專利名稱：汽車的制動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)行汽車制動(dòng)系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的制動(dòng)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及運(yùn)行汽車制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
美國專利文件US 6 149 248 A公開了帶有制動(dòng)助力器的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)助力器與具有主制動(dòng)缸的制動(dòng)踏板連接。通過操作制動(dòng)踏板，制動(dòng)助力器的活塞可以抵著彈簧的力朝向主制動(dòng)缸移動(dòng)。此外，制動(dòng)助力器具有至少一個(gè)裝有制動(dòng)液的容積體(Volumen)，其中向容積體內(nèi)制動(dòng)液的抽吸產(chǎn)生附加的力，活塞借助于該力可以抵著彈簧的力朝向主制動(dòng)缸移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供具有權(quán)利要求I所述特征的汽車制動(dòng)系統(tǒng)和具有權(quán)利要求I 4所述特 征的運(yùn)行汽車制動(dòng)系統(tǒng)的方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)借助于依據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)及相應(yīng)的方法，膨脹的彈簧裝置的彈力可用于用于調(diào)節(jié)主制動(dòng)缸-活塞使之至少部分進(jìn)入主制動(dòng)缸的內(nèi)室中。由此借助于本發(fā)明，在不使用真空制動(dòng)助力器的情況下，可對(duì)主制動(dòng)缸-活塞施加力以增大內(nèi)室中的內(nèi)壓力。這樣就不需給汽車配備制動(dòng)助力器，而陔制動(dòng)助力器一般需要真空作為能量源。通過這一方式，也不需產(chǎn)生真空以運(yùn)行制動(dòng)助力器。與具有真空制動(dòng)助力器和真空源的制動(dòng)系統(tǒng)相比，依據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)具有更高的耐用性，且制造成本更為低廉。依據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)和相配的方法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，使用泵裝置只用來壓縮/預(yù)緊彈簧裝置。這樣在通過膨脹的彈簧裝置的彈力調(diào)節(jié)主制動(dòng)缸-活塞以在內(nèi)室中形成壓力時(shí)，不需要運(yùn)行泵裝置。這樣駕駛員操作制動(dòng)操作部件(例如制動(dòng)踏板)以要求內(nèi)室中產(chǎn)生壓力時(shí)，駕駛員不需承受由泵裝置引起的反沖力/由于泵裝置產(chǎn)生的制動(dòng)操作部件的震動(dòng)，這是因?yàn)楸醚b置在這種運(yùn)行模式中可以處于未激活的狀態(tài)。因此，相對(duì)于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)(在該制動(dòng)系統(tǒng)中，操作制動(dòng)操作部件時(shí)，運(yùn)行泵裝置以填充容積以增加制動(dòng)力)而言，這里所說明的制動(dòng)系統(tǒng)和相應(yīng)的方法保證操作制動(dòng)操作部件時(shí)的操作舒適性。此外，為高動(dòng)態(tài)性地增大壓力，例如用于突然的制動(dòng)，和/或主動(dòng)的形成壓力，尤其在沒有駕駛員制動(dòng)力的情況下，可以使用泵供給的方式。這樣實(shí)現(xiàn)了來自壓力彈簧儲(chǔ)能器的附加的力支持。在一個(gè)有利的實(shí)施方式中，該制動(dòng)系統(tǒng)附加具有一個(gè)觸發(fā)裝置，借助于該觸發(fā)裝置，至少一個(gè)由傳感器提供的有關(guān)操作制動(dòng)操作部件的操縱值可由汽車駕駛員接收，可在至少考慮到接收的操縱值的情況下確定有關(guān)借助于彈簧裝置施加在主制動(dòng)缸-活塞上的額定支撐力和/或從至少一個(gè)儲(chǔ)存容積輸送至制動(dòng)液存儲(chǔ)器的制動(dòng)液體積的額定值，并且，排出閥可借助于控制信號(hào)如此觸發(fā)，即可以借助于膨脹的彈簧裝置在主制動(dòng)缸-活塞上施加與確定額定值相應(yīng)的彈力。由此駕駛員可以根據(jù)制動(dòng)輸入部件的操作確定/調(diào)整施加在主制動(dòng)缸-活塞上的支撐力。尤其可以根據(jù)駕駛員的制動(dòng)力和/或制動(dòng)操作部件的調(diào)節(jié)行程確定/調(diào)整支撐力。這樣依據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)保證了與駕駛員制動(dòng)愿望相適的支撐力。額定值例如可以是打開時(shí)間和/或用于特定時(shí)間段的排出閥的待調(diào)節(jié)形式。支撐力也可以相應(yīng)于符合額定值的零大小力。同樣，可以如此在制動(dòng)系統(tǒng)上可固定設(shè)置/固定設(shè)置制動(dòng)操作部件，以使得制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)操作部件如此和主制動(dòng)缸-活塞相連，這樣施加在制動(dòng)操作部件上的駕駛員制動(dòng)力可以傳遞給主制動(dòng)缸-活塞。這樣補(bǔ)充作為支撐力施加在駕駛員制動(dòng)力上的彈力，用于調(diào)節(jié)主制動(dòng)缸-活塞使之至少部分地進(jìn)入內(nèi)室。由此駕駛員也可以直接制動(dòng)到主制動(dòng)缸。這一方式保證符合法律規(guī)定的返回運(yùn)動(dòng)平面(最小延遲)，尤其在供電停止的情況下。該制動(dòng)系統(tǒng)可以例如附加包括一個(gè)限制至少一個(gè)儲(chǔ)存容積的活塞，彈簧裝置膨脹時(shí)，彈力可以傳遞給該活塞，該活塞如此與主制動(dòng)缸-活塞相連，以至于彈力通過該活塞可以傳遞給主制動(dòng)缸-活塞。通過這一方式，可以以簡(jiǎn)便且成本低廉的方式實(shí)現(xiàn)彈簧裝置和 其總?cè)莘e增大或減少的至少一個(gè)儲(chǔ)存容積共同起作用。附加地，限制至少一個(gè)儲(chǔ)存容積的活塞固定設(shè)置在桿裝置上，設(shè)置在制動(dòng)系統(tǒng)上的制動(dòng)操作部件通過該桿裝置與主制動(dòng)缸-活塞連接在一起。施加在制動(dòng)操作部件上的駕駛員制動(dòng)力在此情況下可以通過桿裝置傳遞到主制動(dòng)缸-活塞上。此外，也可以簡(jiǎn)便方式使彈力通過活塞可靠地傳遞到主制動(dòng)缸-活塞上。在可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例中，儲(chǔ)存容積和彈簧室之間的活塞可以與支撐在活塞上的彈簧裝置設(shè)置在一起。在此情況下，具有活塞、唯一儲(chǔ)存容積和彈簧室的活塞-缸體-單元要求較少的結(jié)構(gòu)空間，只有相對(duì)較小的重量。在可以作為替換的實(shí)施例中，活塞可以設(shè)置在第一儲(chǔ)存容積和第二儲(chǔ)存容積之間，兩個(gè)儲(chǔ)存容積通過均壓閥相互連接，其中盡管均壓閥關(guān)閉，制動(dòng)液流仍然從第一儲(chǔ)存容積通過控制成至少部分打開狀態(tài)的排出閥流入制動(dòng)液儲(chǔ)存容器，而由于均壓閥關(guān)閉，制動(dòng)液流不能從第二儲(chǔ)存容積通過處于至少部分打開狀態(tài)的排出閥流入制動(dòng)液儲(chǔ)存容器。如果為制動(dòng)系統(tǒng)配備兩個(gè)儲(chǔ)存容積，而且儲(chǔ)存容積受到位于其間的活塞的限制，則第一儲(chǔ)存容積可用于觸發(fā)彈簧的膨脹，而用于平衡兩個(gè)儲(chǔ)存容積之間壓力的第二儲(chǔ)存容積(以此將制動(dòng)操作部件回調(diào)至起始位置)在其操作后保證在彈簧裝置保持不變的情況下處于仍然部分壓縮的狀態(tài)。在此，第一儲(chǔ)存容積或第二儲(chǔ)存容積可以附加地受彈簧室活塞的限制，設(shè)置在相鄰彈簧室內(nèi)的彈簧裝置支撐在該彈簧室活塞上。此處的“限制”特別可理解為活塞如此設(shè)置在相應(yīng)容積上，從而調(diào)整活塞改變或影響容積大小。在此情況下，兩個(gè)儲(chǔ)存容積、活塞、彈簧室活塞和帶有彈簧裝置的彈簧室可以設(shè)置在活塞-缸體-單元內(nèi)。在可以作為替換的實(shí)施例中，除具有第一儲(chǔ)存容積和第二儲(chǔ)存容積的第一活塞-缸體-單元外，制動(dòng)系統(tǒng)可具有第二活塞-缸體-單元，其中第二活塞-缸體-單元具有受可調(diào)整的中間活塞限制的彈簧室，該彈簧室?guī)в兄卧谠撝虚g活塞上的彈簧裝置和同樣受該中間活塞限制的并與第二儲(chǔ)存容積液壓連接的壓力室。如果為制動(dòng)系統(tǒng)配備兩個(gè)活塞-缸體-單元，則不需要使用具有相對(duì)大的(縱向的)尺寸的活塞-缸體-單元。通過此方式，制動(dòng)系統(tǒng)可構(gòu)造地更為緊湊。彈簧室也可理解為類似于彈簧的裝置或用于此的容器。壓力室可以通過液壓控制單元和/或至少一個(gè)閥與第二儲(chǔ)存容積相連。
在有利的改進(jìn)方案中，制動(dòng)系統(tǒng)可包括至少一個(gè)車輪進(jìn)入閥，制動(dòng)液流通過該車輪進(jìn)入閥可從主制動(dòng)缸體調(diào)控至至少一個(gè)可以液壓連接的車輪制動(dòng)鉗，和/或至少一個(gè)車輪排出閥，制動(dòng)液流通過該車輪排出閥可從該液體連接的車輪制動(dòng)鉗調(diào)控至制動(dòng)介質(zhì)儲(chǔ)存容器中。此處所述的制動(dòng)系統(tǒng)由此可配備不同構(gòu)造形式的制動(dòng)回路。此外，制動(dòng)系統(tǒng)附加地包括至少一個(gè)車輪增壓閥，制動(dòng)液流通過該車輪增壓閥可從泵裝置的輸送側(cè)和/或第二活塞-缸體-單元的壓力室在繞行主制動(dòng)缸體的情況下調(diào)控至至少一個(gè)液壓連接的車輪制動(dòng)鉗。由此用于壓縮彈簧裝置的泵裝置也可用于專門灌注至少一個(gè)車輪制動(dòng)鉗。尤其是膨脹的彈簧裝置的彈力也可以用于專門調(diào)節(jié)至少一個(gè)車輪制動(dòng)鉗中的制動(dòng)壓力。這樣一個(gè)泵裝置的能量轉(zhuǎn)換器(電動(dòng)馬達(dá))不但可以用于壓縮/預(yù)壓/預(yù)緊彈簧裝置，也可以用于在至少一個(gè)車輪制動(dòng)鉗內(nèi)調(diào)定期望的制動(dòng)壓力。由此能量轉(zhuǎn)換單元，例如在帶有液壓泵單元的單元內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)，可壓縮、預(yù)壓和/或預(yù)緊液壓儲(chǔ)存單元
(彈簧裝置)。在此情況下，能量轉(zhuǎn)換單元和儲(chǔ)存單元優(yōu)選地構(gòu)成一個(gè)液壓壓力供給單元，該液壓壓力供給單元一方面可用于在至少一個(gè)車輪制動(dòng)鉗內(nèi)直接提高壓力，也可以另一方面通過活塞/儲(chǔ)存室系統(tǒng)在至少一個(gè)車輪制動(dòng)鉗內(nèi)間接地提高壓力。在Iv有利的實(shí)施例中，制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造為整體的制動(dòng)體系，該制動(dòng)體系具有Iv包括制動(dòng)系統(tǒng)組件的殼體，該殼體可固定設(shè)置在車輛內(nèi)。車輪制動(dòng)鉗可設(shè)置在殼體外部。例如在車輛上殼體可擰緊、焊接或粘貼住。由此保證制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)輸簡(jiǎn)便和在車輛內(nèi)安裝制動(dòng)系統(tǒng)的容易。彈簧裝置可包括至少一個(gè)彈簧和/或一種彈性可壓縮的材料。例如彈簧裝置可以在由多個(gè)彈簧組成的系統(tǒng)和/或一個(gè)彈性可壓縮的聚合物(PolymSr)。因此彈簧裝置的制造成本可能較低。也可以通過一個(gè)相應(yīng)的方法保證上述段落描述優(yōu)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。特別是該方法可以包括附加性步驟通過車輛的駕駛員得出操作制動(dòng)操作部件的操作值；在考慮操縱值的情況下確定借助于彈簧裝置施加在主制動(dòng)缸-活塞上的額定支撐力和/或從至少一個(gè)儲(chǔ)存容積傳送至制動(dòng)液儲(chǔ)存容器的制動(dòng)液體容積的額定值；和觸發(fā)排出閥，制動(dòng)液流借助于該排出閥從至少一個(gè)儲(chǔ)存容積調(diào)控至制動(dòng)液儲(chǔ)存容器，在考慮確定的額定值的情況下，借助于張開的彈簧裝置在主制動(dòng)缸-活塞上施加與確定的額定值相符的彈力。這樣通過此方法可以提供與駕駛員制動(dòng)預(yù)期相匹配的支撐力作為彈力。同時(shí)通過控制容積可以調(diào)整活塞行程并由此調(diào)整踏板行程。由此特別地，本發(fā)明也可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)方法以在減弱制動(dòng)力增力的情況下保持所儲(chǔ)存的彈簧能，撤銷駕駛員的制動(dòng)力和/或使制動(dòng)踏板/拉桿返回原位。通過以下方式可以實(shí)現(xiàn)本方法，也就是關(guān)閉排出閥時(shí)，通過至少部分打開的補(bǔ)償閥出現(xiàn)體積流量，該體積流量由于一個(gè)或多個(gè)車輪制動(dòng)鉗或調(diào)準(zhǔn)裝置的彈簧作用使制動(dòng)踏板/拉桿返回原位。在此，保持不變的支撐力在全部體積流量的基礎(chǔ)上通過補(bǔ)償閥可以發(fā)生變化。


下面通過附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖示圖I :制動(dòng)系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意2A至2D :制動(dòng)系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖3 :制動(dòng)系統(tǒng)第三實(shí)施例的示意圖；圖4 :制動(dòng)系統(tǒng)第四實(shí)施例的示意圖；圖5A至5B :制動(dòng)系統(tǒng)第五實(shí)施例的示意圖，其中圖5B是圖5A的部分視圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出制動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施例。圖I示意性示出的制動(dòng)系統(tǒng)具有主制動(dòng)缸10，其具有(至少)一個(gè)至少部分向主制動(dòng)缸10的(至少)一個(gè)內(nèi)室調(diào)節(jié)(未示出)的主制動(dòng)缸活塞。主制動(dòng)缸10不局限于僅帶有一個(gè)主制動(dòng)缸活塞的配置。例如主制動(dòng)缸10也可以作為雙活塞制動(dòng)缸帶有兩個(gè)可調(diào)的主制動(dòng)缸-活塞，這兩個(gè)主制動(dòng)缸-活塞分別可向內(nèi)室內(nèi)調(diào)節(jié)。主制動(dòng)缸10可通過至少 一個(gè)液壓連接件12與制動(dòng)液容器14 (制動(dòng)介質(zhì)容器)連接?？稍谥髦苿?dòng)缸10上連接至少一個(gè)帶有至少一個(gè)車輪制動(dòng)鉗(車輪制動(dòng)缸)的制動(dòng)回路。由于該進(jìn)一步說明的制動(dòng)系統(tǒng)可與許多不同類型制動(dòng)回路共同作用，因此此處不再進(jìn)一步說明借助于輸入管道11設(shè)置在主制動(dòng)缸10上的制動(dòng)回路的構(gòu)造。制動(dòng)系統(tǒng)也具有栗裝直16，例如栗，制動(dòng)液借助該栗裝直16可從制動(dòng)液各器14抽吸入至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18中。對(duì)此泵裝置16可以通過吸入管道20與制動(dòng)液容器14液壓連接，并且通過輸送管道22與儲(chǔ)存容積18液壓連接。至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18如此構(gòu)造，即，通過從制動(dòng)液容器14抽吸制動(dòng)液進(jìn)入至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18，至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18的總?cè)莘e可以增大。此外，制動(dòng)系統(tǒng)具有排出閥24，制動(dòng)液流借助于該排出閥24可被控制從至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18進(jìn)入制動(dòng)液容器14，這樣至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18的總?cè)莘e可以減小。對(duì)此，可控制到至少部分打開狀態(tài)中的排出閥24可設(shè)置在回流管道26內(nèi)部，該回流管道26將至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18與制動(dòng)液容器14連接起來。制動(dòng)系統(tǒng)還具有彈簧裝置28，該彈簧裝置28如此設(shè)置，使彈簧裝置28可以通過增大至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18的總?cè)莘e克服彈力壓縮。此外，由于彈簧裝置28的設(shè)置，可以通過減小至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18的總?cè)莘e激發(fā)彈簧裝置28的膨脹。另外，如此設(shè)置彈簧裝置28，使彈簧裝置28膨脹時(shí)的彈力可以傳遞給至少一個(gè)主制動(dòng)缸-活塞。由此借助于膨脹的彈簧裝置28的彈力，至少一個(gè)主制動(dòng)缸-活塞至少可以部分向內(nèi)調(diào)節(jié)至與其相配的內(nèi)室中。因此，借助于膨脹的彈簧裝置28的彈力，主制動(dòng)缸10的至少一個(gè)內(nèi)室中的壓力可以增大。由此彈簧裝置28可以取代傳統(tǒng)的制動(dòng)助力器，尤其是真空制動(dòng)助力器。由此不需要給配備有制動(dòng)系統(tǒng)的汽車額外配置真空源?？蓪⒅苿?dòng)系統(tǒng)構(gòu)造用于與制動(dòng)操作部件30 (例如制動(dòng)踏板)共同作用。尤其是，在制動(dòng)系統(tǒng)安裝在汽車內(nèi)后，該制動(dòng)操作部件30可以通過一個(gè)可簡(jiǎn)單實(shí)施的安裝步驟固定設(shè)置在制動(dòng)系統(tǒng)上。在此處說明的有利的實(shí)施方式中，制動(dòng)操作部件30在制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)與主制動(dòng)缸-活塞連接，這樣施加在制動(dòng)操作部件30上的駕駛員制動(dòng)力可以傳遞給主制動(dòng)缸-活塞。這可以通過例如下面方式實(shí)現(xiàn)，即制動(dòng)操作部件30通過桿裝置32，尤其是通過活塞桿，與主制動(dòng)缸-活塞連接。駕駛員這樣就可以通過操作制動(dòng)操作部件30直接向主制動(dòng)缸I 0內(nèi)制動(dòng)。但要指明的是，此處描述的制動(dòng)系統(tǒng)不局限于使用制動(dòng)操作部件30以直接制動(dòng)到主制動(dòng)缸10內(nèi)。換言之，如下文詳細(xì)描述，可以在沒有駕駛員制動(dòng)力的情況下只使用與操作制動(dòng)操作部件30相應(yīng)的彈簧裝置28的彈力來增大至少一個(gè)內(nèi)室中的壓力。此處描述的制動(dòng)系統(tǒng)由此也可以在帶有一個(gè)與主制動(dòng)缸10完全脫離的制動(dòng)操作部件30的實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)。同樣，制動(dòng)系統(tǒng)可以與 一個(gè)自動(dòng)速度控制系統(tǒng)例如ACC系統(tǒng)共同作用。制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選地具有觸發(fā)裝置34，借助于該裝置，可至少接收到由傳感器36提供的有關(guān)駕駛員操作制動(dòng)操作部件30的操縱值38。傳感器36尤其可以是制動(dòng)系統(tǒng)的部件。優(yōu)選的方式是，傳感器36是制動(dòng)力傳感器和/或制動(dòng)行程傳感器。但至少一個(gè)傳感器36的可構(gòu)造性不局限于所列舉的實(shí)施例。尤其是，至少一個(gè)傳感器36可以設(shè)置在制動(dòng)操作部件30或桿裝置32上。觸發(fā)裝置34在有利的實(shí)施方式中也可以如此構(gòu)造，即在考慮至少接收到的操縱值38，例如操作力值和/或操縱行程值的情況下，確定借助于彈簧裝置28施加在主制動(dòng)缸-活塞上的額定支撐力(和/或額定踏板路徑)的額定值。此種額定值可以例如是排出閥24的額定打開時(shí)間、額定閥力和/或從至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18傳輸至制動(dòng)液容器14的額定液體量。但額定值不局限于所列舉的實(shí)施例。此外觸發(fā)裝置34優(yōu)選如此設(shè)置，使得借助于與確定的額定值相符的控制信號(hào)40至少觸發(fā)排出閥24。由此借助于控制信號(hào)40可以如此觸發(fā)排出閥24，使得借助于膨脹的彈簧裝置28可將與額定支撐力相應(yīng)的彈力(其通過減小至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18的總?cè)莘e激發(fā))施加在主制動(dòng)缸-活塞上。此外，觸發(fā)裝置24可以如此補(bǔ)充設(shè)置，即在借助于提供的操縱值38確定制動(dòng)操作部件30處于其起始位置的情況下，向泵裝置16發(fā)出激活信號(hào)42以壓縮處于部分膨脹狀態(tài)的彈簧裝置28。由此可以保證駕駛員在操作制動(dòng)操作部件30時(shí)，不發(fā)覺通過泵裝置16運(yùn)行而產(chǎn)生在制動(dòng)操作部件30上的反沖力。這一優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵诖颂幟枋龅闹苿?dòng)系統(tǒng)中，泵裝置16僅用于壓縮/預(yù)緊彈簧裝置28，而不是直接將力施加在至少一個(gè)主制動(dòng)缸-活塞上。這樣不影響舒適度，而在某些傳統(tǒng)的制動(dòng)模式中，借助于傳統(tǒng)制動(dòng)助力器-泵直接增大主制動(dòng)缸10內(nèi)室中的壓力時(shí)，可能產(chǎn)生影響舒適的情況。為此還可以使用其他液壓裝置，例如(未示出的)節(jié)流-緩沖系統(tǒng)。彈簧裝置28可以具有至少一個(gè)彈簧。彈簧裝置28特別可以是具有相對(duì)大的彈性系數(shù)的單個(gè)彈簧。同樣地，彈簧裝置28也可以是由幾個(gè)彈簧組成的彈簧系統(tǒng)。但制動(dòng)系統(tǒng)不局限于構(gòu)造為至少一個(gè)彈簧的彈簧裝置28。作為至少一個(gè)彈簧的替換或補(bǔ)充，彈簧裝置28也可以包括彈性可壓縮材料。為保證彈簧裝置28和至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18有利的共同作用，制動(dòng)系統(tǒng)可附加地具有一個(gè)限制至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18的活塞44，彈簧裝置28膨脹時(shí)的彈力可以傳遞給該活塞44。“限制”特別地可以理解為活塞如此設(shè)置在一個(gè)容積上，即，調(diào)節(jié)活塞改變或影響容積的大小?；钊?4以有利方式與主制動(dòng)缸-活塞如此連接，這樣彈力可以通過活塞44施加在主制動(dòng)缸-活塞上。特別是該活塞44可以固定設(shè)置在桿裝置32上。通過這種方式，可以實(shí)現(xiàn)以簡(jiǎn)便方式通過桿裝置32共同傳遞放出的彈力和駕駛員制動(dòng)力。如果固定在桿裝置32上的活塞44作為儲(chǔ)存容積18和彈簧室48之間的輔助缸46的可調(diào)節(jié)的部件與支撐在活塞44上的彈簧裝置28 —同設(shè)置，那么例如保證實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)儲(chǔ)存容積18和彈簧裝置28通過活塞44的有利共同作用。在此情況下，制動(dòng)系統(tǒng)只具有一個(gè)儲(chǔ)存容積18。(借助于活塞部分限制容積或室可理解為如此將活塞部分設(shè)置在容積或室上，以使得朝第一方向推動(dòng)活塞部分導(dǎo)致室或容積的容積增大，而將活塞部分向與第一方向相反的第二方向調(diào)節(jié)導(dǎo)致室或容積的容積縮小。)圖2A至2D示出該制動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的示意圖。圖2A至2D示出的制動(dòng)系統(tǒng)具有已說明的部件10、14、20至32和44。陔制動(dòng)系統(tǒng)也可以配備觸發(fā)裝置。與上述說明的實(shí)施例不同，該制動(dòng)系統(tǒng)具有第一儲(chǔ)存容積18a和第二儲(chǔ)存容積18b，在這兩個(gè)容積之間有固定設(shè)置在桿裝置32上的活塞44。這兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b通過設(shè)置在連接管道50內(nèi)的均壓閥52彼此相連，該連接管道50將輸送管道22和回流管道26連接起來。均壓閥52關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)液從第一儲(chǔ)存容積18a通過控制處于至少部分打開狀態(tài)下的排出閥24傳送至制動(dòng)液容器14。與此相反的是，均壓閥52關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)液流不能從第二儲(chǔ)存容積18b通過控制處于部分打開狀態(tài)下的排出閥24傳送至制動(dòng)液容器14。這是容易實(shí)現(xiàn)的，方式是回流管道26通向第一儲(chǔ)存容積18a。輸送管道22可以通向第二儲(chǔ) 存容積18b。均壓閥52以優(yōu)選方式構(gòu)造為無流打開的閥。與此相反的是，排出閥24優(yōu)選構(gòu)造為無流關(guān)閉的閥。由此在制動(dòng)系統(tǒng)的供電功能受限影響時(shí)，也可以保證制動(dòng)系統(tǒng)的有利運(yùn)轉(zhuǎn)。作為補(bǔ)充，可以在輸送管道22內(nèi)部設(shè)置壓力解耦閥(Druckentkopplungsventil) 54。但是該壓力解稱閥54不僅可設(shè)置作為節(jié)流閥，而且也可作為泵裝置16的吸入支路內(nèi)的進(jìn)入閥以控制泵流體。同樣也可以在與泵裝置16和吸入管道20平行的旁通管道56內(nèi)設(shè)置超壓平衡閥(Ueberdruckausgleichsventil) 58,而該旁通管道56通向制動(dòng)液容器14和輸送管道22。超壓平衡閥58優(yōu)選地如此定向，以使得制動(dòng)液流不能從制動(dòng)液容器14通過旁通管道56流入輸送管道22。此外，還可以在輸送管道22上設(shè)置緩沖室60。附加地，所示的至少具有一個(gè)壓力傳感器的制動(dòng)系統(tǒng)配置在排出閥24上和/或儲(chǔ)存容積18a和18b的至少一個(gè)內(nèi)。在所示的實(shí)施方式中，第二儲(chǔ)存容積18b附加地受到彈簧室活塞62的限制，設(shè)置在相鄰彈簧室64內(nèi)的彈簧裝置28支撐在該彈簧室活塞62上。作為替換，彈簧室64也可以設(shè)置在帶有儲(chǔ)存容積18a和18b、彈簧室64、活塞44和彈簧室活塞62的塞-缸體-裝置65內(nèi)部，這樣第一儲(chǔ)存容積18a受到彈簧室活塞62的限制?？梢匝刂ㄟ^該彈簧室活塞穿過的桿裝置32調(diào)節(jié)彈簧室活塞62。為此要在彈簧室活塞62內(nèi)構(gòu)造出一個(gè)凹口，其中可以阻止制動(dòng)液通過構(gòu)造在該凹口上并包圍桿裝置32的密封圈滲透出去。也可以通過彈簧室68和制動(dòng)液容器14之間的液壓連接件67實(shí)現(xiàn)泄漏補(bǔ)償。圖2A示出一種運(yùn)行模式下的制動(dòng)系統(tǒng)，在其內(nèi)，彈簧裝置28處于膨脹最遠(yuǎn)的位置。兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b的單個(gè)容積Vll和V21的總?cè)莘eV11+V21優(yōu)選縮小至最小值。彈簧裝置28或彈簧室46的膨脹尺度II，沿著桿裝置32，是最大的。在兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b內(nèi)部的壓力pi以優(yōu)選方式相對(duì)低。圖2A示出處于起始位置的制動(dòng)操作部件30。也可以如此改造，即不從駕駛員一側(cè)操作制動(dòng)操作部件30。由于打開的均壓閥52以及設(shè)置在主制動(dòng)缸10中的回位彈簧66 (回位和調(diào)整彈簧)，制動(dòng)操作部件30和桿裝置32既可以朝操作方向68，也可以朝與其相反的回位方向70移動(dòng)。例如制動(dòng)系統(tǒng)處于圖2A所示的運(yùn)行模式時(shí)，啟動(dòng)泵裝置16以充滿儲(chǔ)存容積18a和18b，由此預(yù)緊/壓縮彈簧裝置28。圖2B示出借助于泵裝置16通過閥52和/或54從制動(dòng)液容器14抽吸制動(dòng)液實(shí)現(xiàn)兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b的完全充滿后處于運(yùn)行模式中的制動(dòng)系統(tǒng)。灌注后，儲(chǔ)存容積18a和18b內(nèi)存在壓力p2，此壓力p2大于灌注前的壓力pi。灌注的儲(chǔ)存容積18a和18b的單個(gè)容積V12和V22的總?cè)莘eV21+V22同樣大于灌注前的總?cè)莘eV11+V21。彈簧裝置28或彈簧室64灌注后沿著桿裝置32具有膨脹尺度12，該膨脹尺度12小于灌注前的膨脹尺度
II。彈簧裝置28優(yōu)選完全壓縮。通過關(guān)閉排泄閥24可以保證抽吸入灌注儲(chǔ)存容積18a和18b的制動(dòng)液不回流至制動(dòng)介質(zhì)容器。此外，在圖2B所示的運(yùn)行方式中，由于均壓閥52打開，可以保證制動(dòng)操作部件30朝兩個(gè)方向68和70發(fā)生偏轉(zhuǎn)。圖2C示出駕駛員操作制動(dòng)操作部件30時(shí)的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)操作部件30向操作方向68調(diào)節(jié)。由駕駛員施加給制動(dòng)操作部件30上的駕駛員制動(dòng)力Ff通過桿裝置32作為合力Fg的一部分傳遞給(未不出)主制動(dòng)缸-活塞。借助于(未不出)傳感器，可以確 定操作制動(dòng)操作部件30的操縱值并可以向(未示出)觸發(fā)裝置發(fā)出。因此觸發(fā)裝置，如上文所述，可以在考慮操縱值的情況下確定附加地施加在主制動(dòng)缸-活塞上的額定支撐力的額定值并將與確定額定值相符的控制信號(hào)發(fā)給排出閥24。例如可以確定的額定值已在上文有所說明。附加地，均壓閥52借助于觸發(fā)裝置調(diào)節(jié)至關(guān)閉狀態(tài)。借助于控制信號(hào)如此觸發(fā)排出閥24，以使得液體容積V通過至少部分打開的排出閥24從第一儲(chǔ)存容積18a流向制動(dòng)液容器14。傳送至制動(dòng)液容器14的制動(dòng)液容積V導(dǎo)致第一儲(chǔ)存容積18a內(nèi)的壓力p3降低至壓力P3之下，并且第一儲(chǔ)存容積18a的容積V13縮小。第二儲(chǔ)存容積18b的容積V22和其內(nèi)部的壓力P2由于均壓閥52關(guān)閉保持恒定。(制動(dòng)液接近于不可壓縮。)由于第一儲(chǔ)存容積18a的容積變小，兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b的總?cè)莘eV13+V22相對(duì)于V12+V22的數(shù)值有所減小。這激發(fā)彈簧裝置28膨脹，由此彈簧裝置28或彈簧室46沿著桿裝置32的膨脹尺度增大至13。彈簧裝置28膨脹時(shí)釋放的彈力通過彈簧室活塞62和(沒確/幾乎不能壓縮的)第二儲(chǔ)存容積18b傳遞給活塞44。由于活塞固定安裝在桿裝置32上，所以釋放的彈力通過桿裝置32作為合力Fg的一部分(除了駕駛員制動(dòng)力Ff)傳遞給主制動(dòng)缸-活塞。通過這一方式，施加在主制動(dòng)缸-活塞上的合力Fg相對(duì)于施加給制動(dòng)輸入部件30的駕駛員制動(dòng)力Ff可以明顯增大，而不需要傳統(tǒng)的制動(dòng)助力器，尤其是真空制動(dòng)助力器。在特別是動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作的情況下，在激活彈簧裝置28膨脹時(shí)，通過借助于泵裝置16抽吸制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)存容積18b產(chǎn)生壓力增大，例如通過箭頭72所示。另外，通過排出閥24和均壓閥52甚至可以減小駕駛員的制動(dòng)力，并且由此減小ESP閥的最大壓力規(guī)格。在另一種(未示出)布置中，可以通過另一個(gè)閥(與閥54類似)借助于泵裝置16向儲(chǔ)存容積18a輸入壓力，由此閥42和52關(guān)閉時(shí)，還可能有效抵制由駕駛員施加的力，這樣拉桿32可以朝駕駛員力方向相反的方向完成一段路徑。但在可供選擇的一個(gè)實(shí)施方式中，泵裝置16也可以在操作制動(dòng)操作部件30時(shí)運(yùn)行。特別可以在操作制動(dòng)操作部件30時(shí)將泵功率降低至一個(gè)值，該數(shù)值不會(huì)導(dǎo)致在制動(dòng)操作部件30上產(chǎn)生駕駛員可以感到的回推力。但如果優(yōu)選快速預(yù)緊彈簧裝置28，則同樣可以在操作制動(dòng)操作部件30時(shí)以完全泵功率運(yùn)行泵裝置16。圖2D示出駕駛員結(jié)束操作制動(dòng)操作部件30后的制動(dòng)系統(tǒng)。只要觸發(fā)裝置借助于已提供的操縱力值確定減弱制動(dòng)操作，則借助于控制信號(hào)將排出閥24調(diào)節(jié)至關(guān)閉狀態(tài)。由此制動(dòng)液不能從第一儲(chǔ)存容積18a流至制動(dòng)液容器14。同時(shí)觸發(fā)裝置向均壓閥52發(fā)出信號(hào)，通過該信號(hào)，均壓閥52至少接通為部分打開的狀態(tài)。通過至少部分打開的均壓閥52，制動(dòng)液流74可以從第二儲(chǔ)存容積18b中傳輸至第一儲(chǔ)存容積18a。這樣兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b中出現(xiàn)壓力p4,該壓力p4位于壓力p2和p3之間。儲(chǔ)存容積18a和18b的總?cè)莘evl3+v22保持不變時(shí)，兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b內(nèi)的壓力均衡。由此彈簧裝置28在壓力均衡時(shí)保持在其部分壓縮的位置。彈簧裝置28或彈簧室64沿桿裝置32的膨脹尺度13保持恒定。這樣在減弱制動(dòng)輸入部件30的操作時(shí)，不會(huì)對(duì)主制動(dòng)缸-活塞施加附加的彈力。兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b內(nèi)的壓力均衡使得活塞44可以通過回位力Fr向回位方向70調(diào)節(jié)。只要在壓力均衡時(shí)不向兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b抽吸制動(dòng)液，兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b的總?cè)莘eV14+V24 = V13+V22保持恒定。由此在減弱操作時(shí)，制動(dòng)操作部件30 可以至少部分回調(diào)至起始位置，而彈簧裝置26不能解壓。附加地，制動(dòng)操作部件30通過來自制動(dòng)鉗或回位力的壓力回位彈簧66的主制動(dòng)缸10中的回位。這樣駕駛員在減弱制動(dòng)輸入部件30的操作時(shí)，對(duì)于制動(dòng)操作部件30給予慣常的回復(fù)。同時(shí)可以儲(chǔ)存為部分壓縮彈簧裝置28至膨脹尺度13而施加的能量，由此用于完全壓縮彈簧裝置至膨脹尺度12的能量減小。因此，在松開制動(dòng)器時(shí)仍可以獲得儲(chǔ)存器填充(Speicherladungserhalt)。在關(guān)閉運(yùn)行中也無法制動(dòng)住。圖3示出該制動(dòng)系統(tǒng)第三實(shí)施例的示意圖。圖3所示的制動(dòng)系統(tǒng)具有其工作原理，并保證具有上文所示實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。與上述實(shí)施例不同的是，此處說明的制動(dòng)系統(tǒng)具有第一活塞-缸-單元80和附加的第二活塞_缸體_單兀82，該活塞_缸體_單兀80包括兩個(gè)儲(chǔ)存各積18a和18b以及設(shè)直在其中間的活塞44。第二活塞-缸體-單元82包括受可調(diào)節(jié)的中間活塞84限制并帶有支撐在該中間活塞84上的彈簧裝置28的彈簧室86和同樣受到中間活塞84限制的并與第二儲(chǔ)存容積18b液壓連接的壓力室88。第二儲(chǔ)存容積18b和壓力室86之間構(gòu)造有管道89。帶有兩個(gè)分開的活塞-缸體-單元80和82 (這兩個(gè)活塞-缸體-單元80和82通過管道89連接)的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也可以改造為帶有彈簧裝置28的彈簧儲(chǔ)能器的外部連接件。通過脫耦/外部連接，制動(dòng)系統(tǒng)沿桿裝置32的膨脹尺度/長(zhǎng)度可以縮小。通過這一方式可以節(jié)約構(gòu)造空間。另外，它保證基于儲(chǔ)能器和泵裝置16的順序更加緊密地利用空間。此外，在此處說明的實(shí)施例中，可以不讓桿裝置32穿過中間活塞84。由此不需要在桿裝置32上進(jìn)行密封，尤其是環(huán)形密封。通過這一方式可以減小泄漏損失。這可能導(dǎo)致泵裝置16或配屬的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的減小。這樣也可以使用泵裝置I 6或泵馬達(dá)更小一模型。圖4示出該制動(dòng)系統(tǒng)第四實(shí)施方式的示意圖。除上文已說明的部件外，圖4示意性所述的制動(dòng)系統(tǒng)還包括四個(gè)車輪進(jìn)入閥90(某些情況下各自具有未示出的止回閥)，借助于該車輪進(jìn)入閥90可以控制制動(dòng)液從主制動(dòng)缸10分別四個(gè)可液壓連接的車輪制動(dòng)鉗92中的相應(yīng)一個(gè)。此外，制動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)車輪排出閥94，這些車輪排出閥94分別如此設(shè)計(jì)，以控制制動(dòng)液從配屬的(可液壓連接的)車輪制動(dòng)鉗92到制動(dòng)液容器14的流。對(duì)于四個(gè)車輪制動(dòng)鉗92中的每一個(gè)，制動(dòng)系統(tǒng)還分別具有一個(gè)車輪增壓閥96，借助于這些車輪增壓閥96被控制制動(dòng)液通過連接管道95從泵裝置16的傳輸側(cè)和/或從第二活塞-缸體-單元82的壓力室88繞行主制動(dòng)缸10至至少一個(gè)為其指配的車輪制動(dòng)鉗92的流。此外，該制動(dòng)系統(tǒng)還具有至少一個(gè)壓力傳感器98。為簡(jiǎn)化起見，此處的系統(tǒng)被示出帶有只與一個(gè)制動(dòng)回路平行的液壓車輪制動(dòng)組件。出于安全方面的原因，例如為保證出現(xiàn)單項(xiàng)錯(cuò)誤時(shí)實(shí)現(xiàn)最小功能，可在主制動(dòng)缸10中如此設(shè)置浮式活塞，即，存在兩個(gè)液壓分離的制動(dòng)回路，該制動(dòng)回路通過活塞作用力連接。一般而言，不同組合中的車輪制動(dòng)組件可分配給液壓分離的制動(dòng)回路。為此也可以存在其他止回閥，尤其要與車輛進(jìn)入閥90平行，由此在引發(fā)制動(dòng)時(shí)補(bǔ)償車輛進(jìn)入閥90的至能拉緊。由此制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ESP和制動(dòng)助力器的直接連接，并共同使用泵裝置16、與其共同作用的泵發(fā)動(dòng)機(jī)、上文所述的觸發(fā)裝置和/或借助于彈簧裝置28實(shí)現(xiàn)的能量存儲(chǔ)器。所列舉的部件由此可選擇地用于在主制動(dòng)缸-活塞97上施加附加的制動(dòng)力以及特定調(diào)節(jié)在 至少一個(gè)車輪制動(dòng)鉗92內(nèi)的制動(dòng)壓力。彈簧裝置28尤其用作為制動(dòng)力增大和制動(dòng)力調(diào)制的能量?jī)?chǔ)備器。通過彈簧裝置28的多功能性可以省去其他泵、發(fā)動(dòng)機(jī)和/或能量?jī)?chǔ)備器。同樣由于節(jié)省了部件，保證縮小了結(jié)構(gòu)空間。與傳統(tǒng)的制動(dòng)設(shè)備不同，此處示出的制動(dòng)系統(tǒng)(雖然可實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)力增大)沒有制動(dòng)助力器(該制動(dòng)助力器克服通過調(diào)制系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力減小而帶有調(diào)制(例如在ABS運(yùn)行時(shí))的制動(dòng)功能)。也可以如此改造，即此處所示的制動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛員的期待壓力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大，不會(huì)為實(shí)現(xiàn)同樣期待的調(diào)制而在增壓時(shí)耗費(fèi)高能量來反作用于調(diào)制系統(tǒng)。使用傳統(tǒng)方式時(shí)，制動(dòng)助力器和調(diào)制系統(tǒng)經(jīng)常以費(fèi)大力/耗費(fèi)多的能量相對(duì)工作而在使用此處所示的制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，由制動(dòng)助力器和調(diào)制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能可以彼此配合。由此對(duì)型號(hào)要求更少，并且節(jié)約部件費(fèi)用。另外，此處所述的制動(dòng)系統(tǒng)保證電能作為制動(dòng)增力和調(diào)制的唯一能量源。因此制動(dòng)系統(tǒng)在只有一種能量來源的基礎(chǔ)上將液壓制動(dòng)增力和制動(dòng)調(diào)制合為整體。通過彈簧儲(chǔ)能器可特別地達(dá)到高動(dòng)態(tài)的制動(dòng)反應(yīng)?？焖俜粗苿?dòng)和強(qiáng)烈地減小制動(dòng)液的粘滯性(例如在低溫狀態(tài)下)和與此相關(guān)的可能減小至少部分打開的閥52上的體積流時(shí)，可能在路面摩擦力非常小的情況下，例如在冰上，有時(shí)實(shí)現(xiàn)減速的車輪運(yùn)行。減速的車輪運(yùn)行可以有利地通過ESP閥的調(diào)整得以補(bǔ)償(關(guān)閉車輪進(jìn)入閥90以及至少部分打開車輪排出閥94)。同時(shí)可以在不通過使用彈簧裝置28確定發(fā)動(dòng)機(jī)-泵-運(yùn)行鏈的實(shí)體尺寸時(shí)實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)的制動(dòng)增力。這樣使引入ESP變得容易。通過關(guān)閉排出閥24甚至可能減小駕駛員的制動(dòng)力，并且通過這一方式可能減小ESP閥的最大壓力技術(shù)規(guī)格(Druckspezifikation)。用于ESP、ABS或類似系統(tǒng)的制動(dòng)力調(diào)制可能通過標(biāo)準(zhǔn)ESP執(zhí)行方式實(shí)現(xiàn)。在此也可能在另一個(gè)(未示出的)配置中，通過一個(gè)平行于閥54設(shè)置的其他的閥，借助于泵裝置16將壓力引入儲(chǔ)存容積18a，由此關(guān)閉閥24和52時(shí)還是可以有效對(duì)抗駕駛員施加的力，這樣拉桿32可以朝與駕駛員的力方向相反的方向經(jīng)過一段行程。為了優(yōu)化制動(dòng)感覺調(diào)節(jié)的質(zhì)量，可以使用通向泵裝置16的流入閥或附加的流出閥。實(shí)際上可能產(chǎn)生任意的踏板行程和力特性曲線。此外，在這一實(shí)施方式中也可以保證高動(dòng)態(tài)地激活制動(dòng)，但不讓人感到踏板的震動(dòng)(泵行程)。返回運(yùn)動(dòng)平面得以簡(jiǎn)化。由于駕駛員通過通過桿裝置32 (活塞桿)直接操作主制動(dòng)缸10，因此駕駛員在故障狀況下，例如制動(dòng)系統(tǒng)的供能受到影響的情況下，也可以可靠地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。然后在故障狀況下，彈力和輔助缸體(故障狀況下脫耦)的力的力的均衡可能得到適當(dāng)?shù)恼{(diào)和。因此通過閥的有利構(gòu)造，即使在故障情況下也能保證更加安全的制動(dòng)。這樣可以在部件花費(fèi)最小的同時(shí)對(duì)安全性和可靠性提出最高要求。圖4所示的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造為開放的系統(tǒng)。此時(shí)從閥94溢出的制動(dòng)液直接流入容器。例如壓力減小時(shí)，制動(dòng)液不能回流至制動(dòng)回路。需要增大車輪壓力時(shí)，直接通過閥90將其輸送至車輪制動(dòng)鉗。這阻止在進(jìn)行ABS調(diào)控時(shí)制動(dòng)操作部件30的泵吸。但要指出，彈簧裝置28有選擇地用于專門調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)鉗92內(nèi)的制動(dòng)壓力以及在主制動(dòng)缸-活塞97上施加附加力的適用性不只局限在開放的系統(tǒng)上。此外，通過從氣體制動(dòng)助力器原理轉(zhuǎn)換成液壓制動(dòng)助力器，可以相較于泄漏，尤其在長(zhǎng)時(shí)間特性中，實(shí)現(xiàn)更好的耐用性。因?yàn)閺闹苿?dòng)液容器14中直接抽吸，因此可能提高低溫性能。某些情況下可以通過觸發(fā)閥或外部的熱源進(jìn)行預(yù)熱(通過物理上直接接近制動(dòng)缸、制動(dòng)助力器、ESP-激發(fā)器單元和容器)。 圖4示意性所示的制動(dòng)系統(tǒng)也可以設(shè)計(jì)成用于回收發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩。特別是由于車輪制動(dòng)鉗內(nèi)制動(dòng)壓力的準(zhǔn)確可調(diào)節(jié)性以及通過對(duì)拉桿32上任意行程力特性曲線的可調(diào)節(jié)性，可以實(shí)現(xiàn)有利的電能回收性(Rekuparationsfaehigkeit)。圖5A和5B示出該制動(dòng)系統(tǒng)的第五實(shí)施例，其中圖5B是圖5A的局部視圖。從圖5A和5B中可見，制動(dòng)系統(tǒng)可以非常緊湊地構(gòu)造為整體的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一個(gè)包括制動(dòng)系統(tǒng)部件的殼體。緊湊構(gòu)造的制動(dòng)系統(tǒng)的殼體可以簡(jiǎn)單地固定安裝在汽車內(nèi)。例如可以擰緊、焊接或粘住。在所示的實(shí)施例中，殼體可以通過插栓100固定在車廂前壁上。泵裝置16的發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過插頭102供電。制動(dòng)系統(tǒng)的其他電部件，例如觸發(fā)裝置34，可以通過插頭102連接在汽車電源上?？梢栽谄渌襟E中將制動(dòng)操作部件，例如制動(dòng)踏板，安裝在從液壓塊(Hydraulikblock) 106中凸出的桿裝置32的末端上。在帶有彈簧裝置28的第二活塞-缸體-單元82相對(duì)大的構(gòu)造中能夠保證整體化制動(dòng)系統(tǒng)有利的緊湊性。這樣借助于彈簧裝置28可以提供相對(duì)大的彈力。圖5B示出帶有第一活塞-缸體-單元80和主制動(dòng)缸10的液壓塊106的局部剖面圖，該第一活塞-缸體-單元80包括兩個(gè)儲(chǔ)存容積18a和18b以及活塞44。在此可以看出，車輪進(jìn)入閥、車輪排出閥和車輪增壓閥108可以圍繞主制動(dòng)缸10和第一活塞-缸體-單元設(shè)置并節(jié)省空間。已在上述段落有所說明的制動(dòng)系統(tǒng)可以耐用并節(jié)省費(fèi)用的方式制造。特別在制造制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，可以使用帶有微小公差要求的、用于閥、彈簧儲(chǔ)能器、發(fā)動(dòng)機(jī)和/或泵的標(biāo)準(zhǔn)部件。如此設(shè)計(jì)上述制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例，以執(zhí)行依據(jù)本發(fā)明方法的的工藝步驟。因此在此省去對(duì)該工藝的附加說明。
權(quán)利要求
1.汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，具有 主制動(dòng)缸(10)，該主制動(dòng)缸(10)帶有能至少部分向主制動(dòng)缸(10)的內(nèi)室中調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸_活塞(97)； 泵裝置(16)，制動(dòng)液可以如此借助于該泵裝置(16)從制動(dòng)液容器(14)抽吸入至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)，從而所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)的總?cè)莘e可以増大； 排出閥(24)，可以借助于該排出閥(24)能控制從所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)到制動(dòng)液容器(14)的制動(dòng)液流，從而所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)的總?cè)莘e可以減小；以及 彈簧裝置(28)； 其特征在干， 設(shè)置彈簧裝置(28)，從而可以通過增大所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)的總?cè)莘e克服其彈カ壓縮彈簧裝置(28)，和通過減小所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)的總?cè)莘e能激活該彈簧裝置(28)的膨脹，并且，彈簧裝置(28)膨脹時(shí)弾力可以傳遞給主制動(dòng)缸-活塞(97)，從而主制動(dòng)缸-活塞(97)能借助于彈カ至少部分調(diào)節(jié)至內(nèi)室中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，制動(dòng)系統(tǒng)附加地包括觸發(fā)裝置(34)，可以借助于該觸發(fā)裝置(34)接收至少ー個(gè)由傳感器(36)提供的有關(guān)汽車駕駛員操作制動(dòng)操作部件(30)的操縱カ值(38)，在考慮至少接收到的操縱值(38)的情況下能確定借助于彈簧裝置(28)施加在主制動(dòng)缸-活塞(97)上的額定支撐カ和/或從所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)傳送至制動(dòng)液容器(14)內(nèi)的制動(dòng)液容積(V)的額定值，并且，借助于控制信號(hào)(40)可以觸發(fā)排出閥(24)，使得可以借助于膨脹的彈簧裝置(28)將與確定的額定值相應(yīng)的彈力施加在主制動(dòng)缸-活塞(97)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在干，該制動(dòng)操作部件(30)可以固定設(shè)置在制動(dòng)系統(tǒng)上，從而使得制動(dòng)操作部件(30)在制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)與主制動(dòng)缸-活塞(97)連接，從而施加在制動(dòng)操作部件(30)上的駕駛員制動(dòng)カ(Ff)可以傳遞給主制動(dòng)缸-活塞(97)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求其中任一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在干，該制動(dòng)系統(tǒng)附加地包括限制所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)的活塞(44)，弾力在彈簧裝置(28)膨脹時(shí)可以傳遞給該活塞(44)，并且，該活塞與主制動(dòng)缸-活塞(97)連接，從而使得弾力可以通過活塞(44)傳遞給主制動(dòng)缸-活塞(97)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，限制所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)的活塞(44)固定設(shè)置在桿裝置(32)上，而設(shè)置在該制動(dòng)系統(tǒng)上的制動(dòng)操作部件(30)通過該桿裝置(32)與主制動(dòng)缸-活塞(97)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，活塞(44)設(shè)置在儲(chǔ)存容積(18)和彈簧室(48)之間，該彈簧室(48)具有支撐在該活塞(44)之上的彈簧裝置(28)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，活塞(44)設(shè)置在第一儲(chǔ)存容積(18a)和第二儲(chǔ)存容積(18b)之間，這兩個(gè)儲(chǔ)存容積(18a、18b)通過均壓閥(52)彼此相連，并且，盡管均壓閥(52)關(guān)閉，制動(dòng)液流仍能從第一儲(chǔ)存容積(18a)通過控制到至少部分打開狀態(tài)下的排出閥(24)傳送至制動(dòng)液容器(14)，而同樣由于均壓閥(52)關(guān)閉，中斷從第二儲(chǔ)存容積(18b)通過控制到至少部分打開狀態(tài)下的排出閥(24)至制動(dòng)液容器(14)的制動(dòng)液流。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，第一儲(chǔ)存容積(18a)或第二儲(chǔ)存容積(18b)附加地受到彈簧室活塞￠2)的限制，而設(shè)置在相鄰彈簧室￠4)內(nèi)的彈簧裝置(28)支撐在該彈黃室活塞(62)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在干，該制動(dòng)系統(tǒng)除第一活塞-缸體-単元(80)外還有第二活塞-缸體-単元(82)，該第一活塞-缸體-単元(80)包括第一儲(chǔ)存容積(18a)和第二儲(chǔ)存容積(18b)，其中第二活塞-缸體-単元(82)包括受可調(diào)節(jié)的中間活塞(84)限制并帶有支撐在該中間活塞(84)上的彈簧裝置(28)的彈簧室(86)和同樣受到中間活塞(84)限制的并與第二儲(chǔ)存容積(18b)液壓連接的壓カ室(88)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求其中任一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，制動(dòng)系統(tǒng)附加地包括至少ー個(gè)車輪進(jìn)入閥(90)，借助于該車輪進(jìn)入閥(90)可以控制從主制動(dòng)缸(10)流入至少ー、個(gè)可液壓連接的車輪制動(dòng)鉗(92)的制動(dòng)液流，和/或至少ー個(gè)車輪排出閥(94)，借助于該車輪排出閥(94)可以控制從可液壓連接的車輪制動(dòng)鉗(92)流入制動(dòng)液容器(14)的制動(dòng)液流。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，制動(dòng)系統(tǒng)附加地包括至少ー個(gè)車輪增壓閥(96)，通過該車輪增壓閥(96)可控制從泵裝置(16)的輸送側(cè)和/或第二活塞-缸體-単元(82)的壓カ室(88)在繞行主制動(dòng)缸體(10)的情況下流入所述至少ー個(gè)可液壓連接的車輪制動(dòng)鉗(92)的制動(dòng)液流。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求其中任一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造為整體系統(tǒng)并帶有包圍制動(dòng)系統(tǒng)部件的殼體，該殼體能固定設(shè)置在汽車內(nèi)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求其中任一所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，彈簧裝置(28)包括至少ー個(gè)彈簧和/或弾性可壓縮材料。
14.用于運(yùn)行車輛制動(dòng)系統(tǒng)的方法，該制動(dòng)系統(tǒng)帶有主制動(dòng)缸(10)和彈簧裝置(28)，其弾力在彈簧裝置(28)膨脹時(shí)傳遞給主制動(dòng)缸(10)的主制動(dòng)缸-活塞(97)，從而主制動(dòng)缸-活塞(97)至少部分地被調(diào)節(jié)至主制動(dòng)缸(10)的內(nèi)室中，有如下步驟 通過從制動(dòng)液容器(14)中抽吸制動(dòng)液進(jìn)入至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)壓縮彈簧裝置(28)以增大所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)的總?cè)莘e，從而； 通過觸發(fā)從所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)流入制動(dòng)液容器(14)的制動(dòng)液流激活彈簧裝置(28)的膨脹以減小至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)的總?cè)莘e。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，具有附加步驟 得出汽車駕駛員操作制動(dòng)操作部件(30)的操縱值(38)； 在考慮操縱值(38)的情況下，確定借助于彈簧裝置施加在主制動(dòng)缸-活塞(97)上的額定支撐カ和/或從所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)傳送至制動(dòng)液容器(14)的制動(dòng)液體積的額定值； 觸發(fā)排出閥(24)，借助于該排出閥(24)控制從所述至少ー個(gè)儲(chǔ)存容積(18、18a、18b)流入制動(dòng)液容器(14)的制動(dòng)液流，在考慮確定的額定值的情況下，從而借助于膨脹的彈簧裝置(28)向主制動(dòng)缸-活塞(97)施加與確定的額定值相應(yīng)的彈力。
全文摘要
本發(fā)明公開了汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，具有主制動(dòng)缸(10)，泵裝置(16)，制動(dòng)液借助該泵裝置(16)從制動(dòng)液容器(14)抽吸入儲(chǔ)存容積(18)，儲(chǔ)存容積(18)的總?cè)莘e可以增大；排出閥(24)，制動(dòng)液流體借助于該排出閥(24)從儲(chǔ)存容積(18)中控制進(jìn)入制動(dòng)液容器(14)中，儲(chǔ)存容積(18)的總?cè)莘e可以減?。粡椈裳b置(28)；彈簧裝置(28)可通過增大儲(chǔ)存容積(18)的總?cè)莘e抵著其彈力壓縮，通過減小儲(chǔ)存容積(18)的總?cè)莘e激活該彈簧裝置(28)的膨脹，彈簧裝置(28)膨脹時(shí)的彈力可傳遞給主制動(dòng)缸-活塞(97)，主制動(dòng)缸-活塞(97)借助彈力至少部分調(diào)節(jié)至內(nèi)室中。本發(fā)明還公開了運(yùn)行汽車制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
文檔編號(hào)B60T13/66GK102729971SQ201210174390
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月5日
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