專利名稱：一種車用梯組件和工程車輛的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，具體地，涉及一種車用梯組件和一種包括該車用梯組件的工程車輛。
背景技術：
為了便于操作人員進入駕駛室或者對工程機械進行維修，大型的工程機械上通常設置有車用梯。為了便于車用梯的運輸，通常還在工程機械的車架上設置連桿，該連桿與車架和車用梯形成平行四桿機構。通過對連桿或車用梯進行操作可以使車用梯上下移動。當工程機械處于行駛狀態(tài)時，可以將所述平行四桿機構折疊，當所述工程機械停止且需要使用所述車用梯時，可以展開所述平行四桿機構。 但是，平行四桿機構控制車用梯上下移動時，車用梯的梯梁始終保持豎直，使得攀爬車用梯的操作人員容易從車用梯上跌落。為了解決上述問題，有時在車用梯的梯梁上設置一根輔助桿，該輔助桿與梯梁之間存在夾角，將連桿與輔助桿相連，連桿、輔助桿以及車架形成平行四邊形結構，可以保證平行四桿機構展開時，車用梯的梯梁傾斜于豎直方向。但是，當平行四桿機構收起時，車用梯的梯梁仍然傾斜于豎直方向，不便于運輸。因此，如何既便于運輸，又能保證攀爬車用梯的操作人員的安全成為本領域亟待解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種車用梯組件和一種包括該車用梯組件的工程車輛，該車用梯組件既便于運輸，又能保證攀爬車用梯的操作人員的安全。為了實現(xiàn)上述目的，作為本實用新型的一個方面，提供一種車用梯組件，該車用梯組件設置在安裝基礎上，該車用梯組件包括車用梯，其中，該車用梯組件還包括上連桿、下連桿和驅(qū)動裝置，所述上連桿的一端與所述安裝基礎上的第一上鉸接點鉸接，另一端與所述車用梯上的第二上鉸接點鉸接，所述下連桿位于所述上連桿下方，所述下連桿的一端與所述安裝基礎上的第一下鉸接點鉸接，另一端與所述車用梯上的第二下鉸接點鉸接，所述上連桿比所述下連桿短，所述第一上鉸接點與所述第一下鉸接點之間的距離大于所述第二上鉸接點與所述第二下鉸接點之間的距離，所述驅(qū)動裝置與所述下連桿相連，以驅(qū)動該下連桿繞該下連桿與所述安裝基礎的鉸接點轉(zhuǎn)動，使得所述車用梯的梯梁處于豎直方向或傾斜于豎直方向。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括安裝部和推桿部，該推桿部與所述安裝部相連，且能夠相對于該安裝部沿所述推桿部自身的軸線往復移動，所述安裝部與所述安裝基礎相連，所述推桿部與所述下連桿鉸接。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括活塞缸，該活塞缸的缸體為所述安裝部，所述活塞缸的活塞桿為所述推桿部。優(yōu)選地，所述安裝部上設置有液壓鎖。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括電動推桿，該電動推桿的絲杠螺母為所述安裝部，所述電動推桿的絲杠為所述推桿部。優(yōu)選地，所述下連桿上設置支桿，該支桿與所述推桿部鉸接。優(yōu)選地，所述上連桿和所述下連桿均成對地設置在所述車用梯的兩側。優(yōu)選地，所述車用梯上設置有第一扶手。作為本實用新型的另一個方面，還提供一種工程車輛，該工程車輛包括車架和車用梯組件，其中，所述車用梯組件本實用新型所提供的上述車用梯組件，所述安裝基礎固定 在所述車架上。優(yōu)選地，所述車架上設置有與所述車用梯組件相對應的第二扶手。通過設置上連桿和下連桿，使得安裝基礎、上連桿、下連桿和車用梯組成了曲柄搖桿機構，可以確保車用梯折疊時梯梁平行于豎直方向，具有較小的運輸尺寸，并且可以確保車用梯在展開時，與豎直方向之間具有一定夾角，保障操作人員攀爬車用梯時的人身安全。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是本實用新型所述的車用梯組件處于展開狀態(tài)時的側視圖；圖2為圖I中所示的車用梯組件的主視圖；圖3是本實用新型所述的車用梯組件處于折疊狀態(tài)時的側視圖；圖4是圖3中所示的車用梯組件的主視圖。附圖標記說明
10車用梯11 第一扶手20 安裝基礎40 上連桿
41 下連桿42 支桿
50 驅(qū)動裝置51 安裝部
52 推桿部53 液壓鎖60 第二扶手
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖I至4所示，作為本實用新型的一個方面，提供一種車用梯組件，該車用梯組件設置在安裝基礎20上，該車用梯組件包括車用梯10，其中，該車用梯組件還包括上連桿40、下連桿41和驅(qū)動裝置50，上連桿40的一端與安裝基礎20上的第一上鉸接點A鉸接，另一端與車用梯10上的第二上鉸接點A’鉸接，下連桿41位于上連桿40下方，下連桿41的一端與安裝基礎20上的第一下鉸接點B鉸接，另一端與車用梯10上的第二下鉸接點B’鉸接，上連桿40比下連桿41短，第一上鉸接點A與第一下鉸接點B之間的距離大于第二上鉸接點A’與第二下鉸接點B’之間的距離，驅(qū)動裝置50與下連桿41相連，以驅(qū)動該下連桿41繞該下連桿41與安裝基礎20的鉸接點轉(zhuǎn)動，使得車用梯10的梯梁處于豎直方向或傾斜于豎直方向。如上所述安裝基礎20上的第一上鉸接點A和第一下鉸接點B之間的部分、上連桿40、下連桿41和車用梯10共同組成了曲柄搖桿機構。展開車用梯組件的過程中，驅(qū)動裝置50驅(qū)動下連桿41繞第一下鉸接點B順時針轉(zhuǎn)動，并帶動上連桿40繞第一上鉸接點A順時針轉(zhuǎn)動、車用梯10繞第二上鉸接點A’以及 第二下鉸接點B’轉(zhuǎn)動。由于下連桿41比上連桿40長，第一上鉸接點A與第一下鉸接點B之間的距離AB大于第二上鉸接點A’與第二下鉸接點B’之間的距離A’ B’，因此，在驅(qū)動裝置50的驅(qū)動下，所述車用梯組件能夠達到圖I中所示的展開狀態(tài)，即，車用梯10的梯梁與豎直方向之間存在夾角。操作人員在攀爬車用梯10時，人體重心落在車用梯10內(nèi)部，從而保證了攀爬過程中的安全。在折疊車用梯組件的過程中，驅(qū)動裝置50驅(qū)動下連桿41繞第一下鉸接點B逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動上連桿40繞第一上鉸接點A逆時針轉(zhuǎn)動，同時車用梯10繞第二下鉸接點B’和第二上鉸接點A’轉(zhuǎn)動。由于上連桿40的長度小于下連桿41的長度，距離AB大于距離A’ B’，因此，驅(qū)動裝置50能夠?qū)④囉锰萁M件驅(qū)動至圖3中所示的狀態(tài)，即，車用梯10的梯梁豎直，從而不僅減小了工程車輛的總體尺寸，便于運輸車用梯組件，而且還提高了工程車輛的通過性。在本實用新型中，驅(qū)動裝置50可以具有多種形式。例如，驅(qū)動裝置可以包括電機、與電機相連的齒輪和與該齒輪相嚙合的齒條。齒條與下連桿41鉸接可以帶動下連桿41繞第一下鉸接點B轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置50可以包括安裝部51和推桿部52，該推桿部52與安裝部51相連，且能夠相對于該安裝部51沿推桿部52自身的軸線往復移動，安裝部51與安裝基礎20相連，推桿部52與下連桿41鉸接。推桿部52沿自身軸線往復移動能夠帶動下連桿41繞第一下鉸接點B順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。例如，驅(qū)動裝直50可以包括活塞缸，該活塞缸的缸體為女裝部51，活塞缸的活塞桿為推桿部52。在本實用新型中，所述活塞缸可以為液壓缸也可以為氣缸。作為本實用新型的一種實施方式，驅(qū)動裝置50包括液壓缸，進一步優(yōu)選地，安裝部51上可以設置有液壓鎖53。當推桿部52伸出時，液壓鎖53可以對活塞缸進行鎖定，防止由于工程車輛整機震動或者其他外力作用而導致車用梯10下墜或者上下?lián)u擺作為本實用新型的另一種實施方式，驅(qū)動裝置50可以包括電動推桿，該電動推桿的絲杠螺母為安裝部51，電動推桿的絲杠為推桿部52。推桿部52可以在電機的帶動下沿自身軸線往復移動，從而帶動下連桿41繞第一下鉸接點B順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。[0039]為了更好地支撐車用梯10，優(yōu)選地，上連桿40和下連桿41均成對地設置在車用梯10的兩側。為了便于安裝驅(qū)動裝置，優(yōu)選地，下連桿41上可以設置支桿42，該支桿42與推桿部52鉸接。設置支桿42之后還可以縮短推桿部52的長度。 如圖I至4中所示，為了便于攀爬，優(yōu)選地，可以在車用梯10上設置第一扶手11。作為本實用新型的另一個方面，還提供一種工程車輛，該工程車輛包括車架和車用梯組件，其中，所述車用梯組件為本實用新型所提供的上述車用梯組件，安裝基礎20固定在車架上。例如，所述工程車輛可以是移動式起重機、挖掘機等。優(yōu)選地，可以在所述車架上設置與車用梯組件相對應的第二扶手60。當操作人員攀爬至車用梯上部時，可扶住第二扶手，有利于保持人體平衡。通過設置上連桿和下連桿，使得安裝基礎、上連桿、下連桿和車用梯組成了曲柄搖 桿機構，可以確保車用梯折疊時梯梁平行于豎直方向，具有較小的運輸尺寸，并且可以確保車用梯在展開時，與豎直方向之間具有一定夾角，保障操作人員攀爬車用梯時的人身安全。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權利要求1.一種車用梯組件，該車用梯組件設置在安裝基礎(20)上，該車用梯組件包括車用梯(10),其特征在于，該車用梯組件還包括上連桿(40)、下連桿(41)和驅(qū)動裝置(50)，所述上連桿(40)的一端與所述安裝基礎(20)上的第一上鉸接點(A)鉸接，另一端與所述車用梯(10)上的第二上鉸接點(A’)鉸接，所述下連桿(41)位于所述上連桿(40)下方，所述下連桿(41)的一端與所述安裝基礎(20)上的第一下鉸接點(B)鉸接，另一端與所述車用梯(10)上的第二下鉸接點(B’)鉸接，所述上連桿(40)比所述下連桿(41)短，所述第一上鉸接點(A)與所述第一下鉸接點(B)之間的距離大于所述第二上鉸接點(A’ )與所述第二下鉸接點(B’)之間的距離，所述驅(qū)動裝置(50)與所述下連桿(41)相連，以驅(qū)動該下連桿(41)繞該下連桿(41)與所述安裝基礎(20)的鉸接點轉(zhuǎn)動，使得所述車用梯(10)的梯梁處于豎直方向或傾斜于豎直方向。
2.根據(jù)權利要求I所述的車用梯組件，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(50)包括安裝部(51)和推桿部(52)，該推桿部(52)與所述安裝部(51)相連，且能夠相對于該安裝部(51) 沿所述推桿部(52 )自身的軸線往復移動，所述安裝部(51)與所述安裝基礎(20 )相連，所述推桿部(52 )與所述下連桿(41)鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的車用梯組件，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(50)包括活塞缸，該活塞缸的缸體為所述安裝部(51)，所述活塞缸的活塞桿為所述推桿部(52)。
4.根據(jù)權利要求3所述的車用梯組件，其特征在于，所述安裝部(51)上設置有液壓鎖(53)。
5.根據(jù)權利要求2所述的車用梯組件，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(50)包括電動推桿，該電動推桿的絲杠螺母為所述安裝部(51)，所述電動推桿的絲杠為所述推桿部(52)。
6.根據(jù)權利要求2至5中任意一項所述的車用梯組件，其特征在于，所述下連桿(41)上設置支桿(42 )，該支桿(42 )與所述推桿部(52 )鉸接。
7.根據(jù)權利要求I所述的車用梯組件，其特征在于，所述上連桿(40)和所述下連桿(41)均成對地設置在所述車用梯(10)的兩側。
8.根據(jù)權利要7所述的車用梯組件，其特征在于，所述車用梯(10)上設置有第一扶手(11)。
9.一種工程車輛，該工程機械包括車架和車用梯組件，其特征在于，所述車用梯組件為權利要求I至8中任意一項所述的車用梯組件，所述安裝基礎(20)固定在所述車架上。
10.根據(jù)權利要求9所述的工程車輛，其特征在于，所述車架上設置有與所述車用梯組件相對應的第二扶手(60)。
專利摘要本實用新型公開了一種車用梯組件，該車用梯組件設置在安裝基礎上，該車用梯組件包括車用梯、上連桿、下連桿和驅(qū)動裝置，上連桿的一端與安裝基礎上的第一上鉸接點鉸接，另一端與車用梯上的第二上鉸接點鉸接，下連桿位于上連桿下方，其一端與安裝基礎上的第一下鉸接點鉸接，另一端與車用梯上的第二下鉸接點鉸接，上連桿比下連桿短，第一上鉸接點與第一下鉸接點之間的距離大于第二上鉸接點與第二下鉸接點之間的距離，驅(qū)動裝置與下連桿相連，以驅(qū)動該下連桿繞其與安裝基礎的鉸接點轉(zhuǎn)動，使得車用梯的梯梁處于豎直方向或傾斜于豎直方向。本實用新型還提供一種工程車輛。安裝基礎、上連桿、下連桿和車用梯組成了曲柄搖桿機構，便于對車用梯折疊和展開。
文檔編號B60R3/00GK202656938SQ201220313200
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2012年6月29日
發(fā)明者李吉東, 周志潔 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司, 中聯(lián)重科股份有限公司