專(zhuān)利名稱(chēng)：直驅(qū)萬(wàn)向輪防撞防翻輕型汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪并經(jīng)由萬(wàn)向輪萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)原理達(dá)到防撞防翻目的的輕型汽車(chē)含輕型轎車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)防撞防翻車(chē)的安全保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，半軸橫置垂直驅(qū)動(dòng)、限角轉(zhuǎn)向以及懸架連輪結(jié)構(gòu)輕型汽車(chē)如輕型轎車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)等受到運(yùn)動(dòng)物體碰撞特別是側(cè)撞時(shí)都會(huì)撞倒、翻車(chē)，如與行駛中的汽車(chē)正面特別是側(cè)面相撞，就會(huì)造成輕型車(chē)輛摔倒、翻車(chē)，導(dǎo)致車(chē)輛損壞，人員傷亡。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有半軸橫置垂直驅(qū)動(dòng)、限角轉(zhuǎn)向以及懸架連輪結(jié)構(gòu)輕型車(chē)輛如輕型轎車(chē)、電動(dòng)轎車(chē)、三輪摩托車(chē)和電動(dòng)車(chē)正面或側(cè)面碰撞后摔倒翻車(chē)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種直驅(qū)萬(wàn)向輪防撞防翻輕型汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)安全保護(hù)裝置。直驅(qū)萬(wàn)向輪防撞防翻輕型汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪是用豎置錐齒輪水平驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的萬(wàn)向車(chē)輪，萬(wàn)向車(chē)輪通過(guò)懸架或懸架組與車(chē)架豎直面活動(dòng)連接，通過(guò)減震器與車(chē)架水平面彈性連接，后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪輪架旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面平時(shí)用插銷(xiāo)固定，插銷(xiāo)拔銷(xiāo)頂與環(huán)車(chē)身碰撞框聯(lián)結(jié)，后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪通過(guò)一根豎置球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸與輪轂半球錐齒輪嚙合，差速器左右兩根短半軸外端為錐齒輪，半軸錐齒輪分別嚙合一根半軸豎置錐齒輪軸，半軸豎置錐齒輪軸與豎置驅(qū)動(dòng)半球錐齒輪軸分別用一根橫置的球籠等速伸縮萬(wàn)向節(jié)錐齒輪軸嚙合傳動(dòng)，前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向采取有球頭錐齒輪軸的萬(wàn)向傳動(dòng)鏈與轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)嚙合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)與方向盤(pán)驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)用球籠等速萬(wàn)向節(jié)鏈錐齒輪軸或萬(wàn)向傳動(dòng)鏈錐齒輪軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向助力器的活塞齒條與轉(zhuǎn)向助力控制閥的齒輪嚙合對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸施加轉(zhuǎn)向助力，萬(wàn)向輪剎車(chē)油管通過(guò)油管繞聯(lián)器旋轉(zhuǎn)通流，環(huán)圍車(chē)身懸掛安裝一架分段結(jié)合式車(chē)身碰撞框，車(chē)尾段碰撞框通過(guò)圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)與后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪輪架聯(lián)結(jié)，車(chē)頭段碰撞框通過(guò)輪架碰撞環(huán)與前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪輪架聯(lián)結(jié)，車(chē)門(mén)兩側(cè)段碰撞框門(mén)通過(guò)并交門(mén)鉸和彈簧與車(chē)門(mén)聯(lián)結(jié)，碰撞框門(mén)與碰撞框門(mén)之間通過(guò)并交門(mén)鉸、并交接頭、彈栓并交接頭或彈性伸縮插栓對(duì)接，推式門(mén)用推門(mén)嵌槽銜接。當(dāng)行駛中的車(chē)輛受到來(lái)自任何方向的強(qiáng)力碰撞時(shí)，車(chē)身碰撞框同時(shí)擠壓前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪的輪架碰撞環(huán)和后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪輪架的圓錐拔銷(xiāo)頂，同時(shí)拔出后萬(wàn)向輪旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面的固定插銷(xiāo)，車(chē)身和車(chē)架通過(guò)緩沖氣囊環(huán)的緩沖并均勻分散撞擊力，四個(gè)萬(wàn)向車(chē)輪同時(shí)自動(dòng)向撞擊方向與前進(jìn)方向的合力方向轉(zhuǎn)向并承載車(chē)輛向撞擊方向與前進(jìn)方向的合力方向退車(chē)滑行。駕駛員通過(guò)萬(wàn)向輪的方向盤(pán)、速度和制動(dòng)踏板控制退車(chē)后滑行的方向、速度和制動(dòng)，確保被撞車(chē)輛不摔倒翻車(chē)，并控制被撞車(chē)輛退車(chē)滑行時(shí)不碰撞其他車(chē)輛、人員和物體，保障了被撞車(chē)輛和乘員的安全。電動(dòng)輪式電動(dòng)汽車(chē)萬(wàn)向輪沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)錐齒輪軸，只有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)錐齒輪軸，其余與機(jī)動(dòng)車(chē)或驅(qū)動(dòng)軸式電動(dòng)汽車(chē)同理。若采用四輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向前駕駛員只要手拉拔銷(xiāo)頂圓環(huán)基座面拉線解除后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪旋轉(zhuǎn)面的固定插銷(xiāo)，則可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向或減小汽車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑。此裝置還適應(yīng)于三輪摩托車(chē)和三輪電動(dòng)車(chē)以及應(yīng)用驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪運(yùn)載的其他運(yùn)動(dòng)或搬運(yùn)移動(dòng)設(shè)備以及制造原地靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械碰碰車(chē)或電動(dòng)碰碰車(chē)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是1.在車(chē)輪內(nèi)輪轂上制造或安裝一個(gè)半球錐齒輪，穿過(guò)車(chē)輪軸孔安裝一根固定不旋轉(zhuǎn)的輪軸，輪軸與車(chē)輪用內(nèi)外兩個(gè)軸承固定旋轉(zhuǎn)。2.制造一個(gè)萬(wàn)向輪輪架總成連接輪軸兩端，萬(wàn)向輪輪架總成由兩個(gè)空心“工”字形內(nèi)外圓套筒相套而成，總成旋轉(zhuǎn)輪架與非旋轉(zhuǎn)輪架上下兩層旋轉(zhuǎn)夾面用平面滾珠軸承滾滑。上層非旋轉(zhuǎn)輪架由兩層鑄造，后驅(qū)動(dòng)輪非旋轉(zhuǎn)輪架上層面安裝減震器與車(chē)架水平面彈性連接，下層面內(nèi)側(cè)安裝一組懸架與車(chē)架豎直面活動(dòng)連接。下層面上安裝一個(gè)圓錐拔銷(xiāo)頂或半球拔銷(xiāo)頂，圓錐拔銷(xiāo)頂由一個(gè)空心圓環(huán)插銷(xiāo)基座面、向下等角度分布的三個(gè)插銷(xiāo)、圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)、三個(gè)圓錐滑塊或半球滑塊及三個(gè)壓銷(xiāo)彈簧組成，三個(gè)插銷(xiāo)穿過(guò)非旋轉(zhuǎn)輪架與旋轉(zhuǎn)輪架旋轉(zhuǎn)夾面固定旋轉(zhuǎn)輪架與非旋轉(zhuǎn)輪架?？招膱A環(huán)插銷(xiāo)基座面套圍輪架空心圓柱，圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)外側(cè)外環(huán)耳伸出車(chē)體外穿過(guò)空心氣囊與車(chē)身碰撞框聯(lián)結(jié)，外環(huán)其他部分與車(chē)架碰撞氣囊環(huán)對(duì)接，圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)內(nèi)環(huán)擠壓空心氣囊環(huán)與輪架空心圓柱環(huán)外環(huán)對(duì)接。旋轉(zhuǎn)輪架下平面向下弧彎四分之一圓弧后分開(kāi)兩邊向下向后與垂直中軸線夾角 10度至15度方向制作軸架與輪軸穿連，萬(wàn)向輪軸架可以制作為雙邊軸架，為了車(chē)輪外觀美觀，也可以制作為有足夠支撐力的內(nèi)單邊軸架。前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪輪架旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面沒(méi)有插銷(xiāo)和圓錐拔銷(xiāo)頂，只在非旋轉(zhuǎn)輪架下層面套圍輪架空心圓柱安裝一個(gè)空心圓環(huán)即輪架碰撞環(huán)，輪架碰撞環(huán)外側(cè)外環(huán)耳伸出車(chē)體外穿過(guò)空心氣囊與車(chē)身碰撞框連接，外環(huán)其他部分與車(chē)架碰撞氣囊環(huán)對(duì)接，輪架碰撞環(huán)內(nèi)環(huán)擠壓空心氣囊環(huán)與輪架空心圓柱環(huán)外環(huán)對(duì)接。前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪非旋轉(zhuǎn)輪架上層面安裝減震器與車(chē)架水平面彈性連接，下層面內(nèi)側(cè)安裝一組懸架與車(chē)架豎直面活動(dòng)連接。前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪旋轉(zhuǎn)輪架下平面四分之一弧彎球面制作成球面轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)。安裝車(chē)輪時(shí)落實(shí)四輪定位措施。3.在輪架空心圓柱里用兩個(gè)軸承固定安裝兩段豎置驅(qū)動(dòng)軸，兩段驅(qū)動(dòng)軸中間由球籠等速萬(wàn)向節(jié)連接，驅(qū)動(dòng)軸的兩端是半球錐齒輪，下端錐齒輪與輪轂錐齒輪嚙合。把截短的半軸外兩端制造成錐齒輪，兩端錐齒輪上方各嚙合一根豎直平行的半軸錐齒輪軸。半軸豎置錐齒輪軸上端橫接一根兩端用球籠等速萬(wàn)向節(jié)連接中間伸縮的球籠等速伸縮萬(wàn)向節(jié)錐齒輪軸或萬(wàn)向傳動(dòng)鏈錐齒輪軸分別與車(chē)輪豎置驅(qū)動(dòng)球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸嚙合。4.萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向器采取橫置錐齒輪軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向。方向盤(pán)帶動(dòng)一個(gè)與萬(wàn)向輪輪架轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)同樣大小直徑的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)與兩個(gè)輪架轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)之間分別用一根兩端用球籠等速萬(wàn)向節(jié)連接中間伸縮的橫置球面錐齒輪軸或萬(wàn)向傳動(dòng)鏈球面錐齒輪軸嚙合傳動(dòng)。方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸下端通過(guò)轉(zhuǎn)向助力控制閥的齒輪軸與轉(zhuǎn)向助力器的轉(zhuǎn)向活塞齒條嚙合。5.萬(wàn)向輪的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)軸可分別選用球籠等速伸縮萬(wàn)向節(jié)或球籠等速萬(wàn)向節(jié)鏈以及萬(wàn)向傳動(dòng)鏈傳動(dòng)。6.萬(wàn)向輪鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎通過(guò)車(chē)輪內(nèi)側(cè)輪架固定安裝，剎車(chē)油管通過(guò)油管繞聯(lián)器旋轉(zhuǎn)通流。油管繞聯(lián)器由兩個(gè)對(duì)通空心圓環(huán)圈上下旋轉(zhuǎn)精密結(jié)合而成，油管繞聯(lián)器的上圓環(huán)圈聯(lián)接輪架非旋轉(zhuǎn)面的下圓環(huán)，油管繞聯(lián)器的下圓環(huán)圈通過(guò)車(chē)輪內(nèi)側(cè)輪架固定的油管與車(chē)剎連接，油管繞聯(lián)器的下圓環(huán)圈隨車(chē)輪內(nèi)側(cè)輪架轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。7.制作一架分段結(jié)合式車(chē)身碰撞框環(huán)圍在車(chē)身外圍碰撞高度通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪輪架的碰撞環(huán)用鏍釘聯(lián)結(jié)。在車(chē)架底焊接四個(gè)實(shí)心“工”字形圓框軸，四個(gè)實(shí)心“工”字形圓框軸外各環(huán)套一個(gè)空心“工”字形圓框套筒，“工”字形圓框套筒之間用空心氣囊環(huán)對(duì)接，從 “工”字形圓框套外側(cè)各引出一條扁鋼條與車(chē)頭車(chē)尾碰撞框下沿向下引伸的扁鋼條在車(chē)身下沿折疊聯(lián)結(jié)。車(chē)身碰撞框及引伸扁鋼條為高強(qiáng)度鋼板，外表面銬成與車(chē)體顏色一致，車(chē)身碰撞框鋼板內(nèi)側(cè)安裝緩沖氣囊環(huán)。車(chē)身碰撞框四輪處根據(jù)車(chē)蓋板拱形制作成相應(yīng)拱形。車(chē)頭段碰撞框的內(nèi)耳分別與兩前輪的輪架碰撞環(huán)外環(huán)耳用鏍釘聯(lián)結(jié)，車(chē)尾段碰撞框的內(nèi)耳分別與兩后輪的圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)外環(huán)耳用鏍釘聯(lián)結(jié)，車(chē)門(mén)兩側(cè)段碰撞框門(mén)通過(guò)并交門(mén)鉸和彈簧與車(chē)門(mén)聯(lián)結(jié)，碰撞框門(mén)與碰撞框門(mén)之間通過(guò)并交門(mén)鉸、并交接頭或彈性伸縮插栓對(duì)接， 推式門(mén)用推門(mén)嵌槽銜接。碰撞框的結(jié)合開(kāi)關(guān)與車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)的啟鎖通過(guò)連動(dòng)拉線或彈性件互動(dòng)啟鎖。碰撞框的電動(dòng)或氣動(dòng)開(kāi)關(guān)與車(chē)門(mén)的電動(dòng)或氣動(dòng)開(kāi)關(guān)同理。本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)行駛中的車(chē)輛受到來(lái)自任何方向的強(qiáng)力碰撞時(shí)，車(chē)身碰撞框同時(shí)擠壓前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪的輪架碰撞環(huán)和后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪輪架的圓錐拔銷(xiāo)頂，同時(shí)拔出后萬(wàn)向輪旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面的固定插銷(xiāo)，車(chē)身和車(chē)架通過(guò)緩沖氣囊環(huán)的緩沖并均勻分散撞擊力，四個(gè)萬(wàn)向車(chē)輪同時(shí)自動(dòng)向撞擊方向與前進(jìn)方向的合力方向轉(zhuǎn)向并承載車(chē)輛向撞擊方向與前進(jìn)方向的合力方向退車(chē)滑行。駕駛員通過(guò)萬(wàn)向輪的方向盤(pán)、速度和制動(dòng)踏板控制退車(chē)后滑行的方向、速度和制動(dòng)，確保被撞車(chē)輛不摔倒翻車(chē)，并控制被撞車(chē)輛退車(chē)滑行時(shí)不碰撞其他車(chē)輛、人員和物體，保障了被撞車(chē)輛和乘員的安全。如果采取四輪轉(zhuǎn)向，還可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向或減小汽車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為萬(wàn)向輪總成及萬(wàn)向輪鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎油管繞聯(lián)器示意圖。
圖1中，1.車(chē)身，2.車(chē)身碰撞框，3.圓錐或半球拔銷(xiāo)頂圓環(huán)基座面壓銷(xiāo)彈簧，4.碰撞框內(nèi)壁緩沖氣囊環(huán)，5.球籠等速萬(wàn)向節(jié)，6.萬(wàn)向輪輪架內(nèi)套筒非旋轉(zhuǎn)面既剎車(chē)油管繞聯(lián)器非旋轉(zhuǎn)面，7.鉗盤(pán)式車(chē)剎，8.鼓式車(chē)剎，9.萬(wàn)向輪架軸架，10.車(chē)輪，11.輪轂半球錐齒輪，12.錐齒輪軸旋轉(zhuǎn)定位軸，13.車(chē)輪軸，14.豎置驅(qū)動(dòng)球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸，15.剎車(chē)油管繞聯(lián)器旋轉(zhuǎn)面，16.剎車(chē)油管繞聯(lián)器及鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎固定件，17.萬(wàn)向輪輪架非旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒，18.平面滾珠軸承，19.輪架旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面固定插銷(xiāo)，20.圓錐或半球拔銷(xiāo)頂，21.圓錐或半球拔銷(xiāo)頂圓環(huán)基座面，22.拔銷(xiāo)頂圓環(huán)基座面拉線，23.鉗盤(pán)式或鼓式剎車(chē)油管，24.中間橫置傳動(dòng)錐齒輪軸，25.豎置驅(qū)動(dòng)球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸，26.豎置驅(qū)動(dòng)球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸軸承，27.輪架碰撞氣囊環(huán)，28.車(chē)架水平面，29.避震器或減震器。[0016]圖2為后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖。圖2中，1.萬(wàn)向輪單邊軸架，2.汽車(chē)懸架組，3.車(chē)架豎直面，4.半軸錐齒輪，5.汽車(chē)差速器，6.汽車(chē)半軸，7.車(chē)架碰撞氣囊環(huán)，8.圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)，9.圓錐或半球拔銷(xiāo)頂， 10.鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎油管繞聯(lián)器，11.萬(wàn)向輪雙邊軸架，12.鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎，13.輪架旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面固定插銷(xiāo)，14.車(chē)身碰撞框，15.萬(wàn)向輪輪架總成，16.減震器或避震器，17.車(chē)身，18.車(chē)架水平面，19.豎置驅(qū)動(dòng)球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸，20. 23球籠等速伸縮萬(wàn)向節(jié)軸錐齒輪，21. 22.中間橫置傳動(dòng)球籠等速伸縮萬(wàn)向節(jié)軸，24.汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)軸，25.半軸豎置錐齒輪軸，26.鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎油管。圖3為前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖。圖3中，1.萬(wàn)向輪單邊軸架，2.萬(wàn)向傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，3.轉(zhuǎn)向助力器轉(zhuǎn)向齒條活塞，4.轉(zhuǎn)向助力控制閥齒輪軸，5.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)，6.球籠等速萬(wàn)向節(jié)鏈轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，7.車(chē)架豎直面，8.轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪輪架碰撞環(huán)，9.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸錐齒輪，10.萬(wàn)向輪雙邊軸架，11.鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎，12.鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎油管繞聯(lián)器，13.萬(wàn)向輪輪架轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)，14.車(chē)身碰撞框，15.萬(wàn)向輪輪架總成，16.減震器或避震器，17.車(chē)身，18.車(chē)架水平面，19.輪架碰撞環(huán)壓環(huán)，20.碰撞環(huán)壓環(huán)彈簧，21.鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎油管，22.車(chē)架碰撞氣囊環(huán)，23.方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸，24.方向盤(pán)，25.汽車(chē)懸架組。圖4為車(chē)身碰撞框及車(chē)門(mén)碰撞框結(jié)合示意圖。圖4中，a為平開(kāi)車(chē)門(mén)碰撞框結(jié)合圖，b為對(duì)開(kāi)車(chē)門(mén)碰撞框結(jié)合圖，c為背開(kāi)車(chē)門(mén)碰撞框結(jié)合圖。其中，1.車(chē)頭碰撞框及碰撞氣囊環(huán)，2.平開(kāi)車(chē)門(mén)，3.碰撞框門(mén)彈性伸縮插栓，4.車(chē)門(mén)與碰撞框連接彈簧，5.車(chē)身碰撞框與輪架碰撞環(huán)，6.車(chē)尾碰撞框及碰撞氣囊環(huán)， 7.圓錐拔銷(xiāo)頂，8.對(duì)開(kāi)車(chē)門(mén)碰撞框，9.背開(kāi)車(chē)門(mén)碰撞框，10.并交門(mén)鉸，11.并交接頭或彈栓并交接頭，12.車(chē)架碰撞環(huán)，13.萬(wàn)向輪輪架圓柱環(huán)。圖5為直驅(qū)萬(wàn)向輪防撞防翻輕型汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)安全保護(hù)裝置整體平面圖。圖5中，1.輪架碰撞氣囊環(huán)，2.萬(wàn)向輪輪架轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)，3.并交門(mén)鉸，4.車(chē)身碰撞框緩沖氣囊環(huán)，5.前車(chē)門(mén)與碰撞框門(mén)連接彈簧，6.碰撞框門(mén)并交接頭或彈性伸縮插栓， 7.后車(chē)門(mén)與碰撞框門(mén)連接彈簧，8.萬(wàn)向傳動(dòng)鏈，9.轉(zhuǎn)向助力器活塞齒條，10.轉(zhuǎn)向助力控制閥齒輪軸，11.萬(wàn)向輪單邊軸架，12.車(chē)架豎直面，13.汽車(chē)差速器，14.汽車(chē)半軸，15.半軸豎置錐齒輪軸，16.汽車(chē)懸架組，17.輪架旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面固定插銷(xiāo)，18.后車(chē)輪，19.萬(wàn)向輪雙邊軸架，20.鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎，21.圓錐或半球拔銷(xiāo)頂，22.拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)，23.后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪輪架總成，24.豎置驅(qū)動(dòng)球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸25.中間橫置傳動(dòng)球籠等速伸縮萬(wàn)向節(jié)軸，26.萬(wàn)向輪剎車(chē)油管，27.汽車(chē)傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)，28.汽車(chē)傳動(dòng)軸，29.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，30.前車(chē)輪，31.萬(wàn)向輪雙邊軸架，32.鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎，33.油管繞聯(lián)器，34.前輪輪架碰撞環(huán)，35.前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪輪架總成，36.減震器或避震器，37.車(chē)架水平面，38.車(chē)底實(shí)心 “工”字形圓框軸，39.扁鋼條，40.車(chē)身，41.車(chē)身碰撞框緩沖氣囊環(huán)，42.車(chē)身碰撞環(huán)鋼板， 43.空心“工”字形圓框套筒，44.車(chē)架豎直面，45.球籠等速萬(wàn)向節(jié)鏈，46.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)，47.方向盤(pán)及方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸，48.車(chē)架碰撞氣囊環(huán)。
具體實(shí)施方式
在
圖1中，萬(wàn)向輪總成由輪架(9)和車(chē)輪(10)結(jié)合而成，萬(wàn)向輪輪架由兩個(gè)相套的內(nèi)外套筒(17)經(jīng)平面滾珠軸承(18)密合旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪架(9)上安裝車(chē)輪和剎車(chē)油管繞聯(lián)器旋轉(zhuǎn)面(15)，非旋轉(zhuǎn)輪架(17)上安裝避震器09)和圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)00)以及剎車(chē)油管繞聯(lián)器非旋轉(zhuǎn)面(6)，圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)00)與車(chē)身碰撞框( 連接。平時(shí)，萬(wàn)向輪輪架旋轉(zhuǎn)面通過(guò)圓錐拔銷(xiāo)頂上的固定插銷(xiāo)(19)固定。豎置驅(qū)動(dòng)球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸通過(guò)軸承06)和球籠等速萬(wàn)向節(jié)( 穿過(guò)剎車(chē)油管繞聯(lián)器(6、1幻與輪轂半球錐齒輪 (11)嚙合。鉗盤(pán)式車(chē)剎(7)或鼓式車(chē)剎(8)剎車(chē)油經(jīng)過(guò)非旋轉(zhuǎn)油管03)進(jìn)入剎車(chē)油管繞聯(lián)器(6、15)，再經(jīng)油管繞聯(lián)器進(jìn)入鉗盤(pán)式或鼓式車(chē)剎(7)內(nèi)，剎車(chē)油管繞聯(lián)器旋轉(zhuǎn)面(15)
6隨旋轉(zhuǎn)輪架(9)和車(chē)輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，確保轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向或碰撞后驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向時(shí)有效剎車(chē)。在圖2中，萬(wàn)向輪總成非旋轉(zhuǎn)面(1 通過(guò)懸架或懸架組( 與車(chē)架C3)豎直面活動(dòng)連接，減震器(16)與車(chē)架水平面(18)彈性連接。發(fā)動(dòng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，結(jié)合離合器，汽車(chē)半軸G、6)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)兩根半軸豎置錐齒輪軸0 和兩根橫置球籠等速伸縮萬(wàn)向節(jié)錐齒輪軸(20、21、22、2；3)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪豎置驅(qū)動(dòng)球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸(19)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向車(chē)輪前進(jìn)或倒車(chē)。在圖3中，當(dāng)駕駛員向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)04)時(shí)，方向盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)(5)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)( 通過(guò)左右兩根橫置的萬(wàn)向傳動(dòng)鏈錐齒輪軸或球籠等速萬(wàn)向節(jié)鏈錐齒輪軸(2、6)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪輪架轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)(1 聯(lián)動(dòng)車(chē)輪向左轉(zhuǎn)向。方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸03) 下端的動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力器(3、4)提供轉(zhuǎn)向助力。實(shí)施四輪定位以及略向后傾的萬(wàn)向車(chē)輪本身具有回正力矩，并且直線行駛穩(wěn)定性更好。向右轉(zhuǎn)向同理。在圖4中，車(chē)門(mén)兩側(cè)段碰撞框門(mén)⑵通過(guò)并交門(mén)鉸(10)和彈簧與車(chē)門(mén)⑵聯(lián)結(jié)，碰撞框門(mén)與碰撞框門(mén)(8)之間通過(guò)并交接頭或彈栓并交接頭(11)或彈性伸縮插栓(3) 對(duì)接，推式門(mén)用推門(mén)嵌槽銜接。碰撞框的結(jié)合開(kāi)關(guān)與車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)的啟鎖通過(guò)連動(dòng)拉線或彈性件互動(dòng)啟鎖。碰撞框的電動(dòng)或氣動(dòng)開(kāi)關(guān)與車(chē)門(mén)的電動(dòng)或氣動(dòng)開(kāi)關(guān)同理。駕駛員或乘員在車(chē)內(nèi)扭開(kāi)車(chē)門(mén)鎖的同時(shí)，通過(guò)連動(dòng)拉線或彈性件開(kāi)啟碰撞框門(mén)彈性伸縮插栓(3)或彈栓并交接頭(11)，使結(jié)合在一起的碰撞框門(mén)(2、8、9)分開(kāi)，即可開(kāi)門(mén)下車(chē)，關(guān)門(mén)后碰撞框門(mén)和車(chē)門(mén)即關(guān)上。駕駛員或乘員在車(chē)外扭開(kāi)碰撞框門(mén)栓(3、11)的同時(shí)，通過(guò)連動(dòng)拉線或彈性件開(kāi)啟車(chē)門(mén)門(mén)鎖，上車(chē)關(guān)門(mén)后碰撞框門(mén)并交接頭或彈栓并交接頭(11)或彈性伸縮插栓C3)將車(chē)身碰撞框聯(lián)動(dòng)對(duì)接。在圖5中，當(dāng)行駛中的萬(wàn)向輪汽車(chē)受到正面或側(cè)面或任何方向的碰撞時(shí)，車(chē)身碰撞框02、41)向車(chē)身00)擠壓，在還沒(méi)有擠壓到車(chē)身前，車(chē)身碰撞框擠壓后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)0 和前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪輪架碰撞環(huán)(34)，后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪圓錐拔銷(xiāo)頂拔出輪架旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面的固定插銷(xiāo)(16)解除固定，使后輪(18)成為可轉(zhuǎn)動(dòng)的萬(wàn)向輪。車(chē)身碰撞框繼續(xù)擠壓車(chē)身，車(chē)身碰撞框內(nèi)側(cè)的緩沖氣囊環(huán)Gl)擠壓車(chē)身外表面(40)，后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)內(nèi)環(huán)0 和前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪輪架碰撞環(huán)內(nèi)環(huán)(34)擠壓萬(wàn)向輪輪架碰撞氣囊環(huán)(1)，后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)外環(huán)0 和前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪輪架碰撞環(huán)外環(huán)(34)擠壓車(chē)架碰撞氣囊環(huán)(48)，均勻分散車(chē)身受撞力，車(chē)身受撞力牽引四個(gè)萬(wàn)向輪(18、 30)承載汽車(chē)向汽車(chē)前進(jìn)方向與撞擊方向的合力方向退車(chē)滑行或轉(zhuǎn)向滑行。駕駛員通過(guò)萬(wàn)向輪的方向盤(pán)G7)、速度和制動(dòng)踏板控制退車(chē)后滑行的方向、速度和制動(dòng)，確保被撞車(chē)輛不摔倒翻車(chē)，并控制被撞車(chē)輛退車(chē)滑行時(shí)不碰撞其他車(chē)輛、人員和物體。
權(quán)利要求1. 一種直驅(qū)萬(wàn)向輪防撞防翻輕型汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)安全保護(hù)裝置，直驅(qū)萬(wàn)向輪防撞防翻輕型汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪是用豎置錐齒輪水平驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的萬(wàn)向車(chē)輪，萬(wàn)向車(chē)輪通過(guò)懸架或懸架組與車(chē)架豎直面活動(dòng)連接，通過(guò)減震器與車(chē)架水平面彈性連接，后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪輪架旋轉(zhuǎn)面與非旋轉(zhuǎn)面平時(shí)用插銷(xiāo)固定，插銷(xiāo)拔銷(xiāo)頂與環(huán)車(chē)身碰撞框聯(lián)結(jié)，前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向采取有球頭錐齒輪軸的萬(wàn)向傳動(dòng)鏈與轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)嚙合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，其特征是后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪通過(guò)一根豎置球籠等速萬(wàn)向節(jié)半球齒輪軸與輪轂半球錐齒輪嚙合，差速器左右兩根短半軸外端為錐齒輪，半軸錐齒輪分別嚙合一根半軸豎置錐齒輪軸，半軸豎置錐齒輪軸與豎置驅(qū)動(dòng)半球錐齒輪軸分別用一根橫置的球籠等速伸縮萬(wàn)向節(jié)錐齒輪軸嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向齒輪盤(pán)與方向盤(pán)驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)用球籠等速萬(wàn)向節(jié)鏈錐齒輪軸或萬(wàn)向傳動(dòng)鏈錐齒輪軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向助力器的活塞齒條與轉(zhuǎn)向助力控制閥的齒輪嚙合對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸施加轉(zhuǎn)向助力，萬(wàn)向輪剎車(chē)油管通過(guò)油管繞聯(lián)器旋轉(zhuǎn)通流，環(huán)圍車(chē)身懸掛安裝一架分段結(jié)合式車(chē)身碰撞框，車(chē)尾段碰撞框通過(guò)圓錐拔銷(xiāo)頂碰撞環(huán)與后驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪輪架聯(lián)結(jié)，車(chē)頭段碰撞框通過(guò)輪架碰撞環(huán)與前轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪輪架聯(lián)結(jié)，車(chē)門(mén)兩側(cè)段碰撞框門(mén)通過(guò)并交門(mén)鉸和彈簧與車(chē)門(mén)聯(lián)結(jié)，碰撞框門(mén)與碰撞框門(mén)之間通過(guò)并交門(mén)鉸、并交接頭、彈栓并交接頭或彈性伸縮插栓對(duì)接，推式門(mén)用推門(mén)嵌槽銜接。
專(zhuān)利摘要一種直驅(qū)萬(wàn)向輪防撞防翻輕型汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)安全保護(hù)裝置。把現(xiàn)有機(jī)動(dòng)汽車(chē)或驅(qū)動(dòng)軸式電動(dòng)汽車(chē)半軸橫置垂直驅(qū)動(dòng)、限角轉(zhuǎn)向以及懸架連輪結(jié)構(gòu)的車(chē)輪換成豎置錐齒輪水平驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的萬(wàn)向車(chē)輪。后輪輪架旋轉(zhuǎn)面用插銷(xiāo)固定，前輪輪架碰撞環(huán)及后輪輪架圓錐拔銷(xiāo)頂與車(chē)身碰撞框聯(lián)結(jié)。當(dāng)車(chē)輛受到來(lái)自任何方向的碰撞時(shí)，車(chē)身碰撞框擠壓輪架碰撞環(huán)和圓錐拔銷(xiāo)頂拔出后輪輪架旋轉(zhuǎn)面的固定插銷(xiāo)，車(chē)身和車(chē)架通過(guò)氣囊環(huán)緩沖并均勻分散撞擊力，萬(wàn)向車(chē)輪承載車(chē)輛自動(dòng)向撞擊方向與前進(jìn)方向的合力方向退車(chē)滑行。駕駛員通過(guò)萬(wàn)向輪的方向盤(pán)、速度和制動(dòng)踏板控制退車(chē)后滑行的方向、速度和制動(dòng)，確保被撞車(chē)輛不摔倒翻車(chē)。電動(dòng)輪式電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)錐齒輪，其他與機(jī)動(dòng)車(chē)或驅(qū)動(dòng)軸式電動(dòng)汽車(chē)同理。
文檔編號(hào)B60R21/13GK202175011SQ20112001909
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者熊宗愧 申請(qǐng)人:熊宗愧