車載影像顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種車載影像顯示方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：拍攝模塊，用于控制車內(nèi)攝像裝置拍攝行車時(shí)駕駛者的頭部影像；獲取模塊，用于從車內(nèi)攝像裝置獲取駕駛者頭部影像；識(shí)別模塊，用于識(shí)別獲取的影像中駕駛者的頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角；所述拍攝模塊還用于根據(jù)識(shí)別的駕駛者頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)指定的車外攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝駕駛者看向的車外影像；顯示模塊，用于獲取車外攝像裝置拍攝的車外影像，并將該車外影像顯示在車輛內(nèi)指定的顯示裝置上。本發(fā)明根據(jù)駕駛者頭部姿態(tài)，調(diào)整車體外側(cè)的車外攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝駕駛者看向的車外方向的影像，并顯示在車內(nèi)的顯示裝置上，消除了駕駛者的視線死角，增加了行車安全。
【專利說明】車載影像顯示方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及影像顯示方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種車載影像顯示方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，車輛行駛中，駕駛者往往無法全面查看車輛外的路況，存在駕駛時(shí)視線的死 角，影響行車安全。例如，車輛兩側(cè)的門擋住了車輛兩側(cè)的視線，車輛前引擎蓋擋住了車輛 前下方的視線，如果能使駕駛者在車內(nèi)就可以看到受車體阻擋的車外路況信息，將會(huì)大大 提高行車安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種車載影像顯示方法及系統(tǒng)。
[0004] 所述車載影像顯示方法包括：第一拍攝步驟，控制車內(nèi)攝像裝置拍攝行車過程中 駕駛者的頭部影像；獲取步驟，從車內(nèi)攝像裝置獲取駕駛者的頭部影像；識(shí)別步驟，識(shí)別獲 取的駕駛者頭部影像中駕駛者的頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角；第二拍攝步驟，根據(jù)識(shí)別的駕 駛者頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)指定的車外攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)， 拍攝駕駛者看向的車外影像；顯示步驟，獲取車外攝像裝置拍攝的車外影像，并將該車外影 像顯示在車輛內(nèi)的指定的顯示裝置上。
[0005] 所述車載影像顯示系統(tǒng)包括：拍攝模塊，用于控制車內(nèi)攝像裝置拍攝行車過程中 駕駛者的頭部影像；獲取模塊，用于從車內(nèi)攝像裝置獲取駕駛者的頭部影像；識(shí)別模塊，用 于識(shí)別獲取的駕駛者頭部影像中駕駛者的頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角；所述拍攝模塊還用于 根據(jù)識(shí)別的駕駛者頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)指定的車外攝 像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝駕駛者看向的車外影像；顯示模塊，用于獲取指定的車外攝像裝置拍攝的 車外影像，并將該車外影像顯示在車輛內(nèi)指定的顯示裝置上。
[0006] 本發(fā)明根據(jù)駕駛者頭部姿態(tài)，調(diào)整車體外側(cè)的車外攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝駕駛者看 向的車外方向的影像，并顯示在車內(nèi)的顯示裝置上，消除了駕駛者的視線死角，增加了行車 安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明車載影像顯示系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的運(yùn)行環(huán)境圖。
[0008] 圖2是本發(fā)明車載影像顯示系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的功能模塊圖。
[0009] 圖3是本發(fā)明車載影像顯示方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。
[0010] 圖4是本發(fā)明車載影像顯示方法的三維坐標(biāo)系的較佳實(shí)施方式的示意圖。
[0011] 圖5是本發(fā)明車載影像顯示方法的車外攝像裝置的較佳實(shí)施方式的示意圖。
[0012] 主要元件符號(hào)說明

【權(quán)利要求】
1. 一種車載影像顯示方法，其特征在于，該方法包括： 第一拍攝步驟，控制車內(nèi)攝像裝置拍攝行車過程中駕駛者的頭部影像； 獲取步驟，從車內(nèi)攝像裝置獲取駕駛者的頭部影像； 識(shí)別步驟，識(shí)別獲取的駕駛者頭部影像中駕駛者的頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角； 第二拍攝步驟，根據(jù)識(shí)別的駕駛者頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝 置驅(qū)動(dòng)指定的車外攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝駕駛者看向的車外影像； 顯示步驟，獲取指定的車外攝像裝置拍攝的車外影像，并將該車外影像顯示在車輛內(nèi) 指定的顯示裝置上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載影像顯示方法，其特征在于，所述車內(nèi)攝像裝置為兩個(gè)， 安裝于駕駛者頭部的正面及側(cè)面，分別用于拍攝駕駛者頭部的正面及側(cè)面影像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載影像顯示方法，其特征在于，所述駕駛者頭部的正面影 像用于識(shí)別駕駛者頭部的水平位置變化及上下位置變化，所述駕駛者頭部的側(cè)面影像用于 識(shí)別駕駛證頭部的前后位置變化。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載影像顯示方法，其特征在于，所述識(shí)別步驟包括： 以駕駛者平視正前方時(shí)，頭部所在位置為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系包括X軸、Y 軸、以及Z軸； 獲取在上述三維坐標(biāo)系中的駕駛者頭部的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)、Z軸坐標(biāo)； 所述X軸坐標(biāo)用于標(biāo)示駕駛者頭部的水平位置、所述Y軸坐標(biāo)用于標(biāo)示駕駛者頭部的 上下位置、所述Z軸坐標(biāo)用于標(biāo)示駕駛者頭部的前后位置，所述當(dāng)駕駛者的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng) 過的相對于Z軸正半軸的角度為駕駛者的頭部轉(zhuǎn)角。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載影像顯示方法，其特征在于，所述第二拍攝步驟包括： 根據(jù)駕駛者頭部的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)、及Z軸坐標(biāo)，以及頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過的相對于Z軸 正半軸的角度控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置控制指定的車外攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以拍攝駕駛者頭 部轉(zhuǎn)動(dòng)看向的車外影像。
6. -種車載影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 拍攝模塊，用于控制車內(nèi)攝像裝置拍攝行車過程中駕駛者的頭部影像； 獲取模塊，用于從車內(nèi)攝像裝置獲取駕駛者的頭部影像； 識(shí)別模塊，用于識(shí)別獲取的駕駛者頭部影像中駕駛者的頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角； 所述拍攝模塊還用于根據(jù)識(shí)別的駕駛者頭部位置變化及頭部轉(zhuǎn)角控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)指定的車外攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝駕駛者看向的車外影像； 顯示模塊，用于獲取指定的車外攝像裝置拍攝的車外影像，并將該車外影像顯示在車 輛內(nèi)指定的顯示裝置上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述車內(nèi)攝像裝置為兩個(gè)， 安裝于駕駛者頭部的正面及側(cè)面，分別用于拍攝駕駛者頭部的正面及側(cè)面影像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛者頭部的正面影 像用于識(shí)別駕駛者頭部的水平位置變化及上下位置變化，所述駕駛者頭部的側(cè)面影像用于 識(shí)別駕駛證頭部的前后位置變化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車載影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別模塊從車內(nèi)攝像 裝置獲取駕駛者的頭部影像包括： 以駕駛者平視正前方時(shí)，頭部所在位置為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系包括X軸、Y 軸、以及Ζ軸；及獲取在上述三維坐標(biāo)系中的駕駛者頭部的X軸坐標(biāo)、Υ軸坐標(biāo)、Ζ軸坐標(biāo)； 所述X軸坐標(biāo)用于標(biāo)示駕駛者頭部的水平位置、所述Υ軸坐標(biāo)用于標(biāo)示駕駛者頭部的 上下位置、所述Ζ軸坐標(biāo)用于標(biāo)示駕駛者頭部的前后位置，所述當(dāng)駕駛者的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng) 過的相對于Ζ軸正半軸的角度為駕駛者的頭部轉(zhuǎn)角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝模塊根據(jù)駕駛者 頭部的X軸坐標(biāo)、Υ軸坐標(biāo)、及Ζ軸坐標(biāo)，以及頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過的相對于Ζ軸正半軸的角度 控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置控制指定的車外攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以拍攝駕駛者頭部轉(zhuǎn)動(dòng)看向的 車外影像。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK104249655SQ201310258689
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】王建通, 黃信維 申請人:捷達(dá)世軟件（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司