專利名稱：一種全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺領域，具體是一種適用于全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺的獨立輪架。
背景技術(shù)：
由于全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺具有全向移動的優(yōu)勢，在狹窄的工作空間中充分體現(xiàn)出其靈活性，故近幾年采用各類全向輪的全向車逐漸在各領域得到了推廣，典型的全向輪有瑞典輪和雙排輪等。一般情況下，全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺要求在較平坦的地面上使用，因為全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺的準確運動全靠各全向輪的協(xié)同工作，如果有一個全向輪因地面不平?jīng)]有與地面接觸，其旋轉(zhuǎn)運動不能傳遞到車體上，全向車體就不能按要求運動，會出現(xiàn)控制失靈的現(xiàn)象。目前，全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺也被用于室夕卜。室外工作地面很難保證平整，而絕大多數(shù)全向車的輪架是與車架固定的，也就是說，全向輪不會主動補償與地面的高差。其結(jié)果是全向車很難被控制，這種缺陷限制了全向輪技術(shù)的普及推廣。因此，迫切需要開發(fā)一種能自動補償?shù)孛娓卟畹娜蜃孕惺郊舨娓呖兆鳂I(yè)平臺獨立輪架。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對目前全向車輪架與車體固接為一體，不能自動補償?shù)孛娓卟畹娜毕荩景l(fā)明提出了一種全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架。在全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺運動時，該輪架可以根據(jù)車體與地面的高差自行調(diào)整全向輪位置，使全向輪時刻與地面相接觸。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，包括車架、全向輪以及驅(qū)動全向輪旋轉(zhuǎn)的動力系統(tǒng)，所述車架底部固定有車架轉(zhuǎn)轂，該車架轉(zhuǎn)轂通過上輪架連桿和下輪架連桿連有輪架轉(zhuǎn)轂，且所述車架轉(zhuǎn)轂、上輪架連桿、輪架轉(zhuǎn)轂和下輪架連桿依次鉸接構(gòu)成一平行四連桿機構(gòu)，上輪架連桿與車架之間連有補償彈簧，所述全向輪安裝在輪架轉(zhuǎn)轂的外側(cè)。所述輪架轉(zhuǎn)轂外側(cè)固定有軸承座，所述全向輪的輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝該軸承座上；所述動力系統(tǒng)固定在輪架轉(zhuǎn)轂的內(nèi)側(cè)，且動力系統(tǒng)的輸出端與全向輪的輪軸聯(lián)接。所述動力系統(tǒng)由電機和減速機構(gòu)成。所述上輪架連桿和下輪架連桿的一端均通過車架軸與車架轉(zhuǎn)轂鉸接，另一端均通過輪架軸與輪架轉(zhuǎn)轂鉸接。所述補償彈簧為壓簧。所述補償彈簧一端固定于車架的底部，另一端固定于上輪架連桿的上部。所述車架轉(zhuǎn)轂與車架連為一體。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明提出了一種適用于全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺的獨立輪架，它包括車架、全向輪以及驅(qū)動全向輪旋轉(zhuǎn)的動力系統(tǒng)，所述車架底部固定有車架轉(zhuǎn)轂，該車架轉(zhuǎn)轂通過上輪架連桿和下輪架連桿連有輪架轉(zhuǎn)轂，且所述車架轉(zhuǎn)轂與上輪架連桿、輪架轉(zhuǎn)轂和下輪架連桿依次鉸接構(gòu)成一平行四連桿機構(gòu)，且上輪架連桿與車架之間連有補償彈簧，全向輪安裝在輪架轉(zhuǎn)轂的外側(cè)。工作時，在車架上負載的作用下，補償彈簧被壓縮，形成對上輪架連桿的向下的力，使全向輪緊緊壓向地面。當某一全向輪處于地面凹處時，補償彈簧會將其儲備的彈性勢能釋放而變長，補償彈簧變長后會帶動上輪架連桿向下擺動，進而帶動輪架轉(zhuǎn)轂向下移動，因為“平行四連桿機構(gòu)”的存在，輪架轉(zhuǎn)轂在向下移動的過程中，輪架轉(zhuǎn)轂與地面間的夾角始終不變，安裝在輪架轉(zhuǎn)轂外側(cè)的全向輪被垂直壓向了凹處的地面(全向輪與地面始終保持垂直)，由于全向輪與地面發(fā)生了具有一定壓力的接觸，其旋轉(zhuǎn)運動就能有效地轉(zhuǎn)化為對車架的推動。如此，全向車的運動控制得到了恢復。可見，該輪架適于室外地面，能時刻保持全向輪與地面垂直接觸。其結(jié)構(gòu)簡單，工作效果好，使得全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺的室外操控性能得以提高。


下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步介紹圖I是本發(fā)明實施例的立體圖；圖2是本發(fā)明實施例在全向輪處于水平地面時的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明實施例在全向輪處于坑形地面時的側(cè)視圖。其中1-車架，2-車架轉(zhuǎn)轂，3-上輪架連桿，4-車架軸，5-輪架轉(zhuǎn)轂，6-輪架軸，7-補償彈簧，8-全向輪，9-動力系統(tǒng)，10-下輪架連桿。
具體實施例方式如圖I所示,本實施例的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架,包括車架I、全向輪8、以及用于驅(qū)動全向輪轉(zhuǎn)動的動力系統(tǒng)9 (這三個部件是全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺的現(xiàn)有結(jié)構(gòu))。本實施例在所述車架I底部還固定有車架轉(zhuǎn)轂2，為了避免車架轉(zhuǎn)轂2發(fā)生松動，保證車架轉(zhuǎn)轂2的穩(wěn)固性，本實施例特將所述車架轉(zhuǎn)轂2與車架I連成一體。所述車架轉(zhuǎn)轂2通過上輪架連桿3和下輪架連桿10連有輪架轉(zhuǎn)轂5，并且所述車架轉(zhuǎn)轂2、上輪架連桿
3、輪架轉(zhuǎn)轂5和下輪架連桿10依次鉸接構(gòu)成一平行四連桿機構(gòu)(車架轉(zhuǎn)轂與上輪架連桿鉸接、上輪架連桿與輪架轉(zhuǎn)轂鉸接、輪架轉(zhuǎn)轂和下輪架連桿鉸接、下輪架連桿又與車架轉(zhuǎn)轂鉸接)，具體為上輪架連桿3 —端通過車架軸4與車架轉(zhuǎn)轂2鉸接，另一端通過均輪架軸6與輪架轉(zhuǎn)轂5鉸接；下輪架連桿10 —端通過另一車架軸4與車架轉(zhuǎn)轂2鉸接，另一端通過另一輪架軸6與輪架轉(zhuǎn)轂5鉸接。并且，本實施例在所述上輪架連桿3與車架I之間還連有補償彈簧7 ( —般為壓簧)，具體為該補償彈簧7 —端固定于車架I的底部，另一端固定于上輪架連桿3的上部。所述全向輪8安裝在輪架轉(zhuǎn)轂5的外側(cè)。具體裝配方式為輪架轉(zhuǎn)轂5外側(cè)固定有軸承座，全向輪8的輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝該軸承座上。所述動力系統(tǒng)9固定在輪架轉(zhuǎn)轂5的內(nèi)側(cè)，且動力系統(tǒng)9的輸出端與全向輪8的輪軸聯(lián)接。在本實施了中，動力系統(tǒng)9由電機和減速機構(gòu)成。 本實施例的工作原理如下
如圖2，當全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺在平整地面移動時，通過全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺的獨立輪架上的復位彈簧7壓縮力使得輪架連桿承受載荷，這一載荷使固定于輪架轉(zhuǎn)轂上的全向輪垂直地壓向地面，全向輪的旋轉(zhuǎn)運動能有效地轉(zhuǎn)化為對車架的推動力。此時，全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺的運動在控制范圍之內(nèi)，其運動的靈活性能得到很好地體現(xiàn)。由于車架轉(zhuǎn)轂2、上輪架連桿3、輪架轉(zhuǎn)轂5和下輪架連桿10形成的平行四連桿機構(gòu)的存在，無論補償彈簧7的壓縮量有多大，都能保證全向輪垂直地壓在地面上，這一特性滿足了全向輪正常工作的條件。如圖3，當在不整地面移動時，某一全向輪處于地面凹處，通過全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺的獨立輪架上的補償彈簧7的壓縮力使得上輪架連桿3承受載荷，這一載荷對輪架連桿形成了一個擺動的力矩。由于車架轉(zhuǎn)轂2、上輪架連桿3、輪架轉(zhuǎn)轂5和下輪架連 桿10形成的平行四連桿機構(gòu)的存在，無論補償彈簧的伸長量有多大，都能保持全向輪垂直地壓向地面，全向輪的旋轉(zhuǎn)運動能有效地轉(zhuǎn)化為對車架的推動力。此時，全向車的操控性依然能得到保證。綜上所述，由于專用獨立輪架的應用，無論在平整路面，還是在不平整路面，都能有效地使全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺保持操控力。當然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，包括車架(I)、全向輪(8)以及驅(qū)動全向輪旋轉(zhuǎn)的動力系統(tǒng)(9)，其特征在于所述車架(I)底部固定有車架轉(zhuǎn)轂(2)，該車架轉(zhuǎn)轂(2)通過上輪架連桿(3)和下輪架連桿(10)連有輪架轉(zhuǎn)轂(5)，且所述車架轉(zhuǎn)轂(2)、上輪架連桿(3)、輪架轉(zhuǎn)轂(5)和下輪架連桿(10)依次鉸接構(gòu)成一平行四連桿機構(gòu)，上輪架連桿(3)與車架⑴之間連有補償彈簧(7)，所述全向輪⑶安裝在輪架轉(zhuǎn)轂(5)的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于所述輪架轉(zhuǎn)轂(5)外側(cè)固定有軸承座，所述全向輪(8)的輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝該軸承座上；所述動力系統(tǒng)(9)固定在輪架轉(zhuǎn)轂(5)的內(nèi)偵彳，且動力系統(tǒng)(9)的輸出端與全向輪⑶的輪軸聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于所述動力系統(tǒng)(9)由電機和減速機構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于所述上輪架連桿(3)和下輪架連桿(10)的一端均通過車架軸(4)與車架轉(zhuǎn)轂(2)鉸接，另一端均通過輪架軸(6)與輪架轉(zhuǎn)轂(5)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于所述補償彈簧(7)為壓簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于所述補償彈簧(7) —端固定于車架(I)的底部，另一端固定于上輪架連桿(3)的上部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于所述車架轉(zhuǎn)轂(2)與車架(I)連為一體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，它包括車架、全向輪以及驅(qū)動全向輪旋轉(zhuǎn)的動力系統(tǒng)，所述車架底部固定有車架轉(zhuǎn)轂，該車架轉(zhuǎn)轂通過上輪架連桿和下輪架連桿連有輪架轉(zhuǎn)轂，且所述車架轉(zhuǎn)轂、上輪架連桿、輪架轉(zhuǎn)轂和下輪架連桿依次鉸接構(gòu)成一平行四連桿機構(gòu)，上輪架連桿與車架之間連有補償彈簧，所述全向輪安裝在輪架轉(zhuǎn)轂的外側(cè)。在全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺運動時，本發(fā)明的輪架可以根據(jù)車體與地面的高差自行調(diào)整全向輪位置，使全向輪時刻與地面相接觸。
文檔編號B60G3/20GK102616097SQ20121010876
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者朱林興 申請人:蘇州市迅特液壓升降機械有限公司