專利名稱：一種火災現(xiàn)場用氣動小車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于氣動小車技術領域。具體涉及一種火災現(xiàn)場用氣動小車。
背景技術：
目前火災現(xiàn)場的物資、器材的轉運多靠消防人員的人力實現(xiàn)，因此消防隊員須經 常進出火場。其方式主要缺點是一、增加了消防人員的勞動強度，易使其疲憊，降低救災效 率和質量；二、救災現(xiàn)場存在高溫、有毒、易爆、高輻射等危險，易造成消防隊員的傷亡。
雖然已有較成熟的高集成、高智能的消防機器人出現(xiàn)，但從目前使用情況來看，還 有一些缺點一、為電機驅動，車載電源體積大以及電氣控制設備多造成自重增加，不適于 高溫、易爆等災害環(huán)境；二、價格昂貴、結構復雜，維修保養(yǎng)要求高，不利于推廣應用。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術缺陷，目的是提供一種適用于高溫、易爆等危險環(huán)境、以 保障消防人員人身安全的火災現(xiàn)場用氣動小車。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是該小車的氣源接頭安裝在車身的尾 部，氣源接頭的一端外接高壓氣源，氣源接頭的另一端通過高壓氣管與蓄能器的進口端連 接，蓄能器的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊的閥口 P連接；電磁閥閥塊的閥口 B和閥口 C分別通過高壓氣管與氣動馬達的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊的閥口 A通過高壓氣管與離 合器連接，電磁閥閥塊的閥口 L通過高壓氣管與左制動氣缸連接，閥口 R通過高壓氣管與右 制動氣缸連接，電磁閥閥塊的閥口 T連通大氣。 氣動馬達經離合器、減速器和差速器分別驅動小車的左側驅動軸和右側驅動軸； 左側驅動輪安裝在左側驅動軸的左端，左側驅動輪與左側履帶嚙合；右側驅動輪安裝在右 側驅動軸的右端，右側驅動輪與右側履帶嚙合；遙控裝置通過無線方式與信號接收及控制 模塊連接，信號接收及控制模塊通過電纜與電磁閥閥塊連接。 所述的左側驅動軸和右側驅動軸通過軸承及軸承座安裝在車身尾部的下平面上。 所述的左制動氣缸和右制動氣缸的活塞桿端頭分別設置有左摩擦片和右摩擦片，
左摩擦片和右摩擦片與對應的左制動鼓和右制動鼓留有間隙，左制動鼓和右制動鼓分別與
左側驅動軸和右側驅動軸鍵聯(lián)接。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點 1、本發(fā)明充分利用消防車常備的高壓氣源，用氣動馬達為小車提供動力，取代目 前產品中電池和電機提供動力的方式，減少了電子產品和自身重量，適用于高溫、有毒、易 爆等危險環(huán)境。 2、本發(fā)明采用遠程無線控制方式，能夠代替消防人員進入石油化工、油罐、核原料
等易爆、有毒、高溫的危險環(huán)境進行消防物資的轉運，可保障消防人員的人身安全。 3、本發(fā)明結構相對簡單，零部件少，易于維修保養(yǎng)，價格較低，適于消防領域的推
廣應用。


圖1為本發(fā)明的一種結構示意圖；
圖2為圖1的傳動系統(tǒng)示意圖。
具體實施例方式
下面結合具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述并非對其保護范圍的限制
—種火災現(xiàn)場用氣動小車，其結構示意圖如圖1和圖2所示該小車的氣源接頭4 安裝在車身23的尾部，氣源接頭4的一端外接消防車隨車所帶的高壓氣源，氣源接頭4的 另一端通過高壓氣管與蓄能器19的進口端連接，蓄能器19的出口端通過高壓氣管與電磁 閥閥塊14的閥口 P連接；電磁閥閥塊14的閥口 B和閥口 C分別通過高壓氣管與氣動馬達 12的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊14的閥口 A通過高壓氣管與離合器6連接；電磁閥閥塊14 的閥口 L通過高壓氣管連接左制動氣缸11，閥口 R通過高壓氣管連接右制動氣缸20 ;電磁 閥閥塊14的閥口 T連通大氣。其中電磁閥閥塊14由1個三位五通電磁閥和3個二位四 通電磁閥并聯(lián)而成。 氣動馬達12經離合器6、減速器5和差速器3分別驅動小車的左側驅動軸8和右 側驅動軸1 ;左側驅動輪9安裝在左側驅動軸8的左端，左側驅動輪9與左側履帶13嚙合； 右側驅動輪22安裝在右側驅動軸1的右端，右側驅動輪22與右側履帶18嚙合；遙控裝置 17通過無線方式與信號接收及控制模塊16連接，信號接收及控制模塊16通過電纜15與電 磁閥閥塊14連接。 本實施例中左側驅動軸8和右側驅動軸1通過軸承及軸承座安裝在車身23尾部 的下平面上；左制動氣缸11和右制動氣缸20的活塞桿端頭分別設置有左摩擦片IO和右摩 擦片21，左摩擦片IO和右摩擦片21與對應的左制動鼓7和右制動鼓2留有間隙，左制動鼓 7和右制動鼓2分別與左側驅動軸8和右側驅動軸1鍵聯(lián)接。 本具體實施方式
通過操縱遙控裝置17的不同按鈕，經無線方式將信號傳遞給信 號接收及控制模塊16，信號接收及控制模塊16的不同端口通過電纜15傳遞電流，控制電磁 閥閥塊14各閥口開閉。 電磁閥閥塊14的閥口 B通過高壓氣管連接氣動馬達12，將高壓氣體輸送至氣動馬 達12產生正向旋轉動力；閥口 A通過高壓氣管連接離合器6，通過控制電磁閥閥塊14的閥 口 A，使離合器6結合，氣動馬達12產生的正向旋轉動力通過離合器6、減速器5和差速器 3傳遞到左側驅動軸8和右側驅動軸l，左側驅動軸8和右側驅動軸1分別使左側驅動輪9 和右側驅動輪22旋轉，左側驅動輪9和右側驅動輪22分別與左側履帶13和右側履帶18 嚙合，使小車前進。 電磁閥閥塊14的閥口 C通過高壓氣管連接氣動馬達12，將高壓氣體輸送至氣動馬 達12產生反向旋轉動力；閥口 A通過高壓氣管連接離合器6，通過控制電磁閥閥塊14的閥 口 A，使離合器6結合，氣動馬達12產生的反向旋轉動力通過離合器6、減速器5和差速器 3傳遞到左側驅動軸8和右側驅動軸l，左側驅動軸8和右側驅動軸1分別使左側驅動輪9 和右側驅動輪22旋轉，左側驅動輪9和右側驅動輪22分別與左側履帶13和右側履帶18 嚙合，使小車后退。
電磁閥閥塊14的閥口 L通過高壓氣管連接左制動氣缸ll，通過控制電磁閥閥塊 14使閥口 L開啟，則左制動氣缸11工作，小車左側制動；通過控制電磁閥閥塊14使閥口 A 和閥口B開啟，閥口R和閥口C關閉，小車右側驅動正常，在差速器4配合下，小車向左轉向。
電磁閥閥塊14的閥口 R通過高壓氣管連接右制動氣缸20，通過控制電磁閥閥塊 14使閥口 R開啟，則右制動氣缸20工作，小車右側制動；通過控制電磁閥閥塊14使閥口 A 和閥口B開啟，閥口L和閥口C關閉，小車左側驅動正常，在差速器4配合下，小車向右轉向。
通過控制電磁閥閥塊14使閥口 R、閥口 L開啟，閥口 A、閥口 B和閥口 C關閉，使離 合器6分離，左制動氣缸11和右制動氣缸20工作，同時制動驅動軸，使小車停止運動。
此外，可以通過不同控制信號控制電磁閥閥塊14使閥口 T開啟，分別使左制動氣 缸11、右制動氣缸1、離合器6卸荷，實現(xiàn)左制動氣缸11和左驅動軸10、右制動氣缸20和右 驅動軸3以及離合器6的分離，以配合相關動作的完成。
本具體實施方式
與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點 1、本具體實施方式
充分利用消防車常備的高壓氣源，用氣動馬達為小車提供動 力，取代目前產品中電池和電機提供動力的方式，減少了電子產品和自身重量，適用于高 溫、有毒、易爆等危險環(huán)境。 2、本具體實施方式
采用遠程無線控制方式，能夠代替消防人員進入石油化工、油 罐、核原料等易爆、有毒、高溫的危險環(huán)境進行消防物資的轉運，可保障消防人員的人身安全。 3、本具體實施方式
結構相對簡單，零部件少，易于維修保養(yǎng)，價格較低，適于消防 領域的推廣應用。
權利要求
一種火災現(xiàn)場用氣動小車，其特征在于該小車的氣源接頭[4]安裝在車身[23]的尾部，氣源接頭[4]的一端外接高壓氣源，氣源接頭[4]的另一端通過高壓氣管與蓄能器[19]的進口端連接，蓄能器[19]的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊[14]的閥口P連接；電磁閥閥塊[14]的閥口B和閥口C分別通過高壓氣管與氣動馬達[12]的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊[14]的閥口A通過高壓氣管與離合器[6]連接，電磁閥閥塊[14]的閥口L通過高壓氣管連接左制動氣缸[11]，閥口R通過高壓氣管連接右制動氣缸[20]，電磁閥閥塊[14]的閥口T連通大氣；氣動馬達[12]經離合器[6]、減速器[5]和差速器[3]分別驅動小車的左側驅動軸[8]和右側驅動軸[1]，左側驅動輪[9]安裝在左側驅動軸[8]的左端，左側驅動輪[9]與左側履帶[13]嚙合，右側驅動輪[22]安裝在右側驅動軸[1]的右端，右側驅動輪[22]與右側履帶[18]嚙合；遙控裝置[17]通過無線方式與信號接收及控制模塊[16]連接，信號接收及控制模塊[16]通過電纜[15]與電磁閥閥塊[14]連接。
2. 根據(jù)權利要求l所述的火災現(xiàn)場用氣動小車，其特征在于所述的左側驅動軸[8]和 右側驅動軸[1]通過軸承及軸承座安裝在車身[23]尾部的下平面上。
3. 根據(jù)權利要求l所述的火災現(xiàn)場用氣動小車，其特征在于所述的左制動氣缸[11]和 右制動氣缸[20]的活塞桿端頭分別設置有左摩擦片[10]和右摩擦片[21]，左摩擦片[10] 和右摩擦片[21]與對應的左制動鼓[7]和右制動鼓[2]留有間隙，左制動鼓[7]和右制動 鼓[2]分別與左側驅動軸[8]和右側驅動軸[1]鍵聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種火災現(xiàn)場用氣動小車。其技術方案是車身[23]尾部的氣源接頭[4]通過高壓氣管經蓄能器[19]與電磁閥閥塊[14]的閥口P連接；電磁閥閥塊[14]的閥口B和閥口C分別通過高壓氣管與氣動馬達[12]的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊[14]的閥口A通過高壓氣管與離合器[6]連接；電磁閥閥塊[14]的閥口L和閥口R通過高壓氣管分別連接左制動氣缸[11]和右制動氣缸[20]；氣動馬達[12]經離合器[6]、減速器[5]和差速器[3]分別驅動小車的左側驅動軸[8]和右側驅動軸[1]；遙控裝置[17]與信號接收及控制模塊[16]無線連接，信號接收及控制模塊[16]通過電纜[15]與電磁閥閥塊[14]連接。本發(fā)明具有適用于高溫、易爆等危險環(huán)境和能保障消防人員安全的特點。
文檔編號B60K8/00GK101758770SQ20101010835
公開日2010年6月30日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權日2010年1月28日
發(fā)明者冒穎, 吳洋子, 和毅, 孔建益, 王興東, 陳江艷, 高全杰 申請人:武漢科技大學