專利名稱：自卸車(chē)舉升裝置的六桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自卸車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自卸車(chē)舉升裝置，更具體地說(shuō)是一種應(yīng)用在自卸車(chē)舉升裝置的連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在國(guó)內(nèi)半掛式側(cè)翻自卸車(chē)行業(yè)里，普遍使用的是液壓油缸單獨(dú)控制的結(jié)構(gòu)，即側(cè)開(kāi)門(mén)采用了前后兩個(gè)小油缸單獨(dú)控制開(kāi)門(mén)及關(guān)門(mén)動(dòng)作，同時(shí)在運(yùn)輸過(guò)程中，液壓系統(tǒng)內(nèi)需要維持一定的壓力來(lái)保障側(cè)門(mén)關(guān)緊，舉升箱體又單獨(dú)采用另外一組大液壓油缸控制。小油缸推開(kāi)側(cè)門(mén)一> 大油缸舉翻箱體一> 大油缸回落箱體一> 小油缸關(guān)閉側(cè)門(mén)，動(dòng)作控制相對(duì)復(fù)雜。對(duì)于同時(shí)使用大、小兩組液壓油缸的自卸車(chē)，由于在運(yùn)輸過(guò)程中，物料對(duì)箱門(mén)有一定的擠壓力(漲箱)，所以:1、在液壓系統(tǒng)內(nèi)需要維持一定的壓力來(lái)保障箱門(mén)關(guān)緊。2、同時(shí)在控制系統(tǒng)上相對(duì)復(fù)雜,產(chǎn)品成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種只有一組大油缸就能完成開(kāi)門(mén)、卸料、鎖緊等功能的舉升結(jié)構(gòu)。本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而提出的技術(shù)方案是:自卸車(chē)舉升裝置的六桿機(jī)構(gòu)，包括:車(chē)架、箱體、箱門(mén)和油缸；箱體通過(guò)其下部一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸鉸接在車(chē)架上，箱門(mén)通過(guò)其下沿的箱門(mén)軸鉸接在箱體近翻轉(zhuǎn)軸一側(cè)的箱底邊沿，油缸通過(guò)其底端的油缸軸鉸接在車(chē)架上。該六桿機(jī)構(gòu)還包括:舉升臂、開(kāi)門(mén)臂和鎖緊桿；所述舉升臂的頂端通過(guò)舉升軸鉸接在箱體遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)軸的角處，所述油缸的頂端鉸接在舉升臂近舉升軸的上段；所述開(kāi)門(mén)臂的上部固定在箱門(mén)的端部；所述鎖緊桿的兩端分別鉸接在舉升臂的尾端和開(kāi)門(mén)臂下部。上述各鉸接點(diǎn)的軸心線相互平行，車(chē)架、箱體、油缸、舉升臂、開(kāi)門(mén)臂和鎖緊桿構(gòu)成了平面運(yùn)動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)；所述油缸的伸出長(zhǎng)度的變化，決定了六桿機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)的軌跡:在無(wú)壓狀態(tài)，所述油缸處于原始長(zhǎng)度，舉升軸的軸心點(diǎn)和鎖緊桿兩端的鉸接點(diǎn)的三點(diǎn)連線近似為一條直線，舉升軸處于相對(duì)車(chē)架的最低位置，箱體平落在車(chē)架上，箱門(mén)關(guān)閉在箱體上；當(dāng)少量進(jìn)油時(shí)，所述油缸逐漸伸出，舉升臂開(kāi)始繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)直至轉(zhuǎn)動(dòng)受限，舉升軸仍處于最低位置，箱體還平落在車(chē)架上，箱門(mén)漸開(kāi)至最大；當(dāng)大量進(jìn)油時(shí)，所述油缸伸出趨向最大，因舉升臂受限不能繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則舉升軸繞翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)趨向最高位置，直至箱體翻轉(zhuǎn)在最大卸料位置，箱門(mén)一直處于全開(kāi)；當(dāng)初始回油時(shí)，所述油缸收縮長(zhǎng)度，舉升軸繞翻轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)從最高位置趨向最低位置，箱體從最大卸料位置逆向翻轉(zhuǎn)直至平落在車(chē)架上，箱門(mén)仍處于全開(kāi)；當(dāng)繼續(xù)回油時(shí)，所述油缸收縮趨向最短，舉升臂從受限位置繞舉升軸反轉(zhuǎn)，箱門(mén)逐漸關(guān)閉，在舉升臂尾端的鉸接點(diǎn)接近舉升臂頂端舉升軸的軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂尾端的鉸接點(diǎn)的連線時(shí)，箱門(mén)已經(jīng)完全關(guān)閉在箱體上；直至舉升臂發(fā)生微量的彈性變形后，舉升臂尾端鉸接點(diǎn)位于舉升軸軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂尾端鉸接點(diǎn)連線的下方，箱門(mén)自鎖在箱體上；所述油缸收縮為最短后的泄壓；當(dāng)再次少量進(jìn)油時(shí)，所述油缸再次逐漸伸出，舉升臂繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)生微量的彈性變形，舉升臂尾端鉸接點(diǎn)向上越過(guò)舉升軸軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂尾端鉸接點(diǎn)連線，直至轉(zhuǎn)動(dòng)受限，舉升軸仍處于最低位置，箱體還平落在車(chē)架上，箱門(mén)漸開(kāi)至最大。所述箱體上設(shè)置有限制舉升臂繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊。所述車(chē)架為自卸車(chē)的底盤(pán)。所述開(kāi)門(mén)臂2的形狀近似為L(zhǎng)形，其上部與下部的夾角大于90度。所述舉升臂3的形狀近似為弓形，下段弓臂長(zhǎng)約為上段弓臂長(zhǎng)的三倍，兩段弓臂的夾角大于130度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)如下。1、僅僅依靠機(jī)械自鎖，就可以對(duì)箱門(mén)關(guān)閉壓緊，在運(yùn)輸過(guò)程中，無(wú)需液壓系統(tǒng)進(jìn)行保壓，大大提高了箱體穩(wěn)定性與密封性。2、簡(jiǎn)化了液壓控制系統(tǒng)，由兩組液壓油缸簡(jiǎn)化為一組液壓油缸，不但大大降低了產(chǎn)品制造成本，還提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的油缸、舉升臂、開(kāi)門(mén)臂和鎖緊桿鉸接示意圖。圖2是圖1實(shí)施例的舉升臂3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的部分鉸接點(diǎn)的軌跡圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例箱體平落在車(chē)架上箱門(mén)關(guān)閉的示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例箱體翻轉(zhuǎn)在最大卸料位置的示意圖。圖6是本發(fā)明應(yīng)用于礦山寬體側(cè)翻自卸半掛車(chē)實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明自卸車(chē)舉升裝置的六桿機(jī)構(gòu)主要是對(duì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行升級(jí)，只保留一組液壓油缸，通過(guò)機(jī)械六桿機(jī)構(gòu)同時(shí)完成開(kāi)門(mén)、舉升及鎖止的功能。本發(fā)明自卸車(chē)舉升裝置的六桿機(jī)構(gòu)，用于如圖6所示的礦山寬體側(cè)翻自卸半掛車(chē)的實(shí)施例，主要功能是把箱體側(cè)箱門(mén)打開(kāi)和舉升箱體。實(shí)施例中的油缸、舉升臂、開(kāi)門(mén)臂和鎖緊桿的鉸接關(guān)系如圖1所示，開(kāi)門(mén)臂2的形狀近似為L(zhǎng)形，其上部與下部的夾角大于90度。上部的頂端固定連接在箱門(mén)5端部的上段。開(kāi)門(mén)臂2的L形的拐點(diǎn)處連接在箱門(mén)軸B上，箱門(mén)5和開(kāi)門(mén)臂2構(gòu)成可以一起轉(zhuǎn)動(dòng)的桿件。舉升臂3的形狀近似為弓形，下段弓臂約為上段弓臂的三倍，兩段弓臂的夾角大于130度。舉升臂3的頂端鉸接在箱體6端部遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)軸的右上角，鉸接軸為舉升軸A。舉升臂3的尾端和開(kāi)門(mén)臂下部2的尾端分別鉸接在鎖緊桿4的兩端。油缸I的底端鉸接在車(chē)架的中段，鉸接軸為油缸軸C。油缸I的頂端鉸接在舉升臂3近舉升軸的上段，該鉸接點(diǎn)到舉升臂3尾端鉸接點(diǎn)的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于到舉升臂3頂端舉升軸A鉸接點(diǎn)的距離。箱體6端面上設(shè)置有限制舉升臂3繞舉升軸A轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊。所有鉸接點(diǎn)的軸心線相互平行。參見(jiàn)圖4箱體平落在車(chē)架上箱門(mén)關(guān)閉時(shí)的示意，在U型結(jié)構(gòu)箱體的前后分別有一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械六桿機(jī)構(gòu)，由液壓油缸驅(qū)動(dòng)完成箱門(mén)5側(cè)開(kāi)、箱體6翻轉(zhuǎn)及機(jī)械自鎖功能。箱體6通過(guò)其下部一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸D鉸接在車(chē)架即自卸車(chē)的底盤(pán)上，箱門(mén)5通過(guò)其下沿的箱門(mén)軸B鉸接在箱體6近翻轉(zhuǎn)軸B —側(cè)的箱底邊沿。車(chē)架、箱體、油缸、舉升臂、開(kāi)門(mén)臂(也是箱門(mén))和鎖緊桿構(gòu)成了平面運(yùn)動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)，油缸的伸出長(zhǎng)度的變化，決定了六桿機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)的軌跡。圖3為其部分鉸接點(diǎn)的軌跡。其工作原理是，由牽引車(chē)拖頭提供液壓動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓油缸I，然后推動(dòng)舉升臂3繞其頂端的舉升軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，舉升臂3通過(guò)其尾端的鎖緊桿4帶動(dòng)開(kāi)門(mén)臂2繞箱門(mén)軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，把側(cè)開(kāi)箱門(mén)5打開(kāi)。舉升臂3轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度被箱體端面設(shè)置的凸塊限位，此時(shí)箱門(mén)已全開(kāi)。繼續(xù)驅(qū)動(dòng)液壓油缸1，整個(gè)箱體6開(kāi)始受液壓油缸作用力進(jìn)行舉升卸料，也就是箱體6繞其左下部的翻轉(zhuǎn)軸D轉(zhuǎn)動(dòng)。卸料完成后，箱體6回落至車(chē)架上，箱門(mén)5關(guān)閉。全部工作過(guò)程如下:在無(wú)壓狀態(tài)，所述油缸I處于原始長(zhǎng)度，舉升臂3頂端舉升軸A的軸心點(diǎn)和鎖緊桿4兩端鉸接點(diǎn)的三點(diǎn)連線近似為一條直線，舉升軸A處于相對(duì)車(chē)架的最低位置，箱體6平落在車(chē)架上，箱門(mén)5關(guān)閉在箱體6上。開(kāi)始工作后，當(dāng)少量進(jìn)油時(shí)，油缸I逐漸伸出直接推動(dòng)舉升臂3，舉升臂3以舉升軸A為中心開(kāi)始順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鎖緊桿4帶動(dòng)開(kāi)門(mén)臂2打開(kāi)側(cè)開(kāi)箱門(mén)5。當(dāng)舉升臂3受到箱體6端面上的限位塊的限位作用后，側(cè)開(kāi)箱門(mén)5打開(kāi)至最大位置。此時(shí)油缸I伸出的長(zhǎng)度較短，舉升臂轉(zhuǎn)動(dòng)約27°。舉升臂3頂端舉升軸A的軸心點(diǎn)和舉升臂3尾端鉸接點(diǎn)的兩點(diǎn)連線與鎖緊桿4兩端鉸接點(diǎn)的兩點(diǎn)連線近似垂直，舉升臂3頂端的舉升軸A仍處于最低位置，箱體6還平落在車(chē)架上。當(dāng)大量進(jìn)油時(shí)，油缸I伸出趨向最大，油缸I繼續(xù)推動(dòng)舉升臂3，箱門(mén)5保持在全開(kāi)，因舉升臂3在受限位置不能繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則舉升軸A繞翻轉(zhuǎn)軸D逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。箱體6開(kāi)始被舉升卸料，直至油缸I伸出為最大長(zhǎng)度，舉升臂3頂端的舉升軸A處于最高位置，箱體6翻轉(zhuǎn)在最大卸料位置，箱門(mén)一直處于最大開(kāi)度，如圖5所示。此時(shí)，舉升臂3頂端舉升軸A軸心點(diǎn)和其尾端鉸接點(diǎn)的兩點(diǎn)連線與鎖緊桿4兩端鉸接點(diǎn)的兩點(diǎn)連線保持近似垂直。卸料完成后，當(dāng)初始回油時(shí)，油缸I開(kāi)始收縮長(zhǎng)度,舉升軸A繞翻轉(zhuǎn)軸D順時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)從最高位置趨向最低位置，箱體6從最大卸料位置逆向翻轉(zhuǎn)直至回落至車(chē)架上，箱門(mén)仍處于全開(kāi)。當(dāng)繼續(xù)回油時(shí)，油缸收縮趨向最短，舉升臂3從受限位置繞舉升軸A逆時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)，帶動(dòng)鎖緊桿4將側(cè)開(kāi)箱門(mén)5逐漸關(guān)閉在箱體上。在舉升臂3尾端的鉸接點(diǎn)接近舉升臂3頂端舉升軸A的軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂2尾端的鉸接點(diǎn)的連線時(shí)，箱門(mén)5已經(jīng)完全關(guān)閉在箱體6上。此時(shí)，舉升臂3頂端舉升軸A的軸心點(diǎn)到舉升臂3尾端的鉸接點(diǎn)的長(zhǎng)度，加上舉升臂3尾端鉸接點(diǎn)到開(kāi)門(mén)臂2尾端鉸接點(diǎn)的長(zhǎng)度，大于舉升臂3頂端舉升軸A的軸心點(diǎn)到開(kāi)門(mén)臂2尾端的鉸接點(diǎn)的距離。直至舉升臂3發(fā)生微量的彈性變形后，油缸I收縮為最短長(zhǎng)度后，舉升臂3尾端鉸接點(diǎn)位于舉升臂3頂端舉升軸A軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂2尾端鉸接點(diǎn)連線的下方。此時(shí)泄壓，箱門(mén)5自鎖在箱體6上。當(dāng)再次少量進(jìn)油時(shí)，油缸I再次逐漸伸出直接推動(dòng)舉升臂3，舉升臂3以舉升軸A為中心再次開(kāi)始順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，并發(fā)生微量的彈性變形，舉升臂3尾端鉸接點(diǎn)向上越過(guò)舉升軸A軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂2尾端鉸接點(diǎn)連線，通過(guò)鎖緊桿4帶動(dòng)開(kāi)門(mén)臂2打開(kāi)側(cè)開(kāi)箱門(mén)5。當(dāng)舉升臂3受到箱體6端面上的限位塊的限位作用后，側(cè)開(kāi)箱門(mén)5打開(kāi)至最大位置。舉升軸A仍處于最低位置，箱體6還平落在車(chē)架上。
舉升臂3的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖2所示，箱門(mén)5的自鎖功能主要由舉升臂3的主板的彈性變形完成。舉升臂3主板在折彎處3A發(fā)生彈性變形，相當(dāng)于舉升臂3的總長(zhǎng)度被壓縮。舉升臂3轉(zhuǎn)過(guò)機(jī)械死點(diǎn)，也就是舉升臂3尾端鉸接點(diǎn)從舉升臂3頂端舉升軸A的軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂2尾端的鉸接點(diǎn)連線的上方越過(guò)舉升臂最大變形點(diǎn)E，移動(dòng)到該連線的下方，此時(shí)機(jī)械自鎖完成，參見(jiàn)圖3中的軌跡。為了開(kāi)拓新的產(chǎn)品市場(chǎng)，提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，本發(fā)明自卸車(chē)舉升裝置的六桿機(jī)構(gòu)集成了箱門(mén)開(kāi)閉、機(jī)械自鎖及箱體整體翻轉(zhuǎn)功能，與傳統(tǒng)側(cè)翻自卸車(chē)相比，簡(jiǎn)化了兩組開(kāi)門(mén)油缸及相應(yīng)的液壓、控制系統(tǒng)，體現(xiàn)了較高的技術(shù)先進(jìn)性。上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行范圍限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改。故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的涵蓋范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.自卸車(chē)舉升裝置的六桿機(jī)構(gòu)，包括:車(chē)架、箱體、箱門(mén)和油缸；箱體通過(guò)其下部一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸鉸接在車(chē)架上，箱門(mén)通過(guò)其下沿的箱門(mén)軸鉸接在箱體近翻轉(zhuǎn)軸一側(cè)的箱底邊沿，油缸通過(guò)其底端的油缸軸鉸接在車(chē)架上； 其特征在于，該六桿機(jī)構(gòu)還包括:舉升臂、開(kāi)門(mén)臂和鎖緊桿； 所述舉升臂的頂端通過(guò)舉升軸鉸接在箱體遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)軸的角處，所述油缸的頂端鉸接在舉升臂近舉升軸的上段； 所述開(kāi)門(mén)臂的上部固定在箱門(mén)的端部； 所述鎖緊桿的兩端分別鉸接在舉升臂的尾端和開(kāi)門(mén)臂下部； 上述各鉸接點(diǎn)的軸心線相互平行，車(chē)架、箱體、油缸、舉升臂、開(kāi)門(mén)臂和鎖緊桿構(gòu)成了平面運(yùn)動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)； 所述油缸的伸出長(zhǎng)度的變化，決定了六桿機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)的軌跡: 在無(wú)壓狀態(tài)，所述油缸處于原始長(zhǎng)度，舉升軸的軸心點(diǎn)和鎖緊桿兩端的鉸接點(diǎn)的三點(diǎn)連線近似為一條直線，舉升軸處于相對(duì)車(chē)架的最低位置，箱體平落在車(chē)架上，箱門(mén)關(guān)閉在箱體上； 當(dāng)少量進(jìn)油時(shí)，所述油缸逐漸伸出，舉升臂開(kāi)始繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)直至轉(zhuǎn)動(dòng)受限，舉升軸仍處于最低位置，箱體還平落在車(chē)架上，箱門(mén)漸開(kāi)至最大； 當(dāng)大量進(jìn)油時(shí)，所述油缸伸出趨向最大，因舉升臂受限不能繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則舉升軸繞翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)趨向最高位置，直至箱體翻轉(zhuǎn)在最大卸料位置，箱門(mén)一直處于全開(kāi)； 當(dāng)初始回油時(shí)，所述油缸收縮長(zhǎng)度，舉升軸繞翻轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)從最高位置趨向最低位置，箱體從最大卸料位置逆向翻轉(zhuǎn)直至平落在車(chē)架上，箱門(mén)仍處于全開(kāi)； 當(dāng)繼續(xù)回油時(shí)，所述油缸收縮趨向最短，舉升臂從受限位置繞舉升軸反轉(zhuǎn)，箱門(mén)逐漸關(guān)閉，在舉升臂尾端的鉸接點(diǎn)接近舉升臂頂端舉升軸的軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂尾端的鉸接點(diǎn)的連線時(shí)，箱門(mén)已經(jīng)完全關(guān)閉在箱體上；直至舉升臂發(fā)生微量的彈性變形后，舉升臂尾端鉸接點(diǎn)位于舉升軸軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂尾端鉸接點(diǎn)連線的下方，箱門(mén)自鎖在箱體上；所述油缸收縮為最短后的泄壓； 當(dāng)再次少量進(jìn)油時(shí)，所述油缸再次逐漸伸出，舉升臂繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)生微量的彈性變形，舉升臂尾端鉸接點(diǎn)向上越過(guò)舉升軸軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂尾端鉸接點(diǎn)連線，直至轉(zhuǎn)動(dòng)受限，舉升軸仍處于最低位置，箱體還平落在車(chē)架上，箱門(mén)漸開(kāi)至最大。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述箱體上設(shè)置有限制舉升臂繞舉升軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車(chē)架為自卸車(chē)的底盤(pán)。
4.依據(jù)權(quán)利要求2所述的六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述開(kāi)門(mén)臂的形狀近似為L(zhǎng)形，其上部與下部的夾角大于90度。
5.依據(jù)權(quán)利要求2所述的六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舉升臂的形狀近似為弓形，下段弓臂長(zhǎng)約為上段弓臂長(zhǎng)的三倍，兩段弓臂的夾角大于130度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種只有一組大油缸就能完成開(kāi)門(mén)、卸料、鎖緊等功能的自卸車(chē)舉升裝置的六桿機(jī)構(gòu)。包括車(chē)架、箱體、箱門(mén)、油缸、舉升臂、開(kāi)門(mén)臂和鎖緊桿。舉升臂的頂端通過(guò)舉升軸鉸接在箱體遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)軸的角處，油缸的頂端鉸接在舉升臂近舉升軸的上段。開(kāi)門(mén)臂的上部固定在箱門(mén)的端部。鎖緊桿的兩端分別鉸接在舉升臂的尾端和開(kāi)門(mén)臂下部。構(gòu)成了平面運(yùn)動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)。無(wú)壓狀態(tài)，箱體平落，箱門(mén)關(guān)閉；少量進(jìn)油，箱門(mén)全開(kāi)；大量進(jìn)油，箱體翻轉(zhuǎn)卸料；油缸收縮為最短長(zhǎng)度后泄壓，舉升臂尾端鉸接點(diǎn)位于舉升軸軸心點(diǎn)和開(kāi)門(mén)臂尾端鉸接點(diǎn)連線的下方，箱門(mén)自鎖在箱體上，無(wú)需系統(tǒng)保壓。簡(jiǎn)化了液壓控制系統(tǒng)，降低了成本。
文檔編號(hào)B60P1/20GK103158597SQ20111041516
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者梁宇輝, 李子韜, 王福生, 梁爾松 申請(qǐng)人:中集車(chē)輛(集團(tuán))有限公司, 深圳中集專用車(chē)有限公司