專利名稱：一種泊車輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車配件，尤其屬于泊車輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場上常用超聲波雷達(dá)作為泊車輔助系統(tǒng)，有前裝，也有后裝，通常安裝在車 輛的后保和(或)前保上，用于探測車輛后方或前方障礙物的距離，并將距離通過聲音或圖 像的形式提示駕駛?cè)藛T。這種泊車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但是無法提示或告知駕駛?cè)?員計劃停入的停車位是否能夠停下本車，應(yīng)如何才能將車輛停到該停車位。市場上還有一 些新款的中高檔車輛裝備了自動泊車系統(tǒng)，可以不用人工干預(yù)的情況下將車輛停到指定的 停車位中，或者人工只干擾排檔和剎車，油門及方向盤操作交由自動泊車控制系統(tǒng)進(jìn)行控 制。該結(jié)構(gòu)缺點是成本高，控制方法復(fù)雜，并且泊車系統(tǒng)直接控制車輛的方向盤，油門甚至 剎車，對控制系統(tǒng)的要求高，無法適應(yīng)用后裝市場的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于克服上述泊車系統(tǒng)中的缺點，提供一種能根據(jù)本車大小判斷 前方的空位是否合適本車停車，并通過顯示屏和語音提示駕駛員如何操作方向盤和檔位將 車輛停放到指定的停車位上的泊車輔助系統(tǒng)。本實用新型所采用的技術(shù)方案為一種泊車輔助裝置，其要點在于它包括單片機(jī)、 超聲波傳感器、速度信號采集器、提示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)，通過輸入系統(tǒng)將車輛的立體尺寸及 車輛的軸距、最小轉(zhuǎn)彎半徑存入單片機(jī)，單片機(jī)分別與輸入系統(tǒng)、超聲波傳感器、速度信號 采集器、提示系統(tǒng)連接，通過速度信號采集器采集汽車的速度信號傳給單片機(jī)，超聲波傳感 器發(fā)射和接收超聲波信息將采集泊車位周圍障礙物的距離傳給單片機(jī)，單片機(jī)將得到的信 息與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并做出判斷，將結(jié)果傳入提示系統(tǒng)。有7個超聲波傳感器，分別安裝于車輛后保4個，車輛前保2個，車輛右側(cè)前方 1個。其中前后保安裝的超聲波傳感器水平角度為80-150度，垂直角度為20-55度的傳感 器，對于車輛右側(cè)前方安裝的超聲波傳感器角度為30-40度的單方向傳感器。在售服產(chǎn)品中大部分廠商所使用的超聲波傳感器為垂直或水平角度相等的單方 向度傳感器，角度大于60度。各超聲波傳感器的安裝位置為后保超聲波傳感器安裝于離地高度在500_600mm 之間，最左邊探頭離車輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離車輛的右側(cè)150_200mm的位 置，最左邊和最右邊之間的位置均勻分布剩下的二個超聲波傳感器，前保超聲波傳感器安 裝于離地高度在400-500mm之間，最左邊探頭離車輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離 車輛的右側(cè)150-200mm的位置，右側(cè)超聲波傳感器安裝于離地高度在500-600mm之間，在右 側(cè)前輪的輪眉向車前方45-55mm的位置。所述提示系統(tǒng)為視頻和聲音提示系統(tǒng)兩種或其中一種。本實用新型的優(yōu)點在于為車輛增加了尋找合適停車位和提示如何將車輛停入停車位的功能，本裝置不必控制車輛的油門和方向盤，也不采集相關(guān)的信息，因此本實用新型 的輔助泊車裝置便于售后安裝。

圖1為本實用新型的原理方框圖其中1單片機(jī)2超聲波傳感器3速度信號采集器4輸入系統(tǒng)5提示系統(tǒng)具體實施方式
下面結(jié)合視圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，所述的實施例可以使本專業(yè)的技術(shù) 人員更理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。如圖2所示，一種泊車輔助裝置，它包括單片機(jī)1、超聲波傳感器2、速度信號采集 器3、提示系統(tǒng)5、輸入系統(tǒng)4，通過輸入系統(tǒng)4將車輛的立體尺寸及與泊車有關(guān)的參數(shù)，如軸 距、最小轉(zhuǎn)向半徑等存入單片機(jī)1，單片機(jī)1分別與超聲波傳感器2、速度信號采集器3、輸入 系統(tǒng)4、提示系統(tǒng)5連接，通過速度信號采集器3采集汽車的速度信號傳給單片機(jī)1，超聲 波傳感器2發(fā)射和接收超聲波信息將采集泊車位周圍障礙物的距離傳給單片機(jī)1，單片機(jī)1 將得到的信息與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并做出判斷，將結(jié)果傳入提示系統(tǒng)。本實用新型的電 源取自汽車的ACC電源。
超聲波傳感器2:主要用于感知障礙物的距離，能夠發(fā)射和接收超聲波信息，至少 要安裝7個傳感器，分別為車輛后保安裝4個傳感器，車輛前保安裝2個傳感器，車輛右側(cè) 前方安裝1個傳感器，對傳感器的要求也不相同，其中前后保安裝的超聲波傳感器要求水 平角度大，垂直角度小的傳感器，或者垂直或水平相等的單方向度傳感器，但角度通常應(yīng)大 于60度。對于車輛右側(cè)前方安裝的超聲波傳感器則要求角度盡可能小的單方向傳感器，通 常角度在30-40度。安裝位置為后保超聲波傳感器安裝于離地高度在500-600mm之間，最 左邊探頭離車輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離車輛的右側(cè)150_200mm的位置，最左 邊和最右邊之間的位置均勻分布剩下的二個超聲波傳感器，前保超聲波傳感器安裝于離地 高度在400-500mm之間，最左邊探頭離車輛左側(cè)150_200mm的位置，最右邊探頭離車輛的右 側(cè)150-200mm的位置，右側(cè)超聲波傳感器安裝于離地高度在500-600mm之間，在右側(cè)前輪的 輪眉向車前方45-55mm的位置。速度信號采集器3 通過采集汽車的速度信號，并將信號傳送給單片機(jī)1處理。單片機(jī)1 向超聲波傳感器發(fā)射超聲波電信號，并處理超聲波傳感器返回的信號， 用戶通過輸入系統(tǒng)4的按鍵選擇單片機(jī)內(nèi)部預(yù)置的車型，或者直接輸入車輛的車長、軸距， 車寬和轉(zhuǎn)角等參數(shù)，這些參數(shù)作為單片機(jī)1調(diào)用相應(yīng)程序，并能夠正確提示用戶將車輛倒 入所需的停車位。輸入系統(tǒng)4:用于選擇單片機(jī)內(nèi)部預(yù)置的車型，或者直接輸入車輛的車長、軸距， 車寬和轉(zhuǎn)角等參數(shù)，并且可以讓駕駛員通過按鍵啟動倒車輔助程序。所述提示系統(tǒng)5為視頻和聲音提示系統(tǒng)兩種或其中一種接受單片機(jī)1發(fā)來的指 令，并通過LCD或TFT顯示屏，或者通過語音提示用戶的操作步驟和過程。安裝過程由于對每個超聲波傳感器的位置均有嚴(yán)格要求，因此必須按說明書或 顯示屏提示的位置進(jìn)行安裝。[0020]使用過程1、用戶通過輸入系統(tǒng)4激活泊車輔助系統(tǒng)。2、用戶按照顯示系統(tǒng)的提示，靠近需要停放的停車位，保持適當(dāng)?shù)木嚯x，向前行駛。車輛側(cè)前方的雷達(dá)會一直計算障礙物之間的距離，當(dāng)計算到兩個障礙物之前的距離足 夠容納下一個汽車的車位，且該車位的縱向深度滿足本車型的停車要求，就將計算結(jié)果顯 示在屏幕上，并同時通過語音發(fā)聲提示。3、如果駕駛員不滿意這個車位，車輛繼續(xù)向前移動，單片機(jī)1繼續(xù)計算下一個車 位，直到找到合適的車位，如果駕駛員需要選定這個車位，再按下泊車輔助系統(tǒng)的確認(rèn)鍵， 單片機(jī)進(jìn)入到輔助泊車過程。4、語音和聲音提示用戶倒車，由于沒有采集方向盤信號，因此提示用戶與方向盤 相關(guān)的信息只有三種，分別為向左打死方向盤，回正和向右打死方向盤。單片機(jī)根據(jù)采集 到的速度信號，當(dāng)計算到車輛到了需要轉(zhuǎn)向的時間，則提示用戶自動將方向盤向指定方向 打到底，讓車輛轉(zhuǎn)向，再根據(jù)采集到的速度信號，單片機(jī)計算到適當(dāng)距離后再提示用戶方向 盤回正或向相反方向打死方向盤。5、單片機(jī)1采集后保的超聲波傳感器送回的信號，判定車輛后保與后方障礙物的 距離，當(dāng)距離達(dá)到單片機(jī)1內(nèi)設(shè)的最小臨界點時，則通過顯示屏或語音提示用戶停車倒車。6、根據(jù)車輛的實際情況，提示駕駛員向前開車并打方向盤，直到根據(jù)單片機(jī)內(nèi)部 的程序判定車輛已停好為止，再通過顯示屏或語音告知用戶輔助泊車結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種泊車輔助裝置，其特征在于，它包括單片機(jī)(1)、超聲波傳感器O)、速度信號采 集器(3)、提示系統(tǒng)(5)、輸入系統(tǒng)，通過輸入系統(tǒng)(4)將車輛的立體尺寸及車輛的軸距、 最小轉(zhuǎn)彎半徑存入單片機(jī)(1)，單片機(jī)(1)分別與輸入系統(tǒng)G)、超聲波傳感器O)、速度信 號采集器(3)、提示系統(tǒng)( 連接，通過速度信號采集器C3)采集汽車的速度信號傳給單片 機(jī)(1)，超聲波傳感器( 發(fā)射和接收超聲波信息將采集泊車位周圍障礙物的距離傳給單 片機(jī)(1)，單片機(jī)(1)將得到的信息與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并做出判斷，將結(jié)果傳入提示 系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車輔助裝置，其特征在于，有7個超聲波傳感器(2)， 分別安裝于車輛后保4個，車輛前保2個，車輛右側(cè)前方1個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泊車輔助裝置，其特征在于，其中前后保安裝的超聲波 傳感器水平角度為80-150度，垂直角度為20-55度，對于車輛右側(cè)前方安裝的超聲波傳感 器為角度為30-40度的單方向傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泊車輔助裝置，其特征在于，其中前后保安裝的超聲波 傳感器為垂直或水平角度相等的單方向度傳感器，角度大于60度，對于車輛右側(cè)前方安裝 的超聲波傳感器為角度為30-40度的單方向傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泊車輔助裝置，其特征在于，后保超聲波傳感器安裝 于離地高度在500-600mm之間，最左邊探頭離車輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離 車輛的右側(cè)150-200mm的位置，最左邊和最右邊之間的位置均勻分布剩下的二個超聲波 傳感器，前保超聲波傳感器安裝于離地高度在400-500mm之間，最左邊探頭離車輛左側(cè) 150-200mm的位置，最右邊探頭離車輛的右側(cè)150_200mm的位置，右側(cè)超聲波傳感器安裝 于離地高度在500-600mm之間，在右側(cè)前輪的輪眉向車前方45_55mm的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車輔助裝置，其特征在于，所述提示系統(tǒng)(5)為視頻和 聲音提示系統(tǒng)兩種或其中一種。
專利摘要本實用新型屬于汽車配件，尤其屬于泊車輔助系統(tǒng)。本實用新型為一種泊車輔助裝置，其要點在于它包括單片機(jī)、超聲波傳感器、速度信號采集器、提示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)，通過輸入系統(tǒng)將車輛的立體尺寸及車輛的軸距、最小轉(zhuǎn)彎半徑存入單片機(jī)，單片機(jī)分別與輸入系統(tǒng)、超聲波傳感器、速度信號采集器、提示系統(tǒng)連接，通過速度信號采集器采集汽車的速度信號傳給單片機(jī)，超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波信息將采集泊車位周圍障礙物的距離傳給單片機(jī)，單片機(jī)將得到的信息與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并做出判斷，將結(jié)果傳入提示系統(tǒng)。本實用新型優(yōu)點在于為車輛增加了尋找合適停車位和提示如何將車輛停入停車位的功能，因此本實用新型的輔助泊車裝置便于售后安裝。
文檔編號B60Q9/00GK201872669SQ20102054273
公開日2011年6月22日 申請日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月26日
發(fā)明者沈文 申請人:福州名品電子科技有限公司