專利名稱：用于控制車輛巡航控件的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
按照所附權利要求I的前序部分，本發(fā)明涉及用于控制車輛中的巡航控件的方法。按照所附權利要求4的前序部分，本發(fā)明還涉及意在用于控制所述巡航控件的這樣的方法的車輛巡航控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及用于計算機的計算機程序、計算機程序產(chǎn)品和存儲介質，所有均要與計算機一起使用來執(zhí)行所述方法。
背景技術：
通常，向諸如汽車、卡車、拖曳車和公共汽車的機動車輛提供用于自動控制車輛速度的所謂巡航控制系統(tǒng)，其也被稱作速度控制系統(tǒng)。這樣的巡航控制系統(tǒng)包括用于監(jiān)視實際車輛速度的裝置，諸如速度傳感器。巡航控制系統(tǒng)將實際車輛速度與設置的目標速度進行比較。當設置開關被駕駛員致動時，目標速度可以例如被輸入到巡航控制系統(tǒng)中作為主 要的實際車輛速度。巡航控制系統(tǒng)通過將實際車輛速度與目標速度進行比較來生成錯誤信號。錯誤信號然后例如被用來控制耦接到燃油泵或車輛節(jié)流閥的致動器，以便改變引擎速度，直到錯誤信號幾乎為零，即直到實際車輛速度等于目標速度。EP 1439976和US6990401公開了現(xiàn)有技術的兩個示例，其中巡航控制系統(tǒng)是預測巡航控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)利用關于當前車輛位置和即將出現(xiàn)的道路地形，也就是例如即將到來的道路的梯度或高程值的信息，以用關于增加燃油效率的這樣的方式來控制節(jié)流閥開度。巡航控制系統(tǒng)還可以包括制動巡航控件，其意指當已超過設置的車輛超速時，巡航控制系統(tǒng)用例如輔助制動器和/或服務制動器來自動使車輛制動。這樣的系統(tǒng)的問題可能在于系統(tǒng)在高于所述設置的車輛超速的更足一些的km/h才開始制動。延遲是由于舒適原因和機械延遲。這導致駕駛員典型地降低設置的車輛超速，以便免遭受高超速風險，尤其當車輛負載很重和/或下坡陡峭時。由于降低的設置的車輛超速導致減少了對所述車輛的動能的使用，所以這對燃油消耗有負面影響。替選地，駕駛員手動使車輛制動，這導致巡航控件的失活。在JP6135260中公開了在某種程度上使所述問題的影響弱化的解決方案，其中控制單元記錄車輛總重量和道路傾度，以便調整制動巡航控件中的制動功率。本發(fā)明的目的是進一步開發(fā)這樣的巡航控制系統(tǒng)，其中使用當前車輛狀況的信息來更好控制制動巡航控件。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是提供用于巡航控件的改進的方法，其能夠在發(fā)動了制動巡航控件時避免太高超速。這通過如在介紹中所論述的方法來實現(xiàn)，其特性由權利要求I限定。目的還通過如在介紹中所論述的系統(tǒng)來實現(xiàn)，其特性由權利要求4限定。根據(jù)本發(fā)明的方法是用于控制車輛巡航控件的方法，包括以下步驟
驅動所述車輛，其中所述巡航控件是活動的并且被設置成維持車輛設置的目標速度； 記錄作為車輛總重量的第一參數(shù)和作為當前道路傾度的第二參數(shù)； 基于所述記錄的第一參數(shù)和第二參數(shù)來將用于所述巡航控件中的制動巡航控件的設置的車輛超速調整成新的值。根據(jù)本發(fā)明的進一步實施例，所述方法進一步包括以下步驟 如果所述第一參數(shù)被記錄為高的和/或所述第二參數(shù)被記錄為陡峭的下坡，則通過在對應程度上降低所述設置的車輛超速來進行調整；或 如果所述第一參數(shù)被記錄為低的和/或所述第二參數(shù)被記錄為具有較低傾度的下坡，則通過在對應程度上增加所述設置的車輛超速來進行調整。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述方法進一步包括以下步驟 對于在當前車輛位置之前的預定的道路路程，記錄作為即將到來的道路地形的
第三參數(shù)； 基于所述記錄的第一參數(shù)至第三參數(shù)來調整所述設置的車輛超速。本發(fā)明還涉及巡航控制系統(tǒng)，其包括(包括但不一定限于)布置用于執(zhí)行所述方法步驟的控制單元。本發(fā)明的進一步有利實施例產(chǎn)生于在權利要求I之后的從屬權利要求。


將在下面參考附圖更詳細地描述本發(fā)明，其為了例證的目的，示出了本發(fā)明的進一步優(yōu)選實施例，還有技術背景，以及在附圖中圖I圖解地示出了車輛速度圖和行車狀況的對應示例，以及其中所述速度圖公開了根據(jù)本發(fā)明的實施例的巡航控件中的制動巡航控件。圖2公開了在計算機環(huán)境中應用的本發(fā)明的實施例。
具體實施例方式根據(jù)已知技術，可以將用于自動控制車輛速度的巡航控制系統(tǒng)布置在車輛中。所述巡航控制系統(tǒng)包括控制單元，該控制單元用于持續(xù)處理輸入信號并且將輸出信號遞送到例如用于控制推進單元的推進單元控件；以及如果被安裝，還包括制動控制單元，該制動控制單元用于控制在所述車輛中的制動設備以便維持設置的車輛速度。所述制動設備可以是服務制動器和/或輔助制動器和/或電機/發(fā)電機(如果例如車輛裝備有混合推進系統(tǒng))。所述車輛巡航控制系統(tǒng)進一步至少包括駕駛員輸入界面。所述控制單元被布置成在使用關于當前車輛狀況的信息的情況下執(zhí)行在下面描述的有創(chuàng)造性的功能的步驟。在所述車輛中的巡航控件被設置成維持這能夠由駕駛員設置。因此，所述巡航控制系統(tǒng)中的所述控制單元被布置成維持所述最大車輛超速Vbcc也可以由駕駛員設置，以便如果車輛速度達到所述vb。。，則控制單元發(fā)起對所述車輛的制動。該功能性被已知為如此并且也被稱為制動巡航控制。用于所述車輛巡航控件的所述最大車輛超速vb。?？梢员辉O置為至少等于或高于所述車輛設置的目標速度。在下面描述的有創(chuàng)造性的實施例中，vb。。被設置為高于、
參考圖I并且根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述巡航控制系統(tǒng)中的所述控制單元被編程為驅動所述車輛，其中所述巡航控件是活動的并且被設置成維持車輛設置的目標速度V。#置的目標速度，以及被編程為執(zhí)行下面的步驟 驅動所述車輛，其中所述巡航控件是活動的并且被設置成維持車輛設置的目標速度； 記錄作為車輛總重量的第一參數(shù)和作為當前道路傾度的第二參數(shù)； 基于所述記錄的第一參數(shù)和第二參數(shù)來將用于所述巡航控件中的制動巡航控件的設置的車輛超速Vbcx調整成新的值。如在圖I中能夠看到的，不同的車輛速度水平被描繪為速度/道路路程圖中的三條點式水平線。由駕駛員設置。A、B和C表明道路路程的不同部分的示例，以及在所述道路路程期間不同車輛行進狀況的典型示例。車輛速度曲線I表明在所述道路路程期間實際車輛速度如何變化/被控制。在示例性路程部分A期間，車輛行進狀況 對應于相對水平的道路，并且因為車輛速度曲線I表明巡航控件在該部分期間能夠維持V。。
在B的初始部分期間，車輛行進狀況對應于陡峭的下坡道路，并且如車輛速度曲線I所示，車輛速度增加。根據(jù)本發(fā)明，所述控制單元在B的該初始部分期間被編程以記錄所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)，以及基于所述記錄的參數(shù)，所述控制單元被編程成將設置的Vbcx調整成新的值，其在圖I中被表明為車輛速度水平VbcxSft。益處是，能夠避免由于巡航控件和制動設備中的延遲而導致超過Vbcx的車輛速度的車輛速度增加。所述第二參數(shù)在此被稱為當前道路傾度。該道路傾度當然還可以是例如測量的行進阻力中的一部分，該測量的行進阻力通常包括空氣阻力、滾動阻力和所述道路傾度。根據(jù)本發(fā)明的進一步實施例，所述控制單元被編程為進一步執(zhí)行步驟 如果所述第一參數(shù)被記錄為高的和/或所述第二參數(shù)被記錄為陡峭的下坡，則通過在對應程度上降低所述設置的車輛超速來進行調整；或 如果所述第一參數(shù)被記錄為低的和/或所述第二參數(shù)被記錄為具有低傾度的下坡，則通過在對應程度上增加所述設置的車輛超速來進行調整。圖I公開了其中車輛在B的初始部分進入陡峭下坡的示例。因此，由于控制單元記錄陡峭下坡，所以Vb。。被降低到VbraSft。所計算和選擇的降低的vb。。的程度主要取決于以下變量 車輛總重量； 下坡的陡峭程度； 車輛的制動設備的強大程度； 制動設備中的預期機械延遲；以及 巡航控件中的舒適設置，以便避免突然的不適車輛速度改變。以對應方式以及如所提及的，所述控制單元可以被編程為當這樣的車輛行進狀況是主要的，其允許這樣的增加時，增加Vb。。。參考回圖1，車輛速度繼續(xù)增加，并且很快達到Vbcxsft，其中制動設備被激活，以便降低加速度并且在Vbrasft達到穩(wěn)定。在所示的示例中，所述制動設備稍微在車輛達到Vbras
之前被激活。以這種方式，避免了 \。。_的過沖。在道路路程部分B的中間部分期間并且直到垂直線2，車輛繼續(xù)在所述下坡道路上行進。當?shù)竭_所述線條2時下坡道路漸漸變平。如在所示的示例中能夠看到的，所述控制單元可以被編程成允許車輛速度繼續(xù)增加直到所述Vb。。。這被完成，其中所述制動設備仍被激活但是被控制，以便允許直到Vbcx的所述車輛速度增加。以這種方式，能夠達到Vb。。，而不會遭遇超過Vb。。的風險。在線條2和B的第二部分之后，更水平的道路狀況是主要的，以及來自制動設備的制動效果能夠被漸漸減弱，并且最終制動設備能夠被失活。這能夠在線條2之后的某處發(fā)生。車輛的行進阻力將繼續(xù)降低車輛速度，以及巡航控制單元將使車輛速度漸漸穩(wěn)定在V。。設如在道路路程的部分C期間所表明的。當然，部分B的第二部分和C還可以表示下坡道路，但是與部分B的前半部分相比，具有更少的傾度，以及其中制動設備的制動效果將是足夠的，以便將車輛速度降低到，如果適當?shù)脑?。根?jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述車輛巡航控制系統(tǒng)能夠進一步包括車輛位置識別設備和道路地形識別設備，其同樣根據(jù)已知技術(參見例如EP1439976和US6990401)。從所述車輛位置識別設備和所述道路地形識別設備，控制單元能夠記錄即將到來的道路地 形，也就是，在當前車輛位置之前的預定的路程期間道路傾度如何變化。道路地形識別設備的示例是路線識別設備和電子地圖設備，其中關于當前車輛位置的信息能夠從例如已知的GPS (全球定位系統(tǒng))收集。根據(jù)本發(fā)明，所述控制單元可以進一步被編程成執(zhí)行以下步驟 對于在當前車輛位置之前的預定的道路路程，記錄作為即將到來的道路地形的第三參數(shù)； 基于所述記錄的第一參數(shù)至第三參數(shù)來調整所述設置的車輛超速。因此，當計算Vbcxsft時，除上述變量外，還可以考慮即將到來的道路地形。因為考慮了即將到來的道路傾度，所以該實施例可以導致對Vbcx的甚至更好的調整。諸如上述的車輛可以包括經(jīng)由傳動裝置驅動地連接到所述車輛的從動輪的推進單元。有級齒輪傳動裝置可以包括輸入軸；中間軸，其具有與在輸入軸上的齒輪嚙合的至少一個齒輪；以及帶有齒輪的主軸，其與中間軸上的齒輪嚙合。主軸然后進一步被連接到例如借助于傳動軸稱接到驅動輪的輸出軸。每一對齒輪具有與變速箱中的另一對齒輪不同的齒輪傳動比。不同的傳動比被獲取，因為不同的齒輪對將轉矩從推進單元傳動到從動輪。在這樣的傳動中的兩個相互作用和旋轉的齒輪之間，摩擦損失在咬合中的齒輪中的每一個的齒之間發(fā)生。在本發(fā)明的另一個實施例中，可以使用這樣的傳動裝置，以便對總制動效果作出貢獻。如下所公開的，圖I中的速度/道路路程圖，在路程部分A期間和在部分B最初地，可以使齒輪X咬合。所述控制單元可以被編程為當記錄所述陡峭下坡道路和車輛總重量時，發(fā)起并執(zhí)行換低速擋到齒輪x-1。在下坡漸漸變平的線條2處，可以使齒輪x-1脫離，并且可以使齒輪X再次咬合。在替選程序中并且如果適當?shù)脑?，可以?zhí)行跳躍變換。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的裝置500，其包括非易失性存儲器520、處理器510和讀寫存儲器560。存儲器520具有第一存儲器部分530，其中存儲了用于控制裝置500的計算機程序。存儲器部分530中的用于控制裝置500的計算機程序可以是操作系統(tǒng)。裝置500可以被封裝在例如諸如上述的所述控制單元的控制單元中。數(shù)據(jù)處理單元510可以包括例如微型計算機。存儲器520還具有第二存儲器部分540，其中存儲了用于根據(jù)本發(fā)明的所述巡航控制系統(tǒng)的程序。在替選實施例中，程序被存儲在單獨的非易失性數(shù)據(jù)存儲介質550，諸如例如CD或可交換半導體存儲器中。程序可以以可執(zhí)行形式或以壓縮狀態(tài)被存儲。當在下面陳述數(shù)據(jù)處理單元510運行特定功能時，應當清楚的是，數(shù)據(jù)處理單元510正運行存儲在存儲器540中的程序的特定部分或存儲在非易失性記錄介質550中的程序的特定部分。 數(shù)據(jù)處理單元510適于通過數(shù)據(jù)總線514與存儲器550進行通信。數(shù)據(jù)處理單元510還適于通過數(shù)據(jù)總線512與存儲器520進行通信。另外，數(shù)據(jù)處理單元510適于通過數(shù)據(jù)總線511與存儲器560進行通信。數(shù)據(jù)處理單元510還適于通過使用數(shù)據(jù)總線515與數(shù)據(jù)端口 590進行通信。根據(jù)本發(fā)明的方法可以由數(shù)據(jù)處理單元510、通過數(shù)據(jù)處理單元510運行存儲在存儲器540中的程序或存儲在非易失性記錄介質550中的程序來執(zhí)行。本發(fā)明不應當被認為限于上述實施例，而是多個進一步變體和修改在下面的專利權利要求的范圍內(nèi)是可想到的。
權利要求
1.一種用于控制車輛巡航控件的方法，包括以下步驟 -驅動所述車輛，其中所述巡航控件是活動的并且被設置成維持車輛設置的目標速度(Vcc設置的目標速度)； -記錄作為車輛總重量的第一參數(shù)和作為當前道路傾度的第二參數(shù)； -基于所述記錄的第一參數(shù)和第二參數(shù)來將用于所述巡航控件中的制動巡航控件的設置的車輛超速(vb。。)調整為新的值(VbcxsttX
2.如權利要求I所述的方法，進一步包括以下步驟 -如果所述第一參數(shù)被記錄為高的和/或所述第二參數(shù)被記錄為陡峭的下坡，則通過在對應程度上降低所述設置的車輛超速來進行調整；或 -如果所述第一參數(shù)被記錄為低的和/或所述第二參數(shù)被記錄為具有較低傾度的下坡，則通過在對應程度上增加所述設置的車輛超速來進行調整。
3.如權利要求I所述的方法，進一步包括以下步驟 -對于在當前車輛位置之前的預定的道路路程，記錄作為即將到來的道路地形的第三參數(shù)； -基于所述記錄的第一參數(shù)至第三參數(shù)來調整所述設置的車輛超速。
4.一種巡航控制系統(tǒng)，包括被布置用于維持設置的車輛設置的目標速度 )的控制單元，其特征在于所述控制單元被編程為 -記錄第一參數(shù)和第二參數(shù)，所述第一參數(shù)是車輛總重量，所述第二參數(shù)是當前道路傾度； -基于所述記錄的第一參數(shù)和第二參數(shù)，將用于所述巡航控件中的制動巡航控件的設置的車輛超速(vb。。)調整為新的值(VbcxsttX
5.一種包括程序代碼裝置的計算機程序，所述程序代碼裝置用于當所述程序在計算機上運行時執(zhí)行權利要求I至3中的任何一個的所有步驟。
6.一種包括程序代碼裝置的計算機程序產(chǎn)品，所述程序代碼裝置存儲在計算機可讀介質上，用于當所述程序產(chǎn)品在計算機上運行時執(zhí)行權利要求I至3中的任何一個的所有步驟。
7.一種用于在計算環(huán)境中使用的存儲介質，諸如計算機存儲器(520)或非易失性數(shù)據(jù)存儲介質(550)，所述存儲器包括用于執(zhí)行權利要求I至3的方法的計算機可讀程序代碼。
全文摘要
一種巡航控制系統(tǒng)和方法，包括被布置用于維持車輛設置的目標速度(Vcc設置的目標速度)的控制單元，其特征在于所述控制單元被編程為記錄第一參數(shù)和第二參數(shù)，所述第一參數(shù)是車輛總重量，所述第二參數(shù)是當前道路傾度；基于所述記錄的第一參數(shù)和第二參數(shù)，將用于所述巡航控件中的制動巡航控件的設置的車輛超速(Vbcc)調整成新的值(Vbcc屈曲)。益處是，能夠避免由于巡航控件和制動設備的延遲而導致超過Vbcc的車輛速度的車輛速度增加。
文檔編號B60W30/14GK102753416SQ200980162674
公開日2012年10月24日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權日2009年11月30日
發(fā)明者安德斯·埃里克松, 約翰·比耶內(nèi)頓 申請人:沃爾沃拉斯特瓦格納公司