專(zhuān)利名稱(chēng)：剎車(chē)助力效果改善方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)電噴系統(tǒng)(EMS)，特別是涉及裝有小排量發(fā)動(dòng)機(jī)(1. 6L排量以下) 的車(chē)輛，剎車(chē)系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管真空助力。
背景技術(shù)：
由于國(guó)家油耗法規(guī)的日益嚴(yán)格，發(fā)動(dòng)機(jī)小型化已經(jīng)成為各大整車(chē)廠的主要發(fā)展方 向，越來(lái)越多的車(chē)裝上了小排量的發(fā)動(dòng)機(jī)。絕大部分裝有小排量發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛，出于成本 考慮，剎車(chē)系統(tǒng)一般都是使用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管真空助力，即依靠大氣壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管進(jìn) 氣壓力之間的壓力差(真空度)實(shí)現(xiàn)剎車(chē)助力，工作原理如圖1、圖2所示。制動(dòng)真空助力 器的輸出端與制動(dòng)主缸連接，控制端通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)與制動(dòng)腳踏板連接，真空腔通過(guò)軟管與 發(fā)動(dòng)機(jī)上的進(jìn)氣管連接，利用發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)氣產(chǎn)生的真空作為動(dòng)力源，增加司機(jī)踏動(dòng)制 動(dòng)主缸推桿的力量，向制動(dòng)主缸輸出作用力而產(chǎn)生液壓，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力從而使汽車(chē) 制動(dòng)。進(jìn)氣壓力是由發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)決定，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，基本上不會(huì)出現(xiàn)剎車(chē)和油門(mén) 同時(shí)被踩下的情況，因此大部分時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)都可以給剎車(chē)系統(tǒng)提供足夠的真空度去實(shí)現(xiàn)助 力。但在某些特殊工況下，會(huì)出現(xiàn)由于進(jìn)氣管進(jìn)氣壓力升高(真空度降低)而導(dǎo)致剎車(chē)助 力效果變差，如果此時(shí)駕駛員踩剎車(chē)踏板制動(dòng)，會(huì)發(fā)現(xiàn)要踩下踏板需要比平時(shí)更大的力量， 極端情況下可能會(huì)出現(xiàn)駕駛員無(wú)法踩下剎車(chē)踏板以至于車(chē)輛剎不住。對(duì)于液壓制動(dòng)的剎車(chē)系統(tǒng)，要提高剎車(chē)助力最重要的是在助力器真空腔中獲得足 夠真空度，這樣在真空腔兩側(cè)壓差的幫助下駕駛員才可以較容易地踩下剎車(chē)踏板從而獲得 滿(mǎn)意的剎車(chē)效果。增加助力器真空腔中真空度的辦法有很多，比如降低發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓力 (關(guān)閉空調(diào)，催化器加熱、提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速或使用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng))、安裝電子真空泵抽 真空等等。剎車(chē)系統(tǒng)涉及到車(chē)輛的安全性，為了改善在進(jìn)氣真空度低情況下剎車(chē)效果變差 的現(xiàn)象，比較常見(jiàn)的做法還有更改剎車(chē)的助力方式，如不使用進(jìn)氣管真空助力而改用電子 剎車(chē)系統(tǒng)。無(wú)論是使用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子剎車(chē)系統(tǒng)或安裝電子真空泵，以上的做法都需要 增加整車(chē)的硬件投入，成本上升的同時(shí)，零部件的匹配難度也在增加，因此主機(jī)廠的開(kāi)發(fā)積 極性不高，難以大面積普及應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種剎車(chē)助力效果改善方法，它可以短暫性地 切斷電氣負(fù)載以提高發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣真空度，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)剎車(chē)助力，同時(shí)還要盡可能小地影響車(chē) 輛的其它功能。為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種剎車(chē)助力效果改善方法；包括以下步 驟設(shè)定關(guān)閉電氣負(fù)載的一組閥值，海拔高度越高閥值越大；采集大氣壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣 歧管壓力的壓力差，即進(jìn)氣真空度；當(dāng)所述進(jìn)氣真空度達(dá)到相應(yīng)海拔高度對(duì)應(yīng)的所述閥值， 關(guān)閉電氣負(fù)載。本發(fā)明的有益效果在于可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣真空度，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)剎車(chē)助力，同時(shí)對(duì)車(chē)輛的其它功能影響較小。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是真空剎車(chē)助力器工作原理圖；圖2是真空剎車(chē)助力器另一幅工作原理圖；圖3是真空度低關(guān)閉空調(diào)功能改進(jìn)邏輯圖；圖4是本發(fā)明所述方法流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明基于進(jìn)氣真空度(即大氣壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管壓力的壓力差)，設(shè)計(jì)了 一套軟件算法，在真空度低于一定閥值時(shí)，意味著剎車(chē)助力減弱到不可接受，此時(shí)EMS系統(tǒng) 會(huì)短時(shí)間切斷空調(diào)以顯著增大發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管真空度，增強(qiáng)剎車(chē)助力從而改善剎車(chē)效果，當(dāng) 真空度恢復(fù)后，空調(diào)又被重新打開(kāi)以獲得致冷效果。本發(fā)明短暫性地切斷空調(diào)以提高發(fā)動(dòng) 機(jī)進(jìn)氣真空度，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)剎車(chē)助力，同時(shí)對(duì)車(chē)輛的其它功能影響較小。軟件功能改進(jìn)的技術(shù)方案就是增加真空度低時(shí)切斷空調(diào)的請(qǐng)求信號(hào)b_ kobbraket,計(jì)算真空度dpupS_w作為觸發(fā)EMS系統(tǒng)切斷空調(diào)的條件，dpups_w值越低，表明 剎車(chē)助力越差，當(dāng)dpUpS_w低于一定閥值時(shí)，認(rèn)為此時(shí)的剎車(chē)助力已經(jīng)不可接受，需要切斷 空調(diào)以降低進(jìn)氣壓力，該閥值可通過(guò)實(shí)車(chē)測(cè)量踩剎車(chē)踏板需要的力度來(lái)確定?？紤]到停車(chē) 怠速或正常行車(chē)時(shí)，如油門(mén)踩得較大，由于進(jìn)氣壓力升高dpUpS_w的值一樣會(huì)變小，但此時(shí) 駕駛員并無(wú)剎車(chē)意圖，為了避免錯(cuò)誤地關(guān)閉空調(diào)，因此對(duì)關(guān)閉空調(diào)的請(qǐng)求還需設(shè)置一些限 制條件。必須同時(shí)滿(mǎn)足下列條件，才能短暫關(guān)閉空調(diào)1、車(chē)輛處于怠速狀態(tài)b_ll = 1，行車(chē)時(shí)不切斷空調(diào)；2、車(chē)速在一定范圍內(nèi)VACCTH_LI彡vfzg彡VACCTH_RI，停車(chē)怠速時(shí)不切斷空調(diào)， 如果報(bào)車(chē)速故障(E_vfz = true)，那么此條件默認(rèn)通過(guò)；3、真空度dpupS_w須低于一定閥值KFVACUUM，如果報(bào)負(fù)荷傳感器故障(E_lm = true)，那么在車(chē)速vfzg低于閥值VFZGFH0時(shí)，即車(chē)速較低的情況下，空調(diào)被強(qiáng)制關(guān)閉。整個(gè)功能改進(jìn)的方案如附圖3所示。通過(guò)對(duì)匹配關(guān)鍵字CWKOC的bit7設(shè)置可以 決定是否打開(kāi)該功能(bit7設(shè)為0，表示關(guān)閉該功能，設(shè)為1，表示打開(kāi)該功能)。真空度 閥值通過(guò)查表KFVACUUM得到，KFVACUUM是一個(gè)map表，橫坐標(biāo)是發(fā)動(dòng)機(jī)水溫，縱坐標(biāo)是海 拔系數(shù)，不同的海拔高度，閥值可以不同，數(shù)值大小需要經(jīng)過(guò)從平原到高原詳細(xì)標(biāo)定而得 到，整體趨勢(shì)是海拔越高，值越大，越容易切斷空調(diào)。真空度恢復(fù)后只有在dpUpS_w大于 KFVACUUM+DKFVACUUM時(shí)空調(diào)才能重新打開(kāi)，設(shè)置窗口 DKFVACUUM的目的是避免由于真空度 信號(hào)的跳變導(dǎo)致空調(diào)被頻繁切斷而損壞空調(diào)壓縮機(jī)。在大油門(mén)行車(chē)時(shí)，如果丟油門(mén)，怠速標(biāo) 志位b_ll會(huì)立刻置位，如果此時(shí)dpupS_w的值小到低于閥值KFVACUUM，就會(huì)誤關(guān)閉空調(diào)，通 過(guò)對(duì)b_ll信號(hào)置位增加KFT0NBLL延時(shí)輸出可以避免發(fā)生這種情況，延時(shí)時(shí)間根據(jù)不同水 溫和海拔高度可標(biāo)定?？照{(diào)關(guān)閉有一個(gè)最小持續(xù)時(shí)間，通過(guò)延時(shí)T0FFK0BRK實(shí)現(xiàn)，可根據(jù)空 調(diào)壓縮機(jī)的技術(shù)要求來(lái)設(shè)置。依據(jù)上述方案設(shè)計(jì)對(duì)ECU系統(tǒng)軟件進(jìn)行改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)提高 進(jìn)氣真空度增強(qiáng)剎車(chē)助力的目的。
本發(fā)明所述技術(shù)方案在某型汽車(chē)1. 5L VCT車(chē)型上進(jìn)行了反復(fù)驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果和理 論分析結(jié)果相一致，功能改進(jìn)后的重大收益如下D擋不踩油門(mén)行車(chē)時(shí)打開(kāi)空調(diào)、車(chē)上所有電器并打死方向盤(pán)轉(zhuǎn)彎，使進(jìn)氣真空度 盡可能小，此時(shí)連續(xù)踩剎車(chē)踏板發(fā)現(xiàn)要踩下踏板變得困難，制動(dòng)效果變差。當(dāng)進(jìn)氣真空度 dpups_w低于閥值KFVACUUM時(shí)，功能激活切斷空調(diào)，再?lài)L試連續(xù)踩剎車(chē)踏板，踏板能比較容 易踩下去，制動(dòng)效果有明顯改善，松開(kāi)剎車(chē)踏板后，真空度恢復(fù)到KFVACUUM+DKFVACUUM以上空調(diào)重新工作。通過(guò)采集大量數(shù)據(jù)并分析數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，空調(diào)是否打開(kāi)對(duì)進(jìn)氣真空度的影響較大，表1 是在平原分別對(duì)掛D擋，開(kāi)啟空調(diào)、用電器及方向盤(pán)打到最大角度等不同情況下測(cè)量的進(jìn) 氣真空度平均結(jié)果，從數(shù)據(jù)可以看出空調(diào)對(duì)進(jìn)氣真空度的影響在230-M0hI^左右，在最?lèi)?劣的情況下真空度最小可下降到170hPa。表2是在高原3個(gè)不同海拔下進(jìn)氣真空度平均測(cè) 量結(jié)果，最?lèi)毫拥那闆r下進(jìn)氣真空度是0，這意味著剎車(chē)完全得不到助力，要踩下踏板變的 非常困難，會(huì)出現(xiàn)車(chē)剎不住的情況。表1-平原地區(qū)開(kāi)啟空調(diào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣真空度的影響對(duì)比
權(quán)利要求
1.一種剎車(chē)助力效果改善方法；其特征在于，包括以下步驟 設(shè)定關(guān)閉電氣負(fù)載的一組閥值，海拔高度越高閥值越大； 采集大氣壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管壓力的壓力差，即進(jìn)氣真空度； 當(dāng)所述進(jìn)氣真空度達(dá)到相應(yīng)海拔高度對(duì)應(yīng)的所述閥值，關(guān)閉電氣負(fù)載。
2.如權(quán)利要求1所述的剎車(chē)助力效果改善方法，其特征在于，當(dāng)所述進(jìn)氣真空度低于 所述閥值一定的延遲時(shí)間后，才關(guān)閉電氣負(fù)載。
3.如權(quán)利要求1所述的剎車(chē)助力效果改善方法，其特征在于，當(dāng)所述進(jìn)氣真空度高于 所述閥值，重新開(kāi)啟電氣負(fù)載。
4.如權(quán)利要求1所述的剎車(chē)助力效果改善方法，其特征在于，所述電氣負(fù)載包括空調(diào)。
5.如權(quán)利要求4所述的剎車(chē)助力效果改善方法，其特征在于，所述電氣還包括大燈和/ 或座椅加熱裝置和/或后窗加熱裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的剎車(chē)助力效果改善方法，其特征在于，通過(guò)測(cè)量踩剎車(chē)踏板的 力度來(lái)確定制動(dòng)效果不可接受時(shí)的進(jìn)氣真空度閥值。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種剎車(chē)助力效果改善方法；包括以下步驟設(shè)定關(guān)閉電氣負(fù)載的一組閥值，海拔高度越高閥值越大；采集大氣壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管壓力的壓力差，即進(jìn)氣真空度；當(dāng)所述進(jìn)氣真空度達(dá)到相應(yīng)海拔高度對(duì)應(yīng)的所述閥值，關(guān)閉電氣負(fù)載。本發(fā)明可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣真空度，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)剎車(chē)助力，同時(shí)還要盡可能小地影響車(chē)輛的其它功能。
文檔編號(hào)B60T13/40GK102050099SQ20101060051
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者李嫩, 王國(guó)祥, 黃浩 申請(qǐng)人:聯(lián)合汽車(chē)電子有限公司