環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法。該方法包括下列步驟：經(jīng)由設(shè)定模組在預(yù)設(shè)畫面中設(shè)定多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，以經(jīng)由多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)形成多個(gè)區(qū)塊；藉由攝像模組對(duì)目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行影像擷取，以取得影像畫面；利用處理模組將預(yù)設(shè)畫面套用于影像畫面中，并依據(jù)多個(gè)區(qū)塊取決出多個(gè)計(jì)算參數(shù)，且藉由處理模組依據(jù)多個(gè)計(jì)算參數(shù)計(jì)算出影像畫面中的多個(gè)特征資訊值；以及通過(guò)處理模組將各個(gè)特征資訊值分別與門檻參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，若各個(gè)特征資訊值分別對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值時(shí)，則經(jīng)由處理模組判定目標(biāo)環(huán)境為預(yù)定情境。本發(fā)明可經(jīng)由影像分析的方式，精確判定目前情境為白天、夜晚、夜雨等。
【專利說(shuō)明】環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法，特別是涉及一種以影像分析方式來(lái)達(dá)到較為精確判斷目前環(huán)境為夜晚或夜雨情境的環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車道偏離警示系統(tǒng)(Lane Departure Warning System, LDWS)可運(yùn)用于車輛中，具有偵測(cè)道路線等資訊的功能，可用以判定行駛中的車輛是否偏車道，借此選擇性地發(fā)出提示給駕駛者知道。然而，當(dāng)車輛行駛在夜晚或是夜間下雨(夜雨)的情境下時(shí)，道路線將因夜間或雨水變得視線模糊，使得車道偏離警示系統(tǒng)無(wú)法精確地判斷車輛偏移與否。
[0003]目前，具有以間接感測(cè)來(lái)判斷夜晚或夜雨?duì)顩r的方式，例如，在擋風(fēng)玻璃安裝下雨感測(cè)裝置、以車頭大燈的開啟或是雨刷啟用的方式來(lái)判斷，或者是依據(jù)車載具有的時(shí)鐘、GPS或光感器等裝置來(lái)進(jìn)行夜晚或夜雨的判斷。
[0004]而以上多種判斷夜晚或夜雨情境的方式具有以人為操作來(lái)作為判斷依據(jù)的特點(diǎn)，像開啟車頭大燈或雨刷等，但這些裝置開啟時(shí)并非表示目前一定為夜晚或夜雨，仍有可能是車輛進(jìn)入隧道或車窗臟污時(shí)所開啟，如以此方式判斷，則容易發(fā)生誤判的現(xiàn)象。而以車載時(shí)鐘、光感器來(lái)判斷，也容易具有如上所述的誤判現(xiàn)象發(fā)生。因此，設(shè)計(jì)一種更精確地判斷目前環(huán)境屬夜晚或夜雨情境的裝置或方法是目前急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于上述習(xí)知技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法，以解決目前習(xí)知技術(shù)無(wú)法較為精確判斷目前環(huán)境屬夜晚或夜雨情境的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0007]—種環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，它包括:一設(shè)定模組，該設(shè)定模組在一預(yù)設(shè)畫面中設(shè)定多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，以經(jīng)由該多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)形成多個(gè)區(qū)塊；一攝像模組，該攝像模組對(duì)一目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行影像擷取，以取得一影像畫面；以及一處理模組，該處理模組連接該設(shè)定模組及該攝像模組，以將該預(yù)設(shè)畫面套用于該影像畫面中，且該處理模組依據(jù)該多個(gè)區(qū)塊取決出多個(gè)計(jì)算參數(shù)，并依據(jù)該多個(gè)計(jì)算參數(shù)計(jì)算出該影像畫面中的多個(gè)特征資訊值，該處理模組將各個(gè)該特征資訊值分別與一門檻參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，若各個(gè)該特征資訊值分別對(duì)應(yīng)該門檻參數(shù)值時(shí)，該處理模組則判定該目標(biāo)環(huán)境為一預(yù)定情境。
[0008]各個(gè)所述計(jì)算參數(shù)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一權(quán)重值，若所述多個(gè)特征資訊值中的一部分對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值，而另一部分未對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值時(shí)，所述處理模組則依據(jù)該權(quán)重值最高的所述計(jì)算參數(shù)所對(duì)應(yīng)的所述特征資訊值來(lái)判定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
[0009]所述處理模組對(duì)所述影像畫面中的多個(gè)影像幀進(jìn)行所述多個(gè)特征資訊值的計(jì)算，并以多個(gè)預(yù)定時(shí)間點(diǎn)對(duì)該影像幀所計(jì)算出的所述多個(gè)特征資訊值與所述門檻參數(shù)值之間的比對(duì)結(jié)果，來(lái)判定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
[0010]所述多個(gè)區(qū)塊中的至少一個(gè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)于所述影像畫面中的一道路影像，所述處理模組根據(jù)外在光源投射于道路所產(chǎn)生的反光或曝光，對(duì)應(yīng)計(jì)算出該道路影像的一反光資訊或一曝光資訊，并依據(jù)該反光資訊或該曝光資訊決定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
[0011]所述多個(gè)計(jì)算參數(shù)包括車燈燈光、外在光源、所述多個(gè)區(qū)塊的單獨(dú)或組合的面積、光源過(guò)曝及天空顏色，而所述預(yù)定情境包括夜晚或白天或夜雨。
[0012]所述環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)適用于一行動(dòng)載具中并與一車道偏離警示系統(tǒng)連接，其中，當(dāng)所述處理模組判斷出所述目標(biāo)環(huán)境為夜晚或夜雨的預(yù)定情境時(shí)，所述處理模組發(fā)出一判斷訊號(hào)至該車道偏離警示系統(tǒng)，使該車道偏離警示系統(tǒng)調(diào)整車道偵測(cè)時(shí)的靈敏度。
[0013]所述環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)還包括一儲(chǔ)存模組，該儲(chǔ)存模組連接所述處理模組，以儲(chǔ)存所述門檻參數(shù)值。
[0014]一種環(huán)境資訊偵測(cè)方法，其特征在于，它包括下列步驟:經(jīng)由一設(shè)定模組在一預(yù)設(shè)畫面中設(shè)定多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，以經(jīng)由該多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)形成多個(gè)區(qū)塊；藉由一攝像模組對(duì)一目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行影像擷取，以取得一影像畫面；利用一處理模組將該預(yù)設(shè)畫面套用于該影像畫面中，并依據(jù)該多個(gè)區(qū)塊取決出多個(gè)計(jì)算參數(shù)，且藉由該處理模組依據(jù)該多個(gè)計(jì)算參數(shù)計(jì)算出該影像畫面中的多個(gè)特征資訊值；以及通過(guò)該處理模組將各個(gè)該特征資訊值分別與一門檻參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，若各個(gè)該特征資訊值分別對(duì)應(yīng)該門檻參數(shù)值時(shí)，則經(jīng)由該處理模組判定該目標(biāo)環(huán)境為一預(yù)定情境。
[0015]所述環(huán)境資訊偵測(cè)方法還包括下列步驟:利用所述設(shè)定模組對(duì)各個(gè)所述計(jì)算參數(shù)分別對(duì)應(yīng)設(shè)定一權(quán)重值；以及若所述多個(gè)特征資訊值中的一部分對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值，而另一部分未對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值時(shí)，藉由所述處理模組依據(jù)該權(quán)重值最高的所述計(jì)算參數(shù)所對(duì)應(yīng)的所述特征資訊值來(lái)判定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
[0016]所述環(huán)境資訊偵測(cè)方法還包括下列步驟:經(jīng)由所述處理模組對(duì)所述影像畫面中的多個(gè)影像幀進(jìn)行所述多個(gè)特征資訊值的計(jì)算，并以多個(gè)預(yù)定時(shí)間點(diǎn)對(duì)該影像幀所計(jì)算出的所述多個(gè)特征資訊值與所述門檻參數(shù)值之間的比對(duì)結(jié)果，來(lái)判定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
[0017]所述多個(gè)區(qū)塊中的至少一個(gè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)于所述影像畫面中的一道路影像，其中，所述方法還包括下列步驟:藉由所述處理模組根據(jù)外在光源投射于道路所產(chǎn)生的反光或曝光，對(duì)應(yīng)計(jì)算出該道路影像的一反光資訊或一曝光資訊，并依據(jù)該反光資訊或該曝光資訊決定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
[0018]所述多個(gè)計(jì)算參數(shù)包括車燈燈光、外在光源、所述多個(gè)區(qū)塊的單獨(dú)或組合的面積、光源過(guò)曝及天空顏色，而預(yù)定情境包括夜晚或白天或夜雨。
[0019]當(dāng)所述環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)適用于一行動(dòng)載具中，所述方法還包括下列步驟:當(dāng)所述處理模組判斷出所述目標(biāo)環(huán)境為夜晚或夜雨的預(yù)定情境時(shí)，藉由所述處理模組發(fā)出一判斷訊號(hào)至該行動(dòng)載具中的一車道偏離警示系統(tǒng)，使該車道偏離警示系統(tǒng)調(diào)整車道偵測(cè)時(shí)的靈敏度。
[0020]本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法具有下述優(yōu)點(diǎn):
[0021](I)本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法以影像分析方式，對(duì)影像畫面中的多個(gè)區(qū)塊進(jìn)行組合分析，依據(jù)各項(xiàng)計(jì)算參數(shù)計(jì)算出多種特征資訊值，其中，這些計(jì)算參數(shù)包括車燈光源、外在光源、區(qū)塊面積等，再以這些特征資訊值與資料庫(kù)中所取出較佳的門檻值進(jìn)行比對(duì)，若這些特征資訊值與門檻值對(duì)應(yīng)時(shí)，即可判定出目前環(huán)境為夜晚的情境。且本發(fā)明還可以道路影像的光源反光或過(guò)曝等資訊來(lái)進(jìn)行判定，藉由上述，可較為精確地進(jìn)行夜晚或夜雨情境的判斷，與車道偏離警示系統(tǒng)搭配運(yùn)用時(shí)，本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法可提供較佳的判斷結(jié)果，使車道偏離警示系統(tǒng)可依判斷結(jié)果調(diào)校道路線判斷的運(yùn)算靈敏度，以提供駕駛者更安全的行車防護(hù)機(jī)制。
[0022](2)本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法可更進(jìn)一步地對(duì)各項(xiàng)計(jì)算參數(shù)設(shè)定一權(quán)重值。當(dāng)所計(jì)算出的各項(xiàng)特征資訊值中具有一部分未對(duì)應(yīng)門檻值而一部分對(duì)應(yīng)時(shí)，便可依據(jù)所設(shè)定權(quán)重值較重的那項(xiàng)計(jì)算參數(shù)所算出的特征資訊值作為主要判斷的依據(jù)，以獲得更精確地情境判斷結(jié)果。
[0023](3)另外，本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法還可以影像畫面中的一預(yù)定數(shù)量的影像幀進(jìn)行影像分析，并以在某些預(yù)定時(shí)間點(diǎn)所分析出的結(jié)果作為判斷依據(jù)。若這些預(yù)定時(shí)間點(diǎn)對(duì)影像幀所計(jì)算出的特征資訊值皆對(duì)應(yīng)門檻值時(shí)，即可穩(wěn)定判斷目前環(huán)境為一預(yù)定情境，使得本發(fā)明系統(tǒng)可不需一直不斷地重復(fù)計(jì)算判斷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)的第一示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)的第二示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)方法的流程圖。
[0027]圖4是本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法的實(shí)施例的第一示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法的實(shí)施例的第二示意圖。
[0029]圖6是本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法的實(shí)施例的第三示意圖。
[0030]圖7是本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法的實(shí)施例的第四示意圖。
[0031]圖8是本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)及環(huán)境資訊偵測(cè)方法的實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)的第一示意圖。圖中，環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I包括設(shè)定模組11、攝像模組12、處理模組13及儲(chǔ)存模組14，處理模組13連接設(shè)定模組11、攝像模組12及儲(chǔ)存模組14。設(shè)定模組11可為輸入按鍵等，可提供使用者在一預(yù)設(shè)畫面中設(shè)定多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，以經(jīng)由多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)形成多個(gè)區(qū)塊，或設(shè)定模組11可自動(dòng)進(jìn)行這些標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)定，或者固定設(shè)定好的這些標(biāo)記點(diǎn)，不以此為限。攝像模組12可包括影像感測(cè)元件、攝影鏡頭等，可用以進(jìn)行影像的擷取。處理模組13則可為處理晶片或電路等，可用以做計(jì)算、影像分析及處理等作業(yè)。儲(chǔ)存模組14則可為記憶體、硬碟等，可用以儲(chǔ)存資料。本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I主要可用以偵測(cè)分析外在環(huán)境目前的一情境狀況，例如白天、夜晚、夜雨等。
[0033]上述描述中，當(dāng)環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I開啟，且設(shè)定模組11已在預(yù)設(shè)畫面中設(shè)定好多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，并由攝像模組12對(duì)一目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行影像擷取，取得一影像畫面后，處理模組13可將該預(yù)設(shè)畫面的相關(guān)設(shè)定及套件套用于影像畫面中，使得預(yù)設(shè)畫面中的各標(biāo)記點(diǎn)及其所形成的各區(qū)塊可對(duì)應(yīng)于影像畫面的相同位置。其中，需注意的是，設(shè)定模組11及攝像模組12可不必依上述的先后動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)作，也可由攝像模組12先行進(jìn)行影像攝取，再由設(shè)定模組11進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)定，或者是兩者同時(shí)進(jìn)行，不予以限定。接著，處理模組13依據(jù)所形成的多個(gè)區(qū)塊取決出多個(gè)計(jì)算參數(shù)，并依據(jù)這些計(jì)算參數(shù)計(jì)算出影像畫面中的多個(gè)特征資訊值。這些計(jì)算參數(shù)可包括車燈燈光、外在光源、多個(gè)區(qū)塊的單獨(dú)或組合的面積、光源過(guò)曝及天空顏色等，而這些特征資訊值則是依據(jù)上述那些計(jì)算參數(shù)所計(jì)算而出的一個(gè)值。然后處理模組13再將各特征資訊值分別與由儲(chǔ)存模組14所取出較佳的一門檻參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，若各特征資訊值分別對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值時(shí)，處理模組13則可判斷出目標(biāo)環(huán)境目前處于一預(yù)定情境。其中，該預(yù)定情境為夜晚或白天，當(dāng)然，經(jīng)由此種方式進(jìn)行預(yù)定情境的判斷，可不局限在判斷夜晚及白天，在此僅是列舉一實(shí)施例。
[0034]上述描述中，各項(xiàng)計(jì)算參數(shù)還可進(jìn)一步設(shè)定有一權(quán)重值，此目的是要提高情境判斷的精確度，以避免誤判的現(xiàn)象發(fā)生。例如，若多個(gè)特征資訊值中有一部分分別對(duì)應(yīng)于門檻參數(shù)值，但另一部分卻未分別對(duì)應(yīng)于門檻參數(shù)值的時(shí)候，處理模組13便可以根據(jù)權(quán)重值最高的計(jì)算參數(shù)所對(duì)應(yīng)計(jì)算出的特征資訊值，來(lái)作為主要的判斷依據(jù)，進(jìn)而判定出目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。需特別注意的是，處理模組13可不僅以最高權(quán)重值的特征資訊值作為判斷依據(jù)，也可先取出多個(gè)較高權(quán)重值的特征資訊值，若取出的特征資訊值全對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值，或是取出的一部分特征資訊值需對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值，而一部分不對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值時(shí)，才做出最終的情境判定。或者是可以權(quán)重值較低的特征資訊值來(lái)做判斷。以上所述皆僅為舉例，所有可輕易想到的組合變化，皆應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0035]上述描述中，處理模組13對(duì)影像畫面中的多個(gè)影像幀進(jìn)行這些特征資訊值的計(jì)算，并且可進(jìn)一步地取出由多個(gè)預(yù)定時(shí)間點(diǎn)之下對(duì)影像幀所計(jì)算出的特征資訊值，再將由這些預(yù)定時(shí)間點(diǎn)所取出的特征資訊值來(lái)與門檻參數(shù)值之間進(jìn)行比對(duì)，并以其比對(duì)結(jié)果來(lái)判定目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。此目的主要是可做一穩(wěn)定判斷，若所取出的這些預(yù)定時(shí)間點(diǎn)所計(jì)算出的特征資訊都對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值時(shí)，則本發(fā)明系統(tǒng)便可確定目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境，而不需再一直不斷地進(jìn)行偵測(cè)、計(jì)算及比對(duì)，可有效地節(jié)省運(yùn)算資源。
[0036]更進(jìn)一步地，本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I可適用于行動(dòng)載具中，而所擷取的影像畫面便對(duì)應(yīng)于從行動(dòng)載具向外所視的一目標(biāo)環(huán)境，且上述所稱的多個(gè)區(qū)塊中，具有至少一個(gè)區(qū)塊是對(duì)應(yīng)于影像畫面中的一道路影像，亦即該區(qū)塊為對(duì)應(yīng)道路的部分。然而，除了上述各項(xiàng)情境判定機(jī)制外，處理模組13還可進(jìn)一步根據(jù)外在光源(例如前方車輛的車燈、外在路燈等)投射于道路所產(chǎn)生的反光及曝光，對(duì)應(yīng)計(jì)算出道路影像的一反光資訊及一曝光資訊，并依據(jù)反光資訊及曝光資訊決定目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。其中，如道路上有積水時(shí)，車燈或路燈等所投射光源至積水所產(chǎn)生的反光及曝光將更為明顯，且除了反光資訊及曝光資訊外，處理模組13還可根據(jù)道路影像中的積水紋理進(jìn)行計(jì)算，并經(jīng)由以上各項(xiàng)資訊做綜合分析后，更加精確地判斷出目前的預(yù)定情境。在此，預(yù)定情境可為夜雨，但不以此為限。
[0037]請(qǐng)參閱圖2，其為本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)的第二示意圖。圖中，包括有如圖1所示出的具有設(shè)定模組11、攝像模組12、處理模組13及儲(chǔ)存模組14的環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I。該環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I可適用于一設(shè)置車道偏離警示系統(tǒng)21的行動(dòng)載具2，且該環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I可與車道偏離警示系統(tǒng)21電性連接。其中，經(jīng)由圖1中的該環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I所述的分析比對(duì)方式，以利用處理模組13判斷出目標(biāo)環(huán)境為夜晚或夜雨的預(yù)定情境時(shí)，處理模組13將發(fā)出一判斷訊號(hào)至車道偏離警示系統(tǒng)21，使車道偏離警示系統(tǒng)21調(diào)整車道偵測(cè)時(shí)的靈敏度，并提升對(duì)于車道偵測(cè)的演算指令。具體做法為:利用多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)形成多個(gè)區(qū)塊，車道偏離警示系統(tǒng)標(biāo)定出的車道線位置坐標(biāo)(具有十六個(gè)至二十個(gè)有意義的標(biāo)記點(diǎn))，將某四個(gè)鄰近點(diǎn)取出后成為一個(gè)梯形的區(qū)域當(dāng)成影像區(qū)塊作進(jìn)一步分析。如果車道偏離警示系統(tǒng)在特殊路況無(wú)法正確有效辨識(shí)道路線，則會(huì)尋找前面多個(gè)有效影像幀(Frame)的車道坐標(biāo)點(diǎn)當(dāng)成預(yù)設(shè)的標(biāo)記點(diǎn)，模擬目前的車道狀況，即進(jìn)一步取四個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)所構(gòu)成的梯形區(qū)域當(dāng)成影像分析區(qū)塊，以預(yù)設(shè)車道位置或以前幾個(gè)影像幀歷史資料為基礎(chǔ)，輔以連續(xù)影像中少數(shù)未受到路面過(guò)曝影像的畫面，偵測(cè)到車道線的畫格進(jìn)行車道偏離判斷。
[0038]本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)I并非僅可與車道偏離警示系統(tǒng)21做搭配運(yùn)用，也可與其它裝置進(jìn)行協(xié)同運(yùn)作，不予以限定。
[0039]請(qǐng)參閱圖3，其為本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)方法的流程圖，其流程步驟為:
[0040]步驟S31:經(jīng)由一設(shè)定模組在一預(yù)設(shè)畫面中設(shè)定多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，以經(jīng)由多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)形成多個(gè)區(qū)塊。
[0041]步驟S32:藉由一攝像模組對(duì)一目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行影像擷取，以取得一影像畫面。
[0042]步驟S33:利用一處理模組將預(yù)設(shè)畫面套用于影像畫面中，并依據(jù)多個(gè)區(qū)塊取決出多個(gè)計(jì)算參數(shù)，且藉由處理模組依據(jù)多個(gè)計(jì)算參數(shù)計(jì)算出影像畫面中的多個(gè)特征資訊值。
[0043]步驟S34:通過(guò)處理模組將各個(gè)特征資訊值分別與一門檻參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，若各個(gè)特征資訊值分別對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值時(shí)，則經(jīng)由處理模組判定目標(biāo)環(huán)境為一預(yù)定情境。
[0044]經(jīng)由上述方法流程，可判斷出預(yù)定情境為夜晚或白天。另外，本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)方法還包括步驟:利用設(shè)定模組對(duì)各計(jì)算參數(shù)分別對(duì)應(yīng)設(shè)定一權(quán)重值；以及若多個(gè)特征資訊值中的一部分對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值，而另一部分未對(duì)應(yīng)門檻參數(shù)值時(shí)，借由處理模組依據(jù)權(quán)重值最高的計(jì)算參數(shù)所對(duì)應(yīng)的特征資訊值來(lái)判定目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。并包括步驟:經(jīng)由處理模組對(duì)影像畫面中的多個(gè)影像幀進(jìn)行這些特征資訊值的計(jì)算，并以多個(gè)預(yù)定時(shí)間點(diǎn)對(duì)影像幀所計(jì)算出的這些特征資訊值與門檻參數(shù)值之間的比對(duì)結(jié)果，來(lái)判定目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
[0045]進(jìn)一步地，多個(gè)區(qū)塊中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于影像畫面中的一道路影像，其中，該環(huán)境資訊偵測(cè)方法還包括步驟:藉由處理模組根據(jù)外在光源投射于道路所產(chǎn)生的反光及曝光，對(duì)應(yīng)計(jì)算出道路影像的一反光資訊及一曝光資訊，并依據(jù)反光資訊及曝光資訊決定目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。藉此可判斷出預(yù)定情境為夜雨?duì)顩r。
[0046]為了更清楚表述本發(fā)明的技術(shù)，在此進(jìn)一步更詳細(xì)地說(shuō)明如下:
[0047]本發(fā)明環(huán)境資訊偵測(cè)方法主要是用來(lái)判斷外在環(huán)境是否為夜晚或夜雨的情境。為達(dá)到此技術(shù)功效，本發(fā)明利用影像擷取及處理的方式，以依據(jù)所擷取影像中的光源來(lái)判斷目前為夜晚或夜雨。通常，白天下所取得影像中的道路線和道路顏色差距對(duì)比和夜晚相似，但是夜晚會(huì)和白天的影像不同主要受制于下表I所示。
[0048]表I夜晚情況出現(xiàn)的重要物件特征
[0049]
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，它包括: 設(shè)定模組，所述設(shè)定模組在預(yù)設(shè)畫面中設(shè)定多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，以經(jīng)由所述多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)形成多個(gè)區(qū)塊； 攝像模組，所述攝像模組對(duì)目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行影像擷取，以取得影像畫面；以及 處理模組，所述處理模組連接所述設(shè)定模組及所述攝像模組，以將所述預(yù)設(shè)畫面套用于所述影像畫面中，且所述處理模組依據(jù)所述多個(gè)區(qū)塊取決出多個(gè)計(jì)算參數(shù)，并依據(jù)所述多個(gè)計(jì)算參數(shù)計(jì)算出所述影像畫面中的多個(gè)特征資訊值，所述處理模組將各個(gè)所述特征資訊值分別與門檻參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，若各個(gè)所述特征資訊值分別對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值時(shí)，所述處理模組則判定所述目標(biāo)環(huán)境為預(yù)定情境。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:各個(gè)所述計(jì)算參數(shù)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有權(quán)重值，若所述多個(gè)特征資訊值中的一部分對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值，而另一部分未對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值時(shí)，所述處理模組則依據(jù)所述權(quán)重值最高的所述計(jì)算參數(shù)所對(duì)應(yīng)的所述特征資訊值來(lái)判定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
3.如權(quán)利要求1所述的環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述處理模組對(duì)所述影像畫面中的多個(gè)影像幀進(jìn)行所述多個(gè)特征資訊值的計(jì)算，并以多個(gè)預(yù)定時(shí)間點(diǎn)對(duì)所述影像幀所計(jì)算出的所述特征資訊值與所述門檻參數(shù)值之間的比對(duì)結(jié)果，來(lái)判定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
4.如權(quán)利要求1所述的環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述多個(gè)區(qū)塊中的至少一個(gè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)于所述影像畫面中的一道路影像，所述處理模組根據(jù)外在光源投射于道路所產(chǎn)生的反光或曝光，對(duì)應(yīng)計(jì)算出所述道路影像的反光資訊或曝光資訊，并依據(jù)所述反光資訊或所述曝光資訊決定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述多個(gè)計(jì)算參數(shù)包括車燈燈光、外在光源、所述多個(gè)區(qū)塊的單獨(dú)或組合的面積、光源過(guò)曝及天空顏色，而預(yù)定情境包括夜晚或白天或夜雨。
6.如權(quán)利要求5所述的環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)適用于行動(dòng)載具中并與車道偏離警示系統(tǒng)連接，其中，當(dāng)所述處理模組判斷出所述目標(biāo)環(huán)境為夜晚或夜雨的預(yù)定情境時(shí)，所述處理模組發(fā)出判斷訊號(hào)至所述車道偏離警示系統(tǒng)，使所述車道偏離警示系統(tǒng)調(diào)整車道偵測(cè)時(shí)的靈敏度。
7.如權(quán)利要求1所述的環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括儲(chǔ)存模組，所述儲(chǔ)存模組連接所述處理模組，以儲(chǔ)存所述門檻參數(shù)值。
8.一種環(huán)境資訊偵測(cè)方法，其特征在于，它包括下列步驟: 經(jīng)由設(shè)定模組在預(yù)設(shè)畫面中設(shè)定多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，以經(jīng)由所述多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)形成多個(gè)區(qū)塊； 藉由攝像模組對(duì)目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行影像擷取，以取得影像畫面； 利用處理模組將所述預(yù)設(shè)畫面套用于所述影像畫面中，并依據(jù)所述多個(gè)區(qū)塊取決出多個(gè)計(jì)算參數(shù)，且藉由所述處理模組依據(jù)所述多個(gè)計(jì)算參數(shù)計(jì)算出所述影像畫面中的多個(gè)特征資訊值；以及 通過(guò)所述處理模組將各個(gè)所述特征資訊值分別與門檻參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，若各個(gè)所述特征資訊值分別對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值時(shí)，則經(jīng)由所述處理模組判定所述目標(biāo)環(huán)境為預(yù)定情境。
9.如權(quán)利要求8所述的環(huán)境資訊偵測(cè)方法，其特征在于:還包括下列步驟: 利用所述設(shè)定模組對(duì)各個(gè)所述計(jì)算參數(shù)分別對(duì)應(yīng)設(shè)定權(quán)重值；以及 若所述多個(gè)特征資訊值中的一部分對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值，而另一部分未對(duì)應(yīng)所述門檻參數(shù)值時(shí)，藉由所述處理模組依據(jù)所述權(quán)重值最高的所述計(jì)算參數(shù)所對(duì)應(yīng)的所述特征資訊值來(lái)判定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
10.如權(quán)利要求8所述的環(huán)境資訊偵測(cè)方法，其特征在于:還包括下列步驟: 經(jīng)由所述處理模組對(duì)所述影像畫面中的多個(gè)影像幀進(jìn)行所述多個(gè)特征資訊值的計(jì)算，并以多個(gè)預(yù)定時(shí)間點(diǎn)對(duì)所述影像幀所計(jì)算出的所述特征資訊值與所述門檻參數(shù)值之間的比對(duì)結(jié)果，來(lái)判定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
11.如權(quán)利要求8所述的環(huán)境資訊偵測(cè)方法，其特征在于:所述多個(gè)區(qū)塊中的至少一個(gè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)于所述影像畫面中的一道路影像，其中，所述方法還包括下列步驟: 藉由所述處理模組根據(jù)外在光源投射于道路所產(chǎn)生的反光或曝光，對(duì)應(yīng)計(jì)算出所述道路影像的反光資訊或曝光資訊，并依據(jù)所述反光資訊或所述曝光資訊決定所述目標(biāo)環(huán)境目前的預(yù)定情境。
12.如權(quán)利要求8所述的環(huán)境資訊偵測(cè)方法，其特征在于:所述多個(gè)計(jì)算參數(shù)包括車燈燈光、外在光源、所述多個(gè)區(qū)塊的單獨(dú)或組合的面積、光源過(guò)曝及天空顏色，而預(yù)定情境包括夜晚或白天或夜雨。
13.如權(quán)利要求12所述的環(huán)境資訊偵測(cè)方法， 其特征在于:當(dāng)所述環(huán)境資訊偵測(cè)系統(tǒng)適用于行動(dòng)載具中，所述方法還包括下列步驟: 當(dāng)所述處理模組判斷出所述目標(biāo)環(huán)境為夜晚或夜雨的預(yù)定情境時(shí)，藉由所述處理模組發(fā)出判斷訊號(hào)至所述行動(dòng)載具中的車道偏離警示系統(tǒng)，使所述車道偏離警示系統(tǒng)調(diào)整車道偵測(cè)時(shí)的靈敏度。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK103909881SQ201310005884
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月8日
【發(fā)明者】冼達(dá), 錢中方 申請(qǐng)人:能晶科技股份有限公司