專利名稱：換電機器人與電池箱掛接機構的制作方法
換電機器人與電池箱掛接機構技術領域：
本發(fā)明涉及一種換電機器人與電池箱掛接機構。背景技術：
傳統(tǒng)的換電機器人與電池箱的掛接采用電磁鐵或者是旋轉式的裝置，通過電磁鐵的吸合或者通過電機旋轉帶動菱形塊來實現(xiàn)電池箱的掛接。
傳統(tǒng)的換電機器人與電池箱掛接機構需要有各自的控制系統(tǒng)，結構較復雜，受外界因素影響較大，且動作配合步驟較多，導致設備的可靠性較差。
發(fā)明內容
基于此，有必要提供一種可靠性較高的換電機器人與電池箱掛接機構。
為此,提出一種換電機器人與電池箱掛接機構，用于將鎖定在充電架或電動汽車中的電池箱解鎖并取出，以及將電池箱存入充電架或電動汽車中時的推拉和鎖定，其包括
用于固定在電池箱上的配合機構；及
與所述配合機構掛接和分離配合的推拉機構，所述推拉機構包括
固定座、固定在所述固定座上的連接軸、與所述連接軸活動連接的掛接勾、分別與所述固定座和所述掛接勾活動連接的掛接動力機構、安裝在掛接勾上的位置傳感器、安裝在固定座上的掛接傳感器及安裝在所述固定座上的推拉動力機構；所述推拉動力機構與換電機器人配合以帶動所述推拉機構朝向電池箱移動，位置傳感器檢測掛接勾移動到位后向掛接傳感器發(fā)出到位信號，所述掛接動力機構在掛接傳感器接收到到位信號后驅動掛接勾與所述配合機構掛接。
在較佳的實施例中，所述配合機構為與所述掛接勾配合的勾拉孔。
在較佳的實施例中，所述連接軸焊接在所述固定座上。
在較佳的實施例中，所述掛接勾與所述連接軸鉸連接,所述掛接動力機構分別與所述固定座和所述掛接勾鉸連接。
在較佳的實施例中，所述固定座的兩側分別安裝有保持機構，所述保持機構設有用以與電池箱抵接的接觸臂。
在較佳的實施例中，所述掛接勾的兩側分別設置有所述掛接傳感器。
在較佳的實施例中，所述推拉動力機構包括驅動電機及安裝在驅動電機的輸出軸上的驅動齒輪，所述驅動齒輪用以與換電機器人上的齒條嚙合。
在較佳的實施例中，所述掛接動力機構用以與換電機器人上的動力源連接，所述掛接動力機構與動力源之間采用液壓或氣動方式傳遞動力。
在較佳的實施例中，所述掛接勾的自由端與所述掛接勾的主體部分之間形成有可供所述配合機構通過的開口及與所開口連通的可以容納配合機構的容納空間，開口的尺寸小于容納空間的尺寸。
在較佳的實施例中，所述掛接勾的自由端具有彈性形變能力。
本實施方式的換電機器人與電池箱掛接機構通過掛接勾與配合機構的掛接實現(xiàn)電池箱的掛接，結構簡單，可靠性高，且由于設置了傳感器來保證掛接時機，配合精確，從而具有良好的應用前景。

圖1為本實施方式的換電機器人與電池箱掛接機構的軸測圖2為本實施方式的換電機器人與電池箱掛接機構的主視圖；
圖3為本實施方式的換電機器人與電池箱掛接機構的俯視圖。具體實施方式

下面結合附圖1至附圖3，詳細說明本實施方式的換電機器人與電池箱掛接機構的結構。
本實施方式的換電機器人與電池箱掛接機構，用于將鎖定在充電架或電動汽車中的電池箱解鎖并取出，以及將電池箱存入充電架或電動汽車中時的推拉和鎖定，其包括固定在電池箱2上的配合機構20及與配合機構20掛接和分離配合的推拉機構。本實施方式中，配合機構20為固定在電池箱2上的勾拉孔。
推拉機構包括掛接勾31、連接軸32、固定座33、掛接動力機構34、掛接傳感器 35、保持機構36、推拉動力機構37及位置傳感器。
本實施方式中，連接軸32焊接在固定座3上，掛接勾31與連接軸32鉸連接，而掛接動力機構34則分別與固定座33和掛接勾31鉸連接。掛接動力機構34系與換電機器人 I上的動力源連接，以在動力源的帶動下驅動掛接勾31運動，進而與配合機構20掛接或分離。掛接動力機構34動力源之間可采用液壓或氣動等多種方式傳遞動力。
推拉動力機構37安裝在固定座33上并與換電機器人I配合，以實現(xiàn)推拉機構的移動。具體而言，本實施方式中，推拉動力機構37包括驅動電機及安裝在驅動電機的輸出軸上的驅動齒輪，換電機器人I上對應設有齒條。如此，驅動電機旋轉并帶動驅動齒輪轉動，通過驅動齒輪與齒條的嚙合，實現(xiàn)推拉動力機構37的直線運動。推拉動力機構37的直線運動也可以通過其他方式實現(xiàn)，如絲杠傳動。
掛接傳感器35有兩個，分別安裝在掛接勾31的兩側，對應地，掛接勾31上安裝有位置傳感器。當推拉動力機構37帶動推拉機構朝向電池箱2移動時，掛接勾31隨之接近配合機構20，位置傳感器檢測掛接勾31移動到位后向掛接傳感器35發(fā)出到位信號，掛接動力機構34在掛接傳感器35接收到到位信號后驅動掛接勾31與配合機構20掛接。
固定座33的兩側分別安裝有保持機構36，保持機構36設有用以與電池箱2抵接的接觸臂。如此，可防止在操作過程中電池箱2發(fā)生傾斜。
本實施方式中，掛接勾31的自由端與掛接勾31的主體部分之間形成有可供配合機構20通過的開口及與開口連通的可以容納配合機構20的容納空間，開口的尺寸略小于容納空間的尺寸，使得掛接勾31與配合機構20掛接后具備自鎖功能，不會輕易脫落。在具體的應用中，還可以使掛接勾31的端部具備一定的彈性形變能力，如此，能方便地與配合機構20掛接，且掛接后掛接勾31的端部恢復原位，實現(xiàn)自鎖功能。
本實施方式的換電機器人與電池箱掛接機構，通過掛接勾31與配合機構20的掛接實現(xiàn)電池箱2的掛接，結構簡單，可靠性高，且由于設置了傳感器來保證掛接時 機，配合精確，從而具有良好的應用如景。
上述所列具體實現(xiàn)方式為非限制性的，對于本領域的技術人員來說，在不偏離本發(fā)明范圍內，進行的各種改進和變化，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.ー種換電機器人與電池箱掛接機構，用于將鎖定在充電架或電動汽車中的電池箱解鎖并取出，以及將電池箱存入充電架或電動汽車中時的推拉和鎖定，其特征在于，包括 用于固定在電池箱上的配合機構；及 與所述配合機構掛接和分離配合的推拉機構，所述推拉機構包括 固定座、固定在所述固定座上的連接軸、與所述連接軸活動連接的掛接勾、分別與所述固定座和所述掛接勾活動連接的掛接動カ機構、安裝在掛接勾上的位置傳感器、安裝在固定座上的掛接傳感器及安裝在所述固定座上的推拉動カ機構；所述推拉動カ機構與換電機器人配合以帶動所述推拉機構朝向電池箱移動，位置傳感器檢測掛接勾移動到位后向掛接傳感器發(fā)出到位信號，所述掛接動カ機構在掛接傳感器接收到到位信號后驅動掛接勾與所述配合機構掛接。
2.根據(jù)權利要求I所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述配合機構為與所述掛接勾配合的勾拉孔。
3.根據(jù)權利要求I所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述連接軸焊接在所述固定座上。
4.根據(jù)權利要求I所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述掛接勾與所述連接軸鉸連接，所述掛接動カ機構分別與所述固定座和所述掛接勾鉸連接。
5.根據(jù)權利要求I所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述固定座的兩側分別安裝有保持機構，所述保持機構設有用以與電池箱抵接的接觸臂。
6.根據(jù)權利要求I所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述掛接勾的兩側分別設置有所述掛接傳感器。
7.根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述推拉動カ機構包括驅動電機及安裝在驅動電機的輸出軸上的驅動齒輪，所述驅動齒輪用以與換電機器人上的齒條哨合。
8.根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述掛接動カ機構用以與換電機器人上的動カ源連接，所述掛接動カ機構與動力源之間采用液壓或氣動方式傳遞動力。
9.根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述掛接勾的自由端與所述掛接勾的主體部分之間形成有可供所述配合機構通過的開ロ及與所開ロ連通的可以容納配合機構的容納空間，開ロ的尺寸小于容納空間的尺寸。
10.根據(jù)權利要求9所述的換電機器人與電池箱掛接機構，其特征在于，所述掛接勾的自由端具有弾性形變能力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種換電機器人與電池箱掛接機構，其包括固定在電池箱上的配合機構；及與所述配合機構掛接和分離配合的推拉機構，推拉機構包括固定座、固定在所述固定座上的連接軸、與所述連接軸活動連接的掛接勾、分別與所述固定座和所述掛接勾活動連接的掛接動力機構、安裝在掛接勾上的位置傳感器、安裝在固定座上的掛接傳感器及安裝在所述固定座上的推拉動力機構；所述推拉動力機構與換電機器人配合以帶動所述推拉機構朝向電池箱移動，位置傳感器檢測掛接勾移動到位后向掛接傳感器發(fā)出到位信號，所述掛接動力機構在掛接傳感器接收到到位信號后驅動掛接勾與所述配合機構掛接。通過掛接勾與配合機構的掛接實現(xiàn)電池箱的掛接，結構簡單，可靠性高。
文檔編號B60S5/06GK102975695SQ20121044765
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權日2012年11月9日
發(fā)明者謝勇, 王俊, 梁虎, 管大功, 黃拾龍, 郝戰(zhàn)鐸, 宋兵兵 申請人:深圳市許繼自動化技術有限公司, 許繼電源有限公司