一種模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、可靠性高、功能擴(kuò)展方便和成本低的一種模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)，把一路動(dòng)力分為多路獨(dú)立控制的動(dòng)力輸出，該模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括控制器、動(dòng)力模塊、傳動(dòng)裝置和分動(dòng)模塊，由一個(gè)動(dòng)力模塊，兩個(gè)或兩個(gè)以上包含一個(gè)端齒結(jié)構(gòu)的電磁或手動(dòng)離合器的分動(dòng)模塊，動(dòng)力模塊和各分動(dòng)模塊之間通過(guò)傳動(dòng)裝置聯(lián)接，控制器控制動(dòng)力模塊和各分動(dòng)模塊停止或工作，該模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)可替換機(jī)器人、汽車(chē)、按摩裝置等需要集中使用多個(gè)動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種動(dòng)力結(jié)構(gòu)，具體涉及一種模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的部分機(jī)器人、汽車(chē)和按摩裝置等需要集中使用多個(gè)動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)中，如電動(dòng)車(chē)窗升降、外后視鏡電動(dòng)調(diào)節(jié)、多向調(diào)節(jié)電動(dòng)座椅、大燈和外后視鏡雨刮器、自動(dòng)門(mén)鎖、電動(dòng)天窗、多功能按摩裝置和工業(yè)機(jī)器人等裝置，每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或關(guān)節(jié)都需要一個(gè)作為動(dòng)力模塊的電機(jī)和配套的減速機(jī)構(gòu)，成本高，重量大，作為動(dòng)力模塊的電機(jī)使用效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、可靠性高、功能擴(kuò)展方便和成本低的一種模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)，把一路動(dòng)力分為多路獨(dú)立控制的動(dòng)力輸出，包括控制器、動(dòng)力模塊、傳動(dòng)裝置和多個(gè)分動(dòng)模塊。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:該模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括控制器、動(dòng)力模塊、傳動(dòng)裝置和分動(dòng)模塊，由一個(gè)動(dòng)力模塊，兩個(gè)或兩個(gè)以上包含一個(gè)端齒結(jié)構(gòu)的電磁或手動(dòng)離合器的分動(dòng)模塊，動(dòng)力模塊和各分動(dòng)模塊之間通過(guò)傳動(dòng)裝置聯(lián)接，控制器控制動(dòng)力模塊和各分動(dòng)模塊停止或工作，控制器使用手動(dòng)控制器或自動(dòng)控制器，分動(dòng)模塊的離合器的端齒結(jié)構(gòu)采用鋸齒或梯形形狀，可以用單向電機(jī)或雙向電機(jī)或調(diào)速電機(jī)作為動(dòng)力模塊，還可以在傳動(dòng)裝置或分動(dòng)模塊中安裝扭矩過(guò)載保護(hù)裝置，控制器的操作方法為:a)在一個(gè)或多個(gè)分動(dòng)模塊同時(shí)工作后動(dòng)力模塊才延時(shí)工作，無(wú)分動(dòng)模塊工作時(shí)動(dòng)力模塊停止工作，動(dòng)力模塊控制信號(hào)延時(shí)范圍為0.2至2秒；b)在動(dòng)力模塊停止工作前，其它分動(dòng)模塊啟動(dòng)工作指令無(wú)效。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)可替換機(jī)器人、汽車(chē)、按摩裝置等需要集中使用多個(gè)動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)中，模塊化分動(dòng)結(jié)構(gòu)使功能擴(kuò)展更方便，控制簡(jiǎn)單，可靠性高，節(jié)約了制造成本，減輕了重量，動(dòng)力裝置使用效率高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是本發(fā)明第一種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明第二種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明第三種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明一種分動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明另一種分動(dòng)模塊剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明一種帶扭矩過(guò)載保護(hù)裝置的分動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明圖1的控制器電路原理圖。
[0014]圖8是本發(fā)明圖2控制器電路原理圖。
[0015]圖9是本發(fā)明圖3控制器電路原理圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1.電機(jī),2.聯(lián)軸器,3.分動(dòng)模塊,4.主軸,5.輸出軸,6.直齒輪，7.直齒輪，8.傳動(dòng)軸，9.傘形齒輪，10.傘形齒輪，11.傳動(dòng)軸，12.分動(dòng)模塊，13.輸出軸，14.傘形齒輪，15.傘形齒輪，16.聯(lián)軸器，17.分動(dòng)模塊，18.輸出軸，19.開(kāi)關(guān)，20.開(kāi)關(guān)，21.開(kāi)關(guān)，22.離合拉線，23.離合拉線，24.杠桿，25.杠桿，26.控制器，27.彈簧，28.彈簧，29.分離叉，30.分離叉，35.雙向電機(jī)，36.皮帶輪，37.皮帶輪，38.傳動(dòng)軸，39.聯(lián)軸器，43.分動(dòng)模塊，44.傘形齒輪，45.傘形齒輪，46.分動(dòng)模塊，47.聯(lián)軸器，48.雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器，51.皮帶輪，52.皮帶輪，53.分動(dòng)模塊，54.皮帶輪，55.皮帶輪，56.分動(dòng)模塊，57.傘形齒輪，58.傘形齒輪，59.分動(dòng)模塊，60.皮帶輪，61.皮帶輪，62.傳動(dòng)軸，63.皮帶輪，64.皮帶輪，65.皮帶輪，66.分動(dòng)模塊，67.分動(dòng)模塊，68.皮帶輪，69.雨刮器，70.傳動(dòng)軸，71.聯(lián)軸器，75.導(dǎo)軌，76.齒條，77.支架，78.電機(jī)，79.皮帶輪，80.皮帶輪，81.分動(dòng)模塊，82.蝸桿，83.蝸輪，84.傘形齒輪，85.活動(dòng)軸，86.傘形齒輪，87.傘形齒輪，88.直齒輪，89.直齒輪，90.傳動(dòng)軸，91.蝸桿，92.蝸輪，93.分動(dòng)模塊，94.分動(dòng)模塊，95.聯(lián)軸器，96.輸出軸，97.控制器，101.外殼，102.主軸，103.電磁線圈，104.從動(dòng)盤(pán)，105.主動(dòng)盤(pán)，106.彈簧，107.鍵，108.輸出軸，109A.支架，109B.支架，111.外殼，112.軸，113.軸，114.銜鐵，115.彈簧片，116.銜鐵，117.彈簧片，118.磁芯，119.電磁線圈，120.電極，121.電刷，125.外殼，126.輸入軸，127.輸出軸，128.從動(dòng)盤(pán)，129.主動(dòng)盤(pán)，130.彈簧，131.鍵，132.分離軸承，133.分離叉，134.支架，135.拉桿，136.銜鐵，137.電磁鐵，138A.支架，138B.支架，140.摩擦片，141.彈簧，142.螺母，145.保險(xiǎn)絲，146.繼電器，147.放大器，148.電磁線圈，149.延時(shí)器，150.延時(shí)器，151.延時(shí)器，155.保險(xiǎn)絲，156.車(chē)載電腦，157.放大器，158.繼電器，159.繼電器，160.電磁線圈，161.電磁線圈，162.電磁線圈，163.電磁線圈，164.電磁線圈，165.電磁線圈，166.電磁線圈，170.保險(xiǎn)絲，171.單片機(jī)，172.放大器，173.雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，174.電磁線圈，175.電磁線圈，176.電磁線圈。
[0017]

【具體實(shí)施方式】
在圖1中，分動(dòng)模塊12和分動(dòng)模塊17把圖6所示的取消拉桿135、銜鐵136和電磁鐵137，在分離叉133下部聯(lián)接手動(dòng)操作的拉索22和23組成的手動(dòng)離合器，取消了扭矩過(guò)載保護(hù)裝置，聯(lián)接動(dòng)力輸入端的軸為輸入軸，另一端為輸出軸；作為動(dòng)力模塊的單向輸出電機(jī)I與如圖4所示的分動(dòng)模塊3的主軸4通過(guò)聯(lián)軸器2聯(lián)接，直齒輪6固定在主軸4的左端，直齒輪7、傘形齒輪9和傘形齒輪14固定在傳動(dòng)軸8上，傳動(dòng)軸8可以用軟軸代替，傘形齒輪10固定在分動(dòng)模塊12的輸入軸上，傘形齒輪15固定在傳動(dòng)軸11上，聯(lián)軸器16聯(lián)接分動(dòng)模塊17的輸入軸和傳動(dòng)軸11，傳動(dòng)裝置由聯(lián)軸器2、直齒輪6、直齒輪7、傳動(dòng)軸8、傳動(dòng)軸11和聯(lián)軸器16，以及傘形齒輪9和10、傘形齒輪14和15組成的兩個(gè)換向裝置構(gòu)成；安裝在控制器26上的開(kāi)關(guān)19、開(kāi)關(guān)20和開(kāi)關(guān)21為三聯(lián)琴鍵開(kāi)關(guān)，按下其中一個(gè)開(kāi)關(guān)其余開(kāi)關(guān)自回位，彈簧27兩端分別聯(lián)接分動(dòng)模塊12的分離叉30下端和離合拉線22 —端，杠桿24前端固定在離合拉線22另一端，后端聯(lián)接開(kāi)關(guān)19側(cè)部；彈簧28兩端分別聯(lián)接分動(dòng)模塊17的分離叉29下端和離合拉線23 —端,杠桿25前端固定離合拉線23另一端,后端聯(lián)接開(kāi)關(guān)20側(cè)部。
[0018]結(jié)合圖7所示的手動(dòng)控制器26的電路原理圖說(shuō)明本實(shí)施例工作過(guò)程:按下開(kāi)關(guān)19，通過(guò)側(cè)部推動(dòng)杠桿24、離合拉線22和彈簧27帶動(dòng)分離叉向下運(yùn)動(dòng)，分動(dòng)模塊12的離合器嚙合或在電機(jī)I工作后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度嚙合，同時(shí)延時(shí)器149工作，經(jīng)設(shè)定延時(shí)后控制繼電器146工作給電機(jī)I供電，動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器2、分動(dòng)模塊3的主軸4、直齒輪6、直齒輪7、傳動(dòng)軸8傘形齒輪9、傘形齒輪10和分動(dòng)模塊12傳遞至輸出軸13，開(kāi)關(guān)20和分動(dòng)模塊17工作過(guò)程同上；按下開(kāi)關(guān)21，放大電路147工作驅(qū)動(dòng)分動(dòng)模塊3內(nèi)離合器的電磁線圈148工作使離合器嚙合，同時(shí)延時(shí)器149工作，經(jīng)設(shè)定延時(shí)后控制繼電器146工作給電機(jī)I供電，動(dòng)力傳遞至分動(dòng)模塊3輸出軸5。
[0019]在圖2中，所有分動(dòng)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)均如圖5所示，聯(lián)接動(dòng)力輸入端的軸為輸入軸，另一端為輸出軸，傳動(dòng)裝置與各分動(dòng)模塊聯(lián)接如下:皮帶輪36固定在作為動(dòng)力模塊的雙向電機(jī)35的主軸上，皮帶輪37、傘形齒輪44固定在傳動(dòng)軸38上，皮帶輪36和皮帶輪37用皮帶聯(lián)接，聯(lián)軸器39聯(lián)接傳動(dòng)軸38和分動(dòng)模塊43輸入軸；分動(dòng)模塊46起隔離作用，可減小后級(jí)分動(dòng)模塊不工作時(shí)的動(dòng)力損失，也可取消或放在傳動(dòng)裝置的其它部分，傘形齒輪45固定在分動(dòng)模塊46輸入軸上,聯(lián)軸器47聯(lián)接分動(dòng)模塊46輸出軸和雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器48下端，皮帶輪51、皮帶輪54、傘形齒輪58和皮帶輪60固定在雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器48上端，通過(guò)皮帶與皮帶輪51聯(lián)接的皮帶輪52固定在分動(dòng)模塊53輸入軸上，通過(guò)皮帶與皮帶輪54聯(lián)接的皮帶輪55固定在分動(dòng)模塊56輸入軸上，傘形齒輪57固定在傳動(dòng)軸70左端，聯(lián)軸器71聯(lián)接傳動(dòng)軸70和分動(dòng)模塊59輸入軸，傳動(dòng)軸62與電動(dòng)外后視鏡的折疊軸心相同，通過(guò)皮帶與皮帶輪60聯(lián)接的皮帶輪61固定在傳動(dòng)軸62上，皮帶輪64和皮帶輪65固定在分動(dòng)模塊66輸入軸上，通過(guò)皮帶與皮帶輪64聯(lián)接的皮帶輪63固定在傳動(dòng)軸62上，通過(guò)皮帶與皮帶輪65聯(lián)接的皮帶輪68固定在分動(dòng)模塊67輸入軸上，傳動(dòng)裝置的各傳動(dòng)軸安裝在固定在外殼上支架的軸承內(nèi)，各分動(dòng)模塊也可取消外殼，直接用帶軸承的支架固定在外殼上，皮帶輪傳動(dòng)裝置也可作為扭矩過(guò)載保護(hù)裝置使用；分動(dòng)模塊43、分動(dòng)模塊53、分動(dòng)模塊56和分動(dòng)模塊59分別為左前門(mén)的車(chē)窗升降裝置、電動(dòng)后視鏡折疊裝置、側(cè)窗雨刮裝置和電控鎖提供動(dòng)力，分動(dòng)模塊66和分動(dòng)模塊67為左側(cè)電動(dòng)外后視鏡提供動(dòng)力，即代替各裝置的電機(jī)和部分減速機(jī)構(gòu)，各裝置對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)和位置檢測(cè)裝置使用公知技術(shù)結(jié)構(gòu)并連接到控制器；圖8所示的電磁線圈(160、161、162、163、164、165和166)分別為分動(dòng)模塊(43、46、53、56、59、66和67)內(nèi)電磁離合器線圈。
[0020]結(jié)合圖8所示的控制器電路原理圖說(shuō)明本實(shí)施例工作過(guò)程:車(chē)載電腦156收到車(chē)窗升或降指令后，輸出一路控制信號(hào)經(jīng)放大器157驅(qū)動(dòng)分動(dòng)模塊43內(nèi)電磁線圈160通電工作，再延時(shí)輸出另一路控制信號(hào)經(jīng)放大器157驅(qū)動(dòng)繼電器158或繼電器159,使電機(jī)35正向或反向旋轉(zhuǎn)為車(chē)窗升或降提供動(dòng)力；車(chē)載電腦156收到電動(dòng)后視鏡折疊或展開(kāi)指令后，輸出兩路控制信號(hào)經(jīng)放大器157驅(qū)動(dòng)分動(dòng)模塊46和分動(dòng)模塊53內(nèi)電磁線圈161和電磁線圈162通電工作，再延時(shí)輸出另一路控制信號(hào)經(jīng)放大器157驅(qū)動(dòng)繼電器158或繼電器159，使電機(jī)35正向或反向旋轉(zhuǎn)為電動(dòng)后視鏡折疊或展開(kāi)提供動(dòng)力；側(cè)窗雨刮裝置、電控鎖、電動(dòng)外后視鏡左右和上下傾斜調(diào)節(jié)過(guò)程與電動(dòng)后視鏡折疊或展開(kāi)相同。
[0021]在圖3中，本實(shí)施例為一可以平移的機(jī)器人控制臂結(jié)構(gòu)，分動(dòng)模塊81和94內(nèi)部結(jié)構(gòu)均如圖6所示，聯(lián)接動(dòng)力輸入端的軸為輸入軸，另一端為輸出軸，分動(dòng)模塊93內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示，導(dǎo)軌75和齒條76穿過(guò)支架77，兩端可固定在使用本動(dòng)力結(jié)構(gòu)裝置上，電機(jī)78和支架77固定在分動(dòng)模塊81外殼上，固定在電機(jī)78主軸的皮帶輪79與固定在分動(dòng)模塊81輸入軸上的皮帶輪80通過(guò)皮帶聯(lián)接，蝸桿82固定在分動(dòng)模塊81輸出軸上，通過(guò)軸承聯(lián)接蝸輪83的支架固定在分動(dòng)模塊81的外殼和支架上，活動(dòng)軸85固定在分動(dòng)模塊93的支架上端，其兩端通過(guò)軸承與分動(dòng)模塊81下端聯(lián)接，傘形齒輪84固定在分動(dòng)模塊81輸入軸上，傘形齒輪86通過(guò)軸承安裝在活動(dòng)軸85上，傘形齒輪87和直齒輪88固定在分動(dòng)模塊93的主軸上，直齒輪89和蝸桿91固定在傳動(dòng)軸90上，傳動(dòng)軸90兩端通過(guò)軸承安裝在分動(dòng)模塊93的支架上，蝸輪92固定在活動(dòng)軸85上，傘形齒輪84、傘形齒輪86、活動(dòng)軸85和傘形齒輪87組成關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，分動(dòng)模塊94和分動(dòng)模塊93的外殼固定在一起，聯(lián)軸器95聯(lián)接分動(dòng)模塊94的輸入軸和分動(dòng)模塊93的主軸,輸出軸96可聯(lián)接下級(jí)分動(dòng)模塊或操作裝置；本實(shí)施例的位置檢測(cè)裝置使用公知技術(shù)結(jié)構(gòu)并連接到控制器，控制器97的電路原理圖如圖9所示，圖9中的電磁線圈(174、175、和176)分別為分動(dòng)模塊(81、93和94)內(nèi)電磁離合器線圈。
[0022]結(jié)合圖9說(shuō)明本實(shí)施例工作過(guò)程:單片機(jī)171收到控制臂向左或右移動(dòng)指令后，輸出一路控制信號(hào)經(jīng)放大器172驅(qū)動(dòng)分動(dòng)模塊81內(nèi)電磁線圈174通電使分動(dòng)模塊81工作，再延時(shí)輸出另一路PWM調(diào)速脈沖控制信號(hào)經(jīng)雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路173控制雙向調(diào)速電機(jī)78按設(shè)定轉(zhuǎn)速正向或反向旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)皮帶輪79、皮帶輪80、分動(dòng)模塊81、蝸桿82和蝸輪83至齒條76，使控制臂向左或右移動(dòng)；單片機(jī)171收到控制臂正向或反向回轉(zhuǎn)指令后，輸出一路控制信號(hào)經(jīng)放大器172驅(qū)動(dòng)分動(dòng)模塊93內(nèi)電磁線圈175通電使分動(dòng)模塊93工作，再延時(shí)輸出另一路PWM調(diào)速脈沖控制信號(hào)經(jīng)雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路173控制雙向調(diào)速電機(jī)78按設(shè)定轉(zhuǎn)速正向或反向旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)皮帶輪79、皮帶輪80、傘形齒輪84、傘形齒輪86、傘形齒輪87、分動(dòng)模塊93、直齒輪88、直齒輪89、傳動(dòng)軸90、蝸桿91和蝸輪92至活動(dòng)軸85，使分動(dòng)模塊93及下方的分動(dòng)模塊94 一起做正向或反向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；單片機(jī)171收到分動(dòng)模塊94聯(lián)接的裝置運(yùn)動(dòng)指令后，輸出一路控制信號(hào)經(jīng)放大器172驅(qū)動(dòng)分動(dòng)模塊94內(nèi)電磁線圈176通電工作，再延時(shí)輸出另一路PWM調(diào)速脈沖控制信號(hào)經(jīng)雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路173控制雙向調(diào)速電機(jī)78按設(shè)定轉(zhuǎn)速正向或反向旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)皮帶輪79、皮帶輪80、傘形齒輪84、傘形齒輪86、傘形齒輪87、分動(dòng)模塊93的主軸、聯(lián)軸器95和分動(dòng)模塊94至輸出軸96，使分動(dòng)模塊94聯(lián)接的裝置運(yùn)動(dòng)。
[0023]圖2和圖3的自動(dòng)控制器操作步驟如下:電機(jī)控制信號(hào)延時(shí)范圍為0.2至2秒，允許一至三個(gè)分動(dòng)模塊同時(shí)工作，在分動(dòng)模塊工作時(shí)，其它分動(dòng)模塊工作指令無(wú)效，等上述結(jié)束后才工作或電機(jī)停止工作后該分動(dòng)模塊工作后電機(jī)重新延時(shí)0.2至2秒啟動(dòng)，停止某一分動(dòng)模塊只需控制器停止該模塊的控制信號(hào)輸出。
[0024]在圖4中，支架109A和支架109B固定在外殼101上，主軸102穿過(guò)固定在一起的從動(dòng)盤(pán)104和輸出軸108后通過(guò)軸承安裝在支架109B上，在與其它分動(dòng)模塊串聯(lián)時(shí)主軸102兼具傳動(dòng)軸功能，主軸102的外圈和從動(dòng)盤(pán)104的內(nèi)圈用軸承聯(lián)接，輸出軸108通過(guò)軸承安裝在支架109A上，圓環(huán)體的電磁線圈103固定在支架109A上并與從動(dòng)盤(pán)104和輸出軸108不接觸，主動(dòng)盤(pán)105套在主軸102上并通過(guò)鍵107與主軸102聯(lián)接，彈簧106兩端分別固定在主軸102和主動(dòng)盤(pán)105上，從動(dòng)盤(pán)104和主動(dòng)盤(pán)105相對(duì)的端齒為鋸齒形狀，也可使用圖6所示的梯形形狀端齒結(jié)構(gòu)；當(dāng)電磁線圈103通電后，作為磁芯的從動(dòng)盤(pán)104和輸出軸108吸引作為銜鐵的主動(dòng)盤(pán)105克服彈簧106的阻力向右運(yùn)動(dòng),使從動(dòng)盤(pán)104和主動(dòng)盤(pán)105相互嚙合，動(dòng)力從主軸102經(jīng)鍵107、主動(dòng)盤(pán)105和從動(dòng)盤(pán)104至輸出軸108 ;電磁線圈103不工作時(shí)，彈簧106的阻力使從動(dòng)盤(pán)104和主動(dòng)盤(pán)105分離，無(wú)動(dòng)力傳遞。
[0025]在圖5中，軸112和軸113通過(guò)軸承安裝在外殼111上，軸112右端內(nèi)圈和軸113左端外圈安裝滾珠，電磁線圈119繞在固定在軸112上的磁芯118上，彈簧片115和117套在軸112上，銜鐵114左端的內(nèi)花鍵套在磁芯118的外花鍵上，使銜鐵114與磁芯118同步轉(zhuǎn)動(dòng)并能左右移動(dòng)，銜鐵116的內(nèi)花鍵套在軸113左端的外花鍵上，使銜鐵116與軸113同步轉(zhuǎn)動(dòng)并能左右移動(dòng)，銜鐵114和銜鐵116相對(duì)的端齒為鋸齒形狀，也可使用圖6所示的梯形形狀端齒結(jié)構(gòu)；電磁線圈119正極用導(dǎo)線連接電極120，電刷121連接供電電路，電極120和電刷121通過(guò)絕緣體分別與銜鐵114和外殼111隔離并固定在其上，電磁線圈119負(fù)極搭鐵接地，也可如正極引線方式接出；當(dāng)電磁線圈119通電后，磁芯118吸引銜鐵114和116分別克服彈簧115和117的阻力運(yùn)動(dòng)至銜鐵114和116相對(duì)面的端齒相互嚙合，動(dòng)力從軸112經(jīng)磁芯118、銜鐵114和銜鐵116至軸113，如果動(dòng)力從軸113輸入則動(dòng)力傳遞過(guò)程相反；電磁線圈119不工作時(shí)，彈簧115和117的阻力使銜鐵114和銜鐵116分離，無(wú)動(dòng)力傳遞。
[0026]在圖6中，輸入軸126和輸出軸127軸通過(guò)軸承分別安裝在支架138A和支架138B上，輸入軸126右端內(nèi)圈和輸出軸127左端外圈如圖5所示結(jié)構(gòu)安裝滾珠，支架138A、支架138B、支架134和電磁鐵137固定在外殼125上，從動(dòng)盤(pán)128套在輸出軸127上并通過(guò)鍵131與輸出軸127聯(lián)接，分離軸承132內(nèi)圈固定在從動(dòng)盤(pán)128上，分離叉133中下部安裝在支架134的軸上，拉桿135左端安裝在分離叉133下部的軸上，右端穿過(guò)支架138B的孔固定在銜鐵136上，彈簧130兩端分別固定在從動(dòng)盤(pán)128和輸出軸127上，主動(dòng)盤(pán)129通過(guò)軸承安裝在輸入軸126右端，彈簧141套在輸入軸126上，螺母142的內(nèi)絲套在輸入軸126的外絲上，摩擦片140的內(nèi)花鍵套在輸入軸126的外花鍵上，從動(dòng)盤(pán)128和主動(dòng)盤(pán)129相對(duì)的端齒為梯形形狀結(jié)構(gòu)，也可使用如圖4所示的鋸齒形狀端齒結(jié)構(gòu)；扭矩過(guò)載保護(hù)裝置由輸入軸126、主動(dòng)盤(pán)129、摩擦片140、螺母142和彈簧141組成，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母142調(diào)節(jié)彈簧141可控制主動(dòng)盤(pán)129與摩擦片140之間的摩擦力大小，當(dāng)輸入扭矩或負(fù)載扭矩大于設(shè)定的摩擦力時(shí)，主動(dòng)盤(pán)129與摩擦片140產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)保護(hù)機(jī)械裝置；分動(dòng)模塊可以取消扭矩過(guò)載保護(hù)裝置，把主動(dòng)盤(pán)129直接固定在輸入軸126上，該扭矩過(guò)載保護(hù)裝置可根據(jù)需要安裝在傳動(dòng)裝置上；當(dāng)電磁鐵137通電后，吸引銜鐵136克服彈簧130的阻力運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉桿135、分離叉133和分離軸承132使從動(dòng)盤(pán)128向左運(yùn)動(dòng)至與主動(dòng)盤(pán)129相對(duì)的端齒相互嚙合或者在動(dòng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后嚙合，動(dòng)力從輸入軸126經(jīng)摩擦片140、主動(dòng)盤(pán)129、從動(dòng)盤(pán)128和鍵131至輸出軸127，也可以把輸出軸127作為動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力經(jīng)相反過(guò)程從輸入軸126輸出；電磁鐵137不工作時(shí)，彈簧130的阻力使從動(dòng)盤(pán)128與主動(dòng)盤(pán)129分離，無(wú)動(dòng)力傳遞；取消拉桿135、銜鐵136和電磁鐵137，在分離叉133下部聯(lián)接手動(dòng)操作的拉索或拉線組成手動(dòng)尚合器。
[0027]在圖7中，保險(xiǎn)絲145串聯(lián)在電路中，繼電器146為單刀單擲繼電器，延時(shí)器149、延時(shí)器150和延時(shí)器151可調(diào)節(jié)延時(shí)輸出時(shí)間。
[0028]在圖8中，保險(xiǎn)絲155串聯(lián)在電路中，繼電器158和繼電器159為雙刀單擲繼電器。
[0029]在圖9中，保險(xiǎn)絲170串聯(lián)在電路中，單片機(jī)171可用具有無(wú)線聯(lián)接的智能芯片，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制。
[0030]圖7、圖8和圖9中的電源均使用12V直流供電，也可在圖中增加抗干擾的二極管和電容。
[0031]以上圖示中，把固定軸承的支架直接固定在使用本動(dòng)力結(jié)構(gòu)的裝置的外殼上，分動(dòng)模塊根據(jù)要求均可增加，也可取消部分不需要輸出動(dòng)力的分動(dòng)模塊，分動(dòng)模塊包含的端齒結(jié)構(gòu)的電磁或手動(dòng)離合器也可使用公知技術(shù)小型或微型化的端齒或牙嵌結(jié)構(gòu)離合器，傳動(dòng)裝置和分動(dòng)模塊的活動(dòng)軸均使用公知技術(shù)的軸承和支架安裝在使用本動(dòng)力結(jié)構(gòu)的裝置外殼上，分動(dòng)模塊的外殼也可使用支架或圖5所示的圓柱體封閉結(jié)構(gòu)代替，動(dòng)力模塊可以使用氣動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)。
[0032]以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限定保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)，包括控制器、動(dòng)力模塊、傳動(dòng)裝置和分動(dòng)模塊，其特征是:具有一個(gè)動(dòng)力模塊，具有兩個(gè)或兩個(gè)以上分動(dòng)模塊，分動(dòng)模塊包含一個(gè)端齒結(jié)構(gòu)的電磁或手動(dòng)離合器，動(dòng)力模塊和各分動(dòng)模塊之間通過(guò)傳動(dòng)裝置聯(lián)接，控制器控制動(dòng)力模塊和各分動(dòng)模塊停止或工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的控制器為手動(dòng)控制器或自動(dòng)控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的分動(dòng)模塊的離合器的端齒結(jié)構(gòu)為鋸齒或梯形形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的動(dòng)力模塊為單向電機(jī)或雙向電機(jī)或調(diào)速電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的傳動(dòng)裝置或分動(dòng)模塊包含扭矩過(guò)載保護(hù)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的控制器，其操作方法的特征是: a)在一個(gè)或多個(gè)分動(dòng)模塊同時(shí)工作后動(dòng)力模塊才延時(shí)工作，無(wú)分動(dòng)模塊工作時(shí)動(dòng)力模塊停止工作，動(dòng)力模塊控制信號(hào)延時(shí)范圍為0.2至2秒； b)在動(dòng)力模塊停止工作前，其它分動(dòng)模塊啟動(dòng)工作指令無(wú)效。
【文檔編號(hào)】B60R1/062GK104253504SQ201310267449
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月30日
【發(fā)明者】彭寅沐 申請(qǐng)人:彭寅沐