專利名稱：包括頂蓬面板和遮陽面板的頂蓬系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括頂蓬面板和遮陽面板的頂蓬系統(tǒng)，該頂蓬系統(tǒng)被構(gòu)造成避免頂蓬 面板或遮陽面板夾住物體。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場上的許 多客用車輛安裝有頂蓬系統(tǒng)，該頂蓬系統(tǒng)包括頂蓬面板和驅(qū)動單 元，頂蓬面板用于選擇性地閉合形成在車輛頂部內(nèi)的開口，驅(qū)動單元用于根據(jù)需要打開和 閉合頂蓬面板。特別是，已知外部滑動頂蓬系統(tǒng)是一種典型形式頂蓬系統(tǒng)，其中頂蓬面板被 構(gòu)造成在向后滑動到車輛車頂面板之上定位的位置以完全暴露車頂內(nèi)的開口之前從完全 閉合位置向上傾斜。還已知的是在頂蓬面板之下提供遮陽面板，以便根據(jù)需要打開和閉合 開口。例如見日本專利公開No. 2006-327353 (專利文件1)。在頂蓬面板或遮陽面板即將從打開位置閉合時，例如車輛乘員的手或頭部、或 從樹木懸掛的垂吊樹枝的外界物體會卡在面板的滑動運(yùn)動的路徑中，并且最終會被面 板夾住。因此，已經(jīng)提出使得遮陽面板在頂蓬面板的閉合運(yùn)動之前運(yùn)動，并且檢測遮陽 面板的驅(qū)動單元的載荷的異常增加，使得在檢測到夾住外界物體時使得遮陽面板的運(yùn) 動反向或停止，并且可以避免由于夾住物體而造成的任何不便。例如見日本專利公開 No. 2002-096640 (專利文件 2)。同樣，在頂蓬面板或遮陽面板在打開方向上運(yùn)動離開閉合位置時，位于車輛 外部的外界物體會被運(yùn)動的面板卡住。用于防止這種現(xiàn)象的技術(shù)在日本專利公開 No. 2008-239040 (專利文件3)中提出。頂蓬面板和遮陽面板需要以協(xié)調(diào)的方式打開和閉合車頂內(nèi)的開口，并且在面板之 一遇到障礙物時，需要協(xié)調(diào)兩個面板的運(yùn)動。專利文件2中公開的現(xiàn)有技術(shù)只在遮陽面板 夾住外界物體時有用，并因此不能應(yīng)付外界物體只被頂蓬面板夾住的情況。同樣不能接受 的是在閉合頂蓬面板之前閉合遮陽面板，這是由于這樣會防止車輛操作者視覺上確認(rèn)頂蓬 面板是否適當(dāng)閉合。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到現(xiàn)有技術(shù)的這些問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種包括頂蓬面板和遮 陽面板的頂蓬系統(tǒng)，該頂蓬系統(tǒng)可以有利的方式避免外界物體被夾住。本發(fā)明的第二個目的在于提供一種頂蓬系統(tǒng)，該頂蓬系統(tǒng)被構(gòu)造成檢測頂蓬面板 或遮陽面板是否夾住物體，并使用面板之一夾住物體的信息來控制另一面板。根據(jù)本發(fā)明，這個目的可以通過提供一種頂蓬系統(tǒng)來實現(xiàn)，該頂蓬系統(tǒng)包括頂蓬 面板，其布置在車輛的固定車頂上，以便在使得形成在固定車頂內(nèi)的開口暴露的打開方向 和閉合該開口的閉合方向上能夠選擇性地運(yùn)動；遮陽面板，其設(shè)置在車輛的固定車頂上并 位于頂蓬面板之下，以便在使開口暴露的打開方向和使該開口閉合的閉合方向上能夠選擇 性地運(yùn)動；第一驅(qū)動單元，其安裝在車頂上，以便致動頂蓬面板；第二驅(qū)動單元，其安裝在車頂上，以便致動遮陽面板；第一檢測運(yùn)動單元，用于檢測頂蓬面板的運(yùn)動和運(yùn)動方向；第 二檢測運(yùn)動單元，用于檢測遮陽面板的運(yùn)動和運(yùn)動方向；第一檢測夾住單元，用于檢測外界 物體是否被頂蓬面板夾??；第二檢測夾住單元，用于檢測外界物體是否被遮陽面板夾??； 以及控制單元，在檢測到物體被頂蓬面板和遮陽面板中的一個夾住時，以根據(jù)頂蓬面板和 遮陽面板中的至少一個的狀態(tài)的方式來控制頂蓬面板和遮陽面板中的另一個的運(yùn)動。因此，頂蓬面板和遮陽面板中的一個夾住物體的信息可被有利地用于頂蓬面板和 遮陽面板中的另一個，以便在實際上遇到外界物體之前防止夾住該外界物體。在頂蓬面板的閉合運(yùn)動過程中檢測到外界物體被頂蓬面板夾住時，控制單元會使 得頂蓬面板的運(yùn)動反向，并且當(dāng)遮陽面板在夾住時刻在閉合方向上運(yùn)動時使得遮陽面板在 打開方向上運(yùn)動，并且如果遮陽面板在夾住時刻固定則保持遮陽面板固定。相反，在頂蓬面 板的打開運(yùn)動過程中檢測到外界物體被頂蓬面板夾住時，控制單元會使得頂蓬面板的運(yùn)動 反向，并且如果遮陽面板在夾住時刻在打開方向上運(yùn)動則使得遮陽面板在 閉合方向上運(yùn)動 預(yù)定行程，并且如果遮陽面板在夾住時刻固定則保持遮陽面板固定。遮陽面板可能會在頂蓬面板遇到外界物體之前遇到外界物體。在遮陽面板閉合運(yùn) 動的過程中檢測到外界物體被遮陽面板夾住時，控制單元會使得遮陽面板的運(yùn)動反向，并 且在頂蓬面板在夾住時刻在閉合方向上運(yùn)動時使得頂蓬面板在打開方向上運(yùn)動或保持頂 蓬面板固定，并且如果頂蓬面板在夾住時刻固定則保持頂蓬面板固定。在遮陽面板的打開 運(yùn)動過程中檢測到外界物體被遮陽面板夾住時，控制單元會使得遮陽面板的運(yùn)動反向，并 且如果頂蓬面板在夾住時刻在打開方向上運(yùn)動則使得頂蓬面板在閉合方向上運(yùn)動預(yù)定行 程，并且如果頂蓬面板在夾住時刻固定則保持頂蓬面板固定。通常，打開方向包括向后方向，并且閉合方向包括向前方向。


現(xiàn)在參考附圖在下面描述本發(fā)明，附圖中圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的頂蓬系統(tǒng)的俯視圖；圖2是頂蓬系統(tǒng)的控制單元的方框圖；圖3是表示控制單元執(zhí)行的控制過程的流程圖；圖4a是表示頂蓬面板和遮陽面板都完全閉合時頂蓬系統(tǒng)的操作模式的視圖；圖4b是類似于圖4a的在頂蓬面板和遮陽面板都完全打開時的視圖；圖5a是類似于圖4a并表示在遮陽面板同樣在打開方向上運(yùn)動的同時頂蓬面板在 打開運(yùn)動過程中遇到障礙物的情況的視圖；圖5b是類似于圖4a并表示在遮陽面板固定的同時頂蓬面板在打開運(yùn)動過程中遇 到障礙物的情況的視圖； 圖6a是類似于圖4a并表示在遮陽面板同樣在閉合方向上運(yùn)動的同時頂蓬面板在 閉合運(yùn)動過程中遇到障礙物的情況的視圖；圖6b是類似于圖4a并表示在遮陽面板固定的同時頂蓬面板在閉合運(yùn)動的過程中 遇到障礙物的情況的視圖；圖7a是類似于圖4a并表示在頂蓬面板同樣在打開方向上運(yùn)動的同時遮陽面板在 打開運(yùn)動的過程中遇到障礙物的情況的視圖7b是類似于圖4a并表示在頂蓬面板固定的同時遮陽面板在打開運(yùn)動的過程中 遇到障礙物的情況的視圖；圖8a是類似于圖4a并表示在頂蓬面板同樣在閉合方向上運(yùn)動的同時遮陽面板在 閉合運(yùn)動的過程中遇到障礙物的情況的視圖；以及圖8b是類似于圖4a并表示在頂蓬面板固定的同時遮陽面板在閉合運(yùn)動的過程中 遇到障礙物的情況的視圖。
具體實施例方式參考表示車輛V的車頂2的圖1，頂蓬系統(tǒng)50包括沿著形成在車頂2內(nèi)的開口 3 的側(cè)部在車輛主體的前后方向上延伸的一對導(dǎo)軌5、通過導(dǎo)軌5引導(dǎo)以便前后運(yùn)動的頂蓬 面板4以及將由安裝在 車頂?shù)膭偤迷陂_口 3的后邊緣之后的部分內(nèi)的頂蓬馬達(dá)單元Ml產(chǎn) 生的驅(qū)動力傳遞到頂蓬面板4的一對推拉纜線(附圖未示出)。通常，頂蓬面板4由可以安 裝有金屬框架的例如玻璃板的透明材料制成。安裝在頂蓬馬達(dá)單元Ml的輸出軸上的小齒 輪與推拉纜線嚙合，使得纜線可根據(jù)需要被推拉，并且導(dǎo)軌5使得頂蓬面板4以穩(wěn)定的方式 在向前方向和向后方向上運(yùn)動。頂蓬系統(tǒng)50另外設(shè)置有遮陽面板10，遮陽面板10由至少部分不透明的材料制成， 并通過一對遮陽導(dǎo)軌20引導(dǎo)，以便在頂蓬面板4之下前后運(yùn)動，從而根據(jù)需要遮擋經(jīng)過開 口 3的陽光。遮陽導(dǎo)軌20平行于頂蓬導(dǎo)軌5延伸，并且引導(dǎo)遮陽面板10的側(cè)邊緣，以便以 穩(wěn)定方式前后運(yùn)動。在所示實施例中，遮陽馬達(dá)單元M2被安裝在車頂2的剛好在開口 3的 前邊緣之前的部分上，并且一對推拉纜線(附圖中未示出)將遮陽馬達(dá)單元M2的驅(qū)動力傳 遞到遮陽面板10，使得遮陽面板10可根據(jù)需要在前后方向上致動。安裝在遮陽馬達(dá)單元 M2的輸出軸上的小齒輪與推拉纜線嚙合，使得纜線可根據(jù)需要被推拉，并且導(dǎo)軌20使得遮 陽面板10以穩(wěn)定方式在向前方向和向后方向上運(yùn)動。圖4a表示完全閉合開口 3的頂蓬面板4和遮陽面板10。在希望頂蓬面板4打開 時，頂蓬面板4最初通過升高其后端來傾斜，并且接著向后滑動，直到頂蓬面板4基本上讓 出開口 3為止。通常，在頂蓬面板4的完全打開位置上，頂蓬面板4的前邊緣的一小部分伸 入開口 3。遮陽面板10定位在頂蓬面板4之下，并且被構(gòu)造成在大致水平方向上向后運(yùn)動， 直到基本上完全接收在固定車頂面板2和車頂襯墊限定的空間內(nèi)。隨后參考圖2描述用于頂蓬系統(tǒng)50的控制單元的相關(guān)部分。頂蓬面板4和遮陽 面板10的打開和閉合通過操作打開/閉合開關(guān)(附圖未示出)的車輛乘員來實現(xiàn)。開 關(guān)信號被傳遞到控制單元，控制單元繼而將相應(yīng)的指令傳遞到驅(qū)動系統(tǒng)，以便致動頂蓬 面板4和遮陽面板10。更具體地，開關(guān)信號被傳遞到頂蓬面板控制器(Ml-CONT) 103，以 便通過使用頂蓬馬達(dá)單元Ml來致動頂蓬面板4，或者開關(guān)信號被傳遞到遮陽面板控制器 (M2-C0NT)203,以便通過使用遮陽馬達(dá)單元M2來致動遮陽面板10，如下面將要描述的那 樣。在所示的實施例中，第一防止夾住單元100介于操作頂蓬面板4的開關(guān)和頂蓬馬 達(dá)單元Ml之間，并且第二防止夾住單元200介于操作遮陽面板10的開關(guān)和遮陽馬達(dá)單元 M2之間，其方式是在檢測到外界物體相對于一個面板夾住時，不僅造成夾住物體的所述一 個面板致動以避免或消除夾住現(xiàn)象，而且另一個面板被致動以防止被另一個面板夾住的現(xiàn)象出現(xiàn)，如隨后描述那樣。主要用于頂蓬面板4的第一防止夾住單元100包括頂蓬檢測夾住單元101、頂蓬操作監(jiān)視器102和頂蓬操作控制單元103，并且用于遮陽面板10的第二防止夾住單元200 類似地包括遮陽檢測夾住單元201、遮陽操作監(jiān)視器202和遮陽操作控制單元203。每個 防止夾住單元100、200大致包括微型計算機(jī)，并且包括用于執(zhí)行多種算法操作的中央處理 單元(CPU)、提供用于臨時存儲多種數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域和用于CPU執(zhí)行的算法操作的工作區(qū) 域的隨機(jī)訪問存儲器(RAM)、存儲用于CPU的程序以及算法操作所需的數(shù)據(jù)的只讀存儲器 (ROM)和用于存儲CPU執(zhí)行的算法操作的結(jié)果以及從系統(tǒng)的多種部件得到的需要存儲的某 些數(shù)據(jù)的可寫入非易失性存儲器。非易失性存儲器還可包括裝備有備用電源的RAM，使得數(shù) 據(jù)甚至在系統(tǒng)關(guān)閉之后也可保持。每個檢測夾住單元101、201從設(shè)置在相應(yīng)馬達(dá)單元Ml、M2內(nèi)的夾住傳感器 111、211接收信號，并且在檢測到夾住時，根據(jù)情況，將檢測信號傳遞到頂蓬面板控制器 (Ml-CONT) 103或遮陽面板控制器(M2-C0NT)203，以便致動相應(yīng)的面板4、10。檢測夾住單 元101、201可被構(gòu)造成在相應(yīng)馬達(dá)單元Ml、M2的載荷(電流)超過預(yù)定閾值時確定夾住， 例如專利文件2和3公開的那樣。每個操作監(jiān)視器102、202從相應(yīng)的馬達(dá)單元Ml、M2接收控制信號，并且確定頂蓬 面板4或遮陽面板10是否正被致動還是固定，并且在面板正在運(yùn)動時，確定相應(yīng)面板4、10 的運(yùn)動方向。頂蓬面板4和遮陽面板10的操作狀態(tài)的信息被傳遞到操作控制單元103、203。通過根據(jù)來自于檢測夾住單元101、201和操作監(jiān)視器102和202的輸入以及存儲 在ROM內(nèi)的程序和數(shù)據(jù)來執(zhí)行適當(dāng)?shù)牟僮?，操作控制單?03、203計算被傳遞到馬達(dá)單元 Ml和M2的相應(yīng)控制數(shù)值。在操作控制單元103和203中的一個接收來自于相應(yīng)的檢測夾 住單元101、201的夾住信息以及有關(guān)頂蓬面板4和遮陽面板10的狀態(tài)的信息時，操作控制 單元103和203將控制信號傳遞到馬達(dá)單元Ml和M2，以便使得頂蓬面板4和遮陽面板10 中的兩個或一個的運(yùn)動停止或反向。在接收來自操作控制單元103、203的控制信號時，馬達(dá)單元Ml和M2以相應(yīng)方式 操作。因此，在所示實施例中，根據(jù)外界物體被頂蓬面板4或遮陽面板10夾住的情況，第一 防止夾住單元100和第二防止夾住單元200以相互協(xié)調(diào)的方式控制頂蓬面板4和遮陽面板 10的運(yùn)動，并且在檢測到外界物體被面板之一夾住時，可以防止同一外界物體被另一面板夾住。在所示實施例中，頂蓬系統(tǒng)50被構(gòu)造成使得在頂蓬面板4打開時防止遮陽面板10 閉合。例如，在頂蓬面板4閉合時，遮陽面板10可隨意打開和閉合。在頂蓬面板4打開時， 防止遮陽面板10閉合。在頂蓬面板4和遮陽面板10都閉合并且頂蓬面板4從此狀態(tài)下打 開時，迫使遮陽面板10同時打開。在頂蓬面板4和遮陽面板10都打開并且頂蓬面板4從 此狀態(tài)下關(guān)閉時，可以使得遮陽面板10保持打開。這是頂蓬系統(tǒng)在正常狀態(tài)下的典型操作 模式，但是本發(fā)明還同樣適用于由此典型模式變化而成的頂蓬系統(tǒng)的操作模式。下面參考圖3的流程圖以及圖4-8的視圖來描述包括檢測夾住程序的所示實施例 的頂蓬系統(tǒng)的操作模式?；旧习ㄔ谶m當(dāng)計算機(jī)程序下操作的CPU的防止夾住單元100和200在車輛的 控制系統(tǒng)操作過程中以預(yù)定的控制循環(huán)(例如IOms)執(zhí)行防止夾住過程，該過程在圖3的流程圖中示出。
第一防止夾住單元100的頂蓬操作監(jiān)視器102接收來自于頂蓬馬達(dá)單元Ml的信 號，以便監(jiān)測頂蓬面板4的操作狀態(tài)(步驟ST10)，并且確定頂蓬面板4是否在運(yùn)動(步驟 ST11)0在頂蓬面板4在運(yùn)動時(步驟STll 是)，檢測夾住單元101接收來自于夾住傳感 器111的信號(步驟ST12)，并且確定是否已經(jīng)出現(xiàn)了外界物體被頂蓬面板4夾住(步驟 ST13)。頂蓬面板4固定時(步驟STll 否)，程序流程進(jìn)行到檢測遮陽面板10的操作狀態(tài) 的程序或者進(jìn)行到隨后描述的步驟ST41。在已經(jīng)出現(xiàn)了外界物體被頂蓬面板4夾住時(步驟ST13 是)，頂蓬操作監(jiān)視器 102確定頂蓬面板的可以是在打開方向或閉合方向上運(yùn)動的方向(步驟ST14)。打開方向 指的是頂蓬面板4處于如下過程中，S卩，從圖4a所示的完全閉合狀態(tài)向上傾斜，并且向后運(yùn) 動直到車頂開口如圖4b所示完全打開。閉合方向指的是頂蓬面板4處于如下過程中，即， 從圖4b所示的完全打開位置向前運(yùn)動，并且在達(dá)到向前運(yùn)動的行程時，向下傾斜到圖4a所 示的完全閉合狀態(tài)。在沒有檢測到夾住時(步驟ST13 否)，程序流程進(jìn)行到監(jiān)測遮陽面板 10的操作狀態(tài)的程序或者進(jìn)行到隨后描述的步驟ST31。參考圖5a，在頂蓬面板4正在打開方向上運(yùn)動時(步驟ST14 是)，外界物體60會 被頂蓬面板4的打開運(yùn)動碰到并在頂蓬面板4和與頂蓬面板4附接的固定車頂2或車頂承 載件(圖中未顯示)的部件之間夾住。外界物體60可能包括例如掉落到頂蓬面板的樹枝 或者從車庫天花板懸吊的任何松動構(gòu)件。在頂蓬面板4的打開運(yùn)動過程中檢測到外界物體60被夾住時，頂蓬操作控制單元 103將指令傳遞到頂蓬馬達(dá)單元M1，使得頂蓬面板4的運(yùn)動反向(或者在閉合方向上)，使 其運(yùn)動預(yù)定距離(步驟ST15)。由此，外界物體60可從被夾住狀態(tài)脫離，或者可以減小施加 到外界物體60的壓力。有關(guān)外界物體60被頂蓬面板4夾住的信息從用于頂蓬面板4的頂蓬操作控制單 元103傳遞到用于遮陽面板10的遮陽操作控制單元203。遮陽操作監(jiān)視器202接收來自 于用于遮陽面板10的遮陽馬達(dá)單元M2的信號(步驟ST16)，并且確定遮陽面板10是否運(yùn) 動(步驟ST17)。此時，遮陽面板10的運(yùn)動方向需要與出現(xiàn)夾住時頂蓬面板4所在方向相 同或者在打開方向上。如圖5a所示，如果遮陽面板4在運(yùn)動中(步驟ST17:是)，則使得遮 陽面板4停止(步驟ST18)。如圖5b所示，如果遮陽面板4固定(步驟ST17:否)，遮陽面 板4保持固定。在任何情況下，結(jié)束檢測夾住程序。因此，在檢測到頂蓬面板4夾住時，通 過將遮陽面板10的運(yùn)動與頂蓬面板4的狀態(tài)相互協(xié)調(diào)來防止遮陽面板10夾住同一物體。參考圖6a，在頂蓬面板4在閉合方向上運(yùn)動時(步驟ST14 否)，外界物體60可 被夾在頂蓬面板4的前邊緣和車頂開口 3的相對邊緣之間。在這種情況下，外界物體60可 以例如是從車廂伸出的車輛乘員的手或手指以及掉落到車頂開口 3中的樹枝或者從車庫 天花板懸掛的任何松動構(gòu)件。在頂蓬面板4正在閉合方向上運(yùn)動時(步驟ST14 否)，頂蓬操作控制單元103將 指令傳遞到頂蓬馬達(dá)單元M1，使得頂蓬面板4的運(yùn)動反向，從而在打開方向上運(yùn)動頂蓬面 板4(步驟ST21)。由此，防止外界物體60被頂蓬面板4夾住。遮陽操作監(jiān)視器202接收來自于遮陽馬達(dá)單元M2的信號(步驟ST22)，并確定遮 陽面板10是否在運(yùn)動中(步驟ST23)。此時遮陽面板10的運(yùn)動方向需要與出現(xiàn)夾住時頂蓬面板4所在的方向相同或在閉合方向上。 在遮陽面板10正在圖6a所示的閉合方向上運(yùn)動時(步驟ST23 是)，遮陽操作控 制單元203將指令傳遞到遮陽馬達(dá)單元M2，使得遮陽面板10的運(yùn)動反向或者在打開方向上 運(yùn)動遮陽面板10(步驟ST24)。由此，防止外界物質(zhì)60被遮陽面板10夾住。在遮陽面板10如圖6b所示固定或者在完全打開狀態(tài)時(步驟ST23 否)，遮陽 操作控制單元203將指令傳遞到遮陽馬達(dá)單元M2，如果遮陽面板10此時完全打開，則將遮 陽面板10保持在完全打開狀態(tài)，或者如果遮陽面板4固定在完全打開狀態(tài)和完全閉合狀態(tài) 之間的中間位置，則使得遮陽面板10在打開方向上運(yùn)動。這樣使得防止夾住程序結(jié)束。由 此，在頂蓬面板4遇到外界物體60時，不僅頂蓬面板4在避免夾住外界物體60或者減輕夾 住外界物體60的方向上運(yùn)動，而且通過考慮遮陽面板10的狀態(tài)來防止同一外界物體60被 遮陽面板10夾住。下面描述頂蓬面板4在運(yùn)動中(步驟STll 是)且沒有出現(xiàn)物體被頂蓬面板4夾 住的現(xiàn)象時(步驟ST13:否)的控制流程。遮陽操作監(jiān)視器202接收來自于遮陽馬達(dá)單元 M2的信號(步驟ST31)，并且確定遮陽面板10是否在運(yùn)動中(步驟ST32)。如果遮陽面板10在運(yùn)動中(步驟ST32 是)，則遮陽檢測夾住單元201接收來自 于夾住傳感器211的信號(步驟ST33)，并且確定是否已經(jīng)出現(xiàn)被遮陽面板10夾住(步驟 ST34)。如果遮陽面板10固定(步驟ST32 否)，則由于沒有出現(xiàn)夾住現(xiàn)象，檢測夾住程序 結(jié)束。如果沒有夾住，檢測夾住程序同樣結(jié)束(步驟ST34 否)。如果檢測到被遮陽面板10夾住(步驟ST34 是)，遮陽操作監(jiān)視器202在出現(xiàn)夾 住現(xiàn)象之前確定遮陽面板10的運(yùn)動方向(步驟ST35)。參考圖7a，在遮陽面板10正在打開方向上運(yùn)動時(步驟ST35 是)，外界物體60 會被遮陽面板10碰到并拉入遮陽面板10和車頂襯墊之間的空間中。外界物體60可以是 進(jìn)入車頂開口 3的無用物或者車廂內(nèi)的物體。如果遮陽面板10正在打開方向上運(yùn)動(步驟ST35 是)，則遮陽操作控制單元203 將指令傳遞到遮陽馬達(dá)單元M2，以便將遮陽面板10保持在固定狀態(tài)(步驟ST36)。參考圖8a，在遮陽面板10正在閉合方向上運(yùn)動時(步驟ST35 否)，外界物體60 會被夾在遮陽面板10的前邊緣和車頂開口的相對邊緣之間。外界物體60可以包括車輛乘 員的手指或手或者從外側(cè)掉落到車頂開口內(nèi)的例如樹枝的物體以及停車庫的天花板的伸 出物。如果遮陽面板10正在閉合方向上運(yùn)動(步驟ST35 否)，則遮陽操作控制單元203 將指令傳遞到遮陽馬達(dá)單元M2，使得遮陽面板10的運(yùn)動反向，或者在打開方向上運(yùn)動遮陽 面板10 (步驟ST37)。有關(guān)外界物體被遮陽面板10夾住的信息從遮陽操作控制單元203傳遞到頂蓬面 板操作控制單元103。此時，由于頂蓬面板4在運(yùn)動中，根據(jù)情況，在步驟ST36或ST37之 后，頂蓬面板操作控制單元103將指令傳遞到遮陽馬達(dá)單元M1，使得頂蓬面板4停止或者使 頂蓬面板4的運(yùn)動反向(步驟ST38)。這使得防止夾住程序結(jié)束。根據(jù)該程序，不僅可以避 免被遮陽面板10夾住，而且可以防止頂蓬面板4在實際上遇到外界物體之前夾住同一外界 物體60。此時，頂蓬面板4可以根據(jù)頂蓬面板4的特殊位置停止或反向。下面將描述頂蓬面板4固定的情況(步驟STll 否)。遮陽操作監(jiān)視器202接收來自于遮陽馬達(dá)單元M2的信號(步驟ST41)，并且確定遮陽面板10是否在運(yùn)動中(步驟 ST42)。在遮陽面板10在運(yùn)動中時(步驟ST42 是)，檢測夾住單元201接收來自于夾住 傳感器211的信號(步驟ST43)，并且確定是否已經(jīng)出現(xiàn)被遮陽面板10夾住(步驟ST44)。 如果遮陽面板10固定(步驟ST42 否)，由于夾住不會出現(xiàn)，防止夾住程序結(jié)束。在沒有檢 測到夾住時(步驟ST44 否)，防止夾住程序同樣結(jié)束。在檢測到外界物體60被遮陽面板10夾住時(步驟ST44 是)，遮陽操作監(jiān)視器 202確定遮陽面板10的運(yùn)動方向(步驟ST45)。參考圖7b，在遮陽面板10正在打開方向上運(yùn)動時(步驟ST45 是)，外界物體60 會被遮陽面板10碰到，并拉入遮陽面板10和車頂襯墊之間的空間中。外界物體60可來自 于車輛外部或者車輛內(nèi)側(cè)，如前面結(jié)合不同夾住模式描述的那樣。如果遮陽面板10正在打開方向上運(yùn)動(步驟ST45 是)，則遮陽操作控制單元203 將指令傳遞到遮陽馬達(dá)單元M2，使得遮陽面板10的運(yùn)動停止(步驟ST46)。參考圖8b，在遮陽面板10正在閉合方向上運(yùn)動時(步驟ST45 否)，外界物體60 會夾在遮陽面板10的前邊緣和車頂開口 3的相對邊緣之間。外界物體60可包括車輛乘員 的手指或手或者從外部掉落到車頂開口內(nèi)的例如樹枝的物體以及停車庫的天花板的伸出 物。如果遮陽面板10正在閉合方向上運(yùn)動(步驟ST45 否)，遮陽操作控制單元203 將指令傳遞到遮陽馬達(dá)單元M2，使得遮陽面板10的運(yùn)動反向或者使得遮陽面板10在打開 方向上運(yùn)動(步驟ST47)。根據(jù)此程序，不僅可以避免被遮陽面板10卡住，而且可以防止頂 蓬面板4在實際上遇到外界物體之前夾住同一外界物體60。雖然就本發(fā)明的優(yōu)選實施例來描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白的是可 以進(jìn)行多種變型和改型，而不偏離權(quán)利要求中提出的本發(fā)明的范圍。本申請根據(jù)巴黎公約要求其優(yōu)先權(quán)的原始日本專利申請的內(nèi)容通過引用結(jié)合在 本申請中。
權(quán)利要求
一種頂蓬系統(tǒng)，包括頂蓬面板，布置在車輛的固定車頂上，以便能夠在暴露形成在所述固定車頂內(nèi)的開口的打開方向上以及閉合所述開口的閉合方向上選擇性地運(yùn)動；遮陽面板，布置在所述車輛的所述固定車頂上且在所述頂蓬面板之下，以便能夠在暴露所述開口的打開方向上和閉合所述開口的閉合方向上選擇性地運(yùn)動；第一驅(qū)動單元，安裝在所述固定車頂上以便致動所述頂蓬面板；第二驅(qū)動單元，安裝在所述固定車頂上以便致動所述遮陽面板；第一檢測運(yùn)動單元，用于檢測所述頂蓬面板的運(yùn)動和運(yùn)動方向；第二檢測運(yùn)動單元，用于檢測所述遮陽面板的運(yùn)動和運(yùn)動方向；第一檢測夾住單元，用于檢測外界物體被所述頂蓬面板夾??；第二檢測夾住單元，用于檢測外界物體被所述遮陽面板夾??；以及控制單元，在檢測到外界物體被所述頂蓬面板和遮陽面板中的一個夾住時，以根據(jù)所述頂蓬面板和遮陽面板中的至少一個的狀態(tài)的方式，控制所述頂蓬面板和遮陽面板中的另一個的運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓬系統(tǒng)，其中，在所述頂蓬面板閉合運(yùn)動的過程中檢測到 外界物體被所述頂蓬面板夾住時，所述控制單元使得所述頂蓬面板的運(yùn)動反向，并且在所 述遮陽面板在夾住時刻正在所述閉合方向上運(yùn)動時，使得所述遮陽面板在所述打開方向上 運(yùn)動，并且如果所述遮陽面板在夾住時刻固定，則保持所述遮陽面板固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓬系統(tǒng)，其中，在所述頂蓬面板打開運(yùn)動的過程中檢測到 外界物體被所述頂蓬面板夾住時，所述控制單元使得所述頂蓬面板的運(yùn)動反向，并且如果 所述遮陽面板在夾住時刻正在所述打開方向上運(yùn)動，則使得所述遮陽面板在所述閉合方向 上運(yùn)動預(yù)定行程，并且如果所述遮陽面板在夾住時刻固定，則保持所述遮陽面板固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓬系統(tǒng)，其中，在所述遮陽面板閉合運(yùn)動的過程中檢測到 外界物體被所述遮陽面板夾住時，所述控制單元使得所述遮陽面板的運(yùn)動反向，并且在所 述頂蓬面板在夾住時刻正在所述閉合方向上運(yùn)動時，使得所述頂蓬面板在所述打開方向上 運(yùn)動或保持所述頂蓬面板固定，并且如果所述頂蓬面板在夾住時刻固定，則保持所述頂蓬 面板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓬系統(tǒng)，其中，在所述遮陽面板的打開運(yùn)動過程中檢測到 外界物體被所述遮陽面板夾住時，所述控制單元使得所述遮陽面板的運(yùn)動反向，并且如果 所述頂蓬面板在夾住時刻正在所述打開方向上運(yùn)動，則使得所述頂蓬面板在所述閉合方向 上運(yùn)動預(yù)定行程，并且如果所述頂蓬面板在夾住時刻固定，則保持所述頂蓬面板固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓬系統(tǒng)，其中，所述打開方向包括向后方向，并且所述閉合 方向包括向前方向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括頂蓬面板(4)和遮陽面板(10)的頂蓬系統(tǒng)，該頂蓬系統(tǒng)被構(gòu)造成避免外界物體(60)被頂蓬面板或遮陽面板夾住。在檢測到外界物體被面板之一夾住時，根據(jù)有關(guān)被所述一個面板夾住的信息以及另一面板的狀態(tài)來控制該另一面板，以便防止同一外界物體被該另一面板夾住。
文檔編號B60J7/057GK101934711SQ20101021618
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者加藤隆史, 野呂亮介 申請人:八千代工業(yè)株式會社