專利名稱：在牽引拖車的車輛中安全超馳無(wú)意識(shí)加速保護(hù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及車輛診斷系統(tǒng)，尤其涉及用于在牽引拖車的車輛中安全超馳 (override)無(wú)意識(shí)加速保護(hù)系統(tǒng)的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
本文提供的背景技術(shù)描述為了從總體上介紹本發(fā)明的背景。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作——以在此背景技術(shù)部分中所描述的為限——以及在提交時(shí)否則可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的說(shuō)明書的各方面，既不明示地也不默示地被承認(rèn)為是針對(duì)本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)?，F(xiàn)在參考圖1，車輛控制系統(tǒng)100可包括發(fā)動(dòng)機(jī)102、駕駛員輸入模塊104，以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)106，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)102和多個(gè)車輛控制系統(tǒng)。僅作為示例，控制系統(tǒng)可以包括節(jié)氣門控制系統(tǒng)108、制動(dòng)器控制系統(tǒng)110、變速器控制系統(tǒng)112。車輛控制系統(tǒng)100 可包括附加的控制系統(tǒng)。ECM106通過電纜組件(束線)101與發(fā)動(dòng)機(jī)102、駕駛員輸入模塊 104及多個(gè)控制系統(tǒng)通信?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)駕駛員輸入模塊104感測(cè)到的駕駛員輸入及從ECM106接收的控制信號(hào)進(jìn)行操作。駕駛員輸入可以包括點(diǎn)火、停車制動(dòng)、制動(dòng)器踏板、加速器踏板、離合器踏板、轉(zhuǎn)向等。每個(gè)控制系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，其感測(cè)控制系統(tǒng)控制的元件的操作參數(shù)。ECM106可接收指示變量值的信號(hào)。ECM106可包含一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)的校準(zhǔn)值?；趥鞲衅鞲袦y(cè)到的值、校準(zhǔn)值、以及/或者駕駛員輸入，ECM106可以產(chǎn)生控制信號(hào)來(lái)控制控制系統(tǒng)的操作。例如，節(jié)氣門控制系統(tǒng)108可以基于經(jīng)由駕駛員輸入模塊104從駕駛員接收到的輸入以及從ECM106接收到的控制信號(hào)控制節(jié)氣門(未示出)。例如，節(jié)氣門控制系統(tǒng)108可以基于駕駛員輸入模塊104感測(cè)到的加速器踏板位置來(lái)控制節(jié)氣門。WECMioe接收到的控制信號(hào)可以包含與加速器踏板位置相應(yīng)的稱為節(jié)氣門位置的操作參數(shù)值。節(jié)氣門控制系統(tǒng)108可以基于稱為節(jié)氣門位置的操作參數(shù)值來(lái)控制節(jié)氣門。制動(dòng)器控制系統(tǒng)110可以基于通過駕駛員輸入模塊104從駕駛員接收到的輸入以及從ECM106接收到的控制信號(hào)控制制動(dòng)器114。例如，制動(dòng)器控制系統(tǒng)110可以基于通過駕駛員輸入模塊104感測(cè)到的制動(dòng)器踏板位置來(lái)控制制動(dòng)器114。從ECM106接收到的控制信號(hào)可包括與制動(dòng)器踏板位置相應(yīng)的稱為制動(dòng)力的操作參數(shù)值。制動(dòng)器控制系統(tǒng)110可以基于稱為制動(dòng)力的操作參數(shù)值控制制動(dòng)器114。變速器控制系統(tǒng)112可基于通過駕駛員輸入模塊104從駕駛員接收到的輸入及從 ECM106接收到的控制信號(hào)控制變速器116。例如，變速器控制系統(tǒng)112可以基于由駕駛員輸入模塊104感測(cè)到的加速器踏板、制動(dòng)器踏板、以及/或者離合器踏板的位置控制變速器116。此外，變速器控制系統(tǒng)112可以基于其他控制系統(tǒng)感測(cè)到的路面狀況(如坡度)來(lái)控制變速器116。從ECM106接收到的控制信號(hào)可以包含與駕駛員輸入以及/或者路面狀況相應(yīng)的稱為升檔(或降檔)的操作參數(shù)值。變速器控制系統(tǒng)112可以基于稱為升檔(或降檔)的操作參數(shù)值控制變速器116。

發(fā)明內(nèi)容
一種系統(tǒng)，包括拖車感測(cè)模塊、位置感測(cè)模塊、扭矩減少模塊以及超馳控制模塊。 拖車感測(cè)模塊感測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上。位置感測(cè)模塊感測(cè)車輛加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置。當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)，扭矩減少模塊降低到車輛車輪的扭矩輸出。當(dāng)拖車附接到車輛上并且當(dāng)車速小于或等于閾值時(shí)，超馳控制模塊選擇性地停用扭矩減少模塊。在另一特征中，當(dāng)拖車附接到車輛上并且當(dāng)車速大于閾值時(shí)，超馳控制模塊重新激活扭矩減少模塊。在另一特征中，所述系統(tǒng)還包括扭矩控制模塊，當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)，當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踩下時(shí)，并且當(dāng)車速小于或等于閾值時(shí)，扭矩控制模塊基于加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置，增加到車輪的扭矩輸出。在另一特征中，當(dāng)車輛的拖車光連接器(trailer light connector)插入到拖車相應(yīng)的連接器時(shí)，拖車感測(cè)模塊感測(cè)到拖車附接到車輛上。在另一特征中，閾值小于或等于每小時(shí)5英里。在其他特征中，該系統(tǒng)還包括質(zhì)量確定模塊，其確定拖車的質(zhì)量。閾值是基于拖車的質(zhì)量的。質(zhì)量確定模塊基于車輛的拖車光連接器的插腳數(shù)量來(lái)確定拖車的質(zhì)量。拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器。在另外的其他特征中，一種方法，包括感測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上，以及感測(cè)車輛加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置。該方法還包括當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踩下時(shí)，利用扭矩減少系統(tǒng)減少到車輛車輪的扭矩輸出。該方法還包括當(dāng)拖車附接到車輛時(shí)， 并且當(dāng)車速低于或等于閾值時(shí)，選擇性地停用扭矩減少系統(tǒng)。在另一特征中，該方法還包括當(dāng)拖車附接到車輛時(shí)且當(dāng)車速大于閾值時(shí)，重新激活扭矩減少系統(tǒng)。在另一特征中，該方法還包括當(dāng)拖車附接到車輛時(shí)，當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踩下，且車速小于或等于閾值時(shí)，根據(jù)加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置，增加到車輪的扭矩輸出。在另一特征中，該方法還包括檢測(cè)何時(shí)車輛的拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器，以及當(dāng)車輛的拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器時(shí)，確定拖車已被附接到車輛上。在另一特征中，該方法還包括將閾值設(shè)置為小于或等于每小時(shí)5英里。在其他特征中，該方法還包括確定拖車的質(zhì)量，以及根據(jù)拖車的質(zhì)量設(shè)置閾值。 該方法還包括根據(jù)車輛的拖車光連接器的插腳數(shù)量來(lái)確定拖車的質(zhì)量。拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器。在另外的其他特征中，上述的系統(tǒng)和方法是由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤┑?。?jì)算機(jī)程序可以駐留在有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，例如但不局限于內(nèi)存，非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，和/或其他合適的有形存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案。方案1. 一種系統(tǒng)，包括
拖車感測(cè)模塊，其感測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上； 位置感測(cè)模塊，其感測(cè)車輛的加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置； 扭矩減少模塊，其當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)，減少到車輛車輪的扭矩輸出；以及
超馳控制模塊，其當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)且當(dāng)車輛速度小于或等于閾值時(shí)，選擇性地停用扭矩減少模塊。方案2.如方案1所述系統(tǒng)，其中，當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)且當(dāng)車速大于閾值時(shí)， 超馳控制模塊重新激活扭矩減少模塊。方案3.如方案1所述系統(tǒng)，還包括扭矩控制模塊，其根據(jù)加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置增加到車輪的扭矩輸出，當(dāng)
拖車附接到車輛上時(shí)； 加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)；且車輛速度小于或等于閾值時(shí)。方案4.如方案1所述系統(tǒng)，其中，當(dāng)車輛的拖車光連接器插入到拖車相對(duì)應(yīng)的連接器時(shí)，拖車感測(cè)模塊感測(cè)到拖車附接到車輛上。方案5.如方案1所述系統(tǒng)，其中，閾值小于或等于每小時(shí)5英里。方案6.如方案1所述系統(tǒng)，還包括質(zhì)量確定模塊，其確定拖車的質(zhì)量，其中，閾值是基于拖車的質(zhì)量的。方案7.如方案6所述系統(tǒng)，其中，質(zhì)量確定模塊基于車輛的拖車光連接器的插腳數(shù)量來(lái)確定拖車的質(zhì)量，其中，拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器。方案8. —種方法，包括 感測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上；
感測(cè)車輛的加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置；
當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)，利用扭矩減少系統(tǒng)減少到車輛車輪的扭矩輸出；以及
當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)且當(dāng)車輛速度小于或等于閾值時(shí)，選擇性地停用扭矩減少系統(tǒng)。方案9.如方案8所述的方法，還包括當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)且當(dāng)車速大于閾值時(shí)，重新激活扭矩減少系統(tǒng)。方案10.如方案8所述的方法，還包括根據(jù)加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置增加到車輪的扭矩輸出，當(dāng)
拖車附接到車輛上時(shí)； 加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)；且車輛速度小于或等于閾值時(shí)。方案11.如方案8所述的方法，還包括檢測(cè)何時(shí)車輛的拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器；以及當(dāng)車輛的拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器時(shí)，確定拖車附接到車輛上。方案12.如方案8所述的方法，還包括把閾值設(shè)置為小于或等于每小時(shí)5英里。方案13.如方案8所述的方法，還包括 確定拖車的質(zhì)量；以及
基于拖車的質(zhì)量設(shè)置閾值。方案14.如方案13所述的方法，還包括根據(jù)車輛的拖車光連接器的插腳數(shù)量確定拖車的質(zhì)量，其中，拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器。從以下提供的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明進(jìn)一步的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)變得很明顯。應(yīng)該理解，這些詳細(xì)說(shuō)明和具體的例子僅是為了說(shuō)明之目的，而不是限制本發(fā)明的范圍。


根據(jù)詳細(xì)說(shuō)明和附圖，本發(fā)明將變得更容易理解。圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的車輛控制系統(tǒng)的功能框圖。圖2A為根據(jù)本發(fā)明在牽引拖車的車輛中安全超馳無(wú)意識(shí)加速保護(hù)的系統(tǒng)的功能框圖。圖2B為根據(jù)本發(fā)明的拖車連接器的示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明在牽引拖車的車輛中安全超馳無(wú)意識(shí)加速保護(hù)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下的描述實(shí)質(zhì)上僅是示例性的，并且決不是旨在限制本發(fā)明、它的應(yīng)用或者使用。為了清楚起見，將在附圖中使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示相似元件。當(dāng)在本文中使用時(shí)， 短語(yǔ)“A、B和C中的至少一個(gè)”應(yīng)該解釋為表示使用非排他性邏輯“或”的邏輯(A或B或 C)。應(yīng)該理解，在不改變本發(fā)明的原理的情況下，在一個(gè)方法內(nèi)的步驟可以以不同的順序執(zhí)行。當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“模塊”是指特定用途集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享的，專用的，或者成組的)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路、和/或其他提供所描述的功能的合適部件。車輛可能由于故障在沒有駕駛員輸入的情況下無(wú)意識(shí)加速。無(wú)意識(shí)加速可能是很危險(xiǎn)的，可以用許多方式加以減輕。例如，通過提供安全系統(tǒng)，可以減輕無(wú)意識(shí)加速，當(dāng)車輛控制系統(tǒng)感測(cè)到來(lái)自駕駛員的高制動(dòng)器輸入以及高加速器輸入時(shí)，該安全系統(tǒng)降低到車輪的扭矩輸出。安全系統(tǒng)的實(shí)例公開在2010年4月21日提交的US專利申請(qǐng)No. 12/764,580 中，其全部?jī)?nèi)容在此通過參考并入本文。然而，有時(shí)候在非無(wú)意識(shí)加速的情況下駕駛員可能需要同時(shí)踩下加速器踏板和制動(dòng)器踏板。例如，牽引拖車的車輛，可能在斜坡上向上行駛。當(dāng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)或者從停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，拖車的重量會(huì)把車輛往后拉(也就是往下拉)。為了防止向下的運(yùn)動(dòng)，駕駛員可以同時(shí)踏下加速器踏板和制動(dòng)器踏板。車輛開始向前行駛后，駕駛員可以釋放制動(dòng)器踏板，繼續(xù)加速。
當(dāng)牽引拖車的車輛在斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)或者從停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，需要高扭矩來(lái)防止拖車把車輛往下拉，和/或促使車輛從停止?fàn)顟B(tài)開始向前行進(jìn)。通常，當(dāng)駕駛員同時(shí)踏下加速器踏板和制動(dòng)器踏板時(shí)，該安全系統(tǒng)會(huì)阻止高扭矩輸出到車輪。因而，當(dāng)牽引拖車的車輛在斜坡上時(shí)，就需要臨時(shí)超馳安全系統(tǒng)。臨時(shí)超馳安全系統(tǒng)的一個(gè)方法是在車輛的儀表板上提供開關(guān)。當(dāng)車輛在斜坡上牽引拖車時(shí)，駕駛員可以使用該開關(guān)暫時(shí)性地使安全系統(tǒng)失去作用。開關(guān)在第一狀態(tài)時(shí)，安全系統(tǒng)不起作用，當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)，高扭矩被施加到車輪上。開關(guān)在第二狀態(tài)時(shí)，安全系統(tǒng)重新激活，當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)，施加到車輪上的扭矩被減小。然而，儀表板上的開關(guān)增加了車輛的費(fèi)用并且可能失效。此外，當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板沒有必要再同時(shí)踏下時(shí)，如果駕駛員沒能重新激活安全系統(tǒng)，那么安全性就會(huì)受到損害。本發(fā)明涉及當(dāng)牽引拖車的車輛在斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)以及從停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)暫時(shí)性地使安全系統(tǒng)失去作用、并且當(dāng)車速大于閾值時(shí)自動(dòng)重新激活安全系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。現(xiàn)在參考圖2A和2B，顯示本發(fā)明的系統(tǒng)200。當(dāng)牽引拖車的車輛在斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)以及從停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)200暫時(shí)性地使安全系統(tǒng)失去作用。當(dāng)車速大于閾值時(shí)該系統(tǒng)200自動(dòng)重新激活安全系統(tǒng)。在圖2A中，系統(tǒng)200包括駕駛員輸入模塊104、變速器控制系統(tǒng)112、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)202、拖車光連接器204、速度感測(cè)模塊206、以及拖車牽引制動(dòng)模塊208 (可選)。 拖車光連接器204連接車輛與拖車。具體地，拖車光連接器204插入到拖車相應(yīng)的連接器 (下文中稱為拖車連接器204-1)中。速度感測(cè)模塊206感測(cè)車速并且生成指示車速的車速信號(hào)。拖車牽引制動(dòng)模塊208可以可選地安裝在車輛的儀表板上。如果被使用，拖車牽引制動(dòng)模塊208檢測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上。具體地，拖車牽引制動(dòng)模塊208檢測(cè)何時(shí)拖車光連接器204插入到拖車連接器204-1。當(dāng)拖車附接到車輛時(shí)，拖車牽引制動(dòng)模塊208生成拖車檢測(cè)信號(hào)。此外，拖車牽引制動(dòng)模塊208通過控制施加給拖車的制動(dòng)力大小來(lái)控制拖車的搖擺。例如，拖車牽引制動(dòng)模塊208包含允許駕駛員控制拖車制動(dòng)增益的開關(guān)。ECM202包括扭矩減少模塊210、拖車感測(cè)模塊212、控制模塊214、扭矩控制模塊 216、和拖車質(zhì)量確定模塊218。扭矩減少模塊210從駕駛員輸入模塊104接收駕駛員輸入。 通常，當(dāng)駕駛員輸入提示加速器踏板和制動(dòng)器踏板同時(shí)被駕駛員踏下時(shí)，扭矩減少模塊210 會(huì)生成降低扭矩信號(hào)以減少輸出到車輪的扭矩。該安全系統(tǒng)減輕了無(wú)意識(shí)加速。拖車感測(cè)模塊212感測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上。當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)，拖車感測(cè)模塊212生成拖車存在信號(hào)。拖車感測(cè)模塊212可以通過許多方式確定拖車已附接到車輛上。例如，當(dāng)從拖車牽引制動(dòng)模塊208接收到拖車檢測(cè)信號(hào)時(shí)，拖車感測(cè)模塊212可以確定拖車附接到車輛上?？商娲兀?dāng)拖車光連接器204插入到拖車連接器204-1時(shí)，拖車感測(cè)模塊212可確定拖車附接到車輛上。例如，當(dāng)拖車光連接器204插入到拖車連接器204-1時(shí)，開路電路可以被閉合。當(dāng)開路電路閉合時(shí)，拖車感測(cè)模塊212可以確定拖車附接到車輛上。當(dāng)拖車光連接器204插入到拖車連接器204-1時(shí)，開路電路可以以許多方式被閉合。例如，在拖車中的負(fù)載⑶口燈泡)可以通過拖車光連接器204連接到電源輸出端?；蛘?，正如圖2B所示，當(dāng)拖車光連接器204插入到拖車連接器204-1時(shí)，利用拖車連接器204-1中的回環(huán)(Ioopback) 204-2，拖車光連接器204的一對(duì)連接插腳可以被回送(looped back)0 拖車光連接器204的回送插腳表明拖車附接到車輛上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)拖車光連接器204插入到拖車連接器204-1時(shí)，常開的開關(guān)可以被閉合，其中閉合的開關(guān)表明拖車附接到車輛上?？商娲?，當(dāng)拖車光連接器204插入到拖車連接器204-1時(shí)，常閉的開關(guān)可以被打開，其中打開的開關(guān)表明拖車附接到車輛上?？梢钥紤]其他感測(cè)拖車連接到車輛上的方法?？刂颇K214從拖車感測(cè)模塊212接收拖車存在信號(hào)、從速度感測(cè)模塊206接收速度信號(hào)、從駕駛員輸入模塊104接收駕駛員輸入。當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)，當(dāng)車速小于或等于閾值且當(dāng)駕駛員輸入顯示加速器踏板和制動(dòng)器踏板同時(shí)被駕駛員踏下時(shí)，控制模塊 214生成超馳信號(hào)。例如，當(dāng)牽引拖車的車輛在斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)或者在斜坡上從停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，控制模塊214生成超馳信號(hào)。超馳信號(hào)使扭矩減少模塊210失去作用。因而，盡管駕駛員輸入顯示加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被駕駛員踩下，但是扭矩減少模塊210也不會(huì)生成扭矩減少信號(hào)。此外，超馳信號(hào)激活扭矩控制模塊。當(dāng)接收到超馳信號(hào)時(shí)，扭矩控制模塊216生成扭矩增加信號(hào)以增加到車輪的扭矩輸出。因而，駕駛員可以同時(shí)使用加速器踏板和制動(dòng)器踏板產(chǎn)生足夠的扭矩，以防止拖車把車輛往下拉和/或使在斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛跟拖車向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)速度信號(hào)提示牽引拖車的車輛的速度大于閾值時(shí)，控制模塊214重新激活扭矩減少模塊210從而恢復(fù)安全系統(tǒng)。此外，控制模塊214停用扭矩控制模塊216。例如，控制模塊214可以改變超馳信號(hào)的狀態(tài)來(lái)重新激活扭矩減少模塊210以及停用扭矩控制模塊 216?？商娲?，控制模塊214可以生成不同的信號(hào)(例如恢復(fù)信號(hào))來(lái)重新激活扭矩減少模塊210以及停用扭矩控制模塊216。因而，當(dāng)車輛和拖車開始以大于閾值的速度行進(jìn)時(shí)，恢復(fù)的安全系統(tǒng)可以減輕任何無(wú)意識(shí)的加速?？刂颇K214可通過許多方式確定閾值。例如，閾值可以是預(yù)定數(shù)，例如每小時(shí)5 英里?；蛘?，控制模塊214可根據(jù)拖車質(zhì)量確定閾值。例如，閾值可以跟拖車的質(zhì)量成比例。系統(tǒng)200可以通過許多方式確定拖車的質(zhì)量。例如，由于不同的拖車使用不同的連接器，系統(tǒng)200可以根據(jù)拖車光連接器204的插腳數(shù)量確定車輛的質(zhì)量?；蛘撸到y(tǒng)200 可根據(jù)當(dāng)拖車光連接器204插入到拖車連接器204-1時(shí)完成的電路數(shù)量(例如，由拖車光連接器204連接到電源輸出端的負(fù)載)確定車輛的質(zhì)量。在一些實(shí)施例中，拖車質(zhì)量確定模塊218可以基于變速器控制系統(tǒng)112以及/或者車輛其他控制系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)來(lái)確定拖車的質(zhì)量。拖車質(zhì)量確定模塊218可將拖車質(zhì)量輸出給控制模塊214。此外，控制模塊214可以使用道路的坡度作為一個(gè)因素來(lái)確定何時(shí)停用以及何時(shí)重新激活安全系統(tǒng)?？刂颇K214可以基于各種因素來(lái)確定坡度。例如，這些因素可包括駕駛員輸入、基于駕駛員輸入輸出到車輪的扭矩、基于駕駛員輸入的意料加速度、車速、和/ 或其他由車輛的一個(gè)或多個(gè)控制系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)?？刂颇K214可單獨(dú)使用坡度或者結(jié)合拖車的質(zhì)量來(lái)確定何時(shí)停用以及何時(shí)重新激活安全系統(tǒng)。例如，如果坡度和/或質(zhì)量低于它們各自的閾值，則控制模塊214可以不停用安全系統(tǒng)。此外，控制模塊214可以單獨(dú)基于坡度或者結(jié)合拖車的質(zhì)量來(lái)確定速度閾值。現(xiàn)在參考圖3，顯示了本發(fā)明的方法300。當(dāng)牽引拖車的車輛在斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)以及從停止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，該方法300暫時(shí)性地停用安全系統(tǒng)。當(dāng)車輛速度大于閾值時(shí)，該方法300自動(dòng)重新激活安全系統(tǒng)?？刂崎_始于302。在304，該控制確定拖車是否附接到車輛上。在306，如果拖車附接到車輛上，該控制確定車輛速度是否低于或等于閾值。在308，如果車輛速度低于或等于閾值，該控制停用安全系統(tǒng)。在310，該控制根據(jù)加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置增加輸出到車輪的扭矩。在312，該控制確定車輛速度是否大于閾值。如果車輛速度低于或等于閾值，該控制返回到310。如果車輛速度大于閾值，在314，該控制重新激活安全系統(tǒng)，并且該控制返回到304。本發(fā)明的廣泛教導(dǎo)可以以多種形式來(lái)實(shí)施。因此，雖然本發(fā)明包括特定實(shí)例，但是本發(fā)明的真實(shí)范圍不應(yīng)該被如此限制，因?yàn)橥ㄟ^對(duì)附圖、說(shuō)明書及下面的權(quán)利要求的研究， 其他修改對(duì)于熟練的從業(yè)者來(lái)說(shuō)將變得顯而易見。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，包括拖車感測(cè)模塊，其感測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上； 位置感測(cè)模塊，其感測(cè)車輛的加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置； 扭矩減少模塊，其當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)，減少到車輛車輪的扭矩輸出；以及超馳控制模塊，其當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)且當(dāng)車輛速度小于或等于閾值時(shí)，選擇性地停用扭矩減少模塊。
2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中，當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)且當(dāng)車速大于閾值時(shí)，超馳控制模塊重新激活扭矩減少模塊。
3.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，還包括扭矩控制模塊，其根據(jù)加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置增加到車輪的扭矩輸出，當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)； 加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)；且車輛速度小于或等于閾值時(shí)。
4.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中，當(dāng)車輛的拖車光連接器插入到拖車相對(duì)應(yīng)的連接器時(shí)，拖車感測(cè)模塊感測(cè)到拖車附接到車輛上。
5.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中，閾值小于或等于每小時(shí)5英里。
6.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，還包括質(zhì)量確定模塊，其確定拖車的質(zhì)量，其中，閾值是基于拖車的質(zhì)量的。
7.如權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其中，質(zhì)量確定模塊基于車輛的拖車光連接器的插腳數(shù)量來(lái)確定拖車的質(zhì)量，其中，拖車光連接器插入到拖車相應(yīng)的連接器。
8.一種方法，包括 感測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上；感測(cè)車輛的加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置；當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)，利用扭矩減少系統(tǒng)減少到車輛車輪的扭矩輸出；以及當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)且當(dāng)車輛速度小于或等于閾值時(shí)，選擇性地停用扭矩減少系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)且當(dāng)車速大于閾值時(shí)，重新激活扭矩減少系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括根據(jù)加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置增加到車輪的扭矩輸出，當(dāng)拖車附接到車輛上時(shí)； 加速器踏板和制動(dòng)器踏板都被踏下時(shí)；且車輛速度小于或等于閾值時(shí)。
全文摘要
本發(fā)明涉及在牽引拖車的車輛中安全超馳無(wú)意識(shí)加速保護(hù)。具體提供了一種系統(tǒng)，包括拖車感測(cè)模塊、位置感測(cè)模塊、扭矩減少模塊、和超馳控制模塊。拖車感測(cè)模塊感測(cè)何時(shí)拖車附接到車輛上。位置感測(cè)模塊感測(cè)車輛加速器踏板和制動(dòng)器踏板的位置。當(dāng)加速器踏板和制動(dòng)器踏板同時(shí)被踏下時(shí)，扭矩減少模塊降低到車輛車輪的扭矩輸出。當(dāng)拖車附接到車輛時(shí)，并且當(dāng)車輛速度小于或等于閾值時(shí)，超馳控制模塊選擇性地停用扭矩減少模塊。
文檔編號(hào)B60W30/18GK102310860SQ20111018155
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者J. 加蒂 M., A. 鮑爾勒 P. 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司