專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)及混凝土攪拌車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述自動(dòng)卸料系統(tǒng)的混凝土攪拌車(chē)。
背景技術(shù)：
混凝土攪拌車(chē)(cement mixer, concrete mixer)是用來(lái)運(yùn)送建筑用混凝土的專(zhuān)用卡車(chē)；由于它的外形，也常被稱(chēng)為田螺車(chē)?；炷翑嚢柢?chē)上均安裝圓筒型的攪拌筒，運(yùn)載混合后的混凝土。在所述混凝土攪拌車(chē)的運(yùn)輸過(guò)程中，所述攪拌筒會(huì)始終保持轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證運(yùn)輸?shù)幕炷猎谶\(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)凝固。運(yùn)送完混凝土后，通常都會(huì)用水沖洗所述攪拌筒內(nèi)部，防止殘留在所述攪拌筒內(nèi)壁的混凝土硬化，硬化的混凝土將占用所述攪拌筒的空間，使所述攪拌筒的容積越來(lái)越少。混凝土攪拌車(chē)包括底盤(pán)、傳動(dòng)系、液壓系統(tǒng)、機(jī)架、攪拌罐、進(jìn)出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系和人梯等。所述攪拌罐前端與減速機(jī)聯(lián)接安裝在所述機(jī)架的前臺(tái)上，后端通過(guò)滾道由安裝在機(jī)架后臺(tái)的兩個(gè)托輪支撐。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為一種典型的混凝土攪拌車(chē)的結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1所示的混凝土攪拌車(chē)進(jìn)出料裝置結(jié)構(gòu)圖。所述攪拌罐01的具有進(jìn)料槽02和出料槽03，所述出料槽03下方具有卸料槽04。 所述混凝土攪拌車(chē)卸料時(shí)，所述卸料槽04需要根據(jù)具體的工況調(diào)整位置，所述卸料槽04具有回轉(zhuǎn)裝置041和升降裝置042。為了使所述卸料槽04能夠定向卸料，所述回轉(zhuǎn)裝置041 能夠使所述卸料槽04在水平180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降裝置能夠調(diào)整所述卸料槽04的傾斜角度。目前，混凝土攪拌車(chē)卸料作業(yè)時(shí)，需要人工調(diào)整所述卸料槽04的位置。一般混凝土攪拌車(chē)的施工現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境均比較惡劣，人工調(diào)整所述卸料槽04 —方面勞動(dòng)強(qiáng)度較大， 另一方面會(huì)威脅到操作人員的人身安全。一種改進(jìn)方式請(qǐng)參考專(zhuān)利CN101508259A，采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述卸料槽04的回轉(zhuǎn)和升降，所述卸料槽04的運(yùn)動(dòng)過(guò)程需要操作人員一邊觀察一邊調(diào)整，需要反復(fù)觀察調(diào)整才能達(dá)到準(zhǔn)確的卸料位置，調(diào)整過(guò)程比較復(fù)雜費(fèi)時(shí)。因此，如何使混凝土攪拌車(chē)的卸料槽能夠快速準(zhǔn)確的調(diào)整到指定的工作位置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)，用于混凝土攪拌車(chē)的卸料，該自動(dòng)卸料系統(tǒng)能夠使混凝土攪拌車(chē)的卸料槽快速準(zhǔn)確的調(diào)整到指定的工作位置。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述自動(dòng)卸料系統(tǒng)的混凝土攪拌車(chē)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)，用于混凝土攪拌車(chē)的卸料，包括卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置和鎖緊裝置；所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置安裝在所述卸料槽的支撐件上，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和升降裝置，所述卸料槽能夠通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，通過(guò)所述升降裝置到達(dá)預(yù)定傾斜角度；所述鎖緊裝置安裝在所述混凝土攪拌車(chē)的后部，能夠?qū)⑺鲂读喜墼诜枪ぷ鳡顟B(tài)時(shí)鎖定。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括回轉(zhuǎn)控制器和角度編碼器；所述回轉(zhuǎn)控制器記錄所述卸料槽的預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，所述回轉(zhuǎn)控制器能夠控制所述卸料槽回轉(zhuǎn)到所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度；所述角度編碼器采集所述卸料槽的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度，并傳遞給所述回轉(zhuǎn)控制器。優(yōu)選地，所述升降裝置包括升降控制器和傳感器；所述升降控制器記錄所述卸料槽的預(yù)定傾斜角度，所述升降控制器能夠控制所述卸料槽升降到所述預(yù)定傾斜角度；所述傳感器采集所述卸料槽的實(shí)際傾斜角度，并傳遞給升降控制器。優(yōu)選地，所述升降裝置通過(guò)伸縮缸的伸縮和擺動(dòng)改變所述卸料槽的傾斜角度，所述卸料槽具有預(yù)定傾斜角度時(shí)，所述伸縮缸具有預(yù)定伸縮量；所述傳感器為位移傳感器，所述位移傳感器采集所述伸縮缸的實(shí)際伸縮量傳遞給升降控制器；所述升降控制器控制能夠驅(qū)動(dòng)所述伸縮缸到達(dá)預(yù)定伸縮量。優(yōu)選地，所述伸縮缸為汽缸。優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括擋板，所述擋板與底座鉸接；行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)位于所述擋板具有確定轉(zhuǎn)幅的位置，所述行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)的控制裝置控制所述擋板的轉(zhuǎn)幅；控制單元，所述控制單元控制第二伸縮缸的伸縮，所述第二伸縮缸的伸縮端與所述擋板鉸接；扭簧，所述扭簧連接所述擋板與所述底座；開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)位于控制面板上；所述卸料槽的伸縮缸位于初始位置時(shí)，所述擋板與所述底座能夠限制所述伸縮缸的位置；所述開(kāi)關(guān)開(kāi)啟所述控制單元，所述控制單元改變所述擋板的轉(zhuǎn)幅，所述擋板觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉所述控制單元，所述擋板停止變幅。優(yōu)選地，所述第二伸縮缸為汽缸。優(yōu)選地，所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括輔助觀察裝置，所述輔助觀察裝置包括攝像頭，所述攝像頭安裝在所述卸料槽的上方；視頻控制器，所述視頻控制器控制所述攝像頭，并將所述攝像頭的視頻信號(hào)傳遞給視頻顯示終端；視頻顯示終端，所述視頻顯示終端位于所述控制面板上。優(yōu)選地，所述控制面板位于駕駛室內(nèi)或?yàn)榭梢苿?dòng)的遙控器形式。本發(fā)明還提供了一種混凝土攪拌車(chē)，包括攪拌罐和自動(dòng)卸料系統(tǒng)，所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)。本發(fā)明提供的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，用于混凝土攪拌車(chē)的卸料，包括卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置和鎖緊裝置；所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置安裝在所述卸料槽的支撐件上，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和升降裝置，所述卸料槽能夠通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)角度， 通過(guò)所述升降裝置到達(dá)預(yù)定傾斜角度；所述鎖緊裝置安裝在所述混凝土攪拌車(chē)的后部，能夠?qū)⑺鲂读喜墼诜枪ぷ鳡顟B(tài)時(shí)鎖定。混凝土攪拌車(chē)卸料時(shí)，不同的工況下所述卸料槽具有不同的卸料位置，相應(yīng)位置的回轉(zhuǎn)角度和傾斜角度也是確定的。所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置能夠控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和所述升降裝置快速準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)角度和預(yù)定傾斜角度，不需要反復(fù)調(diào)整， 使卸料槽快速準(zhǔn)確的達(dá)到指定的工作位置，加快了所述混凝土攪拌車(chē)的卸料過(guò)程。另外，所述鎖緊裝置能夠?qū)⑺鲂读喜墼诜枪ぷ餮b置時(shí)鎖定。進(jìn)一步的方式中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括回轉(zhuǎn)控制器和角度編碼器；所述回轉(zhuǎn)控制器記錄所述卸料槽的預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，所述回轉(zhuǎn)控制器能夠控制所述卸料槽回轉(zhuǎn)到所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度；所述角度編碼器采集所述卸料槽的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度，并傳遞給所述回轉(zhuǎn)控制器。所述回轉(zhuǎn)控制器根據(jù)實(shí)際回轉(zhuǎn)角度和預(yù)定回轉(zhuǎn)角度的差值控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)所述實(shí)際回轉(zhuǎn)角度等于所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度時(shí)，所述卸料槽停止回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述卸料槽回轉(zhuǎn)角度的閉環(huán)控制和精確控制。在卸料過(guò)程中，還可以對(duì)所述卸料槽的位置進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同卸料位置的連續(xù)卸料。另一種進(jìn)一步的方式中，所述升降裝置包括升降控制器和傳感器；所述升降控制器記錄所述卸料槽的預(yù)定傾斜角度，所述升降控制器能夠控制所述卸料槽升降到所述預(yù)定傾斜角度；所述傳感器采集所述卸料槽的實(shí)際傾斜角度，并傳遞給升降控制器。所述升降控制器根據(jù)實(shí)際升降角度和預(yù)定升降角度的差值控制所述升降裝置，當(dāng)所述實(shí)際升降角度等于所述預(yù)定升降角度時(shí)，所述卸料槽停止升降，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述卸料槽傾斜角度的閉環(huán)控制和精確控制。一種優(yōu)選的方式中，所述升降裝置通過(guò)伸縮缸的伸縮和擺動(dòng)改變所述卸料槽的傾斜角度，所述卸料槽具有預(yù)定傾斜角度時(shí)，所述伸縮缸具有預(yù)定伸縮量；所述傳感器為位移傳感器，所述位移傳感器采集所述伸縮缸的實(shí)際伸縮量傳遞給升降控制器；所述升降控制器控制能夠驅(qū)動(dòng)所述伸縮缸到達(dá)預(yù)定伸縮量。所述卸料槽的傾斜角度與所述伸縮缸的伸縮量成確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過(guò)數(shù)學(xué)換算關(guān)系對(duì)所述伸縮量和所述傾斜角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所述升降控制器接收所述位移傳感器反饋的伸縮缸的伸縮量，再轉(zhuǎn)換成所述卸料槽的傾斜角度。實(shí)現(xiàn)所述卸料槽傾斜角度的閉環(huán)控制和精確控制?！N方式中，所述鎖緊裝置安裝在所述混凝土攪拌車(chē)的后部，能夠?qū)⑺鲂读喜墼诜枪ぷ鳡顟B(tài)時(shí)鎖定。所述混凝土攪拌車(chē)在不使用所述卸料槽或在行駛過(guò)程中時(shí)，將所述卸料槽原定位置鎖緊固定。另一種方式中，所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括輔助觀察裝置，所述輔助觀察裝置能夠觀察所述卸料槽的移動(dòng)情況和工作情況。在調(diào)整所述卸料槽位置時(shí)可以一邊觀察一邊調(diào)整，所述卸料槽的位置確定后，還可以對(duì)所述混凝土攪拌車(chē)的整個(gè)卸料過(guò)程進(jìn)行觀察。本發(fā)明還提供了一種混凝土攪拌車(chē)，包括上述自動(dòng)卸料系統(tǒng)，該混凝土攪拌車(chē)通過(guò)所述卸料槽卸料時(shí)，所述卸料槽能夠快速準(zhǔn)確的調(diào)整到工作位置。


圖1為一種典型的混凝土攪拌車(chē)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1所示的混凝土攪拌車(chē)進(jìn)出料裝置結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明所提供的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖7為圖4所示的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的升降裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示的升降裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖9為圖4所示的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的鎖緊裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖4所示的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的輔助觀察裝置一種具體實(shí)施方式
的位置示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)，用于混凝土攪拌車(chē)的卸料，該自動(dòng)卸料系統(tǒng)能夠使混凝土攪拌車(chē)的卸料槽快速準(zhǔn)確的調(diào)整到指定的工作位置。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述自動(dòng)卸料系統(tǒng)的混凝土攪拌車(chē)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明所提供的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的示意圖，圖4為本發(fā)明所提供的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)，用于混凝土攪拌車(chē)的卸料，包括卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置8和鎖緊裝置3 ；所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置 8包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1和升降裝置2，均安裝在所述卸料槽5的支撐件上，所述卸料槽5能夠通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，通過(guò)所述升降裝置2到達(dá)預(yù)定傾斜角度；所述鎖緊裝置3安裝在所述混凝土攪拌車(chē)的后部，能夠?qū)⑺鲂读喜?在非工作狀態(tài)時(shí)鎖定。設(shè)定所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度與所述預(yù)定傾斜角度，可以設(shè)置控制面板，在所述卸料槽5 的調(diào)整過(guò)程中反映所述實(shí)際回轉(zhuǎn)角度與所述實(shí)際傾斜角度。根據(jù)工作環(huán)境的需要，從所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置8設(shè)定所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度和所述預(yù)定傾斜角度，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1控制所述卸料槽5回轉(zhuǎn)到所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度， 所述升降裝置2控制所述卸料槽5調(diào)整到所述預(yù)定傾斜角度，即所述卸料槽5位于預(yù)定的工作位置。另外，所述鎖緊裝置能夠?qū)⑺鲂读喜墼诜枪ぷ鳡顟B(tài)時(shí)鎖定。所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)能夠通過(guò)所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置8方便快捷的調(diào)整所述卸料槽5位于工作位置，操作人員只需對(duì)所述控制面板進(jìn)行操作，所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置8就能控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1和所述升降裝置2快速準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)角度和預(yù)定傾斜角度，不需要反復(fù)調(diào)整，加快了所述混凝土攪拌車(chē)的卸料過(guò)程。在卸料過(guò)程中，還可以對(duì)所述卸料槽5的位置進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同卸料位置的連續(xù)卸料。請(qǐng)參考圖5和圖6，圖5為圖4所示的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5所示的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
另一種具體的實(shí)施方式中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1包括回轉(zhuǎn)控制器和角度編碼器 11 ；所述回轉(zhuǎn)控制器記錄所述卸料槽5的預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，所述回轉(zhuǎn)控制器能夠控制所述卸料槽5回轉(zhuǎn)到所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度；所述角度編碼器11采集所述卸料槽5的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度， 并傳遞給所述回轉(zhuǎn)控制器。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1包括力矩電機(jī)和支座12，所述力矩電機(jī)的定子15與基座14 相連，轉(zhuǎn)子16與支座12相連；支座12，所述支座12支撐所述卸料槽5，所述支座12的回轉(zhuǎn)中心即為所述卸料槽5的回轉(zhuǎn)中心。所述回轉(zhuǎn)控制器接收到所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度后，控制所述力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子16帶動(dòng)所述支座12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述卸料槽5轉(zhuǎn)動(dòng)；所述卸料槽5的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述角度編碼器11實(shí)時(shí)采集所述卸料槽5的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度，并傳遞給所述回轉(zhuǎn)控制器。當(dāng)所述實(shí)際回轉(zhuǎn)角度等于所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度時(shí)，所述卸料槽5停止回轉(zhuǎn)。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述卸料槽5回轉(zhuǎn)角度的閉環(huán)控制和精確控制。顯然，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1的結(jié)構(gòu)組成不僅僅局限于上述實(shí)施例所述的情況。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1中使用的力矩電機(jī)如果用步進(jìn)電機(jī)代替，能更加準(zhǔn)確的控制所述卸料槽 5的回轉(zhuǎn)角度。此外，還可使用蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達(dá)等部件構(gòu)成所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1。所述支座12與軸承13內(nèi)圈配合，所述軸承13外圈與所述基座14固定安裝，所述支座12也可以采用其他的安裝方式，能夠滿(mǎn)足所述支座12自由旋轉(zhuǎn)的其他形式的安裝方法也可以在本發(fā)明中應(yīng)用。請(qǐng)參考圖7和圖8，圖7為圖4所示的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的升降裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為圖7所示的升降裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。另一種具體的實(shí)施方式中，所述升降裝置2包括升降控制器和傳感器；所述升降控制器記錄所述卸料槽5的預(yù)定傾斜角度，所述升降控制器能夠控制所述卸料槽5升降到所述預(yù)定傾斜角度；所述傳感器采集所述卸料槽5的實(shí)際傾斜角度，并傳遞給升降控制器。所述升降控制器根據(jù)實(shí)際升降角度和預(yù)定升降角度的差值控制所述升降裝置2， 當(dāng)所述實(shí)際升降角度等于所述預(yù)定升降角度時(shí)，所述卸料槽5停止升降，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述卸料槽5傾斜角度的閉環(huán)控制和精確控制。一種優(yōu)選的具體實(shí)施方式
中，所述升降裝置2通過(guò)伸縮缸25的伸縮和擺動(dòng)改變所述卸料槽5的傾斜角度，所述伸縮缸25的伸縮量與所述卸料槽5的傾斜角度之間成確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述傳感器為位移傳感器23，所述位移傳感器23采集所述伸縮缸25的實(shí)際伸縮量傳遞給升降控制器轉(zhuǎn)化成傾斜角度；所述升降控制器根據(jù)所述實(shí)際傾斜角度與預(yù)定傾斜角度的差值控制所述伸縮缸25的伸縮。所述伸縮缸25的實(shí)際伸縮量與所述卸料槽5的實(shí)際傾斜角度對(duì)應(yīng)，所述伸縮缸25 達(dá)到預(yù)定伸縮量時(shí)，即所述卸料槽5達(dá)到預(yù)定傾斜角度。所述伸縮缸25伸縮時(shí)，所述伸縮缸25將繞著與所述支座12的鉸接軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮缸25的轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)共同改變所述伸縮缸25另一端的位置，所述伸縮缸25的另一端將帶動(dòng)所述卸料槽5改變所述卸料槽5的傾斜角度。所述支座12與所述卸料槽5樞接并支撐所述卸料槽5，所述卸料槽5將繞著與所述支座12的樞接軸改變傾斜角度，所述卸料槽5的傾斜角度與所述伸縮缸25的伸縮量成確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述升降裝置2實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述卸料槽5傾斜角度的閉環(huán)控制和精確控制。
進(jìn)一步具體的實(shí)施方式中，所述伸縮缸25為汽缸251?？梢杂伤錾悼刂破骺刂屏髁靠刂崎y22的電磁閥21，所述電磁閥21控制所述流量控制閥22的開(kāi)和關(guān)，所述流量控制閥22通過(guò)管路分別與所述汽缸251的有桿腔接口 24和無(wú)桿腔接口沈相連。所述電磁閥21控制所述流量控制閥22的開(kāi)啟和關(guān)閉，所述流量控制閥22控制與所述汽缸251有桿腔和無(wú)桿腔連接的管路，即控制所述汽缸251的伸縮。當(dāng)所述位移傳感器23采集的伸縮量等于預(yù)定的伸縮量時(shí)，所述電磁閥21關(guān)閉所述流量控制閥22。顯然，所述流量控制閥22的開(kāi)關(guān)閥不僅僅局限于所述電磁閥21，能夠?qū)崿F(xiàn)所述流量控制閥22開(kāi)啟和關(guān)閉的其他閥門(mén)也是可以的，例如氣動(dòng)電磁閥211。所述流量控制閥22 可以是任何一種能夠?qū)崿F(xiàn)所述管路流量控制的閥門(mén)。所述伸縮缸可以為液壓缸。當(dāng)然，所述升降裝置2不僅僅局限于上述的結(jié)構(gòu)，例如將所述伸縮缸25設(shè)置為電動(dòng)缸。請(qǐng)參考圖9，圖9為圖4所示的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的鎖緊裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述鎖緊裝置3包括擋板33，所述擋板33與底座鉸接；行程開(kāi)關(guān)31，所述行程開(kāi)關(guān)31位于所述擋板33具有確定轉(zhuǎn)幅的位置，所述行程開(kāi)關(guān)31觸發(fā)的控制裝置控制所述擋板33的轉(zhuǎn)幅；控制單元，所述控制單元控制第二伸縮缸35的伸縮，所述第二伸縮缸35的伸縮端 34與所述擋板33鉸接；扭簧32，所述扭簧32連接所述擋板33與所述底座；開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)位于控制面板上；所述卸料槽5的伸縮缸25位于初始位置時(shí)，所述擋板33與所述底座能夠限制所述伸縮缸25的位置；所述開(kāi)關(guān)開(kāi)啟所述控制單元，所述控制單元改變所述擋板33的轉(zhuǎn)幅， 所述擋板33觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)31時(shí)，關(guān)閉所述控制單元，所述擋板33停止變幅。開(kāi)啟所述控制面板上的開(kāi)關(guān)，所述控制單元控制所述第二伸縮缸35的活塞36右移，所述擋板33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擋板33達(dá)到水平狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)31，所述活塞36停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)對(duì)所述卸料槽5解除了限制。再次開(kāi)啟所述控制面板上的開(kāi)關(guān)，所述擋板33順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板垂直狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，所述擋板33停止運(yùn)動(dòng)，則再次對(duì)所述卸料槽5進(jìn)行了限制。進(jìn)一步具體的實(shí)施方式中，所述第二伸縮缸35為汽缸。所述第二伸縮缸35可以為汽缸，還可以為電動(dòng)缸或液壓缸。顯然，所述鎖緊裝置3不僅僅局限于上述結(jié)構(gòu)，其他能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所述卸料槽5位置限制的其他結(jié)構(gòu)也可以在本發(fā)明中應(yīng)用。請(qǐng)參考圖10，圖10為圖4所示的混凝土攪拌車(chē)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的輔助觀察裝置一種具體實(shí)施方式
的位置示意圖。另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括輔助觀察裝置4，所述輔助觀察裝置4包括攝像頭41，所述攝像頭41安裝在所述卸料槽的上方；
視頻控制器，所述視頻控制器控制所述攝像頭41，并將所述攝像頭41的視頻信號(hào)傳遞給視頻顯示終端；視頻顯示終端，所述視頻顯示終端位于所述控制面板上。所述攝像頭41能夠采集所述卸料槽5工作時(shí)的圖像，并傳遞給位于所述控制面板上的所述視頻顯示終端，方便操作人員對(duì)所述卸料槽5實(shí)際工作情況的觀察。進(jìn)一步的實(shí)施方式中，所述控制面板位于駕駛室內(nèi)或?yàn)榭梢苿?dòng)的遙控器形式。所述控制面板具有回轉(zhuǎn)控制終端、升降控制終端、視頻顯示終端和鎖緊開(kāi)關(guān)，所述控制面板可以位于駕駛室內(nèi)，操作人員位于駕駛室內(nèi)即可對(duì)所述卸料槽5進(jìn)行控制，同時(shí)在駕駛室內(nèi)也能夠觀察所述卸料槽5的工作情況。所述控制面板還可以設(shè)置為可移動(dòng)的遙控器形式，操作人員不但可以位于駕駛室內(nèi)，也可以位于其他位置對(duì)所述卸料槽5進(jìn)行操作。當(dāng)然，所述控制面板的形式不僅局限于上述實(shí)施例所述的情況，其他方便操作人員操作的形式也可以在本發(fā)明中應(yīng)用。除了上述自動(dòng)卸料系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種包括上述自動(dòng)卸料系統(tǒng)的混凝土攪拌車(chē)，該混凝土攪拌車(chē)其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的混凝土攪拌車(chē)及其自動(dòng)卸料系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)，用于混凝土攪拌車(chē)的卸料，其特征在于，包括卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置(8)和鎖緊裝置(3)；所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置(8)安裝在所述卸料槽(5) 的支撐件上，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)和升降裝置O)，所述卸料槽( 能夠通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，通過(guò)所述升降裝置O)到達(dá)預(yù)定傾斜角度；所述鎖緊裝置 (3)安裝在所述混凝土攪拌車(chē)的后部，能夠?qū)⑺鲂读喜?5)在非工作狀態(tài)時(shí)鎖定。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括回轉(zhuǎn)控制器和角度編碼器(11)；所述回轉(zhuǎn)控制器記錄所述卸料槽(5)的預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，所述回轉(zhuǎn)控制器能夠控制所述卸料槽( 回轉(zhuǎn)到所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度；所述角度編碼器(11)采集所述卸料槽(5)的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度，并傳遞給所述回轉(zhuǎn)控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置(2)包括升降控制器和傳感器；所述升降控制器記錄所述卸料槽(5)的預(yù)定傾斜角度，所述升降控制器能夠控制所述卸料槽( 升降到所述預(yù)定傾斜角度；所述傳感器采集所述卸料槽(5)的實(shí)際傾斜角度，并傳遞給升降控制器。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置(2)通過(guò)伸縮缸 (25)的伸縮和擺動(dòng)改變所述卸料槽(5)的傾斜角度，所述卸料槽(5)具有預(yù)定傾斜角度時(shí)， 所述伸縮缸0 具有預(yù)定伸縮量；所述傳感器為位移傳感器(23)，所述位移傳感器03) 采集所述伸縮缸0 的實(shí)際伸縮量傳遞給升降控制器；所述升降控制器控制能夠驅(qū)動(dòng)所述伸縮缸05)到達(dá)預(yù)定伸縮量。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮缸05)為汽缸051)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊裝置(3)包括擋板(33)，所述擋板(3 與底座鉸接；行程開(kāi)關(guān)(31)，所述行程開(kāi)關(guān)(31)位于所述擋板(3 具有確定轉(zhuǎn)幅的位置，所述行程開(kāi)關(guān)(31)觸發(fā)的控制裝置控制所述擋板(3 的轉(zhuǎn)幅；控制單元，所述控制單元控制第二伸縮缸(35)的伸縮，所述第二伸縮缸(35)的伸縮端 (34)與所述擋板(33)鉸接；扭簧(32)，所述扭簧(3 連接所述擋板(3 與所述底座； 開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)位于控制面板上；所述卸料槽(5)的伸縮缸05)位于初始位置時(shí)，所述擋板(33)與所述底座能夠限制所述伸縮缸0 的位置；所述開(kāi)關(guān)開(kāi)啟所述控制單元，所述控制單元改變所述擋板(33)的轉(zhuǎn)幅，所述擋板(3 觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)(31)時(shí)，關(guān)閉所述控制單元，所述擋板(3 停止變幅。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述第二伸縮缸(35)為汽缸。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括輔助觀察裝置G)，所述輔助觀察裝置(4)包括攝像頭(41)，所述攝像頭Gl)安裝在所述卸料槽的上方；視頻控制器，所述視頻控制器控制所述攝像頭(41)，并將所述攝像頭Gl)的視頻信號(hào)傳遞給視頻顯示終端；視頻顯示終端，所述視頻顯示終端位于所述控制面板上。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述控制面板位于駕駛室內(nèi)或?yàn)榭梢苿?dòng)的遙控器形式。
10.一種混凝土攪拌車(chē)，包括攪拌罐和自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)卸料系統(tǒng)為權(quán)利要求ι至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)卸料系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)卸料系統(tǒng)，用于混凝土攪拌車(chē)的卸料，包括卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置和鎖緊裝置；所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和升降裝置，所述卸料槽通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，通過(guò)所述升降裝置到達(dá)預(yù)定傾斜角度；所述鎖緊裝置安裝在所述混凝土攪拌車(chē)的后部，能夠?qū)⑺鲂读喜墼诜枪ぷ鳡顟B(tài)時(shí)鎖定。所述卸料槽驅(qū)動(dòng)及定位控制裝置能夠控制所述卸料槽快速準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)角度和預(yù)定傾斜角度，卸料槽到達(dá)指定的工作位置，不需要反復(fù)調(diào)整，加快了所述混凝土攪拌車(chē)的卸料過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述自動(dòng)卸料系統(tǒng)的混凝土攪拌車(chē)。
文檔編號(hào)B60P1/30GK102529784SQ20121004433
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者劉曠華, 謝能平, 鄭立波 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司