例中，凸輪構(gòu)件86能夠繞著中心軸線Rl經(jīng)由中間旋轉(zhuǎn)位置(如圖11和圖12所示)在第一旋轉(zhuǎn)位置(如圖9和圖10所示)和第二旋轉(zhuǎn)位置(如圖13和圖14所示)之間在預(yù)定旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施例中，如圖9和圖10所示的第一旋轉(zhuǎn)位置沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向遠(yuǎn)離如圖13和圖14所示的第二旋轉(zhuǎn)位置120度。此外，如圖9和圖10所示的第一旋轉(zhuǎn)位置沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向遠(yuǎn)離如圖11和圖12所示的中間旋轉(zhuǎn)位置60度。換句話說，如圖9至圖14所示，凸輪構(gòu)件86沿著繞中心軸線Rl的相反旋轉(zhuǎn)方向從第一旋轉(zhuǎn)位置朝向中間旋轉(zhuǎn)位置和第二旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)位置構(gòu)造為沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)位置120度，并且沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向遠(yuǎn)離中間旋轉(zhuǎn)位置60度。然而，這些值或方向根據(jù)需要或期望可以是不同的值和方向。
[0029]在示出的實(shí)施例中，當(dāng)凸輪構(gòu)件86處于如圖9和圖10所示的第一旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，凸輪銷84分別沿著繞中心軸線Rl的相反旋轉(zhuǎn)方向定位在螺旋凸輪開口 86a的第一圓周端處。在這種情況下，滾輪架62定位在如圖3所示的第一軸向位置處。當(dāng)凸輪構(gòu)件86處于如圖13和圖14所示的第二旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，凸輪銷84分別沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向定位在螺旋凸輪開口 86a的第二圓周端處。在這種情況下，滾輪架62定位在如圖5所示的第二軸向位置處。此外，當(dāng)凸輪構(gòu)件86處于如圖11和圖12所示的中間旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，凸輪銷84分別定位在螺旋凸輪開口 86a在第一圓周端和第二圓周端之間的中間圓周位置處。在這種情況下，滾輪架62定位在如圖4所示的中間軸向位置處。
[0030]在示出的實(shí)施例中，變換機(jī)構(gòu)80將致動(dòng)器88的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滾輪架62的軸向運(yùn)動(dòng)。然而，輪轂組件12可以包括不同類型的變換或轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)。例如，滾輪架62可以由可擺動(dòng)地聯(lián)接到輪轂軸26的推桿和常規(guī)鐘形曲柄操作。在這種情況下，響應(yīng)于騎車者的變速動(dòng)作，鐘形曲柄使推桿沿著中心軸線Rl運(yùn)動(dòng)，從而使?jié)L輪架62沿著中心軸線Rl滑動(dòng)。
[0031]現(xiàn)在參考圖3至圖5和圖9至圖14，將詳細(xì)討論輪轂組件12的動(dòng)力傳遞路徑。首先，后鏈輪24經(jīng)由鏈條20從前鏈輪18接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使后鏈輪24沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，這也使驅(qū)動(dòng)器28沿著向前旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器28經(jīng)由單向離合器機(jī)構(gòu)44聯(lián)接到上游行星齒輪單元32的上游環(huán)形齒輪54。上游行星齒輪單元32布置為接收來自驅(qū)動(dòng)器28的沿著向前旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。在示出的實(shí)施例中，上游行星齒輪單元32的上游環(huán)形齒輪54接收來自驅(qū)動(dòng)器28的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為旋轉(zhuǎn)輸入，并且經(jīng)由上游行星齒輪52將該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到上游太陽齒輪50。上游行星齒輪單元32構(gòu)造為使旋轉(zhuǎn)輸入的旋轉(zhuǎn)方向反向并且增大速度的變速齒輪。換句話說，上游行星齒輪單元32增大上游環(huán)形齒輪54的輸入旋轉(zhuǎn)速度,但是使上游環(huán)形齒輪54的輸入旋轉(zhuǎn)方向(即向前旋轉(zhuǎn)方向)反向。結(jié)果，上游太陽齒輪50沿著繞中心軸線Rl的相反旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，這也使CVT單元22的太陽滾輪64沿著相反旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0032]CVT單元22接收來自太陽滾輪64的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為旋轉(zhuǎn)輸入，并且經(jīng)由圓錐行星滾輪60將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到環(huán)形滾輪58。特別地，CVT單元22接收來自太陽滾輪64的沿著繞中心軸線Rl的相反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且將該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到環(huán)形滾輪58,以便環(huán)形滾輪58沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。換句話說，CVT單元22使太陽滾輪64的輸入旋轉(zhuǎn)方向(即相反旋轉(zhuǎn)方向)反向。在示出的實(shí)施例中，圓錐行星滾輪60的每個(gè)第一摩擦接合部70接收來自太陽滾輪64的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為旋轉(zhuǎn)輸入。然后，圓錐行星滾輪60的每個(gè)第二摩擦接合部72將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到環(huán)形滾輪58。結(jié)果，環(huán)形滾輪58沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，這使輪轂殼30經(jīng)由單向離合器機(jī)構(gòu)46和輸出環(huán)48沿著繞中心軸線Rl的向前旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0033]在示出的實(shí)施例中，環(huán)形滾輪58以根據(jù)具有圓錐行星滾輪60的滾輪架62相對(duì)于太陽滾輪64和環(huán)形滾輪58的軸向位置的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施例中，如圖3至圖5所示,變換機(jī)構(gòu)80沿著輪轂軸26的中心軸線Rl經(jīng)由中間軸向位置(如圖4所示)在第一軸向位置(如圖3所示)和第二軸向位置(如圖5所示)之間連續(xù)地改變滾輪架62的軸向位置。
[0034]在示出的實(shí)施例中，當(dāng)操作致動(dòng)器88使得凸輪構(gòu)件86定位在如圖9和圖10所示的第一旋轉(zhuǎn)位置處時(shí)，滾輪架62定位在如圖3所示的第一軸向位置處。第一軸向位置對(duì)應(yīng)于CVT單元22的最高檔位，其形成輪轂組件12的最高傳動(dòng)比。具體地，如圖3所示，當(dāng)滾輪架62定位在第一軸向位置處時(shí)，第一有效直徑Dl變成最小直徑，而第二有效直徑D2變成最大直徑，這產(chǎn)生CVT單元22和輪轂組件12的最高傳動(dòng)比。在示出的實(shí)施例中，輪轂組件12的最高或最大傳動(dòng)比調(diào)節(jié)為1.719。當(dāng)然，根據(jù)需要或期望，可以通過設(shè)計(jì)上游行星齒輪單元32和CVT單元22的構(gòu)造，來將該最高傳動(dòng)比設(shè)定為不同的值。
[0035]此外，在示出的實(shí)施例中，當(dāng)操作致動(dòng)器88使得凸輪構(gòu)件86定位在如圖11和圖12所示的中間旋轉(zhuǎn)位置處時(shí)，滾輪架62定位在如圖4所示的中間軸向位置處。中間軸向位置對(duì)應(yīng)于CVT單元22的中間檔位，其形成輪轂組件12的中間或中立傳動(dòng)比。具體地，如圖4所示，當(dāng)滾輪架62定位在中間軸向位置處時(shí)，第一有效直徑Dl變成最小直徑和最大直徑之間的中間直徑，而第二有效直徑D2也變成最小直徑和最大直徑之間的中間直徑，這產(chǎn)生CVT單元22和輪轂組件12的中間傳動(dòng)比。在示出的實(shí)施例中，輪轂組件12的中間或中立傳動(dòng)比調(diào)節(jié)為0.925。當(dāng)然，根據(jù)需要和/或期望，可以通過設(shè)計(jì)上游行星齒輪單元32和CVT單元22的構(gòu)造，來將該中間傳動(dòng)比設(shè)定為不同的值。
[0036]并且，在示出的實(shí)施例中，當(dāng)操作致動(dòng)器88使得凸輪構(gòu)件86定位在如圖13和圖14所示的第二旋轉(zhuǎn)位置處時(shí)，滾輪架62定位在如圖5所示的第二軸向位置處。第二軸向位置對(duì)應(yīng)于CVT單元22的最低檔位，其形成輪轂組件12的最低傳動(dòng)比。具體地，如圖5所示，當(dāng)滾輪架62定位在第二軸向位置處時(shí)，第一有效直徑Dl變成最大直徑，而第二有效直徑D2變成最小直徑，這產(chǎn)生CVT單元22和輪轂組件12的最低傳動(dòng)比。在示出的實(shí)施例中，輪轂組件12的最低傳動(dòng)比調(diào)節(jié)為0.475。當(dāng)然，根據(jù)需要或期望，可以通過設(shè)計(jì)上游行星齒輪單元32和CVT單元22的構(gòu)造，來將該最低傳動(dòng)比設(shè)定為不同的值。
[0037]在示出的實(shí)施例中，CVT單元22設(shè)置在輪轂殼30內(nèi)。然而，CVT單元22可以設(shè)置在自行車10上的任何其他地方。具體地，CVT單元22可以容納在車架14的供前鏈輪附接的圓柱形支架部件中。
[0038]在示出的實(shí)施例中，上游行星齒輪單元32相對(duì)于CVT單元22設(shè)置在動(dòng)力傳遞路徑的上游。然而，上游行星齒輪單元32可以設(shè)置在動(dòng)力傳遞路徑中的不同地方。例如，上游行星齒輪單元32可以相對(duì)于CVT單元22設(shè)置在下游。此外，上游行星齒輪單元32可以設(shè)置在自行車10上的任何其他地方。具體地，上游行星齒輪單元32也可以容納在車架14的供前鏈輪附接的圓柱形支架部件中。
[0039]在示出的實(shí)施例中，利用上游行星齒輪單元32，上游環(huán)形齒輪54從驅(qū)動(dòng)器28接收輸入旋轉(zhuǎn)，而上游太陽齒輪50將輸出旋轉(zhuǎn)輸出到CVT單元22。替代地，上游太陽齒輪50可以從驅(qū)動(dòng)器28接收輸入旋轉(zhuǎn)，而上游環(huán)形齒輪54可以將輸出旋轉(zhuǎn)輸出到CVT單元22。在這種情況下，上游太陽齒輪50可以經(jīng)由單向離合器機(jī)構(gòu)連接到驅(qū)動(dòng)器28。此外，上游環(huán)形齒輪54可以聯(lián)接到CVT單元22的太陽滾輪64。
[0040]在示出的實(shí)施例中，利用CVT單元22，太陽滾輪64從上游行星齒輪單元32的上游太陽齒輪50接收輸入旋轉(zhuǎn)，而環(huán)形滾輪58將輸出旋轉(zhuǎn)輸出到輪轂殼30。替代地，環(huán)形滾輪58可以從上游行星齒輪單元32接收輸入旋轉(zhuǎn)，而太陽滾輪64可以將輸出旋轉(zhuǎn)輸出到輪轂殼30。在這種情況下，環(huán)形滾輪58可以聯(lián)接到上游太陽齒輪50。此外，太陽滾輪64可以連接到輪轂殼30。并且，如果上游環(huán)形齒輪54如上所述地將輸出旋轉(zhuǎn)輸出，那么環(huán)形滾輪58可以聯(lián)接到上游環(huán)形齒輪54，以從上游環(huán)形齒輪54接收輸入旋轉(zhuǎn)。
[0041]在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語“包括”及其派生詞旨在成為開放式的術(shù)語，其明確說明所述特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在。上述解釋也適用于具有相似意思的詞，例如術(shù)語“包含”、“具有”和它們的派生詞。并且，術(shù)語“部件”、“部分”、“部”、“構(gòu)件”或“元件”當(dāng)用作單數(shù)時(shí)可以具有單個(gè)部件或多個(gè)部件的雙重意思。
[0042]雖然僅選擇了優(yōu)選實(shí)施例來例示本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員從本發(fā)明將會(huì)清楚，在不脫離如所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍的情況下，在本文中可以作出各種改變和變更。此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的前述描述僅提供用于例示，而不是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，本發(fā)明由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括: 環(huán)形滾輪； 至少一個(gè)圓錐行星滾輪，與所述環(huán)形滾輪摩擦地接合，所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪能夠繞著所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； 太陽滾輪，與所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪摩擦地接合；以及 架，能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的兩端，所述架能夠沿著軸線與所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪一起運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括: 限定所述軸線的軸； 所述架能夠沿著所述軸滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括: 設(shè)置在所述軸和所述架之間的軸承單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括: 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，操作性地聯(lián)接到所述太陽滾輪，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述太陽滾輪傳遞到所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪；以及 從動(dòng)構(gòu)件，操作性地 聯(lián)接到所述環(huán)形滾輪，以便所述從動(dòng)構(gòu)件通過所述環(huán)形滾輪從所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪 接收驅(qū)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪沿著所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線具有第一摩擦接合部和第二摩擦接合部，所述第一摩擦接合部和第二摩擦接合部分別與所述太陽滾輪和所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述軸線傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括: 凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及 凸輪構(gòu)件，繞著所述軸線能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述變換機(jī)構(gòu)還包括: 致動(dòng)器，繞著所述軸線能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括: 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，操作性地聯(lián)接到所述太陽滾輪，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述太陽滾輪傳遞到所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪；以及 從動(dòng)構(gòu)件，操作性地聯(lián)接到所述環(huán)形滾輪，以便所述從動(dòng)構(gòu)件通過所述環(huán)形滾輪從所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪接收驅(qū)動(dòng)力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪沿著所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線具有第一摩擦接合部和第二摩擦接合部，所述第一摩擦接合部和第二摩擦接合部分別與所述太陽滾輪和所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述軸線傾斜。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括: 凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及 凸輪構(gòu)件，繞著所述軸線能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述變換機(jī)構(gòu)還包括:` 致動(dòng)器，繞著所述軸線能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪沿著所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線具有第一摩擦接合部和第二摩擦接合部，所述第一摩擦接合部和第二摩擦接合部分別與所述太陽滾輪和所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述軸線傾斜。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括: 凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及 凸輪構(gòu)件，繞著所述軸線能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述變換機(jī)構(gòu)還包括: 致動(dòng)器，繞著所述軸線能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括: 凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及 凸輪構(gòu)件，繞著所述軸線能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的無級(jí)變速自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 致動(dòng)器，繞著所述軸線能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
24.一種自行車輪轂，包括: 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；` 從動(dòng)構(gòu)件； 單向離合器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件之間的動(dòng)力傳遞路徑中； 無級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件之間的動(dòng)力傳遞路徑中，所述無級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有: 環(huán)形滾輪； 至少一個(gè)圓錐行星滾輪，與所述環(huán)形滾輪摩擦地接合； 太陽滾輪，與所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪摩擦地接合；以及 架，能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪，所述架能夠沿著輪轂軸線與所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪一起運(yùn)動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自行車輪轂，還包括: 限定所述輪轂軸線的輪轂軸； 所述架能夠沿著所述輪轂軸滑動(dòng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求26所述的自行車輪轂，還包括: 設(shè)置在所述軸和所述架之間的軸承單元。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自行車輪轂，其中 所述架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的兩端，其中所述滾輪軸限定所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的自行車輪轂，其中 所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件操作性地聯(lián)接到所述太陽滾輪，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述太陽滾輪傳遞到所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪；并且所述從動(dòng)構(gòu)件操作性地聯(lián)接到所述環(huán)形滾輪，以便所述從動(dòng)構(gòu)件通過所述環(huán)形滾輪從所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪接收驅(qū)動(dòng)力。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的自行車輪轂，其中 所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪沿著所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線具有第一摩擦接合部和第二摩擦接合部，所述第一摩擦接合部和第二摩擦接合部分別與所述太陽滾輪和所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的自行車輪轂，其中 所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述輪轂軸線傾斜。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的自行車輪轂，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述輪轂軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括: 凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及 凸輪構(gòu)件，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在限定所述輪轂軸線的所述輪轂軸上，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述輪轂軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)還包括:` 致動(dòng)器，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輪轂軸上，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及 套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的自行車輪轂，還包括: 操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述太陽滾輪之間，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到所述太陽滾輪。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 環(huán)形齒輪，操作性地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以便所述環(huán)形齒輪從所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接收驅(qū)動(dòng)力； 行星齒輪，與所述環(huán)形齒輪接合； 行星齒輪架，不能旋轉(zhuǎn)地支承于限定所述輪轂軸線的輪轂軸，所述行星齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述行星齒輪；以及 太陽齒輪，操作性地聯(lián)接到所述行星齒輪，以便所述太陽齒輪將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述太陽滾輪。
37.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自行車輪轂，其中 所述架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的兩端，其中所述滾輪軸限定所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的自行車輪轂，其中 所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件操作性地聯(lián)接到所述太陽滾輪，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述太陽滾輪傳遞到所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪；并且 所述從動(dòng)構(gòu)件操作性地聯(lián)接到所述環(huán)形滾輪，以便所述從動(dòng)構(gòu)件通過所述環(huán)形滾輪從所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪接收驅(qū)動(dòng)力。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的自行車輪轂，其中 所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪沿著所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線具有第一摩擦接合部和第二摩擦接合部，所述第一摩擦接合部和第二摩擦接合部分別與所述太陽滾輪和所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的自行車輪轂，其中 所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述輪轂軸線傾斜。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的自行車輪轂，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述輪轂軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括: 凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及` 凸輪構(gòu)件，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在限定所述輪轂軸線的輪轂軸上，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述輪轂軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)還包括: 致動(dòng)器，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輪轂軸上，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及 套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
44.根據(jù)權(quán)利要求41所述的自行車輪轂，還包括: 操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述太陽滾輪之間，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到所述太陽滾輪。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 環(huán)形齒輪，操作性地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以便所述環(huán)形齒輪從所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接收驅(qū)動(dòng)力； 行星齒輪，與所述環(huán)形齒輪接合； 行星齒輪架，不能旋轉(zhuǎn)地支承于限定所述輪轂軸線的輪轂軸，所述行星齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述行星齒輪；以及 太陽齒輪，操作性地聯(lián)接到所述行星齒輪，以便所述太陽齒輪將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述太陽滾輪。
47.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自行車輪轂，其中 所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件操作性地聯(lián)接到所述太陽滾輪，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述太陽滾輪傳遞到所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪；并且 所述從動(dòng)構(gòu)件操作性地聯(lián)接到所述環(huán)形滾輪，以便所述從動(dòng)構(gòu)件通過所述環(huán)形滾輪從所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪接收驅(qū)動(dòng)力。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的自行車輪轂，其中 所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪沿著所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線具有第一摩擦接合部和第二摩擦接合部，所述第一摩擦接合部和第二摩擦接合部分別與所述太陽滾輪和所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的自行車輪轂，其中 所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述輪轂軸線傾斜。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的自行車輪轂，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述輪轂軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括:` 凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及 凸輪構(gòu)件，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在限定所述輪轂軸線的輪轂軸上，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述輪轂軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)還包括: 致動(dòng)器，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輪轂軸上，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及 套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
53.根據(jù)權(quán)利要求50所述的自行車輪轂，還包括: 操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述太陽滾輪之間，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到所述太陽滾輪。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 環(huán)形齒輪，操作性地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以便所述環(huán)形齒輪從所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接收驅(qū)動(dòng)力； 行星齒輪，與所述環(huán)形齒輪接合； 行星齒輪架，不能旋轉(zhuǎn)地支承于限定所述輪轂軸線的輪轂軸，所述行星齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述行星齒輪；以及 太陽齒輪，操作性地聯(lián)接到所述行星齒輪，以便所述太陽齒輪將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述太陽滾輪。
56.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自行車輪轂，其中 所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪沿著所述至少一個(gè)圓錐行星滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線具有第一摩擦接合部和第二摩擦接合部，所述第一摩擦接合部和第二摩擦接合部分別與所述太陽滾輪和所述環(huán)形滾輪摩擦地接合。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的自行車輪轂，其中 所述滾輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述輪轂軸線傾斜。
58.根據(jù)權(quán)利要求56所述的自行車輪轂，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述輪轂軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括: 凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及 凸輪構(gòu)件，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在限定所述輪轂軸線的輪轂軸上，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述輪轂軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)還包括: 致動(dòng)器，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輪轂軸上，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及 套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
61.根據(jù)權(quán)利要求58所述的自行車輪轂，還包括: 操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)操作性地設(shè)置 在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述太陽滾輪之間，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到所述太陽滾輪。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 環(huán)形齒輪，操作性地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以便所述環(huán)形齒輪從所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接收驅(qū)動(dòng)力； 行星齒輪，與所述環(huán)形齒輪接合； 行星齒輪架，不能旋轉(zhuǎn)地支承于限定所述輪轂軸線的輪轂軸，所述行星齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述行星齒輪；以及 太陽齒輪，操作性地聯(lián)接到所述行星齒輪，以便所述太陽齒輪將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述太陽滾輪。
64.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自行車輪轂，還包括: 變換機(jī)構(gòu)，操作性地聯(lián)接到所述架，以便所述變換機(jī)構(gòu)沿著所述輪轂軸線在第一軸向位置和第二軸向位置之間改變所述架的軸向位置。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)包括:凸輪銷，從所述架徑向延伸；以及 凸輪構(gòu)件，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在限定所述輪轂軸線的輪轂軸上，所述凸輪構(gòu)件具有螺旋凸輪開口，所述凸輪銷設(shè)置在所述螺旋凸輪開口中，以便當(dāng)所述凸輪構(gòu)件繞著所述輪轂軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪銷沿著所述螺旋凸輪開口運(yùn)動(dòng)。
66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的自行車輪轂，其中 所述變換機(jī)構(gòu)還包括: 致動(dòng)器，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輪轂軸上，所述致動(dòng)器由控制拉索致動(dòng)；以及 套筒，設(shè)置在所述致動(dòng)器和所述凸輪構(gòu)件之間，以便所述套筒將來自所述致動(dòng)器的致動(dòng)力傳遞到所述凸輪構(gòu)件。
67.根據(jù)權(quán)利要求64所述的自行車輪轂，還包括: 操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述太陽滾輪之間，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到所述太陽滾輪。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 環(huán)形齒輪，操作性地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以便所述環(huán)形齒輪從所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接收驅(qū)動(dòng)力； 行星齒輪，與所述環(huán)形齒輪接合； 行星齒輪架，不能旋轉(zhuǎn)地支承于限定所述輪轂軸線的輪轂軸，所述行星齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述行星齒輪；以及 太陽齒輪，操作性地聯(lián)接到所述行星齒輪，以便所述太陽齒輪將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述太陽滾輪。
70.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自行車輪轂，還包括: 操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)操作性地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述太陽滾輪之間，以便來自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到所述太陽滾輪。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的自行車輪轂，其中 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 環(huán)形齒輪，操作性地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以便所述環(huán)形齒輪從所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接收驅(qū)動(dòng)力； 行星齒輪，與所述環(huán)形齒輪接合； 行星齒輪架，不能旋轉(zhuǎn)地支承于限定所述輪轂軸線的輪轂軸，所述行星齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述行星齒輪；以及 太陽齒輪，操作性地聯(lián)接到所述行星齒輪，以便所述太陽齒輪將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述太陽滾輪。
【文檔編號(hào)】B60B27/04GK103879508SQ201310318743
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】浦部宏之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野