學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的系統(tǒng)和方法。具體地，確定向傳送發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的輸出的變速器的動力傳遞是否被中斷，以及發(fā)動機(jī)是否被驅(qū)動。然后控制電動機(jī)，使得當(dāng)向變速器的動力傳遞被中斷并且發(fā)動機(jī)被驅(qū)動時，電動機(jī)的速度被保持在與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不同的設(shè)定速度。然后在以設(shè)定比率增加施加到發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測電動機(jī)的狀態(tài)變化，并且基于電動機(jī)的狀態(tài)變化計算發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。
【專利說明】學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2012年9月6日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2012-0098868號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容引入本文以供參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種學(xué)習(xí)和控制混合電動車用發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法和系統(tǒng)，并且更具體地，本發(fā)明涉及，當(dāng)在無負(fù)載狀態(tài)下在發(fā)動機(jī)與電動機(jī)之間保持均勻相對速度時，通過繞前扭矩傳送吻合點逐步增加發(fā)動機(jī)離合器的液壓以感測發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的扭矩變化或電動機(jī)的速度變化來學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，通過使用作為動力源的電動機(jī)以及發(fā)動機(jī)，混合電動車可減少排氣并改善燃料效率。在混合電動車中，如圖1所示，發(fā)動機(jī)11、驅(qū)動電動機(jī)12和變速器13可串聯(lián)布置。然而，應(yīng)該注意到，可以以許多不同的配置布置混合電動車，包括并聯(lián)，在該情況下發(fā)動機(jī)和電動機(jī)與變速器相應(yīng)地接合和脫離。
[0005]在混合電動車10中，用于傳送驅(qū)動功率并阻斷驅(qū)動功率的傳送的發(fā)動機(jī)離合器14可布置在發(fā)動機(jī)11與驅(qū)動電動機(jī)12之間。圖2是發(fā)動機(jī)離合器14的概念圖。
[0006]如圖2所示，發(fā)動機(jī)離合器14可包括通過流體(油)FL的壓力(液壓)移動的摩擦材料PE，其中通過電磁閥SOL和回位彈簧SP的操作來控制流體的量，該回位彈簧SP用于在操作液壓不施加到摩擦材料PE時將摩擦材料PE恢復(fù)到其原始狀態(tài)。通常通過電流控制電磁閥S0L。
[0007]電磁閥SOL工作，使得在施加到電磁閥SOL的電流增加時，施加到摩擦材料PE的液壓增加。當(dāng)施加到摩擦材料PE的液壓增加時，摩擦材料PE的接觸摩擦力增加。因此，如圖3所示，通過發(fā)動機(jī)離合器14傳送的扭矩與施加到電磁閥SOL的電流成比例地增加。
[0008]同時，在混合電動車10中，用于操作發(fā)動機(jī)11或起到發(fā)電機(jī)作用的集成起動器發(fā)電機(jī)(ISG) 15可安裝在發(fā)動機(jī)11內(nèi)。在車輛制造中ISG15可稱作混合起動器和發(fā)電機(jī)(HSG)。
[0009]混合電動車10可以以電動車(EV)模式運行，該電動車模式僅使用來自驅(qū)動電動機(jī)12的動力來向變速器和輸出軸提供驅(qū)動力。而且，混合電動車10也可以以混合電動車(HEV)模式運行，該混合電動車模式使用來自發(fā)動機(jī)11的扭矩作為主動力并且使用驅(qū)動電動機(jī)12的扭矩作為輔助動力。此外，混合電動車10可以以再生制動(RB)模式運行，在該再生制動(RB)模式中通過由電動機(jī)產(chǎn)生的動力收集車輛的制動和慣性能量并且當(dāng)車輛10制動或通過慣性行駛時對電池充電。
[0010]如上所述，混合電動車10操作發(fā)動機(jī)離合器14，以便在驅(qū)動電動機(jī)12與發(fā)動機(jī)11之間傳送動力或分離動力，從而轉(zhuǎn)換模式等。在發(fā)動機(jī)離合器14的操作期間來自發(fā)動機(jī)離合器的操作液壓非常影響混合電動車的駕駛性能、動力性能和燃料效率，使得需要精確控制發(fā)動機(jī)離合器的操作液壓。
[0011]根據(jù)初始傳送扭矩(即睡眠狀態(tài))的初始液壓以及用于通過接收發(fā)動機(jī)11和驅(qū)動電動機(jī)12的速度反饋來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)離合器14的液壓的反饋液壓，可確定發(fā)動機(jī)離合器14的操作液壓。更具體地，當(dāng)發(fā)動機(jī)離合器14的摩擦材料PE的兩端彼此接觸時，起動睡眠狀態(tài)。
[0012]初始傳送扭矩的初始液壓點在車輛制造領(lǐng)域內(nèi)可被稱為吻合點、初始負(fù)載(duty)、咬合點和死區(qū)。在圖3中由KP指示相應(yīng)于初始液壓點在初始液壓點基本上施加至電磁閥的電流。
[0013]如圖3所示，發(fā)動機(jī)離合器14的初始液壓點KP相應(yīng)于扭矩開始從發(fā)動機(jī)離合器傳送的點，使得發(fā)動機(jī)離合器可基本上從該時間點傳送動力。因此，在本說明書中，為說明方便，初始液壓點可稱為扭矩傳送吻合點或扭矩傳送吻合點液壓。扭矩傳送吻合點對發(fā)動機(jī)離合器14的操作時間和操作狀態(tài)發(fā)揮重要的影響。
[0014]即使當(dāng)相應(yīng)的車輛被釋放時在發(fā)動機(jī)離合器14中最佳地設(shè)定扭矩傳送吻合點，扭矩傳送吻合點也可根據(jù)發(fā)動機(jī)離合器各部件間的不同而改變，例如部件裝配公差、電磁閥的電流-對(versus)-電壓的特性偏差、和與使用期間的通路(passage)相應(yīng)的特性偏差。即，如圖3中虛線所示，在發(fā)動機(jī)離合器的使用期間扭矩傳送吻合點可以改變。
[0015]因此，需要控制發(fā)動機(jī)離合器的液壓，使得在混合電動車行駛時，通過學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點，發(fā)動機(jī)離合器可在適當(dāng)?shù)臅r間點傳送扭矩。
[0016]在學(xué)習(xí)扭矩傳送吻合點的常規(guī)方法中，在發(fā)動機(jī)停止且發(fā)動機(jī)離合器釋放的驅(qū)動狀態(tài)，通過逐步增加施加到發(fā)動機(jī)離合器的摩擦材料的液壓而使發(fā)動機(jī)開始移動的時刻(即，輸出發(fā)動機(jī)的速度的時刻)的液壓被設(shè)定為扭矩傳送吻合點。然而，常規(guī)技術(shù)不考慮發(fā)動機(jī)離合器的摩擦材料的摩擦系數(shù)偏差、回位彈簧的偏差、和與使用相應(yīng)的特性變化偏差。結(jié)果，常規(guī)的學(xué)習(xí)方法是無效的。
[0017]而且，在常規(guī)技術(shù)中，通過在增加發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時施加過多的液壓特性，可能影響學(xué)習(xí)。
[0018]上述在該【背景技術(shù)】部分公開的信息僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明背景的理解，因此其可能含有不構(gòu)成在該國本領(lǐng)域一般技術(shù)人員已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明致力于提供學(xué)習(xí)和控制混合電動車用發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法和系統(tǒng)，當(dāng)在無負(fù)載狀態(tài)下在發(fā)動機(jī)與電動機(jī)之間保持均勻相對速度時，通過繞前扭矩傳送吻合點(或初始扭矩傳送吻合點)逐步增加發(fā)動機(jī)離合器的液壓以感測發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的扭矩變化或電動機(jī)的速度變化，該方法和系統(tǒng)可精確地學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。
[0020]本發(fā)明的示例性實施方式提供學(xué)習(xí)混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法，其中學(xué)習(xí)和控制由發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的輸出驅(qū)動的混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器開始傳送扭矩的點，該發(fā)動機(jī)和電動機(jī)通過發(fā)動機(jī)離合器接合和脫離，該方法包括:通過控制器，確定向變速器的動力傳遞是否被中斷，該變速器傳送發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的輸出；通過控制器，確定發(fā)動機(jī)是否被驅(qū)動；通過控制器，控制電動機(jī)，使得當(dāng)變速器的動力傳遞被中斷并且發(fā)動機(jī)被驅(qū)動時，電動機(jī)的速度被保持在與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不同的設(shè)定速度；在以設(shè)定比率增加施加到發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測電動機(jī)的狀態(tài)變化；以及基于電動機(jī)的狀態(tài)變化，計算發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。
[0021 ] 在以設(shè)定比率增加施加到發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時檢測電動機(jī)的狀態(tài)變化的步驟包括以階梯式的方式增加施加的液壓。變速器可以是自動變速器，并且當(dāng)變速器處于停車或空檔時，可以確定變速器的動力傳遞被中斷。
[0022]電動機(jī)的狀態(tài)變化可以是電動機(jī)的扭矩的變化或速度的變化。此外，電動機(jī)可將電動機(jī)的速度控制為零并且控制發(fā)動機(jī)達(dá)到目標(biāo)怠速。
[0023]該方法還可包括:當(dāng)發(fā)動機(jī)的速度達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)怠速時，測量發(fā)動機(jī)的扭矩并存儲發(fā)動機(jī)的測得扭矩，并且在以設(shè)定比率增加施加到發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測發(fā)動機(jī)的狀態(tài)變化；以及基于發(fā)動機(jī)的狀態(tài)變化，計算發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。
[0024]發(fā)動機(jī)的狀態(tài)變化可以是發(fā)動機(jī)的扭矩的變化或速度的變化?？赏ㄟ^使用在混合電動車中起動發(fā)動機(jī)或產(chǎn)生電力的集成起動器發(fā)電機(jī)(ISG)執(zhí)行發(fā)動機(jī)的怠速控制。此夕卜，確定變速器的動力傳遞是否被中斷的步驟可包括確定是否變速器處于D位且車速為零。
[0025]本發(fā)明的另一示例性實施方式提供一種學(xué)習(xí)混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法，其中學(xué)習(xí)和控制由發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的輸出驅(qū)動的混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器開始傳送扭矩的點，該發(fā)動機(jī)和電動機(jī)通過發(fā)動機(jī)離合器接合和脫離，該方法包括:當(dāng)向傳送發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的輸出的變速器的動力傳遞被中斷時，進(jìn)入扭矩傳送吻合點的學(xué)習(xí)；在進(jìn)入學(xué)習(xí)之后，將電動機(jī)的扭矩控制為零并控制發(fā)動機(jī)的速度達(dá)到目標(biāo)怠速；當(dāng)發(fā)動機(jī)的速度達(dá)到目標(biāo)怠速時，測量由目標(biāo)怠速和發(fā)動機(jī)離合器的粘性摩擦力轉(zhuǎn)動的電動機(jī)的速度并存儲測得的速度；在以設(shè)定比率增加施加到發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測電動機(jī)的速度變化；以及當(dāng)電動機(jī)的速度變化比由粘性摩擦力引起的電動機(jī)的速度大預(yù)定值或更多時，將設(shè)定液壓設(shè)定為新扭矩傳送吻合點液壓。
[0026]本發(fā)明的又一示例性實施方式提供一種學(xué)習(xí)混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:發(fā)動機(jī)離合器，位于混合電動車的發(fā)動機(jī)與電動機(jī)之間，以接合或脫離發(fā)動機(jī)和電動機(jī)；集成起動器發(fā)電機(jī)(ISG)，配置成起動發(fā)動機(jī)或產(chǎn)生電力；變速器，配置成根據(jù)換檔桿的操作變換施加到車輪的動力并提供變換的動力；以及控制單元，配置成通過在適當(dāng)條件下控制發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、變速器、ISG和發(fā)動機(jī)離合器的操作并檢查發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、變速器、ISG和發(fā)動機(jī)離合器的狀態(tài)來學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點，其中通過用于執(zhí)行本發(fā)明示例性實施方式的前述方法的程序指令操作控制單元。
[0027]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，當(dāng)在無負(fù)載狀態(tài)下在發(fā)動機(jī)與電動機(jī)之間保持均勻相對速度時，通過繞前扭矩傳送吻合點(或初始扭矩傳送吻合點)逐步增加發(fā)動機(jī)離合器的液壓以感測發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的扭矩變化或電動機(jī)的速度變化，可以精確學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，使用相對精確的電動機(jī)的扭矩和/或速度，使得可以更精確地學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，可以改善發(fā)動機(jī)離合器的控制的精確性，從而改善駕駛性能和燃料效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0029]圖1是示出一般混合電動車的配置的示意圖。
[0030]圖2是示出一般發(fā)動機(jī)離合器的配置的示意圖。
[0031]圖3是示出一般發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點液壓的圖。
[0032]圖4是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制混合電動車用發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的系統(tǒng)的配置圖。
[0033]圖5是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制混合電動車用發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法的流程圖。
[0034]圖6是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制混合電動車用發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法和系統(tǒng)的操作圖。
[0035]圖7是根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制混合電動車用發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法的流程圖。
[0036]圖8是根據(jù)本發(fā)明又一示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制混合電動車用發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法的流程圖。
[0037]附圖標(biāo)記的i兌明
[0038]100:混合電 動車110:發(fā)動機(jī)
[0039]120:電動機(jī)(驅(qū)動電動機(jī))130:變速器
[0040]140:發(fā)動機(jī)離合器170:控制單元
[0041]FL:流體(油)PE:摩擦材料
[0042]S0L:電磁閥
【具體實施方式】
[0043]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常的機(jī)動車，例如，包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插入式混合電動車、氫動力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動力車是具有兩種或多種動力源的車輛，例如，具有汽油動力和電動力的車輛。
[0044]本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實施方式】的目的而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個、一種(a、an)”和“該(the) ”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中清楚指明。還可以理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括(comprises和/或comprising) ”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)所列項目的任何和所有組合。
[0045]此外，可以理解的是，通過至少一個控制器來執(zhí)行下面的方法。術(shù)語控制器是指包括存儲器和處理器的硬件裝置。存儲器配置成存儲模塊，并且處理器具體配置成執(zhí)行所述模塊以實施以下進(jìn)一步描述的一個或多個操作。
[0046]更進(jìn)一步地，本發(fā)明的控制邏輯可實施為含有通過處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)。計算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、優(yōu)盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。還能夠在網(wǎng)絡(luò)耦合的計算機(jī)系統(tǒng)中分布計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，使得例如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分散的方式存儲并且執(zhí)行計算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0047]下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施方式。
[0048]圖4是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的系統(tǒng)的框圖。根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的系統(tǒng)是學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的系統(tǒng)，其中發(fā)動機(jī)離合器使發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)接合和脫離，從而以EV模式或HEV模式工作。
[0049]根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的系統(tǒng)包括:發(fā)動機(jī)110 ;電動機(jī)120 ;變速器130，用于改變發(fā)動機(jī)110和電動機(jī)120的驅(qū)動動率并將改變的驅(qū)動功率傳送到車輪(WH)或阻斷改變的驅(qū)動力的傳送；發(fā)動機(jī)離合器140，位于發(fā)動機(jī)110與電動機(jī)120之間以接合(耦合/連接)或分離/脫離發(fā)動機(jī)110和電動機(jī)120。設(shè)置集成起動器發(fā)電機(jī)(ISG) 150，以起動發(fā)動機(jī)10或用于產(chǎn)生電力。通過在適當(dāng)狀況下適當(dāng)?shù)乜刂苹旌想妱榆囍邪ǖ陌l(fā)動機(jī)110、驅(qū)動電動機(jī)120、變速器130、ISG150和發(fā)動機(jī)離合器140的同時檢查/監(jiān)測發(fā)動機(jī)110、驅(qū)動電動機(jī)120、變速器130、ISG150和發(fā)動機(jī)離合器140的狀態(tài)，控制單元(例如，由作為一個單元工作的一個或多個控制器組成)170學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器140的扭矩傳送吻合點液壓。
[0050]發(fā)動機(jī)110、驅(qū)動電動機(jī)120、變速器130、發(fā)動機(jī)離合器140和ISG150是通常安裝在混合電動車100中的部件，因此在本說明書中省略其詳細(xì)描述。
[0051]控制單元170可由一個或多個通過在其上執(zhí)行的程序指令操作的微處理器組成。該程序指令包括用于執(zhí)行根據(jù)下面將描述的本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法的一系列命令。
[0052]在本發(fā)明示例性實施方式中，控制單元170可包括用于控制混合電動車100的發(fā)動機(jī)110的發(fā)動機(jī)控制單元(ECU)、用于控制驅(qū)動電動機(jī)120的電動機(jī)控制單元(MCU)和用于控制混合電動車100的一般操作的混合控制單元(HCU)。在根據(jù)下面將描述的本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的示例性方法中，可由發(fā)動機(jī)控制單元執(zhí)行一些操作，可由電動機(jī)控制單元執(zhí)行其它一些操作，并且可由混合控制單元執(zhí)行其它一些操作。然而，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明的范圍不限于下面描述的示例性實施方式。可使用不同于本發(fā)明示例性實施方式中描述的組合來實施控制單元。另外，發(fā)動機(jī)控制單元、電動機(jī)控制單元和混合控制單元可執(zhí)行不同于本發(fā)明示例性實施方式中描述的操作的組合。
[0053]在本發(fā)明示例性實施方式中，包括在學(xué)習(xí)控制單元170中的發(fā)動機(jī)控制單元、電動機(jī)控制單元和混合控制單元通常安裝在混合電動車中，因此其結(jié)構(gòu)和操作對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的并由此省略其詳細(xì)描述。
[0054]下文中，將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法。
[0055]圖5是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法的流程圖。如圖5所示，當(dāng)換檔位處于停車(P)或空檔(N)時，學(xué)習(xí)控制單元170進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)(S100)。[0056]當(dāng)換檔位處于P或N時，發(fā)動機(jī)110和電動機(jī)120處于無負(fù)載狀態(tài)并且混合電動車100處于非移動狀態(tài)。即，當(dāng)換檔位處于P或N時，加速踏板通常不工作(例如，加速器位置傳感器的開度等于0% )，因此車輛不工作。
[0057]因此，本發(fā)明示例性實施方式的控制單元170識別變速器130的檔位是否處于停車(P)或空檔(N)，并且當(dāng)變速器130的檔位處于停車(P)或空檔(N)時，控制單元170確定車輛當(dāng)前沒被工作，也就是，即使學(xué)習(xí)在進(jìn)行，但操作不受影響，因此控制單元170進(jìn)入學(xué)習(xí)模式。
[0058]在進(jìn)入學(xué)習(xí)模式之后，控制單元170控制電動機(jī)120的速度，以使電動機(jī)速度與發(fā)動機(jī)速度之間的差值變得等于或大于預(yù)定值(SllO)。預(yù)定值可以是例如100?500每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)，但應(yīng)該理解本發(fā)明的范圍不限于此。即使預(yù)定值不同于前述預(yù)定值，當(dāng)混合電動車100的變速器130的換檔位(即停車、空檔、驅(qū)動等)處于P或N時，考慮發(fā)動機(jī)110和電動機(jī)120的狀態(tài)可以可變地設(shè)置預(yù)定值。本發(fā)明的技術(shù)精神可用于該情況。
[0059]考慮電動機(jī)120的操作特性和預(yù)定值，可以將電動機(jī)120的控制速度設(shè)定為例如100?1000RPM。因為發(fā)動機(jī)110可停止，電動機(jī)120的控制速度的下限值可設(shè)為例如100RPM，其等同于本發(fā)明示例性實施方式中的預(yù)定值的下限值。
[0060]當(dāng)通過將電動機(jī)120的速度控制到控制速度來使電動機(jī)速度與發(fā)動機(jī)速度之間的差值等于或大于預(yù)定值時(S120)，控制單元170測量與電動機(jī)速度相應(yīng)的電動機(jī)扭矩并存儲測得的電動機(jī)扭矩(S130)?？刂齐妱訖C(jī)速度以及用于測量和存儲電動機(jī)速度和電動機(jī)扭矩的技術(shù)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是很好理解的，因此省略其詳細(xì)描述。
[0061]在測量發(fā)動機(jī)扭矩并存儲測得的發(fā)動機(jī)扭矩之后，控制單元170在基于如圖6所示的初始設(shè)定的扭矩傳送吻合點液壓或之前學(xué)習(xí)的扭矩傳送吻合點液壓將設(shè)定的階梯液壓施加到發(fā)動機(jī)離合器140的同時，檢查電動機(jī)扭矩內(nèi)的波動(S140)。初始設(shè)定的扭矩傳送吻合點液壓是在研究和開發(fā)相應(yīng)的混合電動車以被應(yīng)用時識別的最佳扭矩傳送吻合點液壓，而不是通過學(xué)習(xí)得到的扭矩傳送吻合點液壓。
[0062]設(shè)定的階梯液壓中的第一設(shè)定階梯液壓可設(shè)為初始設(shè)定的扭矩傳送吻合點液壓或之前(不久前)學(xué)習(xí)的扭矩傳送吻合點液壓的約50%，但本發(fā)明的范圍不限于此。
[0063]更進(jìn)一步地，設(shè)定的階梯液壓中來自設(shè)定步驟的設(shè)定階梯液壓可從前階梯液壓值增加約30?50%，但本發(fā)明的范圍不限于此。當(dāng)設(shè)定階梯液壓中的設(shè)定液壓的增加寬度低于預(yù)定值(例如30%)時，可實現(xiàn)精確學(xué)習(xí)，但是學(xué)習(xí)時間可能增加。相反地，當(dāng)設(shè)定液壓的增加寬度高于預(yù)定值(例如50% )時，可能使學(xué)習(xí)精確度劣化，但學(xué)習(xí)時間可能減少。因此，可通過有效實驗數(shù)據(jù)確定設(shè)定液壓的增加寬度。
[0064]更進(jìn)一步地，設(shè)定階梯液壓中的階梯寬度(例如，用于以階梯形式增加設(shè)定液壓的時間間隔)可基于如下時間確定，該時間是在將控制信號施加到發(fā)動機(jī)離合器140的電磁閥SOL之后在發(fā)動機(jī)離合器140中穩(wěn)定產(chǎn)生與控制信號相應(yīng)的液壓的時間，即液壓穩(wěn)定時間。在這種情況下，液壓穩(wěn)定時間受油溫影響，因此也會提到油溫。例如，當(dāng)考慮油溫的液壓穩(wěn)定時間是約I?3秒時，設(shè)定階梯液壓的階梯寬度可設(shè)為約I?3秒。在圖6中在施加設(shè)定階梯液壓之前施加的初始命令液壓(即用于準(zhǔn)備發(fā)動機(jī)離合器140的操作的液壓)可理解為使用油初始填充發(fā)動機(jī)離合器140內(nèi)側(cè)的未用空間的液壓。
[0065]當(dāng)控制單元170在施加初始命令液壓之后施加設(shè)定階梯液壓的同時檢查電動機(jī)扭矩的波動，且發(fā)動機(jī)扭矩的波動大于或等于預(yù)定值時(S150)，控制單元170將液壓更新到新扭矩傳送吻合點液壓，并使用更新的扭矩傳送吻合點液壓作為后續(xù)處理中的扭矩傳送吻合點液壓(S160)。
[0066]發(fā)動機(jī)扭矩的波動等于或大于預(yù)定值的事實表明發(fā)動機(jī)離合器140開始進(jìn)入睡眠狀態(tài)，使得通過發(fā)動機(jī)離合器140開始扭矩傳送，因此此時的液壓被設(shè)定為新扭矩傳送吻合點液壓。預(yù)定值可設(shè)為步驟S130中存儲的電動機(jī)扭矩的約10?30%的值，但本發(fā)明的范圍不限于此。
[0067]因此，當(dāng)新近學(xué)習(xí)和設(shè)定扭矩傳送吻合點液壓時，在隨后控制發(fā)動機(jī)離合器140時通過將與新近設(shè)定的扭矩傳送吻合點液壓相應(yīng)的電流值施加到電磁閥S0L，控制單元170可精確控制發(fā)動機(jī)離合器140的扭矩傳送吻合點液壓。
[0068]圖7是根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法的流程圖。當(dāng)換檔位處于停車(P)或空檔(N)時，圖7所示的本發(fā)明示例性實施方式中的控制單元170進(jìn)入學(xué)習(xí)模式(S200)。更進(jìn)一步地，當(dāng)換檔位處于驅(qū)動(D)但混合電動車100停止即車速為零時，控制單元170也可在該點進(jìn)入學(xué)習(xí)模式(S205)。
[0069]當(dāng)換檔位處于P或N或者換檔位處于D但車輛停止，且加速踏板不工作(處于加速器位置傳感器的開度為0%的狀態(tài))時，可確定車輛不工作。
[0070]因此，在本發(fā)明的另一示例性實施方式中，控制單元170識別變速器130的檔位是否處于P或N，或者是否變速器130的檔位處于D但車速為零，并且當(dāng)變速器130的檔位處于P或N，或者變速器130的檔位處于D但車速為零時，控制單元170確定車輛處于非工作狀態(tài)。也就是，即使學(xué)習(xí)在進(jìn)行但操作不受影響，并因此進(jìn)入學(xué)習(xí)模式。
[0071]在進(jìn)入學(xué)習(xí)模式之后，控制單元170將電動機(jī)120的速度控制為零并且控制發(fā)動機(jī)HO達(dá)到目標(biāo)怠速(例如約700?800RPM) (S210)。控制單元170可使用發(fā)動機(jī)的扭矩和/或ISG150的扭矩，以控制發(fā)動機(jī)110達(dá)到目標(biāo)怠速。
[0072]當(dāng)在控制單元170的控制下發(fā)動機(jī)110的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到目標(biāo)怠速時(S220)，控制單元170測量目標(biāo)怠速時的發(fā)動機(jī)扭矩并存儲測得的發(fā)動機(jī)扭矩(S230)。用于測量發(fā)動機(jī)扭矩并存儲測得的發(fā)動機(jī)扭矩的技術(shù)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是很好理解的，因此省略其詳細(xì)描述。
[0073]在測量發(fā)動機(jī)扭矩并存儲測得的發(fā)動機(jī)扭矩之后，控制單元170在基于如圖6所示的初始設(shè)定的扭矩傳送吻合點液壓或之前學(xué)習(xí)的扭矩傳送吻合點液壓將設(shè)定的階梯液壓施加到發(fā)動機(jī)離合器140的同時，檢查發(fā)動機(jī)扭矩的波動(S240)。圖7所示的本發(fā)明另一個示例性實施方式中使用的設(shè)定階梯液壓與根據(jù)圖5的本發(fā)明示例性實施方式的描述中使用的圖6所示的設(shè)定階梯液壓相同。
[0074]與根據(jù)圖5的示例性實施方式的情況類似，在根據(jù)圖7的示例性實施方式中，控制單元170在施加初始命令液壓之后施加設(shè)定階梯液壓的同時檢查發(fā)動機(jī)扭矩的波動。在這種情況下，當(dāng)發(fā)動機(jī)扭矩的波動等于或大于預(yù)定值時(S250)，控制單元170將此時的液壓更新到新扭矩傳送吻合點液壓，隨后使用更新的扭矩傳送吻合點液壓作為扭矩傳送吻合點液壓(S260)。
[0075]發(fā)動機(jī)扭矩的波動等于或大于預(yù)定值的事實表明發(fā)動機(jī)離合器140開始進(jìn)入睡眠狀態(tài)，使得通過發(fā)動機(jī)離合器140開始扭矩傳送。預(yù)定值可設(shè)為步驟S230中存儲的發(fā)動機(jī)扭矩的約10?30%的值，但本發(fā)明的范圍不限于此。
[0076]因此，當(dāng)重新學(xué)習(xí)和設(shè)定扭矩傳送吻合點液壓時，在隨后控制發(fā)動機(jī)離合器140時通過將與新近設(shè)定的扭矩傳送吻合點液壓相應(yīng)的電流值施加到電磁閥S0L，控制單元170可精確控制發(fā)動機(jī)離合器140的扭矩傳送吻合點液壓。
[0077]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施方式的學(xué)習(xí)和控制混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法的流程圖。當(dāng)換檔位處于P或N時，圖8所示的本發(fā)明示例性實施方式中的控制單元170進(jìn)入學(xué)習(xí)模式(S300)。
[0078]當(dāng)換檔位處于P或N時，加速踏板通常不工作(即加速器位置傳感器的開度為0% )，因此車輛不工作。因此，本發(fā)明另一示例性實施方式的控制單元170識別變速器130的檔位是否處于P或N，并且當(dāng)變速器130的檔位處于P或N時，控制單元170確定車輛不工作，也就是，即使學(xué)習(xí)在進(jìn)行，但操作不受影響，使得控制單元170進(jìn)入學(xué)習(xí)模式。
[0079]在進(jìn)入學(xué)習(xí)模式之后，控制單元170將電動機(jī)120的扭矩控制為零且控制發(fā)動機(jī)110達(dá)到目標(biāo)怠速(例如約700?800RPM) (S310)?？刂茊卧?70可使用發(fā)動機(jī)的扭矩和/或ISG150的扭矩，以控制發(fā)動機(jī)110達(dá)到目標(biāo)怠速。
[0080]當(dāng)在控制單元170的控制下發(fā)動機(jī)110的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到目標(biāo)怠速時(S320)，控制單元170測量由目標(biāo)怠速和發(fā)動機(jī)離合器140的流體(油)的粘性摩擦力轉(zhuǎn)動的電動機(jī)120的速度并存儲電動機(jī)120的測得速度(S330)。用于測量電動機(jī)速度并存儲電動機(jī)的測得速度的技術(shù)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是很好理解的，因此省略其詳細(xì)描述。
[0081]在測量由目標(biāo)怠速和發(fā)動機(jī)離合器140的粘性摩擦力轉(zhuǎn)動的電動機(jī)120的速度并存儲測得的速度之后，控制單元170在基于如圖6所示的初始設(shè)定的扭矩傳送吻合點液壓或之前學(xué)習(xí)的扭矩傳送吻合點液壓將設(shè)定的階梯液壓施加到發(fā)動機(jī)離合器140的同時，檢查電動機(jī)120的速度的波動(S340)。
[0082]圖8所示的本發(fā)明另一個示例性實施方式中使用的設(shè)定階梯液壓與根據(jù)圖5的本發(fā)明示例性實施方式的描述中使用的圖6所示的設(shè)定階梯液壓相同。
[0083]與根據(jù)圖5的示例性實施方式的情況類似，在根據(jù)圖8的示例性實施方式中，控制單元170在施加初始命令液壓之后施加設(shè)定階梯液壓的同時，檢查電動機(jī)120的速度的波動。在這種情況下，當(dāng)電動機(jī)波動速度值與步驟S330中存儲的電動機(jī)速度值之間的差值的絕對值等于或大于預(yù)定值時(S350)，控制單元170將此時的液壓更新到新扭矩傳送吻合點液壓，并使用更新的扭矩傳送吻合點液壓作為扭矩傳送吻合點液壓(S360)。
[0084]電動機(jī)波動速度值與步驟S330中存儲的電動機(jī)速度值之間的差值的絕對值等于或大于預(yù)定值的事實表明發(fā)動機(jī)離合器140開始睡眠，使得通過發(fā)動機(jī)離合器140開始扭矩傳送。
[0085]因此，當(dāng)重新學(xué)習(xí)和設(shè)定扭矩傳送吻合點液壓時，在隨后控制發(fā)動機(jī)離合器140時通過將與新近設(shè)定的扭矩傳送吻合點液壓相應(yīng)的電流值施加到電磁閥S0L，控制單元170可精確控制發(fā)動機(jī)離合器140的扭矩傳送吻合點液壓。
[0086]同時，在本發(fā)明示例性實施方式的學(xué)習(xí)過程的進(jìn)行過程中，當(dāng)換檔位變成D或倒車(R)或者駕駛者操作加速踏板以使加速踏板的開度至少為約I?5度時，可終止學(xué)習(xí)過程。[0087]盡管本發(fā)明結(jié)合目前被認(rèn)為是實用的示例性實施方式進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不限于所公開的實施方式。相反，本發(fā)明意在涵蓋包括在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變更和等同布置。
【權(quán)利要求】
1.一種學(xué)習(xí)混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法，其中學(xué)習(xí)和控制由發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的輸出驅(qū)動的混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器開始傳送扭矩的點，所述發(fā)動機(jī)和所述電動機(jī)通過所述發(fā)動機(jī)離合器連接或分離，所述方法包括: 通過控制單元，確定傳送所述發(fā)動機(jī)和所述電動機(jī)的輸出的變速器的動力傳遞是否被中斷； 通過所述控制單元，確定所述發(fā)動機(jī)是否被驅(qū)動； 通過所述控制單元，控制所述電動機(jī)，使得當(dāng)所述變速器的動力傳遞被中斷并且所述發(fā)動機(jī)被驅(qū)動時，所述電動機(jī)的速度被保持在與所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速不同的設(shè)定速度； 通過所述控制單元，在以設(shè)定比率增加施加到所述發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測所述電動機(jī)的狀態(tài)變化；以及 通過所述控制單元，基于所述電動機(jī)的狀態(tài)變化，計算所述發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在以所述設(shè)定比率增加施加到所述發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時檢測所述電動機(jī)的狀態(tài)變化的步驟包括以階梯式方式增加施加的液壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中: 所述變速器是自動變速器，并且 當(dāng)所述變速器處于停車或空檔時，所述控制單元確定所述變速器的動力傳遞被中斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中: 所述電動機(jī)的狀態(tài)變化是所述電動機(jī)的扭矩的變化或速度的變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中: 控制所述電動機(jī)的步驟包括將所述電動機(jī)的速度控制為零并且控制所述發(fā)動機(jī)達(dá)到設(shè)定目標(biāo)怠速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括: 當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的速度達(dá)到所述設(shè)定目標(biāo)怠速時，通過所述控制單元，測量所述發(fā)動機(jī)的扭矩并存儲所述發(fā)動機(jī)的測得扭矩，并且通過所述控制單元，在以設(shè)定比率增加施加到所述發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測所述發(fā)動機(jī)的狀態(tài)變化；以及 通過所述控制單元，基于所述發(fā)動機(jī)的狀態(tài)變化，計算所述發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中: 所述發(fā)動機(jī)的狀態(tài)變化是所述發(fā)動機(jī)的扭矩的變化或速度的變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中: 通過使用在所述混合電動車中起動所述發(fā)動機(jī)或產(chǎn)生電力的集成起動器發(fā)電機(jī)(ISG)，執(zhí)行所述發(fā)動機(jī)的怠速控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中: 確定所述變速器的動力傳遞是否被中斷的步`驟包括確定是否所述變速器處于驅(qū)動且車速為零。
10.一種學(xué)習(xí)混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法，其中學(xué)習(xí)和控制由發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的輸出驅(qū)動的混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器開始傳送扭矩的點，所述發(fā)動機(jī)和所述電動機(jī)通過所述發(fā)動機(jī)離合器接合和脫離，所述方法包括:通過控制單元，監(jiān)測所述變速器與所述發(fā)動機(jī)和電動機(jī)之間的動力傳遞； 當(dāng)傳送所述發(fā)動機(jī)和所述電動機(jī)的輸出的變速器的動力傳遞被中斷時，通過所述控制單元學(xué)習(xí)所述發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點； 在開始學(xué)習(xí)所述扭矩傳送吻合點之后，將所述電動機(jī)的扭矩控制為零并控制所述發(fā)動機(jī)的速度達(dá)到目標(biāo)怠速； 響應(yīng)于所述發(fā)動機(jī)的速度達(dá)到所述目標(biāo)怠速，測量由所述目標(biāo)怠速和所述發(fā)動機(jī)離合器的粘性摩擦力轉(zhuǎn)動的所述電動機(jī)的速度并將測得的速度存儲在所述控制單元內(nèi)； 在以設(shè)定比率增加施加到所述發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測所述電動機(jī)的速度的變化；以及 當(dāng)所述電動機(jī)的速度的變化比由所述粘性摩擦力引起的所述電動機(jī)的速度大預(yù)定值或更多時，將設(shè)定液壓設(shè)定為新扭矩傳送吻合點液壓。
11.一種學(xué)習(xí)混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 發(fā)動機(jī)離合器，位于所述混合電動車的發(fā)動機(jī)與電動機(jī)之間以使所述發(fā)動機(jī)和所述電動機(jī)與變速器接合和脫離，其中所述變速器配置成根據(jù)換檔桿的操作變換施加到車輪的動力并相應(yīng)地提供動力； 集成起動器發(fā)電機(jī)(ISG)，配置成起動所述發(fā)動機(jī)或產(chǎn)生電力；以及控制單元，配置成通過在適當(dāng)條件下控制所述發(fā)動機(jī)、所述電動機(jī)、所述變速器、所述ISG和所述發(fā)動機(jī)離合器的操作并監(jiān)測所述發(fā)動機(jī)、所述電動機(jī)、所述變速器、所述ISG和所述發(fā)動機(jī)離合器的狀態(tài)來學(xué)習(xí)所述發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點，并且 其中所述控制單元通過處理器來執(zhí)行程序指令，所述程序指令執(zhí)行學(xué)習(xí)混合電動車的發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的方法，所述方法包括: 確定傳送所述發(fā)動機(jī)和所述電動機(jī)的輸出的變速器的動力傳遞是否被中斷； 確定所述發(fā)動機(jī)是否被驅(qū)動； 控制所述電動機(jī)，使得當(dāng)確定所述變速器的動力傳遞被中斷并且所述發(fā)動機(jī)被驅(qū)動時，所述電動機(jī)的速度被保持在與所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速不同的設(shè)定速度； 在以設(shè)定比率增加施加到所述發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測所述電動機(jī)的狀態(tài)變化；以及 基于所述電動機(jī)的狀態(tài)變化，計算所述發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點。
12.一種包含由控制單元內(nèi)的處理器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 確定傳送發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的輸出的變速器的動力傳遞是否被中斷的程序指令； 確定所述發(fā)動機(jī)是否被驅(qū)動的程序指令； 控制所述電動機(jī)，使得當(dāng)所述變速器的動力傳遞被中斷并且所述發(fā)動機(jī)被驅(qū)動時，所述電動機(jī)的速度被保持在與所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速不同的設(shè)定速度的程序指令； 在以設(shè)定比率增加施加到所述發(fā)動機(jī)離合器的液壓的同時，檢測所述電動機(jī)的狀態(tài)變化的程序指令；以及 基于所述電動機(jī)的狀態(tài)變化，計算所述發(fā)動機(jī)離合器的扭矩傳送吻合點的程序指令。
【文檔編號】B60W20/00GK103661358SQ201210599080
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月6日
【發(fā)明者】樸俊泳 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社