本發(fā)明涉及加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法，更具體地，涉及用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法。

背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著純電動(dòng)/混合動(dòng)力車輛的日益發(fā)展和普及，車輛的駕駛安全性變得越來越重要。其中，在車輛生產(chǎn)過程中會(huì)借助自學(xué)習(xí)的方式確定加速踏板的初始零點(diǎn)值（即加速踏板的原點(diǎn)（或基點(diǎn)）位置），并將其存儲(chǔ)在EEPROM存儲(chǔ)單元中。然而，隨著車輛行駛里程的增加，加速踏板可能出現(xiàn)老化磨損狀態(tài)，以致加速踏板的實(shí)際零點(diǎn)值與在車輛生產(chǎn)過程中確定的初始零點(diǎn)值之間出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致扭矩解析的偏差，并進(jìn)而影響駕駛安全性。因此，存在如下需求：提供能夠及時(shí)檢測(cè)加速踏板的實(shí)際零點(diǎn)值與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值（當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值的初始值是所述在車輛生產(chǎn)過程中確定的初始零點(diǎn)值）之間的偏差以提高車輛駕駛安全性的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)方案所存在的問題，本發(fā)明提出了能夠及時(shí)檢測(cè)加速踏板的實(shí)際零點(diǎn)值與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的偏差以提高車輛駕駛安全性的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法，所述方法包括下列步驟：（A1）在車輛擋位由停車擋切換到前進(jìn)擋時(shí)，監(jiān)測(cè)加速踏板位置信號(hào)以確定此時(shí)加速踏板的行程；（A2）基于所確定的加速踏板的行程執(zhí)行加速踏板零點(diǎn)值故障診斷操作。在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述加速踏板零點(diǎn)值故障診斷操作包括：（1）確定加速踏板的行程是否小于第一閾值以及確定加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值的絕對(duì)值是否小于第二閾值，并且如果加速踏板的行程小于所述第一閾值以及加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值的絕對(duì)值小于所述第二閾值，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“無故障”，否則，進(jìn)入步驟（2）；（2）執(zhí)行下列操作中的一個(gè)或多個(gè)：確定加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值是否大于第三閾值（其為正值），并且如果加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值大于所述第三閾值，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“發(fā)生故障”；確定加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值是否小于第四閾值（其為負(fù)值），并且如果加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值小于所述第四閾值，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“發(fā)生故障”；確定當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值是否等于0，并且如果當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值等于0，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“發(fā)生故障”；其中，所述加速踏板零點(diǎn)值故障診斷操作進(jìn)一步包括：如果在執(zhí)行所述步驟（1）和/或所述步驟（2）之后診斷結(jié)果不是“無故障”或“發(fā)生故障”，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“保持上一個(gè)診斷結(jié)果”。在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括：如果診斷結(jié)果為“發(fā)生故障”，則隨后執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作以處理所發(fā)生的故障。本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠及時(shí)檢測(cè)加速踏板的實(shí)際零點(diǎn)值與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的偏差并由此判斷是否發(fā)生故障，從而顯著地提高了車輛的駕駛安全性。附圖說明結(jié)合附圖，本發(fā)明的技術(shù)特征以及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)被本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解，其中：圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法的流程圖。具體實(shí)施方式圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法包括下列步驟：（A1）在車輛擋位由停車擋（即P擋）切換到前進(jìn)擋（即D擋）時(shí)，監(jiān)測(cè)加速踏板位置信號(hào)以確定此時(shí)加速踏板的行程；（A2）基于所確定的加速踏板的行程執(zhí)行加速踏板零點(diǎn)值故障診斷操作。優(yōu)選地，在本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法中，所述加速踏板零點(diǎn)值故障診斷操作包括：（1）確定加速踏板的行程是否小于第一閾值（該第一閾值可以通過試驗(yàn)標(biāo)定或配置文件的方式而被確定）以及確定加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值（該當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值的初始值是在車輛生產(chǎn)過程中確定的初始零點(diǎn)值）之間的差值的絕對(duì)值是否小于第二閾值（該第二閾值可以通過試驗(yàn)標(biāo)定或配置文件的方式而被確定），并且如果加速踏板的行程小于所述第一閾值以及加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值的絕對(duì)值小于所述第二閾值，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“無故障”（即當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值處在合理的范圍內(nèi)），否則，進(jìn)入步驟（2）；（2）執(zhí)行下列操作中的一個(gè)或多個(gè)：確定加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值是否大于第三閾值（該第三閾值可以通過試驗(yàn)標(biāo)定或配置文件的方式而被確定，其為正值），并且如果加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值大于所述第三閾值，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“發(fā)生故障”（即當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值處在合理的范圍之外）；確定加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值是否小于第四閾值（該第四閾值可以通過試驗(yàn)標(biāo)定或配置文件的方式而被確定，其為負(fù)值），并且如果加速踏板的行程與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的差值小于所述第四閾值，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“發(fā)生故障”（即當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值處在合理的范圍之外）；確定當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值是否等于0，并且如果當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值等于0，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“發(fā)生故障”（即當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值處在合理的范圍之外）；其中，所述加速踏板零點(diǎn)值故障診斷操作進(jìn)一步包括：如果在執(zhí)行所述步驟（1）和/或所述步驟（2）之后診斷結(jié)果不是“無故障”或“發(fā)生故障”，則故障診斷操作結(jié)束并且診斷結(jié)果為“保持上一個(gè)診斷結(jié)果”。優(yōu)選地，本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法進(jìn)一步包括：如果診斷結(jié)果為“發(fā)生故障”，則隨后執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作以處理所發(fā)生的故障。由上可見，本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的加速踏板零點(diǎn)值故障診斷方法具有下列優(yōu)點(diǎn)：能夠及時(shí)檢測(cè)加速踏板的實(shí)際零點(diǎn)值與當(dāng)前加速踏板自學(xué)習(xí)零點(diǎn)值之間的偏差并由此判斷是否發(fā)生故障，從而顯著地提高了車輛的駕駛安全性。盡管本發(fā)明是通過上述的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述的，但是其實(shí)現(xiàn)形式并不局限于上述的實(shí)施方式。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到：在不脫離本發(fā)明主旨和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明做出不同的變化和修改。