專利名稱：一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)方法，具體地講，涉及周期自檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代車輛中微處理器控制技術(shù)廣泛應(yīng)用到各個(gè)功能系統(tǒng)中，使得分立的功能系統(tǒng)性能得到提升，將分立的功能系統(tǒng)通過總線連接起來(lái)，就構(gòu)成了一個(gè)車輛設(shè)備總線控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，掛接到這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)功能節(jié)點(diǎn)之間通過特定的總線通信控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)了功能綜合和信息共享；車輛設(shè)備總線控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不僅要實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛設(shè)備運(yùn)行過程中的自檢測(cè)功能，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)能夠?qū)崟r(shí)地指示給乘員。顧文燕毛恩榮中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2000，(4) :109-112公開了 “基于新國(guó)際的機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)性能全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)”，由“外觀檢測(cè)和登錄工位排放檢測(cè)工位”等組成，并進(jìn)一步指出“自檢功能可檢測(cè)汽車設(shè)備的工作狀態(tài)，包括對(duì)A/D卡通道、通訊端口連接狀態(tài)、 排放工位、車速表檢測(cè)臺(tái)側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)、軸重/制動(dòng)臺(tái)和大燈、喇機(jī)、底盤檢測(cè)工位的自檢”，對(duì)比文件內(nèi)容是專門的車輛測(cè)試技術(shù)，是一種“離線”式檢測(cè)，檢測(cè)目的是“安全技術(shù)”，但該檢測(cè)系統(tǒng)需要借助計(jì)算機(jī)來(lái)完成具體的檢測(cè)，使得車輛在行駛的過程中不能及時(shí)反應(yīng)出車輛的狀態(tài)信息，一旦發(fā)生故障，用戶不能在第一時(shí)間了解該信息，也就無(wú)法對(duì)故障及時(shí)采取處理措施，由此延伸出一系列的問題，使得該系統(tǒng)仍然對(duì)車輛設(shè)備的檢測(cè)停留在一個(gè)初步階段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法簡(jiǎn)單有效，可以迅速及時(shí)地檢測(cè)出車輛的故障問題，從而使用戶在第一時(shí)間對(duì)故障做出反應(yīng)及處理，突破了普通常規(guī)車輛設(shè)備檢測(cè)的缺陷。本發(fā)明提供的一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法，其改進(jìn)之處在于所述檢測(cè)方法包括分別針對(duì)設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處理器及針對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處理器所控制的電氣設(shè)備的自檢測(cè)，包括以下步驟1)將總線控制器和各個(gè)節(jié)點(diǎn)接通電源，各自運(yùn)行自己的程序，節(jié)點(diǎn)微處理器的計(jì)數(shù)器開始累加計(jì)數(shù)；2)總線控制器程序從遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)1開始，首先詢問節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，通過節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答信息判斷節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，如果不正常，說明節(jié)點(diǎn)通信故障；如果正常則進(jìn)行下面的查詢節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)，如果收到的數(shù)據(jù)與上次收到的數(shù)據(jù)相同，即計(jì)數(shù)器沒有計(jì)數(shù)累加，則表示節(jié)點(diǎn)處理器可能故障，如果計(jì)數(shù)器累加正常，則表示節(jié)點(diǎn)通信及微處理器控制功能正常，可以繼續(xù)進(jìn)行下面的操作；3)節(jié)點(diǎn)處理器運(yùn)行車輛設(shè)備自檢測(cè)程序，并將檢測(cè)結(jié)果上傳給總線控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車電氣設(shè)備的實(shí)時(shí)自檢測(cè)功能；4)總線控制器要求節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信接口自檢，結(jié)果以備下一個(gè)系統(tǒng)周期的總線通信查詢；5)對(duì)總線控制器及每個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)進(jìn)行上面i)至4)的操作。本發(fā)明提供的第一優(yōu)選的車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法，所述針對(duì)設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)的自檢測(cè)為通過在總線網(wǎng)絡(luò)控制器上運(yùn)行的檢測(cè)程序完成將故障檢測(cè)程序嵌入到系統(tǒng)程序中，與系統(tǒng)程序一起采用固定的總線調(diào)度頻率運(yùn)行，即將總線命令打成數(shù)據(jù)包以一定的循環(huán)頻率在總線上發(fā)送；每個(gè)程序周期的開始都要詢問遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，每個(gè)周期的結(jié)束，都要求遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)自檢當(dāng)前通信狀態(tài)，并存儲(chǔ)這個(gè)信息以備下一次查詢，從而實(shí)現(xiàn)周期檢測(cè)。本發(fā)明提供的第二優(yōu)選的車輛電氣設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)的周期自檢測(cè)方法，所述針對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自檢測(cè)為通過各個(gè)微處理器節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的檢測(cè)程序完成微處理器檢測(cè)程序同樣嵌入到微處理單元的控制程序里，微處理檢測(cè)程序設(shè)計(jì)成一個(gè)不斷累加的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器數(shù)值能夠被運(yùn)行在總線控制器的監(jiān)控程序周期地查詢，如果查詢到的計(jì)數(shù)器數(shù)值是不斷累加的，就說明各個(gè)微處理器節(jié)點(diǎn)工作正常；如果計(jì)數(shù)器數(shù)值不變或變化異常，則說明微處理器節(jié)點(diǎn)工作有故障；本發(fā)明提供的第三優(yōu)選的車輛電氣設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)的周期自檢測(cè)方法，當(dāng)總線網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點(diǎn)處理器狀態(tài)都正常時(shí)，再進(jìn)行設(shè)備周期自檢測(cè)，這樣分層次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)車輛電氣設(shè)備的周期自檢測(cè)功能。本發(fā)明提供的第四優(yōu)選的車輛電氣設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)的周期自檢測(cè)方法，步驟1)計(jì)數(shù)時(shí)間間隔小于總線控制器上系統(tǒng)程序的最小運(yùn)行周期?；谖⑻幚砥骺刂萍夹g(shù)和總線通信控制技術(shù)在車輛設(shè)備控制中的不斷應(yīng)用，本發(fā)明提出了一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法，對(duì)工作中的總線網(wǎng)絡(luò)、各個(gè)節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)及所控制的設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)某節(jié)點(diǎn)、某設(shè)備發(fā)生故障時(shí)能夠?qū)崟r(shí)診斷并報(bào)警。對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)檢測(cè)包括發(fā)電、抽塵、起動(dòng)、蓄電池電壓檢測(cè)、油量檢測(cè)、負(fù)載的接通、斷開、過流、短路、斷路等配電控制狀態(tài)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，根據(jù)故障級(jí)別進(jìn)行提示和報(bào)警。而“車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)”是指車輛在行駛過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)，特點(diǎn)一是自檢測(cè)功能與系統(tǒng)功能耦合緊密，檢測(cè)過程嵌入到系統(tǒng)控制功能中，與車輛控制一同進(jìn)行，目的是發(fā)生故障時(shí)能夠快速感知，為維修提供支持。特點(diǎn)二是通過總線控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，提高狀態(tài)檢測(cè)覆蓋范圍和深度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法具有以下優(yōu)占.1、檢測(cè)方法簡(jiǎn)單有效，可以及時(shí)傳達(dá)檢測(cè)到的故障信息，使用戶在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)而采取進(jìn)一步的解決辦法；2、使用戶對(duì)故障采取防微杜漸的措施，有效降低危險(xiǎn)的發(fā)生，為用戶的安全提供強(qiáng)有力的保障；3、推動(dòng)了微處理器控制技術(shù)和總線通信控制技術(shù)在車輛設(shè)備控制中的應(yīng)用；4、車輛的故障問題及時(shí)得到處理，可以大大降低車輛因長(zhǎng)期不進(jìn)行維修，有效延長(zhǎng)車輛的使用壽命；5、容易制造，可以進(jìn)行廣泛推廣，提供良好的商業(yè)前景；
4
6、突破了普通的車輛檢測(cè)不及時(shí)，效率低的缺陷；7、可以進(jìn)一步促進(jìn)汽車的普及，方便人們的生活；8、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，及科學(xué)的進(jìn)步。


圖1是本發(fā)明提供的一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法的車輛設(shè)備控制總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法的車輛設(shè)備控制總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控程序流程圖；圖3是本發(fā)明提供的一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法的關(guān)于實(shí)施例的電源電氣管理系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明提供的一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法做進(jìn)一步更詳細(xì)的說明。實(shí)施例1本實(shí)施例的車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法，其中，檢測(cè)方法包括分別針對(duì)設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處理器及針對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處理器所控制的電氣設(shè)備的自檢測(cè)，包括以下步驟1)將總線控制器和各個(gè)節(jié)點(diǎn)接通電源，各自運(yùn)行自己的程序，節(jié)點(diǎn)微處理器的計(jì)數(shù)器開始累加計(jì)數(shù)；2)總線控制器程序從遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)1開始，首先詢問節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，通過節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答信息判斷節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，如果不正常，說明節(jié)點(diǎn)通信故障；如果正常則進(jìn)行下面的查詢節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)，如果收到的數(shù)據(jù)與上次收到的數(shù)據(jù)相同，即計(jì)數(shù)器沒有計(jì)數(shù)累加，則表示節(jié)點(diǎn)處理器可能故障，如果計(jì)數(shù)器累加正常，則表示節(jié)點(diǎn)通信及微處理器控制功能正常，可以繼續(xù)進(jìn)行下面的操作；3)節(jié)點(diǎn)處理器運(yùn)行車輛設(shè)備自檢測(cè)程序，并將檢測(cè)結(jié)果上傳給總線控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車電氣設(shè)備的實(shí)時(shí)自檢測(cè)功能；4)總線控制器要求節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信接口自檢，結(jié)果以備下一個(gè)系統(tǒng)周期的總線通信查詢；5)對(duì)總線控制器及每個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)進(jìn)行上面2、至4)的操作。針對(duì)設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)的自檢測(cè)為通過在總線網(wǎng)絡(luò)控制器上運(yùn)行的檢測(cè)程序完成將故障檢測(cè)程序嵌入到系統(tǒng)程序中，與系統(tǒng)程序一起采用固定的總線調(diào)度頻率運(yùn)行，即將總線命令打成數(shù)據(jù)包以一定的循環(huán)頻率在總線上發(fā)送；每個(gè)程序周期的開始都要詢問遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，每個(gè)周期的結(jié)束，都要求遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)自檢當(dāng)前通信狀態(tài)，并存儲(chǔ)這個(gè)信息以備下一次查詢，從而實(shí)現(xiàn)周期檢測(cè)。針對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自檢測(cè)為通過各個(gè)微處理器節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的檢測(cè)程序完成微處理器檢測(cè)程序同樣嵌入到微處理單元的控制程序里，微處理檢測(cè)程序設(shè)計(jì)成一個(gè)不斷累加的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器數(shù)值能夠被運(yùn)行在總線控制器的監(jiān)控程序周期地查詢，如果查詢到的計(jì)數(shù)器數(shù)值是不斷累加的，就說明各個(gè)微處理器節(jié)點(diǎn)工作正常；如果計(jì)數(shù)器數(shù)值不變或變化異常，則說明微處理器節(jié)點(diǎn)工作有故障；當(dāng)總線網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點(diǎn)處理器狀態(tài)都正常時(shí)，再進(jìn)行設(shè)備周期自檢測(cè)，這樣分層次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)車輛電氣設(shè)備的周期自檢測(cè)功能。其中，步驟1)計(jì)數(shù)時(shí)間間隔小于總線控制器上系統(tǒng)程序的最小運(yùn)行周期。車輛設(shè)備控制總線網(wǎng)絡(luò)程序流程如圖2所示。本實(shí)施例的方法在某型號(hào)項(xiàng)目基于總線控制的電源電氣管理系統(tǒng)中得到應(yīng)用，具體步驟(1)某型號(hào)項(xiàng)目基于總線控制的電源電氣管理系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)如圖3所示，總線網(wǎng)絡(luò)為MIC總線，為固定主控端式總線架構(gòu)，底盤電子裝置為MIC總線控制器，節(jié)點(diǎn)有電源控制器(地址為7，實(shí)現(xiàn)發(fā)電和抽塵檢測(cè))、電器綜合控制盒(地址為11，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、蓄電池電壓檢測(cè)、油量檢測(cè))、炮長(zhǎng)負(fù)載控制盒(地址為8)、車長(zhǎng)負(fù)載控制盒(地址為9)、底盤負(fù)載控制盒(地址為10，8、9、10三個(gè)控制盒實(shí)現(xiàn)負(fù)載的接通、斷開、過流、短路、斷路等配電控制狀態(tài)檢測(cè))。(2)五個(gè)節(jié)點(diǎn)的處理器為英飛凌微處理器，均設(shè)置了計(jì)數(shù)器累加監(jiān)控功能，計(jì)數(shù)器數(shù)值通過雙口 RAM放入MIC總線通信接口的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，底盤電子裝置的總線監(jiān)控程序周期查詢節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)、節(jié)點(diǎn)處理器工作狀態(tài)及所控制的設(shè)備狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)提示或報(bào)警；其周期自檢測(cè)監(jiān)控程序流程如圖2所示。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解技術(shù)人員閱讀本申請(qǐng)說明書后依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者等同替換，但這些修改或變更均未脫離本發(fā)明申請(qǐng)待批權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法，其特征在于所述檢測(cè)方法包括分別針對(duì)設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處理器及針對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處理器所控制的電氣設(shè)備的自檢測(cè)，包括以下步驟1)將總線控制器和各個(gè)節(jié)點(diǎn)接通電源，各自運(yùn)行自己的程序，節(jié)點(diǎn)微處理器的計(jì)數(shù)器開始累加計(jì)數(shù)；2)總線控制器程序從遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)1開始，首先詢問節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，通過節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答信息判斷節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，如果不正常，說明節(jié)點(diǎn)通信故障；如果正常則進(jìn)行下面的查詢節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)，如果收到的數(shù)據(jù)與上次收到的數(shù)據(jù)相同，即計(jì)數(shù)器沒有計(jì)數(shù)累加，則表示節(jié)點(diǎn)處理器可能故障，如果計(jì)數(shù)器累加正常，則表示節(jié)點(diǎn)通信及微處理器控制功能正常，可以繼續(xù)進(jìn)行下面的操作；3)節(jié)點(diǎn)處理器運(yùn)行車輛設(shè)備自檢測(cè)程序，并將檢測(cè)結(jié)果上傳給總線控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車電氣設(shè)備的實(shí)時(shí)自檢測(cè)功能；4)總線控制器要求節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信接口自檢，結(jié)果以備下一個(gè)系統(tǒng)周期的總線通信查詢；5)對(duì)總線控制器及每個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)進(jìn)行上面2)至4)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周期自檢測(cè)方法，其特征在于所述針對(duì)設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)的自檢測(cè)為通過在總線網(wǎng)絡(luò)控制器上運(yùn)行的檢測(cè)程序完成將故障檢測(cè)程序嵌入到系統(tǒng)程序中， 與系統(tǒng)程序一起采用固定的總線調(diào)度頻率運(yùn)行，即將總線命令打成數(shù)據(jù)包以一定的循環(huán)頻率在總線上發(fā)送；每個(gè)程序周期的開始都要詢問遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)，每個(gè)周期的結(jié)束，都要求遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)自檢當(dāng)前通信狀態(tài)，并存儲(chǔ)這個(gè)信息以備下一次查詢，從而實(shí)現(xiàn)周期檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周期自檢測(cè)方法，其特征在于所述針對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自檢測(cè)為通過各個(gè)微處理器節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的檢測(cè)程序完成微處理器檢測(cè)程序同樣嵌入到微處理單元的控制程序里，微處理器檢測(cè)程序設(shè)計(jì)成一個(gè)不斷累加的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器數(shù)值能夠被運(yùn)行在總線控制器的監(jiān)控程序周期地查詢，如果查詢到的計(jì)數(shù)器數(shù)值是不斷累加的，就說明各個(gè)微處理器節(jié)點(diǎn)工作正常；如果計(jì)數(shù)器數(shù)值不變或變化異常，則說明微處理器節(jié)點(diǎn)工作有故障；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周期自檢測(cè)方法，其特征在于當(dāng)總線網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點(diǎn)處理器狀態(tài)都正常時(shí)，再進(jìn)行設(shè)備周期自檢測(cè)，這樣分層次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)車輛電氣設(shè)備的實(shí)時(shí)周期自檢測(cè)功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周期自檢測(cè)方法，其特征在于步驟1)計(jì)數(shù)時(shí)間間隔小于總線控制器上系統(tǒng)程序的最小運(yùn)行周期。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛電氣設(shè)備周期自檢測(cè)方法，其特征在于所述檢測(cè)方法包括分別針對(duì)設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處理器及針對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處理器所控制的車輛的電氣設(shè)備的自檢測(cè)；該檢測(cè)方法簡(jiǎn)單有效，可以及時(shí)傳達(dá)檢測(cè)到的故障信息，使用戶在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)而采取進(jìn)一步的解決辦法；使用戶對(duì)故障采取防微杜漸的措施，有效降低危險(xiǎn)的發(fā)生，為用戶的安全提供強(qiáng)有力的保障。
文檔編號(hào)B60R16/023GK102476616SQ20101055962
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者倪永亮, 夏詠梅, 張曉霞, 張玉海, 朱天蔚, 李曉多 申請(qǐng)人:中國(guó)北方車輛研究所