專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝載在車(chē)輛的速度傳感器的監(jiān)視裝置和方法，更詳細(xì)而言涉及裝載在摩托車(chē)的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置和方法。
背景技術(shù)：
以往的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示，包括多個(gè)車(chē)輪速度傳感器，通過(guò)將這些傳感器的輸出相互比較來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輪速度，ABS根據(jù)監(jiān)測(cè)的車(chē)輪速度而工作。另外，如專(zhuān)利文獻(xiàn)2的圖I所示的單通道ABS在被進(jìn)行ABS控制的ー個(gè)車(chē)輪中僅包括一個(gè)車(chē)輪速度傳感器。然而，在這樣的僅具有一個(gè)車(chē)輪速度傳感器的單通道ABS中，在車(chē)輪速度傳感器發(fā)生故障等時(shí)，利用車(chē)輛的電子控制単元(ECU)進(jìn)行檢測(cè)、對(duì)駕駛者進(jìn)行告知會(huì)成為問(wèn)題。 專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2006-327474號(hào)公報(bào) 專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2008-254733號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題
在單通道ABS中，在僅包括一個(gè)車(chē)輪速度傳感器的情況下，在來(lái)自車(chē)輪速度傳感器的輸出消失的情況下，ECU無(wú)法判斷是車(chē)輛停止中，還是速度傳感器異常。因此，即使在初始出發(fā)時(shí)確認(rèn)車(chē)輪速度正常后，在停止時(shí)駕駛者也無(wú)法識(shí)別異常的產(chǎn)生。在這樣的異常狀態(tài)下行駛，即使車(chē)輪成為滑動(dòng)的狀態(tài)，ABS也不工作。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種監(jiān)視裝置和方法，在這樣的ABS中，即使在初始出發(fā)時(shí)確認(rèn)車(chē)輪速度正常后，也能監(jiān)視車(chē)輪速度傳感器的故障的可能性，并將其警告或者告知駕駛者。用于解決問(wèn)題的方法
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明是ー種摩托車(chē)所使用的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置，所述摩托車(chē)包括檢測(cè)ー個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪速度的車(chē)輪速度傳感器；根據(jù)所述車(chē)輪速度求出車(chē)身速度，并且使用所述車(chē)輪速度對(duì)所述車(chē)輪進(jìn)行ABS控制的控制部；以及顯示車(chē)身的狀態(tài)的顯示部，所述控制部用所述顯示部告知所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度在預(yù)定的最低速度以下。所述控制部通過(guò)點(diǎn)亮、閃爍、或者變更點(diǎn)亮或者閃爍的顯示色的任意一種使所述顯示部工作。所述預(yù)定的最低速度在O至7Km/h之間。所述控制部在所述摩托車(chē)初始出發(fā)之后，監(jiān)測(cè)所述車(chē)輪速度傳感器，判定所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度是否在所述預(yù)定的最低速度以下。所述控制部判定與車(chē)身的狀態(tài)相關(guān)的追加信號(hào)是否表示停車(chē)狀態(tài)，在所述追加信號(hào)表示停車(chē)狀態(tài)的情況下，在所述初始出發(fā)后即使所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度是所述預(yù)定的最低速度以下，所述顯示部也不告知在所述預(yù)定的最低速度以下。在所述監(jiān)視裝置中，在初始出發(fā)時(shí)監(jiān)測(cè)的所述預(yù)定的最低速度是第一最低速度，在初始出發(fā)后監(jiān)測(cè)的所述預(yù)定的最低速度是與所述第一最低速度不同的第二最低速度。所述第一最低速度在第二最低速度以上。所述顯示部是ABS的警告燈。并且，本發(fā)明是ー種摩托車(chē)所使用的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視方法，所述摩托車(chē)包括檢測(cè)ー個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪速度的車(chē)輪速度傳感器；從所述車(chē)輪速度求出車(chē)身速度，并且使用所述車(chē)輪速度對(duì)所述車(chē)輪進(jìn)行ABS控制的控制部；以及顯示車(chē)身的狀態(tài)的顯示部，所述監(jiān)視方法包含用所述顯示部告知所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度在預(yù)定的最低速度以下的步驟。所述監(jiān)視方法包含通過(guò)點(diǎn)亮、閃爍、或者變更點(diǎn)亮或者閃爍的顯示色的任意ー種使所述顯示部工作的步驟。所述預(yù)定的最低速度在O至7Km/h之間。所述監(jiān)視方法包含在所述摩托車(chē)初始出發(fā)之后，監(jiān)測(cè)所述車(chē)輪速度傳感器的步驟；以及判定所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度是否在所述預(yù)定的最低速度以下的步驟。所述監(jiān)視方法包含判定與車(chē)身的狀態(tài)相關(guān)的追加信號(hào)是否表示停車(chē)狀態(tài)的步驟；以及在所述追加信號(hào)表示停車(chē)狀態(tài)的情況下，在所述初始出發(fā)后即使所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度在所述預(yù)定的最低速度以下，所述顯示部也不告知在所述預(yù)定的最低速度以下的步驟。在所述監(jiān)視方法中，在初始出發(fā)時(shí)監(jiān)測(cè)的所述預(yù)定的最低速度是第一最低速度，在初始出發(fā)后監(jiān)測(cè)的所述預(yù)定的最低速度 是與所述第一最低速度不同的第二最低速度。所述第一最低速度在第二最低速度以上。所述顯示部是ABS的警告燈。發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的裝置、方法，不需要監(jiān)測(cè)用的車(chē)輪速度傳感器或者車(chē)身速度信息，即使僅包括一個(gè)車(chē)輪速度傳感器的情況下，駕駛者也能夠識(shí)別車(chē)輪速度傳感器異常等的可能性和ABS的不工作。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式的監(jiān)視裝置的框圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的監(jiān)視裝置的流程圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的監(jiān)視裝置的圖，(a)是表示時(shí)間變化相對(duì)于車(chē)輪速度的圖形，(b)是表示時(shí)間變化相對(duì)于點(diǎn)火的接通斷開(kāi)的圖形，(C)是表示時(shí)間變化相對(duì)于警告燈的接通斷開(kāi)的圖形。

2車(chē)輪速度傳感器 4電磁閥
6馬達(dá)
8警告燈
10 E⑶(監(jiān)視裝置)
12車(chē)輪速度計(jì)算部 14 ABS許可判斷和警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算部 16 ABS計(jì)算控制部 18液壓驅(qū)動(dòng)控制部。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置和方法即使在初始出發(fā)時(shí)確認(rèn)車(chē)輪速度正常后，也能夠在后述的停止?fàn)顟B(tài)中使警告燈點(diǎn)亮或者閃爍，向駕駛者進(jìn)行警告或者告知。下面，參照

將本發(fā)明的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置和方法應(yīng)用于摩托車(chē)的實(shí)施方式。使用圖I的框圖，說(shuō)明構(gòu)成本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置的電子控制單元(E⑶)10。在E⑶10連接有一個(gè)車(chē)輪速度傳感器2、電磁閥4、馬達(dá)6、警告燈8。車(chē)輪速度傳感器2設(shè)在進(jìn)行ABS控制的前輪或者后輪(未圖示)，輸出基于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)速度的信號(hào)。多個(gè)電磁閥4設(shè)在液壓回路內(nèi)，在ABS工作時(shí)基于來(lái)自E⑶10的控制信號(hào)而通斷。馬達(dá)6在ABS工作時(shí)，基于來(lái)自ECUlO的控制信號(hào)，對(duì)液壓回路內(nèi)的工作液進(jìn)行加壓。警告燈(顯示部)8基于來(lái)自ECUIO的控制信號(hào),進(jìn)行點(diǎn)亮、閃爍、或者變更點(diǎn)亮或者閃爍的顯示色中的任意ー個(gè)動(dòng)作，將異常等告知給駕駛者。另外，在ECUlO內(nèi)，分別設(shè)有車(chē)輪速度計(jì)算部12、ABS許可判斷和警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算部14、ABS計(jì)算控制部16。
車(chē)輪速度計(jì)算部12基于車(chē)輪速度傳感器2輸出的速度信號(hào)，計(jì)算車(chē)輪速度。ABS許可判斷和警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算部14基于車(chē)輪速度計(jì)算部12求出的車(chē)輪速度，判斷ABS的エ作的許可，并且決定警告燈的驅(qū)動(dòng)顯示狀態(tài)。ABS計(jì)算控制部16計(jì)算ABS的工作狀態(tài)。并且，液壓驅(qū)動(dòng)控制部18基于ABS計(jì)算控制部16的指令，控制液壓回路的電磁閥4和馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)。基于圖2的流程圖，說(shuō)明本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置和方法的動(dòng)作。一旦摩托車(chē)的點(diǎn)火接通，則在步驟S201中，車(chē)輪速度傳感器2起動(dòng)，在步驟S202中，車(chē)輪速度傳感器2將信號(hào)輸出至ECU10。在步驟S203中，車(chē)輪速度計(jì)算部12基于輸入的信號(hào)計(jì)算車(chē)輪速度，進(jìn)ー步基于車(chē)輪速度計(jì)算車(chē)身速度。接下來(lái)，在步驟S204中，ABS許可判斷和警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算部14判定車(chē)輪速度是否在初始出發(fā)監(jiān)測(cè)實(shí)施用最低速度Vlmin以下，在是Vlmin以下的情況下移至步驟S208，在不是Vlmin以下的情況下移至步驟S205。此外，初始出發(fā)監(jiān)測(cè)實(shí)施用最低速度以下，是指基于來(lái)自車(chē)輪速度傳感器2的信號(hào)計(jì)算的車(chē)身速度實(shí)際上被視為零的情況。作為初始出發(fā)監(jiān)測(cè)實(shí)施用最低速度，例如可以設(shè)定在l_7km/h之間,優(yōu)選可以是5km/h。在步驟S205中，ABS許可判斷和警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算部14判定是否未實(shí)施初始出發(fā)監(jiān)測(cè)，在未實(shí)施的情況下，移至步驟S208，在不是未實(shí)施的情況下，即已實(shí)施的情況下，移至步驟S206。在步驟S206中，ABS許可判斷和警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算部14進(jìn)行警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算，在步驟S207中熄滅警告燈，移至步驟S210。此外，步驟S207的狀態(tài)是通常的行駛狀態(tài)。另ー方面，在步驟S208中，ABS許可判斷和警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算部14進(jìn)行警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算，在步驟S209中，使警告燈點(diǎn)亮或者閃爍。在步驟S209中，意味著現(xiàn)實(shí)的停止?fàn)顟B(tài)、或者車(chē)輛雖然在行駛但被判斷為停止?fàn)顟B(tài)。在步驟S207中將警告燈熄滅后，車(chē)輛成為行駛狀態(tài)，在步驟S210中判定車(chē)輪速度是否在行駛用最低速度Vmin以下。此外，行駛用最低速度以下是指基于來(lái)自車(chē)輪速度傳感器2的信號(hào)計(jì)算的車(chē)身速度實(shí)際上被視為零的情況。作為行駛用最低速度，例如可以設(shè)定在l-7km/h之間，優(yōu)選可以是3km/h。此外，關(guān)于Vlmin與Vmin的關(guān)系，優(yōu)選的是Vlmin彡Vmin0作為其原因，在初始出發(fā)時(shí)，為了對(duì)系統(tǒng)自身進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)，例如除了車(chē)輪速度以外，對(duì)利用閥、泵馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行確認(rèn)，若初始出發(fā)監(jiān)測(cè)實(shí)施用最低速度Vlmin過(guò)低，則會(huì)注意到閥、馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)音、振動(dòng)，另外由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低供電電壓不足，因此有可能引起低電壓的誤檢測(cè)。為了防止這些，設(shè)定與Vmin相比大ー些的vlmin。在步驟S210中，在車(chē)輪速度不是行駛用最低速度Vmin以下的情況下，返回步驟S210，在步驟S210中，在車(chē)輪速度是行駛用最低速度Vmin以下的情況下，移至步驟S211。在步驟S211中，ABS許可判斷和警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算部14進(jìn)行警告燈驅(qū)動(dòng)計(jì)算，在步驟S212中，使警告燈點(diǎn)亮或者閃爍。在步驟S212中，意味著現(xiàn)實(shí)的停止?fàn)顟B(tài)、或者車(chē)輛雖然在行駛但被判斷為停止?fàn)顟B(tài)。基于圖3的圖形，說(shuō)明本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置和方法的動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)。圖3(a)表示根據(jù)來(lái)自車(chē)輪速度傳感器的信號(hào)計(jì)算的車(chē)輪速度的時(shí)間變化。圖3(b)表示點(diǎn)火的接通斷開(kāi)狀態(tài)的時(shí)間變化。圖3(c)表示警告燈的接通斷開(kāi)(點(diǎn)亮、熄滅)狀態(tài)的時(shí)間變化。
圖3的時(shí)間Tl是初始出發(fā)前的停止?fàn)顟B(tài)，即在車(chē)輛停車(chē)時(shí)，為了在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)出發(fā)的點(diǎn)火被接通的狀態(tài)，警告燈點(diǎn)亮。所以，車(chē)輪速度傳感器的車(chē)輪速度是表示停車(chē)狀態(tài)的O。從時(shí)間Tl連續(xù)直到時(shí)間T2，警告燈為接通狀態(tài)，車(chē)輪速度是初始出發(fā)監(jiān)測(cè)實(shí)施用最低速度Vlmin以下，但實(shí)際上車(chē)輛以低速開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。在時(shí)間T2，若車(chē)輛加速，車(chē)身速度大于速度Vlmin,則實(shí)施初始出發(fā)監(jiān)測(cè)，如果正常，則警告燈熄滅。從時(shí)間T2到時(shí)間T3的期間，車(chē)輪速度一部分上升然后下降，如果成為行駛用最低速度Vmin以下，則警告燈點(diǎn)亮或者閃爍。從時(shí)間T3到時(shí)間T4的期間，例如處于信號(hào)等待并停車(chē)的狀態(tài)，點(diǎn)火為接通，且車(chē)輛停止。由于車(chē)輛停止，因此車(chē)輪速度是行駛用最低速度Vmin以下，警告燈點(diǎn)亮或者閃爍。然后，在時(shí)間T4，車(chē)輛再次出發(fā)，如果車(chē)輪速度大于Vmin，則警告燈熄滅。從時(shí)間T4到時(shí)間T5是行駛狀態(tài)，警告燈維持熄滅。然后，在時(shí)間T5，若車(chē)輪速度是行駛用最低速度Vmin以下，則警告燈點(diǎn)亮或者閃爍。如果在該狀態(tài)下，由于車(chē)輪速度傳感器的故障等，使計(jì)算的車(chē)輪速度是行駛用最低速度Vmin以下，則即使車(chē)輛實(shí)際上在行駛，警告燈也連續(xù)地維持點(diǎn)亮或者閃爍。本發(fā)明的監(jiān)視裝置即使在初始出發(fā)時(shí)確認(rèn)車(chē)輪速度傳感器正常，警告燈熄滅，之后從車(chē)輪速度傳感器不輸出信號(hào)的情況下，警告燈也始終點(diǎn)亮或者閃爍。即使在初始出發(fā)時(shí)確認(rèn)車(chē)輪速度傳感器正常，也可在之后的停車(chē)時(shí)再次使ABS的警告燈點(diǎn)亮或者熄滅(禁止ABS的動(dòng)作)，向駕駛者進(jìn)行警告。如果再出發(fā)后再次確認(rèn)車(chē)輪速度傳感器正常(輸出超過(guò)預(yù)定的最低速度的速度)，則能夠再次使警告燈熄滅，使ABS工作。此外，在本發(fā)明中，也可以不使用通常的警告燈而設(shè)置專(zhuān)用的警告燈。作為警告燈，也可以使ABS的工作顯示燈點(diǎn)亮、閃爍、變更顯示色。并且，在有來(lái)自ABS以外的車(chē)輪速度等追加速度信息的輸入，該信息有效且表示停車(chē)狀態(tài)的情況下，也可以在停車(chē)時(shí)不進(jìn)行再點(diǎn)亮或者閃爍等。作為其他的追加速度信息，可以使用車(chē)輪的軸的旋轉(zhuǎn)速度、速度儀表用信號(hào)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器連接的狀態(tài)下的離合器信號(hào))。在ABS控制中的情況下，在車(chē)輪速度是行駛用最低速度以下的狀態(tài)為一定時(shí)間(例如1-2秒)以上的情況下，也可以用所述顯示部進(jìn)行告知。車(chē)身速度是根據(jù)車(chē)輪速度計(jì)算的，但設(shè)置有車(chē)輪速度計(jì)算用的濾波器或者車(chē)輪速度的變化量斜率限制，在ABS控制中一般而言濾波器等被設(shè)定得較強(qiáng)。因此，在具有應(yīng)用了本發(fā)明的單通道ABS (在進(jìn)行了 ABS控制的ー個(gè)車(chē)輪僅包括一個(gè)車(chē)輪速度傳感器)的摩托車(chē)中，特別在ABS控制中，產(chǎn)生了不是車(chē)身速度=車(chē)輪速度的情況。通過(guò)用所述顯示部來(lái)告知車(chē)身速度是預(yù)定的最低速度以下，特別是在較低速度的ABS控制中，即使在車(chē)輪產(chǎn)生滑動(dòng)，短時(shí)間成為最低速度以下，若車(chē)身速度高于最低速度，則可以不用所述顯示部來(lái)告知。所以，本發(fā)明在分別依賴(lài)車(chē)輪速度、依賴(lài)車(chē)身速度方面具有優(yōu)點(diǎn)。此外，作為利用警告燈8進(jìn)行警告顯示的選項(xiàng)，有(I)在最低速度Vlmin和/或Vmin以下使ABS警告燈閃爍，在判斷為故障時(shí)切換至點(diǎn)亮；(2)若在最低速度Vlmin和/或Vmin以下，則在ABS故障時(shí)改變ABS的警告燈8的顏色；(3)除了 ABS的警告燈8以外，另行設(shè)有最低速度Vlmin和/或Vmin以下的情況下的顯示燈等顯示單元。
此外，權(quán)利要求書(shū)所記載的“預(yù)定的最低速度”是指初始出發(fā)監(jiān)測(cè)實(shí)施用最低速度Vlmin和/或行駛用最低速度V—。
權(quán)利要求
1.一種摩托車(chē)所使用的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置， 所述摩托車(chē)包括檢測(cè)一個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪速度的車(chē)輪速度傳感器；根據(jù)所述車(chē)輪速度求出車(chē)身速度，并且使用所述車(chē)輪速度對(duì)所述車(chē)輪進(jìn)行ABS控制的控制部；以及顯示車(chē)身的狀態(tài)的顯示部， 所述控制部用所述顯示部告知所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度在預(yù)定的最低速度以下。
2.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述控制部通過(guò)點(diǎn)亮、閃爍、或者變更點(diǎn)亮或者閃爍的顯示色的任意一種，使所述顯示部工作。
3.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述預(yù)定的最低速度在O至7Km/h之間。
4.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述控制部在所述摩托車(chē)的初始出發(fā)之后，監(jiān)測(cè)所述車(chē)輪速度傳感器，判定所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度是否在所述預(yù)定的最低速度以下。
5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述控制部判定與車(chē)身的狀態(tài)相關(guān)的追加信號(hào)是否表示停車(chē)狀態(tài)，在所述追加信號(hào)表示停車(chē)狀態(tài)的情況下，在所述初始出發(fā)后即使所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度在所述預(yù)定的最低速度以下，所述顯示部也不告知在所述預(yù)定的最低速度以下。
6.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置，其特征在于， 在初始出發(fā)時(shí)監(jiān)測(cè)的所述預(yù)定的最低速度是第一最低速度，在初始出發(fā)后監(jiān)測(cè)的所述預(yù)定的最低速度是與所述第一最低速度不同的第二最低速度。
7.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述第一最低速度在第二最低速度以上。
8.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述顯示部是ABS的警告燈。
9.一種摩托車(chē)所使用的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視方法， 所述摩托車(chē)包括檢測(cè)一個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪速度的車(chē)輪速度傳感器；根據(jù)所述車(chē)輪速度求出車(chē)身速度，并且使用所述車(chē)輪速度對(duì)所述車(chē)輪進(jìn)行ABS控制的控制部；以及顯示車(chē)身的狀態(tài)的顯示部， 所述監(jiān)視方法包含用所述顯示部告知所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度在預(yù)定的最低速度以下的步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視方法，其特征在于， 所述監(jiān)視方法包含通過(guò)點(diǎn)亮、閃爍、或者變更點(diǎn)亮或者閃爍的顯示色的任意一種使所述顯示部工作的步驟。
11.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視方法，其特征在于， 所述預(yù)定的最低速度在O至7Km/h之間。
12.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視方法，其特征在于，所述監(jiān)視方法包含 在所述摩托車(chē)初始出發(fā)之后，監(jiān)測(cè)所述車(chē)輪速度傳感器的步驟；以及 判定所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度是否在所述預(yù)定的最低速度以下的步驟。
13.如權(quán)利要求12所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視方法，其特征在于，所述監(jiān)視方法包含 判定與車(chē)身的狀態(tài)相關(guān)的追加信號(hào)是否表示停車(chē)狀態(tài)的步驟；以及在所述追加信號(hào)表示停車(chē)狀態(tài)的情況下，在所述初始出發(fā)后即使所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度在所述預(yù)定的最低速度以下，所述顯示部也不告知在所述預(yù)定的最低速度以下的步驟。
14.如權(quán)利要求9所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視方法，其特征在于， 在初始出發(fā)時(shí)監(jiān)測(cè)的所述預(yù)定的最低速度是第一最低速度，在初始出發(fā)后監(jiān)測(cè)的所述預(yù)定的最低速度是與所述第一最低速度不同的第二最低速度。
15.如權(quán)利要求14所述的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視方法，其特征在于， 所述第一最低速度在第二最低速度以上。
16.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視方法，其特征在于， 所述顯示部是ABS的警告燈。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種監(jiān)視裝置，即使在初始出發(fā)時(shí)確認(rèn)車(chē)輪速度正常后，也能監(jiān)視車(chē)輪速度傳感器的故障的可能性，并將其警告或者告知駕駛者。在摩托車(chē)所使用的車(chē)輪速度傳感器的監(jiān)視裝置中，所述摩托車(chē)包括檢測(cè)一個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪速度的車(chē)輪速度傳感器(2)；根據(jù)所述車(chē)輪速度求出車(chē)身速度，并且使用所述車(chē)輪速度對(duì)所述車(chē)輪進(jìn)行ABS控制的ECU(10)；以及顯示車(chē)身的狀態(tài)的警告燈(8)，在所述車(chē)身速度或者所述車(chē)輪速度是預(yù)定的最低速度以下的情況下，ECU(10)通過(guò)警告燈(10)的點(diǎn)亮或者閃爍告知車(chē)輪速度傳感器的故障的可能性。
文檔編號(hào)B60T8/1761GK102822028SQ20118001694
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者小野俊作 申請(qǐng)人:博世株式會(huì)社