專利名稱：防碰撞報警制動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及微電子控制技術領域，特別涉及一種防碰撞報警制動系統(tǒng)。
背景技術：
當前有關于防碰撞報警系統(tǒng)的研究裝置有很多，主要是通過雷達傳感器發(fā)射超聲波或紅外線來確定前后兩車的車距，當車距較小時汽車中的報警器便報警提醒駕駛員。即，通過車距的大小來判斷車輛是否處于危險狀態(tài)并適時報警。但該裝置只能對在行駛中汽車的駕駛員起提示作用，且當汽車在紅綠燈口低速跟進時以及靠近停車時，會產(chǎn)生誤報警現(xiàn)象。也就是說，上述裝置沒有考慮到不同車速情況下的安全距離。即使是有些防碰撞報警系統(tǒng)考慮到車速的影響，但也只有警示作用，而駕駛員開始制動的反應時間差異明顯，尤其是新手，制動減速是否及時直接影響防碰撞的效果。

實用新型內容本實用新型提供一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術中防碰撞報警系統(tǒng)容易誤報警以及報警系統(tǒng)報警后駕駛員不能及時制動減速的問題。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，包括控制器、雷達傳感器、蜂鳴器以及步進電機，其中，所述控制器分別與所述雷達傳感器、蜂鳴器和步進電機相連，所述步進電機與汽車的制動踏板相連。作為優(yōu)選，所述控制器為單片機。作為優(yōu)選，所述步進電機通一制動拉線與汽車的制動踏板相連。作為優(yōu)選，所述雷達傳感器與所述控制器之間還設置有一 A/D轉換器。作為優(yōu)選，所述控制器與所述步進電機之間設置有一 D/A轉換器。作為優(yōu)選，所述控制器與所述蜂鳴器之間設有一 D/A轉換器。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過雷達傳感器測算前后兩車的車距和相對速度，并將數(shù)據(jù)傳遞至控制器處理，控制器根據(jù)處理結果對蜂鳴器發(fā)出是否報警指令，能夠在不添加設備的條件下，使報警判斷更精確。同時，本實用新型又增加了步進電機，可以有效的避免人為因素的誤差，使防碰撞的效果更好，甚至達到了智能化的效果。

圖1為本實用新型一具體實施方式
中防碰撞報警制動系統(tǒng)的結構示意圖。圖中1-控制器、2-雷達傳感器、3-蜂鳴器、4-步進電機、5-制動拉線、6_制動踏板、7-制動氣缸。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細的說明。需說明的是，本實用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。請參照圖1，本實用新型提供一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，包括控制器1、雷達傳感器2、蜂鳴器3以及步進電機4，其中，所述控制器I分別與所述雷達傳感器2、蜂鳴器3和步進電機4相連，所述步進電機4與汽車的制動踏板6相連，從而控制制動氣缸7。具體地，雷達傳感器2通過向前方發(fā)射電磁波測算出前后兩車的車距和相對速度，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器I，控制器I對接收到的數(shù)據(jù)進行處理并根據(jù)處理結果來控制所述蜂鳴器3和步進電機4，防止汽車因車距過小而發(fā)生追尾碰撞事故，并且所述步進電機4可以消除各人在制動反應時間上的差異，使車輛及時制動，提高了汽車的行駛安全性。請繼續(xù)參照圖1，作為優(yōu)選，所述控制器I為單片機，所述單片機中存儲有相關的數(shù)據(jù)表，并根據(jù)數(shù)據(jù)表得出報警車距和制動車距，并與單片機中算出的相對車距進行比較，得出結果后，單片機發(fā)出相應的指令。請繼續(xù)參照圖1，作為優(yōu)選，所述步進電機4通過一制動拉線5與汽車的制動踏板6相連,即，當步進電機4接收到從單片機處發(fā)出的指令時,開始通過帶動所述制動拉線5來制動所述制動踏板6，避免碰撞追尾事故的發(fā)生。請繼續(xù)參照圖1，作為優(yōu)選，所述雷達傳感器2與所述控制器I之間還設置有一 A/D轉換器(圖中未示出)。同樣的，所述控制器I與所述步進電機4、控制器I與所述蜂鳴器3之間也設置有D/A轉換器(圖中未示出)，便于數(shù)據(jù)的傳輸。需要說明的是，本實用新型是用單片機結合汽車電子控制技術，將車輛與本實用新型相結合，防止車輛因車距過小而發(fā)生追尾碰撞事故，提高汽車行駛安全性。具體的，所述雷達傳感器I安裝于汽車的前端，并通過A/D轉換器連接到單片機，蜂鳴器3安裝于駕駛室內，用于制動的步進電機4裝在車底剎車的制動踏板5下方。同樣，蜂鳴器3和步進電機4執(zhí)行器也需要通過D/A轉換器連接到單片機。請繼續(xù)參照圖1，下面將詳細說明所述防碰撞報警制動系統(tǒng)的工作過程。第一步，信號的收集安裝在汽車前端的雷達傳感器2不斷地發(fā)射電磁波，用以確定前后兩輛車之間的相對距離和相對速度。第二步，信號的轉換及傳遞雷達傳感器2將收集的信號通過A\D轉換后傳遞到單片機中。第三步，信號的分析與處理單片機依照程序將接收到的信號進行分析處理，得出相對車距，并與報警車距和制動車距進行比較，從而判斷是否對蜂鳴器3以及步進電機4發(fā)出工作指令。具體的當相對車距小于報警車距而大于制動車距時，單片機控制蜂鳴器3報警而步進電機4不工作；當相對車距小于制動車距，單片機控制蜂鳴器3報警，同時步進電機4通過制動拉線5帶動制動踏板6進行制動操作。由于雷達傳感器2不斷向單片機輸入信息，當相對車距大于報警車距，單片機控制蜂鳴器3停止報警，同時步進電機4撤銷制動。第四步，命令的發(fā)出及執(zhí)行所述蜂鳴器3和步進電機4根據(jù)從單片機中接收到的信號，執(zhí)行相應的命令。綜上所述，本實用新型的防碰撞報警制動系統(tǒng)，包括控制器1、雷達傳感器2、蜂鳴器3以及步進電機4，其中，所述控制器I分別與所述雷達傳感器2、蜂鳴器3和步進電機4相連，所述步進電機4與汽車的制動踏板6相連，從而控制制動氣缸7。本實用新型通過單片機對相關數(shù)據(jù)進行處理，能夠在不添加設備的條件下，使報警判斷更精確。同時，增加的步進電機4，又可以避免人為因素的誤差，使防碰撞的效果更好，甚至達到了智能化的效果。顯然，本領域的技術人員可以對實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。
權利要求1.一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、雷達傳感器、蜂鳴器以及步進電機，其中，所述控制器分別與所述雷達傳感器、蜂鳴器和步進電機相連，所述步進電機與汽車的制動踏板相連。
2.如權利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為單片機。
3.如權利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述步進電機通過一制動拉線與汽車的制動踏板相連。
4.如權利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達傳感器與所述控制器之間還設置有一 A/D轉換器。
5.如權利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述步進電機之間設置有一 D/A轉換器。
6.如權利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述蜂鳴器之間設有一 D/A轉換器。
專利摘要本實用新型公開了一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，包括控制器、雷達傳感器、蜂鳴器以及步進電機，其中，所述控制器分別與所述雷達傳感器、蜂鳴器和步進電機相連，所述步進電機與汽車的制動踏板相連，從而控制制動氣缸。具體地，雷達傳感器通過向前方發(fā)射電磁波測算出前后兩車的車距和相對速度，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器對接收到的數(shù)據(jù)進行處理并根據(jù)處理結果來控制所述蜂鳴器和步進電機，防止汽車因車距過小而發(fā)生追尾碰撞事故，并且所述步進電機可以消除各人在制動反應時間上的差異，使車輛及時制動，提高了汽車的行駛安全性。
文檔編號B60T7/12GK202879464SQ201220576199
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權日2012年11月2日
發(fā)明者阮觀強 申請人:上海電機學院