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調(diào)整駐車制動器的方法、調(diào)節(jié)和/或控制器及駐車制動器與流程

文檔序號:12200918閱讀:來源:國知局
調(diào)整駐車制動器的方法、調(diào)節(jié)和/或控制器及駐車制動器與流程

技術(shù)特征:
1.用于調(diào)整駐車制動器(1)的方法,所述駐車制動器包括機(jī)電制動裝置,所述機(jī)電制動裝置具有電制動馬達(dá)(3)用于產(chǎn)生機(jī)電夾緊力FKI,其特征在于,為了確定所述夾緊力FKI,所述電制動馬達(dá)(3)的馬達(dá)常數(shù)KM作為馬達(dá)阻抗RM的函數(shù)并且由測得的電流值I1、I2、I3來求得,其中由施加的運(yùn)行電壓UB與馬達(dá)停止時(shí)的最大電流Imax的比來確定所述馬達(dá)阻抗RM:,其中求得所述電制動馬達(dá)停止時(shí)的最大電流Imax作為測得的電流值I1、I2的函數(shù),其中由關(guān)系式求得所述電制動馬達(dá)停止時(shí)的最大電流Imax,其中IL表示空轉(zhuǎn)電流,I1、I2表示在時(shí)刻t1,m以及t2,m測得的電流值。2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述時(shí)刻t1,m以及t2,m涉及電流流動的開始并且與時(shí)刻t1,m相比所述時(shí)刻t2,m位于電流開始流動之后兩倍遠(yuǎn)處。3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,由關(guān)系式求得所述馬達(dá)常數(shù)KM,其中J表示制動馬達(dá)的電樞的慣性矩,I3表示在時(shí)刻t3,m=t1,m+Δt測得的電流值,Δt表示緊接t1,m之后的時(shí)間間隔。4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述時(shí)間間隔Δt小于所述電制動馬達(dá)的電時(shí)間常數(shù)T。5.如權(quán)利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述時(shí)刻t3,m位于時(shí)刻t2,m之前。6.調(diào)節(jié)和/或控制器,用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法。7.車輛中的駐車制動器,具有如權(quán)利要求6所述的調(diào)節(jié)和/或控制器。
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