專利名稱：一種橋梁檢測車作業(yè)用支腿的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橋梁檢測車的部件，尤其涉及橋梁檢測車作業(yè)用支腿。
背景技術：
橋梁檢測車是一種專門用于橋梁檢測、維修施工作業(yè)的特種車輛。隨著城市建設 及道路交通的發(fā)展，大型過江大橋、鐵路橋梁的數(shù)量不斷增加，橋梁檢測車在橋梁的維護和 檢測方面的作用越來越受到重視。橋梁檢測車在作業(yè)過程中會在車身兩側支起起到增加支承力、穩(wěn)固車身作用的支 腿。例如2006年11月22日公開的中國專利，公開號為C擬839050Y，專利名稱為橋梁檢測 作業(yè)車支腿。該橋梁檢測作業(yè)車支腿設有一支架，支架的一端與車架連接，另一端連接有支 腿輪，在支架的中間部位通過支腿油缸與車架連接。該支腿由于沒有轉向機構，因此支腿在 隨車運行過程中只能直行。這樣，在車輛轉彎時支腿會與路面產(chǎn)生劇烈的摩擦，使得支腿轉 彎非常困難。劇烈的摩擦導致支腿輪受到嚴重磨損，縮短了支腿的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有自動轉向功能的橋梁檢測車作業(yè) 用支腿。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案該橋梁檢測車作業(yè)用支腿 包括支架、滾輪，所述滾輪活動連接在支架上，所述滾輪通過回轉支承與支架活動連接，所 述橋梁檢測車作業(yè)用支腿還包括自動轉向機構，所述自動轉向機構包括方向盤角度傳感 器、控制器、集成閥、液壓泵、液壓馬達和滾輪角度傳感器，所述方向盤角度傳感器和滾輪角 度傳感器都與控制器連接，所述集成閥與控制器連接，所述液壓泵通過集成閥與液壓馬達 連接，所述液壓馬達安裝在支架上，所述液壓馬達的輸出端與回轉支承活動連接，所述滾輪 角度傳感器安裝在滾輪上。通過轉向機構滾輪在車輛轉向時能及時主動轉向，滾輪轉向后 和地面之間滾動摩擦，進而避免滾輪受到嚴重的磨損。作為本實用新型的優(yōu)選，所述回轉支承的中心位置與滾輪的中心線所在位置處于 同一豎直面上。這樣可以使液壓馬達更好的驅動回轉支承，從而使?jié)L輪容易轉向。本實用新型采用上述技術方案橋梁檢測車作業(yè)用支腿能夠根據(jù)方向盤轉動情況 來實現(xiàn)自動轉向，這樣當車輛轉彎時支腿和車輪能同時轉向，最大程度的減少了支腿上的 滾輪的磨損，從而延了長該橋梁檢測車作業(yè)用支腿的使用壽命。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步具體說明。


圖1為本實用新型一種橋梁檢測車作業(yè)用支腿的系統(tǒng)結構示意圖。
具體實施方式
該橋梁檢測車作業(yè)用支腿系統(tǒng)由支腿和自動轉向機構組成。如
圖1所示，支腿包 括支架1、滾輪2 ；支架1用于與車身連接；滾輪2通過回轉支承3包括外圈和內(nèi)圈，內(nèi)圈和 外圈活動連接在一起，內(nèi)圈固定連接在支架1上，外圈通過連接板10與滾輪2連接?；剞D 支承3的中心位置與滾輪2的中心線所在位置處于同一豎直面上，即滾輪2的轉軸11位于 回轉支承3的中心位置的正下方。自動轉向機構包括方向盤角度傳感器4、控制器5、集成閥6、液壓泵7、液壓馬達8、 滾輪角度傳感器9。方向盤角度傳感器4安裝在橋梁檢測車的方向盤的轉動軸上，對轉動 軸進行角度進行測量?？刂破?安裝在橋梁檢測車的電控箱內(nèi)，該方向盤角度傳感器4與 該控制器5連接。集成閥6安裝在橋梁檢測車的液壓控制箱內(nèi)，并與液壓管路連通，集成閥 6的開關信號輸入端與控制器5連接，因此集成閥6受控于控制器5，當控制器5發(fā)出打開 或者關閉的信號時集成閥6就會做出相應的開關動作。液壓泵7安裝橋梁檢測車底盤的取 力器上，液壓泵7與集成閥6連接，液壓泵7工作時輸出的高壓油經(jīng)集成閥6調(diào)節(jié)按照工況 從集成閥6輸出；液壓馬達8安裝支架1上，其動力輸出端通過齒輪與回轉支承3嚙合在一 起，液壓馬達8與集成閥6連接，這樣當液壓馬達8被驅動時回轉支承3就會轉動。滾輪角 度傳感器9安裝滾輪2上，其與控制器5連接。工作時，方向盤角度傳感器4檢測方向盤轉動的角度，將該角度信號輸送給控制 器5，控制器5接收到角度信號后啟動集成閥6，打開與液壓馬達8連通的閥門，這樣高壓油 通過液壓馬達8后液壓馬達8開始工作。因為回轉支承3的內(nèi)圈與支架1固定連接，外圈 與液壓馬達8活動連接，同時外圈與滾輪2連接，所以轉動的液壓馬達8帶動回轉支承3轉 動后滾輪2的運動方向隨之轉向。滾輪角度傳感器9檢測到滾輪2轉動的角度后將角度信 號反饋給控制器5，當滾輪2轉動到要求的角度時控制器5發(fā)出關閉信號給集成閥6，最終 液壓馬達8停止工作，這樣支腿轉向動作結束。
權利要求1.一種橋梁檢測車作業(yè)用支腿，該橋梁檢測車作業(yè)用支腿包括支架(1)、滾輪O)，所 述滾輪( 活動連接在支架(1)上，其特征在于所述滾輪( 通過回轉支承C3)與支架 (1)活動連接，所述橋梁檢測車作業(yè)用支腿還包括自動轉向機構，所述自動轉向機構包括方 向盤角度傳感器G)、控制器(5)、集成閥(6)、液壓泵(7)、液壓馬達( 和滾輪角度傳感器 (9)，所述方向盤角度傳感器(4)和滾輪角度傳感器(9)都與控制器( 連接，所述集成閥 (6)與控制器( 連接，所述液壓泵(7)通過集成閥(6)與液壓馬達( 連接，所述液壓馬 達(8)安裝在支架(1)上，所述液壓馬達(8)的輸出端與回轉支承C3)活動連接，所述滾輪 角度傳感器(9)安裝在滾輪( 上。
2.根據(jù)權利要求1所述橋梁檢測車作業(yè)用支腿，其特征在于所述回轉支承(3)的中 心位置與滾輪O)的中心線所在位置處于同一豎直面上。
專利摘要本實用新型公開了一種橋梁檢測車作業(yè)用支腿，該橋梁檢測車作業(yè)用支腿包括支架、滾輪，所述滾輪活動連接在支架上，所述滾輪通過回轉支承與支架活動連接，所述橋梁檢測車作業(yè)用支腿還包括自動轉向機構。橋梁檢測車作業(yè)用支腿能夠根據(jù)方向盤轉動情況來實現(xiàn)自動轉向，這樣當車輛轉彎時支腿和車輪能同時轉向，最大程度的減少了支腿上的滾輪的磨損，從而延了長該橋梁檢測車作業(yè)用支腿的使用壽命。
文檔編號B60S9/10GK201923099SQ20102025334
公開日2011年8月10日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權日2010年7月8日
發(fā)明者孫菽華, 朱燁俊, 沈建明 申請人:杭州專用汽車有限公司