專利名稱：一種伸縮支腿及應(yīng)用該伸縮支腿的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮支腿。此外，本實(shí)用新型還涉及ー種包括上述伸縮支腿的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是ー種常用的工程機(jī)械，主要包括底盤、車體和連接于底盤上的支腿裝置。支腿裝置通常包括支腿和設(shè)于支腿外端部的支地油缸，現(xiàn)有支腿大多通過油缸與車體連接，油缸的一端與車體連接，另一端與支腿連接；通過向油缸的無桿腔或者有桿腔輸入液壓油，能夠帶動(dòng)支腿相對(duì)于車體向外伸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的支撐作用?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用拉繩傳感器實(shí)現(xiàn)支腿長(zhǎng)度的測(cè)量。當(dāng)支腿伸出或縮回時(shí)，拉繩傳感器的拉繩隨支腿伸長(zhǎng)或收縮，拉繩傳感器將拉繩的長(zhǎng)度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送至控 制器，再通過顯示器顯示支腿的長(zhǎng)度信息，從而得出支腿的長(zhǎng)度。采用這種方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)支腿長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，準(zhǔn)確地獲得支腿的長(zhǎng)度。然而，在檢測(cè)過程中，當(dāng)拉繩傳感器的拉繩伸出的長(zhǎng)度較長(zhǎng)欲收縮時(shí)，容易發(fā)生纏繞的現(xiàn)象；此外，拉繩在頻繁的伸長(zhǎng)和收縮之后，容易受到磨損，這大大影響了支腿的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的工作穩(wěn)定性和可靠性。除此之外，拉繩傳感器的價(jià)格昂貴，這增加了伸縮支腿的成本。有鑒于此，亟待針對(duì)上述技術(shù)問題，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中伸縮支腿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其能夠?qū)χ鹊拈L(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，還能提高伸縮支腿的工作穩(wěn)定性，并且具有成本較低的特點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種伸縮支腿，該伸縮支腿能夠?qū)χ乳L(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，工作穩(wěn)定性和可靠性較高，還具有生產(chǎn)成本較低的特點(diǎn)。本實(shí)用新型要解決的另ー個(gè)技術(shù)問題為提供ー種包括上述伸縮支腿的工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種伸縮支腿，包括支腿、驅(qū)動(dòng)所述支腿伸出或縮回的驅(qū)動(dòng)部件，還包括用于檢測(cè)所述支腿的伸出或縮回長(zhǎng)度的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，所述長(zhǎng)度檢測(cè)裝置包括控制器；還包括接近開關(guān)和檢測(cè)塊；所述接近開關(guān)和所述檢測(cè)塊中的一者安裝于所述驅(qū)動(dòng)部件的固定部件，二者中的另ー者安裝于所述支腿；所述控制器與所述接近開關(guān)連接，用于對(duì)所述接近開關(guān)輸出的高電平信號(hào)或低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算得出所述伸出或縮回長(zhǎng)度。優(yōu)選地，所述檢測(cè)塊包括多個(gè)平行設(shè)置的立板，多個(gè)所述立板沿所述支腿的伸縮方向均勻排列，所述接近開關(guān)垂直設(shè)置于所述伸縮方向。優(yōu)選地，在所述伸縮支腿的伸縮方向，相鄰兩個(gè)所述立板的間距略大于所述接近開關(guān)的寬度，所述立板的寬度小于所述間距。優(yōu)選地，所述接近開關(guān)為豎直設(shè)置的圓柱體。[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部件為伸縮油缸，所述伸縮油缸的固定部件為缸筒，所述缸筒連接于工程機(jī)械的機(jī)體，所述伸縮油缸的活動(dòng)部件為缸桿，所述缸桿與所述支腿連接。優(yōu)選地，所述檢測(cè)塊沿所述伸縮方向的長(zhǎng)度等于所述伸縮油缸的行程。優(yōu)選地，所述檢測(cè)塊安裝于所述支腿的底部，所述接近開關(guān)設(shè)于所述伸縮油缸的所述缸筒上。優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述接近開關(guān)與所述控制器之間的切換開關(guān)，用于改變所述控制器的計(jì)數(shù)的符號(hào)。本實(shí)用新型提供一種伸縮支腿，其長(zhǎng)度檢測(cè)裝置還包括接近開關(guān)和檢測(cè)塊；接近開關(guān)和檢測(cè)塊中的一者安裝于驅(qū)動(dòng)部件的固定部件，二者中的另ー者安裝干支腿；控制器與接近開關(guān)連接，用于對(duì)接近開關(guān)輸出的高電平信號(hào)或低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算得出伸出或縮回長(zhǎng)度。 采用這種伸縮支腿，將接近開關(guān)和檢測(cè)塊安裝好之后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件使其帶動(dòng)支腿伸出或縮回，由于接近開關(guān)和檢測(cè)塊中的一者安裝于驅(qū)動(dòng)部件的固定部件，二者中的另一者安裝干支腿；因此接近開關(guān)與檢測(cè)塊隨支腿的運(yùn)動(dòng)而相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在支腿運(yùn)動(dòng)過程中，接近開關(guān)感應(yīng)檢測(cè)塊，輸出高電平信號(hào)或者低電平信號(hào)，控制器對(duì)接近開關(guān)輸出的高電平信號(hào)或者低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，再通過設(shè)置每相鄰兩個(gè)電信號(hào)輸出時(shí)支腿移動(dòng)的距離，便可得到支腿的伸出或縮回長(zhǎng)度。由上述工作過程可以看出，采用上述長(zhǎng)度檢測(cè)裝置后，能利用支腿運(yùn)動(dòng)過程中接近開關(guān)對(duì)檢測(cè)塊的感應(yīng)輸出的電信號(hào)計(jì)算支腿長(zhǎng)度，相比現(xiàn)有技術(shù)中采用拉繩傳感器的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，檢測(cè)過程中接近開關(guān)與檢測(cè)塊處于非接觸狀態(tài)，不會(huì)受到磨損等其他不良因素的影響，因此，延長(zhǎng)了長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的使用壽命，提高了伸縮支腿具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。此外，由于接近開關(guān)和檢測(cè)塊的造價(jià)較低，相比采用拉繩傳感器的伸縮支腿，這種伸縮支腿具有成本較低的特點(diǎn)。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括機(jī)體；還包括如上所述的伸縮支腿，所述伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)端與所述機(jī)體連接。優(yōu)選地，具體為越野起重機(jī)。由于伸縮支腿具有上述技術(shù)效果，因此，包括該伸縮支腿的工程機(jī)械也應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

圖I為本實(shí)用新型所提供伸縮支腿的ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，并同時(shí)示出了支腿伸出前的狀態(tài)圖；圖2為圖I中的支腿伸出過程中的狀態(tài)圖；圖3為圖I中的檢測(cè)部件安裝處的局部放大圖。其中，圖I至圖3中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為驅(qū)動(dòng)部件I ;固定部件11 ;活動(dòng)部件12 ;支腿2 ;接近開關(guān)3 ;檢測(cè)塊4 ;立板41。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種伸縮支腿，該伸縮支腿能夠在支腿伸出或縮回過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)支腿長(zhǎng)度，并且具有較好的工作穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的另ー核心為提供一種包括上述伸縮支腿的工程機(jī)械。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖I至圖2，圖I為本實(shí)用新型所提供伸縮支腿的ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，并同時(shí)示出了支腿伸出前的狀態(tài)圖；圖2為圖I中的支腿2伸出過程中的狀態(tài)圖。在ー種具體實(shí)施方式
中，如圖I和圖2所示，一種伸縮支腿，包括支腿2、驅(qū)動(dòng)支腿2伸出或縮回的驅(qū)動(dòng)部件1，還包括用于檢測(cè)支腿2的伸出或縮回長(zhǎng)度的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，長(zhǎng)度檢測(cè)裝置包括控制器，還包括接近開關(guān)3和檢測(cè)塊4 ;接近開關(guān)3和檢測(cè)塊4中的一者安裝于驅(qū)動(dòng)部件I的固定部件11，二者中的另ー者安裝干支腿2 ;控制器與接近開關(guān)3連接，用于對(duì)接近開關(guān)3輸出的高電平信號(hào)或低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算得出伸出或縮回長(zhǎng)度。采用這種伸縮支腿，將接近開關(guān)3和檢測(cè)塊4安裝好之后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件使其帶動(dòng) 支腿2伸出或縮回，由于接近開關(guān)3和檢測(cè)塊4中的一者安裝于驅(qū)動(dòng)部件I的固定部件11，二者中的另ー者安裝干支腿2 ;因此接近開關(guān)3與檢測(cè)塊4隨支腿2的運(yùn)動(dòng)而相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在支腿2運(yùn)動(dòng)過程中，接近開關(guān)3感應(yīng)檢測(cè)塊4，輸出高電平信號(hào)或者低電平信號(hào)，控制器對(duì)接近開關(guān)3輸出的高電平信號(hào)或者低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，再通過設(shè)置每相鄰兩個(gè)電信號(hào)輸出時(shí)支腿2移動(dòng)的距離，便可得到支腿2的伸出或縮回長(zhǎng)度。由上述工作過程可以看出，采用上述長(zhǎng)度檢測(cè)裝置后，能利用支腿2運(yùn)動(dòng)過程中接近開關(guān)3對(duì)檢測(cè)塊4的感應(yīng)輸出的電信號(hào)計(jì)算支腿長(zhǎng)度，相比現(xiàn)有技術(shù)中采用拉繩傳感器的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，檢測(cè)過程中接近開關(guān)3與檢測(cè)塊4處于非接觸狀態(tài)，不會(huì)受到磨損等其他不良因素的影響，因此，延長(zhǎng)了長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的使用壽命，提高了伸縮支腿具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。此外，由于接近開關(guān)3和檢測(cè)塊4的造價(jià)較低，相比采用拉繩傳感器的伸縮支腿，這種伸縮支腿具有成本較低的特點(diǎn)。需要說明的是，上述具體實(shí)施方式
中并未限定檢測(cè)塊4和接近開關(guān)3的具體結(jié)構(gòu)形式，事實(shí)上，凡是利用接近開關(guān)3和檢測(cè)塊4結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)支腿長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，具有較好穩(wěn)定性的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。還可以進(jìn)ー步設(shè)置上述檢測(cè)塊4的具體結(jié)構(gòu)形式。請(qǐng)參考圖3，圖3為圖I中的檢測(cè)部件安裝處的局部放大圖。在另ー種具體實(shí)施方式
中，如圖3所示，上述檢測(cè)塊4可以包括多個(gè)平行設(shè)置的立板41，多個(gè)立板41沿支腿2的伸縮方向均勻排列，上述接近開關(guān)3垂直設(shè)置于支腿2的伸縮方向。采用這種結(jié)構(gòu)形式，以接近開關(guān)3設(shè)于檢測(cè)塊4的立板41上方為例，可以設(shè)置接近開關(guān)3的感應(yīng)距離，使得該檢測(cè)距離大于立板41頂部與接近開關(guān)3的距離，小于立板41底部與接近開關(guān)3的距離。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件I驅(qū)動(dòng)支腿2伸出或縮回吋，接近開關(guān)3與檢測(cè)塊4相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接近開關(guān)3運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)塊4的立板41上方時(shí)，接近開關(guān)3輸出高電平信號(hào)，當(dāng)接近開關(guān)3運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)塊4的兩個(gè)立板41之間的空隙時(shí)，接近開關(guān)3輸出低電平信號(hào)。以控制器對(duì)接近開關(guān)3輸出的低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)為例，設(shè)置每相鄰兩個(gè)立板41之間的間隙為s，若支腿從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，如果控制器檢測(cè)到了 n個(gè)低電平信號(hào)，則通過L = n*s可方便地得到支腿2伸出或縮回的長(zhǎng)度；如果控制器檢測(cè)到了 n個(gè)高電平信號(hào)，則通過L = (n-l)*s可以得到支腿2的伸出或縮回長(zhǎng)度。由此可見，采用這種結(jié)構(gòu)的檢測(cè)塊4能夠方便地實(shí)現(xiàn)接近開關(guān)3對(duì)檢測(cè)塊4的感應(yīng)，大大筒化了長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的工作過程。當(dāng)然，上述檢測(cè)塊4并不僅限于這種結(jié)構(gòu)形式，還可以采用其他的結(jié)構(gòu)形式。例如，檢測(cè)塊4的相鄰兩立板41之間的空隙可以不完全相等，而是呈其他有規(guī)律的分布，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)支腿長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。需要說明的是，上述具體實(shí)施方式
僅以檢測(cè)塊4處于接近開關(guān)3的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)接近開關(guān)3輸出高電平信號(hào)，檢測(cè)塊4處于感應(yīng)范圍外時(shí)接近開關(guān)3輸出低電平信號(hào)為例介紹上述伸縮支腿的長(zhǎng)度檢測(cè)的過程，當(dāng)然，還可以設(shè)置接近開關(guān)3的電路或程序，使得檢測(cè)塊4處于接近開關(guān)3的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)接近開關(guān)3輸出低電平信號(hào)，檢測(cè)塊4處于感應(yīng)范圍外時(shí)接近開關(guān)3輸出高電平信號(hào)。此外，上述長(zhǎng)度檢測(cè)裝置可以通過對(duì)接近開關(guān)3輸出的高電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)得到支腿長(zhǎng)度，也可以通過對(duì)接近開關(guān)3輸出的低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)得到支腿長(zhǎng)度。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要自行選擇。更進(jìn)ー步的方案中，在伸縮支腿的伸縮方向，相鄰兩個(gè)立板41的間距略大于接近開關(guān)3的寬度，且立板41的寬度小于所述間距。具體地，立板41在伸縮方向的寬度可以為Imm0由于在支腿2的運(yùn)動(dòng)過程中，沿伸縮支腿的伸縮方向，只要設(shè)于檢測(cè)塊4上方的接近開關(guān)3感應(yīng)到立板41處于感應(yīng)范圍內(nèi)，無論立板41的寬度多少，接近開關(guān)3均會(huì)輸出高電平信號(hào)；但是，接近開關(guān)3必須運(yùn)動(dòng)到兩個(gè)立板41的間隔處，即兩相鄰的立板41均不處于接近開關(guān)3的感應(yīng)范圍內(nèi)，接近開關(guān)3才會(huì)輸出低電平信號(hào)。由此，采用上述結(jié)構(gòu)的檢測(cè)塊4，即將檢測(cè)塊4的寬度設(shè)為1mm，而將相鄰兩立板41間距設(shè)置為略大于接近開關(guān)3的寬度，充分利用了接近開關(guān)3上述感應(yīng)特性，相比將立板41的寬度、相鄰立板41的間隔設(shè)置為相等或者前者大于后者的檢測(cè)塊4，這種結(jié)構(gòu)的檢測(cè)塊4結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，使得檢測(cè)塊4的利用率較高，提高了伸縮支腿的準(zhǔn)確度和靈敏度。此外，將相鄰兩立板41間距設(shè)置為略大于接近開關(guān)3的寬度，還考慮到了系統(tǒng)誤差、安裝誤差等因素，進(jìn)ー步増加了伸縮支腿的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的工作穩(wěn)定性。當(dāng)然，上述立板41的寬度還可以設(shè)置為其他數(shù)值，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要自行選擇。還可以進(jìn)ー步設(shè)置上述接近開關(guān)3的具體結(jié)構(gòu)形式。如圖I所示，上述接近開關(guān)3可以為豎直設(shè)置的圓柱體。采用這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形式，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)接近開關(guān)3對(duì)檢測(cè)塊4的感應(yīng)，并且使得接近開關(guān)3的制造加工過程簡(jiǎn)單方便。當(dāng)然，上述接近開關(guān)3還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，例如豎直設(shè)置的長(zhǎng)方體等。在另ー種具體實(shí)施方式
中，上述驅(qū)動(dòng)部件I可以具體為伸縮油缸，伸縮油缸的固定部件11為缸筒，該缸筒連接于工程機(jī)械的機(jī)體；伸縮油缸的活動(dòng)部件12為缸桿，缸桿與支腿2連接。這樣，當(dāng)需要支腿2伸出或縮回時(shí)，只需向伸縮油缸內(nèi)輸送液壓油，通過缸桿的伸出或縮回即可帶動(dòng)支腿伸出或縮回。采用伸縮油缸作為伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)部件，能夠簡(jiǎn)單方便地實(shí)現(xiàn)支腿2的伸縮。當(dāng)然，上述驅(qū)動(dòng)部件I并不僅限于上述連接方式，還可以將缸桿連接于工程機(jī)械的機(jī)體，作為驅(qū)動(dòng)部件I的固定部件11，將缸筒與支腿2連接，作為驅(qū)動(dòng)部件 I的活動(dòng)部件12。除伸縮油缸之外，上述伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)部件I還可以采用其他結(jié)構(gòu)。進(jìn)ー步的方案中，上述檢測(cè)塊4安裝干支腿2的底部，接近開關(guān)3設(shè)于伸縮油缸的缸筒上。采用這種結(jié)構(gòu)形式，將體積較小的接近開關(guān)3設(shè)于伸縮油缸的缸筒，將體積較長(zhǎng)的檢測(cè)塊4設(shè)于支腿2上，使得檢測(cè)塊4和接近開關(guān)3的安裝和拆卸都簡(jiǎn)單方便，具有較強(qiáng)的操作性。當(dāng)然，也可以將接近開關(guān)3設(shè)于支腿2上，將檢測(cè)塊4設(shè)于伸縮油缸的固定部件11上，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要、具體結(jié)構(gòu)空間等具體情況自行選擇。進(jìn)ー步的方案中，上述檢測(cè)塊4沿伸縮方向的總長(zhǎng)度可以等于伸縮油缸的行程。這樣，可以設(shè)置檢測(cè)塊4的安裝位置與伸縮油缸的行程位置相對(duì)應(yīng)，使得在伸縮油缸的整個(gè)伸長(zhǎng)或縮短過程中，接近開關(guān)3與檢測(cè)塊4始終處于相對(duì)應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)支腿長(zhǎng)度的全程檢測(cè)，這使得檢測(cè)塊4具有較高的利用率。當(dāng)然，上述檢測(cè)塊4也可以設(shè)置為其他長(zhǎng)度。 在另ー種具體實(shí)施方式
中，上述長(zhǎng)度檢測(cè)裝置還可以包括切換開關(guān)，該切換開關(guān)設(shè)于接近開關(guān)3與控制器之間，通過電路設(shè)置或程序設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)切換開關(guān)切換至第一狀態(tài)時(shí)，控制器的對(duì)接近開關(guān)3的低電平信號(hào)的計(jì)數(shù)均為正數(shù)；當(dāng)切換開關(guān)切換至第二狀態(tài)時(shí)，控制器對(duì)低電平信號(hào)的計(jì)數(shù)均為負(fù)數(shù)。采用這種結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件I驅(qū)動(dòng)支腿2伸出時(shí)，將切換開關(guān)設(shè)置為第一狀態(tài)，控制器檢測(cè)到符號(hào)為正的低電平信號(hào)，計(jì)算出的長(zhǎng)度表示伸出長(zhǎng)度；當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件I驅(qū)動(dòng)支腿2縮回時(shí)，將切換開關(guān)設(shè)置為第二狀態(tài)，控制器檢測(cè)到符號(hào)為負(fù)的低電平信號(hào)，計(jì)算出的長(zhǎng)度表示縮回長(zhǎng)度。由此可見，通過設(shè)置切換開關(guān)改變控制器計(jì)數(shù)的符號(hào)，使得上述伸縮支腿能夠在支腿2運(yùn)動(dòng)過程中以不同的符號(hào)表示伸出長(zhǎng)度和縮回長(zhǎng)度，保證在支腿2運(yùn)動(dòng)全程均實(shí)時(shí)檢測(cè)支腿長(zhǎng)度，提高了長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括機(jī)體；還包括如上所述的伸縮支腿，伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)部件I的內(nèi)端與機(jī)體連接。由于上述伸縮支腿具有上述技術(shù)效果，因此，包括該伸縮支腿的工程機(jī)械也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。具體地，上述工程機(jī)械可以越野起重機(jī)。越野起重機(jī)采用上述伸縮支腿后，能夠使越野起重機(jī)在各種不同的環(huán)境中作業(yè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)支腿長(zhǎng)度的功能，保證了越野起重機(jī)在各種惡劣工作環(huán)境下的工作穩(wěn)定性和可靠性。當(dāng)然，上述伸縮支腿并不僅限于越野起重機(jī)，還可以適用于多種其他工程機(jī)械，例如混凝土泵車等。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種伸縮支腿及包括該伸縮支腿的工程機(jī)械進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮支腿，包括支腿(2)、驅(qū)動(dòng)所述支腿(2)伸出或縮回的驅(qū)動(dòng)部件(1)，還包括用于檢測(cè)所述支腿(2)的伸出或縮回長(zhǎng)度的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，所述長(zhǎng)度檢測(cè)裝置包括控制器；其特征在于，還包括接近開關(guān)(3)和檢測(cè)塊(4);所述接近開關(guān)(3)和所述檢測(cè)塊(4)中的一者安裝于所述驅(qū)動(dòng)部件(I)的固定部件(11)，二者中的另ー者安裝于所述支腿(2);所述控制器與所述接近開關(guān)(3)連接，用于對(duì)所述接近開關(guān)(3)輸出的高電平信號(hào)或低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算得出所述伸出或縮回長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮支腿，其特征在于，所述檢測(cè)塊(4)包括多個(gè)平行設(shè)置的立板(41)，多個(gè)所述立板(41)沿所述支腿(2)的伸縮方向均勻排列，所述接近開關(guān)(3)垂直設(shè)置于所述伸縮方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮支腿，其特征在于，在所述伸縮支腿的伸縮方向，相鄰兩個(gè)所述立板(41)的間距略大于所述接近開關(guān)(3)的寬度，所述立板(41)的寬度小于所述間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮支腿，其特征在于，所述接近開關(guān)(3)為豎直設(shè)置的圓柱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的伸縮支腿，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件(I)為伸縮油缸，所述伸縮油缸的固定部件(11)為缸筒，所述缸筒連接于工程機(jī)械的機(jī)體，所述伸縮油缸的活動(dòng)部件(12)為缸桿，所述缸桿與所述支腿(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮支腿，其特征在于，所述檢測(cè)塊(4)沿所述伸縮方向的總長(zhǎng)度等于所述伸縮油缸的行程。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮支腿，其特征在于，所述檢測(cè)塊(4)安裝于所述支腿(2)的底部，所述接近開關(guān)(3)設(shè)于所述伸縮油缸的所述缸筒上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的伸縮支腿，其特征在于，還包括設(shè)于所述接近開關(guān)(3)與所述控制器之間的切換開關(guān)，用于改變所述控制器的計(jì)數(shù)的符號(hào)。
9.ー種工程機(jī)械，包括機(jī)體；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的伸縮支腿，所述伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)部件(I)的內(nèi)端與所述機(jī)體連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于，具體為越野起重機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伸縮支腿，包括支腿(2)、驅(qū)動(dòng)部件(1)和長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，所述長(zhǎng)度檢測(cè)裝置包括控制器；還包括接近開關(guān)(3)和檢測(cè)塊(4)；所述接近開關(guān)(3)和所述檢測(cè)塊(4)中的一者安裝于所述驅(qū)動(dòng)部件(1)的固定部件(11)，二者中的另一者安裝于所述支腿(2)；所述控制器與所述接近開關(guān)(3)連接，用于對(duì)所述接近開關(guān)(3)輸出的高電平信號(hào)或低電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算得出所述伸出或縮回長(zhǎng)度。這種結(jié)構(gòu)的伸縮支腿能實(shí)現(xiàn)對(duì)支腿長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且具有較高的工作穩(wěn)定性。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括機(jī)體；還包括如上所述的伸縮支腿，所述伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)端與所述機(jī)體連接。具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
文檔編號(hào)B60S9/10GK202389353SQ201220002738
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者侯錚, 周偉, 李潘 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司