專利名稱：電動自行車及其調(diào)速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及領(lǐng)域電動自行車領(lǐng)域，尤其涉及ー種電動自行車及調(diào)速方法。
背景技術(shù)：
隨著環(huán)境保護及能源節(jié)約等觀念越來越受到重視，電動自行車作為無污染的緑色環(huán)保交通工具，由充電電池驅(qū)動電機，通過控制器實現(xiàn)對整車的控制。電動自行車相對于摩托車還具有使用、維護成本低的優(yōu)點，受到人們的青睞。隨著電動自行車技術(shù)的發(fā)展，電動自行車的控制技術(shù)及輔助功能相應(yīng)完善。用戶對電動自行車要求越來越高，對速度、調(diào)速、舒適性等要求増加。然而，現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車的電機由于是由多個不同產(chǎn)家供應(yīng)或不同型號，各類電機的電感特性存在差異。因此，現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車所采用的速度控制方法應(yīng)用于不同產(chǎn)家或型號的電機時，電動自行車在加速過程中的電流上升的斜率真是不一樣的，導(dǎo)致部分用戶駕駛操作時將感覺到電動自行車加速時的カ度比較沖或比較軟。且，現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車在加速時的電機電流都是最大值，用戶無法控制加速等級。兩種異常感覺都符合用戶加速駕駛時的操作體驗預(yù)期，影響用戶使用體驗感，進行形成潛在的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，提供一種電動自行車及調(diào)速方法，使得用戶可通過操作轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)加速時的電機電流，進而控制電動自行車的加速過程。本發(fā)明提供一種電動自行車，其特征在于，包括調(diào)速轉(zhuǎn)把，用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號；及控制器，用于根據(jù)所述位置信號確定電機電流的電流值等級，并調(diào)節(jié)電機電流至所述電流值等級。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述控制器包括檢測模塊，用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號；計算模塊，用于根據(jù)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值范圍確定對應(yīng)的所述電流值等級；及調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述電機電流至所述電流值等級。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的最大位置所對應(yīng)的所述電機電流的最大值。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的有效初始位置所對應(yīng)的所述電機電流的電流值大于零。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值范圍的等級數(shù)與所述電機電流的電流值等級數(shù)相對應(yīng)。本發(fā)明還提供了ー種電動自行車調(diào)速方法，包括根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置確定電機電流的電流值等級，并調(diào)節(jié)所述電機電流至所述電流值等級。作為本發(fā)明的進ー步改進，具體包括根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號；周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號；計算所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值；根據(jù)所述比值的范圍確定對應(yīng)的電流值等級；及調(diào)節(jié)所述電機電流至所述電流
值等級。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的最大位置所對應(yīng)的所述電機電流的最大值。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的有效初始位置所對應(yīng)的所述電機電流的電流值大于零。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值范圍的等級數(shù)與所述電機電流的電流值等級數(shù)相對應(yīng)。本發(fā)明提供的電動自行車及其調(diào)速方法通過調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置控制加速時的電機電流的最大值，使得用戶可以自主控制加速等級，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高了用戶的體驗感并消除了安全隱患。


圖I為本發(fā)明提供的電動自行車100的一種實施方式的示意圖。圖2為本發(fā)明提供的電動自行車調(diào)速方法200的一種實施方式的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式作進ー步詳細說明。圖I為本發(fā)明提供的電動自行車100的一種實施方式的示意圖。如圖I所示，電動自行車100包括調(diào)速轉(zhuǎn)把110及控制器120。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號。在本實施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110包括霍爾器件，用于將調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置信號。控制器120，用于根據(jù)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110的位置信號輸出相應(yīng)的電流調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。在本實施方式中，控制器120包括檢測模塊121、計算模塊122及調(diào)節(jié)模塊123。檢測模塊121，用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號。計算模塊122，用于根據(jù)所述位置信號的變化計算相應(yīng)的電流值。在本實施方式，調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號與電機電流的電流值相對應(yīng)。當檢測模塊121在前后周期檢測的位置信號相同時，則調(diào)速轉(zhuǎn)把110位置信號無變化。調(diào)節(jié)模塊123，用于根據(jù)所述計算模塊122輸出的電流值調(diào)節(jié)電動自行車100的電機電流。在本發(fā)明實施方式中，電動自行車100的電機電流的最大值為LimtCur，電機電流的電流值被分為N個等級(N為大于等于I的整數(shù))，每個等級對應(yīng)的最大電流值CURn為LimtCur/N0在一種實施方式中，電動自行車的電機電流的電流值分為4個等級，則每個等級對應(yīng)的最大電流值⑶Rn分別為LimtCur、LimtCur/2、LimtCur/3及LimtCur/4。在本發(fā)明實施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD與電機電流的電流值相對應(yīng)。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD處于最大位置ADmax時，對應(yīng)的電機電流的電流值的最大值LimtCur，調(diào)速轉(zhuǎn)把Iio的轉(zhuǎn)動位置AD處于有效初始位置時，所對應(yīng)的所述電機電流的電流值大于零。
在本發(fā)明的一種實施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD與最大位置ADmax的比值范圍與電機電流的電流值等級LimtCur/N相對應(yīng)。在本實施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD從初始位置到最大位置ADmax分別設(shè)置N個比值范圍，與電機電流的N個電流值等級相應(yīng)對。
在本實施方式中，當用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對應(yīng)的位置信號AD1?？刂破?20中檢測模塊121周期性地檢測調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號ADl，從而得到第一位置所對應(yīng)的位置信號ADl。計算模塊122根據(jù)位置信號ADl計算轉(zhuǎn)動位置ADl與最大位置ADmax的比值，并根據(jù)比值范圍確定對應(yīng)的電機電流的電流值CURnl。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計算模塊122電機電流的電流值CURnl，調(diào)節(jié)電動自行車100的電機電流至CURnl。當用戶再次轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第二位置所對應(yīng)的位置信號AD2。檢測模塊121檢測第二位置對應(yīng)的位置信號AD2。計算模塊122根據(jù)位置信號AD2計算轉(zhuǎn)動位置AD2與最大位置ADmax的比值，并根據(jù)比值范圍確定對應(yīng)的電機電流的電流值CURn2。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計算模塊122電機電流的電流值CURn2，調(diào)節(jié)電動自行車100的電機電流至⑶Rn2。在本發(fā)明實施方式中，電動自行車100通過調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置控制加速時的電機電流的最大值，使得用戶可以自主控制加速等級，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高了用戶的體驗感并消除了安全隱患。本發(fā)明還提供了一種電動自行車100的調(diào)速方法，根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)確定電動自行車的電機電流的電流值等級，并調(diào)節(jié)電機電流至所述電流值等級。圖2為本發(fā)明提供的電動自行車調(diào)速方法200的一種實施方式的流程圖。如圖2所示，電動自行車調(diào)速方法200包括如下步驟
S210 :根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號。在本實施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號AD。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110包括霍爾器件，用于將調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置信號。即，當用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對應(yīng)的位置信號ADl
S220 :周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號。在本實施方式中，控制器120中檢測模塊121周期性地檢測調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號，從而得到第一位置所對應(yīng)的位置信號AD1。當用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對應(yīng)的位置信號ADl，從而檢測得到第一位置所對應(yīng)的位置信號ADl。S230 :計算所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值。 在本實施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD從初始位置到最大位置ADmax分別設(shè)置N個比值范圍。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD處于最大位置ADmax時，對應(yīng)的電機電流的電流值的最大值LimtCur，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD處于有效初始位置時，所對應(yīng)的所述電機電流的電流值大于零。S240 :根據(jù)所述比值的范圍確定對應(yīng)的電流值等級。在本實施方式中，電動自行車100的電機電流的最大值為LimtCur，電機電流的電流值被分為N個等級(N為大于等于I的整數(shù))，每個等級對應(yīng)的最大電流值CURn為LimtCur/N。在一種實施方式中，電動自行車的電機電流的電流值分為4個等級，則每個等級對應(yīng)的最大電流值 QJRn 分別為 LimtCur、LimtCur/2、LimtCur/3 及 LimtCur/4。 在本實施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD與最大位置ADmax的比值范圍與電機電流的電流值等級LimtCur/N相對應(yīng)。調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動位置AD從初始位置到最大位置ADmax分別設(shè)置N個比值范圍，與電機電流的N個電流值等級相應(yīng)對。S250 :調(diào)節(jié)電動自行車100的電機電流至所述電流值等級。 在本實施方式中，所述電流值等級確定當前加速操作下電動自行車100的電機電流的最大電流值。根據(jù)圖2所示的電動自行車調(diào)速方法200，當用戶轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對應(yīng)的位置信號AD1，根據(jù)位置信號ADl計算轉(zhuǎn)動位置ADl與最大位置ADmax的比值，并根據(jù)比值范圍確定對應(yīng)的電機電流的電流值等級CURnl。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計算模塊122電機電流的電流值等級CURnl，調(diào)節(jié)電動自行車100的電機電流至QJRnI。當用戶再次轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第二位置所對應(yīng)的位置信號AD2，根據(jù)位置信號AD2計算轉(zhuǎn)動位置AD2與最大位置ADmax的比值，并根據(jù)比值范圍確定對應(yīng)的電機電流的電流值等級CURn2。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計算模塊122電機電流的電流值等級CURn2，調(diào)節(jié)電動自行車100的電機電流至CURn2。本發(fā)明提供的電動自行車及其調(diào)速方法，可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置確定加速操作中的電機電流的最大值，使得用戶可以自主控制加速等級，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高了用戶的體驗感并消除了安全隱患。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動自行車，其特征在于，包括 調(diào)速轉(zhuǎn)把，用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號 '及 控制器，用于根據(jù)所述位置信號確定電機電流的電流值等級，并調(diào)節(jié)電機電流至所述電流值等級。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動自行車，其特征在于，所述控制器包括 檢測模塊，用于周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號； 計算模塊，用于根據(jù)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值范圍確定對應(yīng)的所述電流值等級；及 調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述電機電流至所述電流值等級。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動自行車，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的最大位置所對應(yīng)的所述電機電流的最大值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動自行車，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的有效初始位置所對應(yīng)的所述電機電流的電流值大于零。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項所述的電動自行車，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值范圍的等級數(shù)與所述電機電流的電流值等級數(shù)相對應(yīng)。
6.ー種電動自行車調(diào)速方法，其特征在于，根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置確定電機電流的電流值等級，并調(diào)節(jié)所述電機電流至所述電流值等級。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動自行車調(diào)速方法，其特征在于，包括 根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號； 周期性地檢測所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號； 計算所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值； 根據(jù)所述比值的范圍確定對應(yīng)的電流值等級；及 調(diào)節(jié)所述電機電流至所述電流值等級。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動自行車調(diào)速方法，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的最大位置所對應(yīng)的所述電機電流的最大值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動自行車調(diào)速方法，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的有效初始位置所對應(yīng)的所述電機電流的電流值大于零。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項所述的電動自行車調(diào)速方法，其特征在于，還包括 所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置與最大位置的比值范圍的等級數(shù)與所述電機電流的電流值等級數(shù)相對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動自行車，包括調(diào)速轉(zhuǎn)把及控制器。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把，用于根據(jù)轉(zhuǎn)動位置相應(yīng)輸出位置信號?？刂破鳎糜诟鶕?jù)所述位置信號確定電機電流的電流值等級，并調(diào)節(jié)電機電流至所述電流值等級。本發(fā)明還提供了一種電動自行車調(diào)速方法。本發(fā)明提供的電動自行車及其調(diào)速方法，通過調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動位置控制加速時的電機電流的最大值，使得用戶可以自主控制加速等級，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高了用戶的體驗感并消除了安全隱患。
文檔編號B60L15/20GK102616151SQ201210087789
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者陳清付 申請人:深圳市高標電子科技有限公司