專利名稱：建立手動變速器的嚙合狀態(tài)的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于確認手動變速器的嚙合狀態(tài)的方法和設備，并具體涉及確定裝配
到微混合動力車輛的手動變速器的嚙合狀態(tài)。
背景技術：
已知微混合動力技術裝配到手動變速車輛使得能夠在車輛靜止時，通過調用自動的發(fā)動機停止和起動來減少燃料消耗?？衫貌煌陌l(fā)動機關閉(shut down)和再起動策略，如空檔停車(SIN)和掛檔停車(SIG)。在SIN和SIG配置中，有這樣的情形，即要求指示變速器處于空檔的可靠信號。該信號被發(fā)動機管理系統(tǒng)停止-起動邏輯用作確定是否允許發(fā)動機關閉或再起動的條件。這是避免由于開動(crank)發(fā)動機的同時傳動系統(tǒng)嚙合而引起的無意的車輛移動的安全關鍵要求。 在SIN系統(tǒng)中，發(fā)動機通常在車輛靜止時關閉，變速器處于空檔而離合器踏板松開。為了在關閉后再起動發(fā)動機，如果檢測到變速器處于空檔，則駕駛員通常通過壓下離合器踏板來觸發(fā)再起動。 如果離合器和剎車踏板被壓下，還有可能變速器被掛在檔位上，則通常調用SIG
停止，如果剎車踏板松開而離合器保持被壓下，則通常調用SIG再起動。 此外，當變速器處于空檔時，對于SIN和SIG應用都可能要求系統(tǒng)引發(fā)的再起動，
從而防止駕駛員由于低電池電壓而陷入困境，或確保在延長的停車事件中駕駛室的舒適。 因此， 一般地，變速器空檔感測是操作SIN策略的基本要求，且如果利用系統(tǒng)引發(fā)
的再起動，則對于SIG系統(tǒng)來說也是要求的。 強健且可靠的變速器空檔感測不是容易實施的概念，這是由于存在變速器中所用的機械部件的公差累積/公差鏈(tolerance chain)，傳感器和磁公差，以及不精確性和外部噪聲因素的結合。此外，空檔的定義不是直觀的概念。如果空檔被定義為變速器換檔桿旋轉架旋轉區(qū)，其中傳輸的扭矩為零，則在給定公差累加、測量不精確性和噪聲因素的情況下，該旋轉區(qū)通常太小而不能精確感測。此外，變速器機械部件公差累加影響換檔桿旋轉架旋轉空檔停靠位置。換檔桿的旋轉移動是從零度旋轉開始測量的，零度是特定變速器中的空檔?？课恢谩＿@使得校準固定閾值以確定任何空檔窗口 (neutral window)或掛檔區(qū)(in-gear zones)的邊界變得復雜，該邊界對所有變速器都是有效的。雖然可以通過某些形式的傳輸線后端(end of transmission-line)零偏移學習或車輛線后端(end ofvehicle-line)零偏移學習來掌握變速器在空檔停靠位置上的差別，但該過程帶來了風險，即學習可能不被正確執(zhí)行，或者當變速器在使用中更換時，學習不能被更新，且因此會在所掌握學習的偏移中引入誤差。這可能會導致嚴重后果，即在停止-起動操作中意外的車輛移動，因此必須避免。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種確認手動變速器的嚙合狀態(tài)的改進方法和設備。
根據本發(fā)明的第一方面，提供一種指示具有換檔桿的手動變速器的嚙合狀態(tài)的方 法，該換檔桿的位置確定變速器是否處于奇檔位、偶檔位或空檔，其中該方法包括提供傳感 器以監(jiān)視換檔桿的位置，監(jiān)視來自傳感器的輸出信號，為傳感器信號建立奇檔位空檔閾值 和偶檔位空檔閾值，且如果來自傳感器的信號在奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值之間， 則使用該信號作為變速器處于空檔的指示。 所述換檔桿可以是換檔桿柱，該換檔桿柱的旋轉位置可以確定變速器是否處于奇 檔位、偶檔位或空檔，且該傳感器可以監(jiān)視換檔桿柱的旋轉位置。 為來自傳感器的信號建立奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值可以進一步包括建
立與變速器和傳感器相關聯的奇檔位機械公差和偶檔位機械公差，建立到奇檔位推入的最
小換檔桿柱旋轉，建立到偶檔位推入的最小換檔桿柱旋轉，建立奇檔位推入公差，建立偶檔
位推入公差，以及使用所述偶檔位機械公差、所述到奇檔位推入的最小換檔桿柱旋轉和所
述奇檔位推入公差來產生所述奇檔位空檔閾值，并使用所述奇檔位機械公差、所述到偶檔
位推入的最小換檔桿柱旋轉和所述偶檔位推入公差來產生所述偶檔位空檔閾值。 奇檔位推入閾值可以等于到奇檔位推入的最小換檔桿柱旋轉減去奇檔位推入公
差再減去偶檔位機械公差。 偶檔位推入閾值可以等于到偶檔位推入的最小換檔桿柱旋轉減去偶檔位推入公 差再減去奇檔位機械公差。 該方法可進一步包括確定奇檔位機械公差是否小于奇檔位推入閾值，并確定偶 檔位機械公差是否小于偶檔位推入閾值，且僅當奇檔位機械公差小于奇檔位推入閾值，且 偶檔位機械公差小于偶檔位推入閾值時，使用來自傳感器的信號作為變速器處于空檔的指 示。 根據本發(fā)明的第二方面，提供一種控制微混合動力車輛的操作的設備，該車輛具 有驅動地連接到手動變速器的發(fā)動機，所述手動變速器具有換檔桿，所述換檔桿的位置確 定所述變速器是否處于奇檔位、偶檔位或空檔；傳感器，用于監(jiān)視所述換檔桿的位置；脫檔 確定模塊，用于接收來自所述傳感器的信號并提供輸出信號至停止-起動控制器，其中所 述脫檔確定模塊可操作地監(jiān)視來自所述傳感器的所述信號，確定所述信號電平是否在奇檔 位空檔閾值和偶檔位空檔閾值之間，且如果來自所述傳感器的所述信號在所述奇檔位空檔 閾值和所述偶檔位空檔閾值之間，則輸出一個變速器處于空檔的信號至所述停止-起動控 制器。 所述換檔桿可以是換檔桿柱，該換檔桿柱的旋轉位置可確定變速器是否處于奇檔 位、偶檔位或空檔，且該傳感器可監(jiān)視換檔桿柱的旋轉位置。 本發(fā)明的優(yōu)點是提供變速器的嚙合狀態(tài)的可靠指示，而無需生產線后端(end of line)零偏移學習。


下面通過示例并參考

本發(fā)明，其中 圖1是根據本發(fā)明實施例的微混合動力車輛的示意圖； 圖2A是圖1中所示的機動車輛的變速器部件的局部圖，其示出變速器狀態(tài)傳感器 和磁性對象的位置；
圖2B是示出變速器旋轉架換檔桿柱的運動的示意圖，該變速器旋轉架換檔桿柱
的旋轉位置由變速器狀態(tài)傳感器感測； 圖3A是旋轉架換檔桿柱隨動器的第一示意圖； 圖3B是圖3A中所示的旋轉架換檔桿柱隨動器的第二示意圖； 圖4是圖1中所示的變速器狀態(tài)傳感器和微混合動力停止-起動模塊之間的數據
流的框圖； 圖5是示出來自變速器狀態(tài)傳感器的輸出信號和旋轉架軸柱旋轉之間的關系的圖表； 圖6是示出影響確定圖1中所示變速器的空檔閾值的各種因素的圖表；
圖7是一種確認圖1中所示變速器的嚙合狀態(tài)的方法的流程圖；以及
圖8A和圖8B是一種確定圖1中所示變速器的空檔閾值的方法的流程圖。
具體實施例方式
首先參考圖l-5，其示出一種微混合機動車輛l，其具有經離合器(未示出)驅動地連接到手動變速箱/變速器3的發(fā)動機2。電子控制器4被提供來控制發(fā)動機2的操作并包括用于自動停止和起動發(fā)動機2的停止-起動控制器6以及用于確定變速器3的操作狀態(tài)的變速器狀態(tài)模塊5。 電子控制器4被設置為接收來自傳感器9的大量輸入或信號，包括來自發(fā)動機速度傳感器的發(fā)動機速度、來自車輛速度傳感器的車輛速度、來自踏板傳感器的離合器踏板位置、來自踏板傳感器的加速器踏板位置、來自踏板傳感器的剎車踏板位置中的一個或多個，并可接收關于車輛上其他組件的信息，如電池(未示出)的充電狀態(tài)和空調單元(未示出)的操作狀態(tài)。 來自傳感器9的部分輸入或所有輸入可被停止_起動控制器6用于確定何時停止和起動發(fā)動機2是安全的?？梢岳斫?，停止_起動控制器6和變速器狀態(tài)模塊5可以是獨立單元或可以形成為單個電子控制器4的一部分，如圖所示。 變速器狀態(tài)模塊5被設置為接收來自連接到變速器3的殼體3B的變速器狀態(tài)傳感器7的信號。變速器狀態(tài)傳感器7是磁性P麗傳感器并基于變速器狀態(tài)傳感器7和與旋轉架換檔桿柱3A相關聯的磁性對象8之間的通量變化來提供信號。 圖2A示出典型的"H門"變速器配置，其由位于主變速器殼體3B內的換檔旋轉架換檔桿柱3A構成。當變速桿(未示出)前后移動以分別選擇奇檔位和偶檔位時，換檔旋轉架換檔桿柱3A旋轉，并且當變速桿左右移動以改變變速桿在其中移動的平面時，換檔旋轉架換檔桿柱3A進行軸向移動。根據變速器3的配置，倒檔可以配置成奇檔位或偶檔位。
磁性對象8連接到換檔旋轉架換檔桿柱3A，且在圖示的示例中，變速器狀態(tài)傳感器7位于變速器外殼(housing) 3B的外部并檢測磁性對象8的旋轉移動。然而，可以理解，變速器狀態(tài)傳感器7可以安裝在變速器殼體3B內。 圖2B示出不同檔位被選擇時磁性對象8的移動。雖然在該情形中，磁性對象物體8固定在換檔桿柱3A上，以便其與換檔桿柱3A —起移動，但這不是必須的，且在某些應用中，可以連接磁性對象8以便其僅旋轉而不軸向移動。 此外，在換檔桿在掛檔和空檔位置之間的移動是線性的應用中，線性移動而非旋轉移動可被感測到。 圖3A和圖3B示出隨動器3C，該隨動器3C通過換檔桿柱3A的旋轉而旋轉，隨動 器3C有三個棘爪3E，中央棘爪對應于空檔位置，奇檔位棘爪位于空檔棘爪一側，而偶檔位 棘爪位于空檔棘爪的另一側。所示彈簧加載球體3D與棘爪3E中的一個嚙合，球體3D直接 或經支架由變速器殼體3B滑動支撐。可以理解，球體3D可由具有半球端的彈簧偏置栓取 代。棘爪3E為變速器3定義空檔位置和掛檔位置，特別是位于空檔棘爪和掛檔棘爪之間的 頂端(peaks)確定在松開變速桿后變速器3是否將移動進入掛檔(推入)或進入空檔(未 推入)，這將在下面更詳細說明。 圖4更詳細地示出變速器3、磁性對象8、變速器狀態(tài)傳感器7、變速器狀態(tài)模塊5 和停止_起動模塊6之間的關系，特別是其間的數據流。 從變速器3開始，可以看出存在到磁性對象8的物理連接和到變速器狀態(tài)傳感器7 的物理連接，前者表現為磁性對象8到換檔桿柱3A的機械連接，后者表現為變速器狀態(tài)傳 感器7到變速器外殼3B的機械連接。 變速器狀態(tài)傳感器7和磁性對象8之間存在通量連接，從而通量變化可被變速器 狀態(tài)傳感器7感測以提供信號，該信號指示換檔桿柱3A的旋轉位置，并因此指示變速器3 是否處于奇檔位、偶檔位或空檔。注意變速器狀態(tài)傳感器7僅能夠區(qū)分變速器是否處于奇 檔位(如1、3、5)、偶檔位(如2、4、6)或空檔，但不能確定變速器3所處的準確檔位。
變速器狀態(tài)傳感器7輸出指示變速器處于奇檔位或偶檔位或空檔的信號，并輸出 由變速器狀態(tài)傳感器7自身產生的指示變速器狀態(tài)傳感器7是否有故障的質量信號。也就 是說，變速器狀態(tài)傳感器7是智能傳感器并具有自診斷能力。 在圖4中，這些信號已經被分成四個輸入，但實際上僅有兩個到變速器狀態(tài)模塊5 的輸入、一個感測位置信號和一個質量信號。為了更精確，變速器狀態(tài)傳感器7輸出P麗信 號，該信號在范圍內(10%到90%之間)或在范圍外(>90%或< 10%)。當有故障時， 變速器狀態(tài)傳感器7產生范圍外的信號，因此實際上僅有一個來自變速器狀態(tài)傳感器7的 物理輸出。變速器狀態(tài)模塊5中的輸入驅動器軟件解釋該P麗，且如果P麗在范圍外(> 90%或< 10% )，則輸入驅動器軟件設定質量信號為FAULT(有故障)。如果P麗信號在范 圍內(10%到90%之間)，則輸入驅動器軟件設定質量信號為01((良好)。然后變速器狀態(tài) 模塊5比較P麗信號和閾值，以設定指示空檔是否被選擇、奇檔位是否被選擇、偶檔位是否 被選擇的標記。 變速器狀態(tài)模塊5輸出指示變速器3的嚙合狀態(tài)的信號和指示該輸出的質量的信 號到停止-起動模塊。注意在實踐中，變速器狀態(tài)模塊5比較P麗信號和閾值，以設置指示 空檔是否被選擇、奇檔位是否被選擇、偶檔位是否被選擇的標記。 圖5示出相對于換檔旋轉架換檔桿柱在x軸上的角旋轉所繪出的典型傳感器信 號。在該情形中，所示P麗傳感器信號的范圍在10X到90X的P麗占空比之間。在零度旋 轉時，變速器3位于空檔，則相應的標稱傳感器信號為50% 。當變速桿向前移入奇檔位之一 時，傳感器信號減小到50 %以下，并且相反地，當偶檔位之一被選擇時，傳感器信號增加到 50%以上。 在10% _90%的范圍之外的傳感器信號被用于變速器狀態(tài)傳感器7的超范圍故障 模式以輔助發(fā)動機管理系統(tǒng)診斷。因此，例如，5%的信號水平可以指示變速器狀態(tài)傳感器7有故障。 應該理解，也可布置變速器狀態(tài)傳感器7以便當變速器3處于空檔時，相應的標稱傳感器信號為50%，當變速桿向前移入奇檔位之一時，傳感器信號增加到50%以上，且當偶檔位之一被選擇時，傳感器信號減小到50%以下。 現在參考圖7，其示出根據本發(fā)明的方法50，其提供變速器3的嚙合狀態(tài)的指示。
起動后，方法進入步驟IOO，其中為變速器3確定奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值。奇檔位空檔閾值是奇檔位方向上可保證存在空檔的最大安全信號電平，偶檔位空檔閾值是偶檔位方向上可保證存在空檔的最大安全信號電平。用來建立這些閾值的技術將在下面參考圖8A和圖8B更詳細地說明。 步驟100之后是步驟110，其中變速器狀態(tài)模塊5監(jiān)視來自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出。也就是說，來自變速器傳感器7的信號被提供給變速器狀態(tài)模塊5。
奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值被存儲在變速器狀態(tài)模塊5中，且從變速器狀態(tài)傳感器7接收的信號被反復地與這些閾值比較，從而確定其是否在這些閾值界限內。如果來自變速器狀態(tài)傳感器7的信號在奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值之間，這表明變速器3處于空檔，或更準確地說，變速器不能傳遞足夠的扭矩從而在發(fā)動機2被再起動時造成車輛1的危險移動，且方法進入步驟114。 在步驟114中，變速器處于空檔的信號被發(fā)送到停止-起動控制器6，從而在滿足停止或起動發(fā)動機2的任何其他條件時，允許發(fā)生車輛1的自動停止和起動。
相反，如果來自變速器狀態(tài)傳感器7的信號不在奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值之間，這表明變速器3處于掛檔或，或更準確地說，變速器能夠傳遞足夠的扭矩從而在發(fā)動機2被再起動時造成車輛1的危險移動，且方法進入步驟113。 在步驟113中，變速器處于掛檔的信號被發(fā)送到停止_起動控制器6，從而在SIN微混合動力車輛的情況下，防止發(fā)生車輛1的自動起動，或在SIG微混合動力車輛的情況下防止發(fā)動機2的起動，除非起動發(fā)動機2的其他條件都滿足，如離合器脫離。
現在參考圖8A和圖8B，其更詳細地示出用于確定奇空檔邊界和偶空檔邊界的方法100。 在開始后，該方法進入步驟IOI，在這里計算可能影響信號輸出的與變速器3相關聯的機械公差。機械公差T_h是由不隨時間變化的噪聲構成的機械變速器公差，當變速器3處于其空檔停靠位置時，這些噪聲影響傳感器信號且不隨換檔桿柱旋轉變化。由此從累加的變速器機械公差和噪聲因素分析推導出機械公差T^h，二者的組合影響變速器空檔?？课恢谩Ｈ绻麑W習被認為是必須的，則這些是可通過零偏移學習掌握的噪聲。T^h在圖6中繪出并表示變速器3的空檔?？课恢玫目赡芊秶?。 然后該方法進入步驟102，在這里標稱空檔窗口邊界被定義。要求傳遞零扭矩的一
般空檔定義不用在該方法中，而是變速器"推入"的限制標準被用來定義空檔。 推入界限是這樣的位置，即如果發(fā)動機2由起動機開動，離合器踏板釋放，且變速
器換檔桿柱3A處于小于推入界限的位移位置，則變速器3將被迫返回空檔位置，但如果變
速器換檔桿柱3A位于推入界限之外的位置，則變速器3將被"推"入檔位且車輛1易于斷
續(xù)運動和移動。 因此，推入界限被視為安全閾值而用作標稱空檔窗口邊界。本領域技術人員可以理解，當變速器3在推入前被定位時有可能傳遞扭矩，但僅在下面的條件下發(fā)動機運轉， 離合器沒有被壓下，然后駕駛員對變速桿施加相當大的力。在這些條件下，車輛l適于慢 行。然而，在停止-起動操作的背景下，這些條件在開動事件中是難于滿足的，因為如果發(fā) 動機2是靜止的，則在不用離合器踏板的情況下不用對變速桿施加大的作用力來選擇檔 位。這意味著變速器3將非常容易地被移動通過推入界限，且變速器狀態(tài)傳感器7將檢測該 事件。因此在發(fā)動機開動開始后不久，駕駛員必須對變速桿施加大力，而不用離合器踏板， 因為車輛移動的可能性極小。此外，為了符合當前的安全標準，如果加速度小于0.25m/s2， 車輛1向前移動是可接受的，也就是說，車輛1在2秒內移動小于0. 5米，這是因為該移動 對駕駛員來說足夠慢而使其能夠在不損害安全性的情況下做出反應。參考圖6，假定最糟情形的變速器，A^PIe，和A minP I 。dd分別表示在偶檔位方向
和奇檔位方向上從空檔?？课恢玫阶钤缈赡芡迫氲淖钚≥S旋轉。 再參考圖8A，下一步是計算偶檔位方向上的推入測量公差PIi，n和奇檔位方向 上的推入測量公差PI TOLodd o Pl^，和PI^。dd是由影響傳感器信號的噪聲構成的公差，這些噪聲隨換檔桿柱 3A的旋轉而變化，而且包括影響信號梯度且不隨時間變化的噪聲和隨時間變化的噪聲。這 些噪聲不能通過零偏移學習掌握。 PIra，n和PIra。dd是最早可能推入和給定所有噪聲因素情況下變速器狀態(tài)傳感器 7所能測量的精度之間的必要緩沖。 然后該方法進入步驟104，該步驟是確定是否要求生產線后端零偏移學習或是否 可使用來自變速器狀態(tài)傳感器7的信號而無需零偏移學習的檢查。
如果 則可使用來自變速器狀態(tài)傳感器7的信號而無需零偏移學習，且該方法進入步驟 106。 然而，如果步驟104中的測試之一不能滿足，則該方法進入步驟105，在這里必須 在使用來自變速器狀態(tài)傳感器7的信號而無需生產線后端零偏移學習之前降低變速器3、 磁性對象8和變速器狀態(tài)傳感器7的公差、規(guī)范和噪聲因素。減小公差疊加(stack)可能 涉及緊縮構件或組件規(guī)范，或者減小或消除外部噪聲因素如溫度。在步驟105后，該方法返 回步驟IOI，然后在再次執(zhí)行步驟104之前重復步驟101到103。 如果步驟104的兩個條件再次不能滿足，表明不可能充分緊縮構件或組件規(guī)范或 者減小或消除外部噪聲因素如溫度，則該方法進入步驟107。在步驟107中，該方法結束，并 要求生產線后端偏移學習。然而，如果步驟104的條件滿足，則該方法進入步驟106。
注意實際上步驟104包含不等式條件，其實際上檢查空檔窗口校準邊界PIErenThMsh 和PI。ddThresh落在由奇檔位機械公差Tme。h。dd和偶檔位機械公差Tme。heven限定的區(qū)域之外(圖 6中僅示為T_h)。這是因為如果不是這樣，則空檔位置不能被精確地從變速器狀態(tài)傳感器 信號直接確定。在步驟106中，空檔窗口邊界PlEve傘esh和PI。d綠esh用下面的等式計算

8
PlEvenThresh △ minPIeven PlTOLeven Tmech oddPI。ddThresh — △ minPIodd-PlTOLodd-T匿h even PIEvenThresl^P PI。ddTh^h是最終安全空檔窗口邊界，其被存儲在變速器狀態(tài)模塊5中， 用來和來自變速器狀態(tài)傳感器7的信號比較以確定變速器3是否處于空檔。
也就是說，如果 PI。ddTtoesh <變速器狀態(tài)傳感器信號的位置< PlEvenTtoesh 則空檔存在的信號被從變速器狀態(tài)模塊5發(fā)送到停止-起動控制器6，否則變速器 不在空檔的信號被發(fā)送到起動_停止控制器6。 總而言之，本發(fā)明提供一種校準變速器狀態(tài)傳感器信號并輸出指示變速器是否處 于空檔的信號而無需生產線后端零偏移學習的方法。 雖然已經通過使用P麗磁性傳感器或PLCD (永磁線性無接觸位移)傳感器來描 述本發(fā)明，其中PLCD使用磁體并產生用于變速器狀態(tài)傳感器(有時稱為LVDT傳感器)的 P麗輸出，但應該理解也可使用其他類型的位移傳感器，例如使用磁體并產生P麗輸出的霍 爾效應傳感器。而且，本發(fā)明不限于使用產生P麗輸出的傳感器；本發(fā)明同樣可應用于使用 產生可變電壓輸出而非P麗輸出信號的位移傳感器。 本領域技術人員可以理解，雖然以示例的方式通過參考一個或多個實施例描述了 本發(fā)明，但本發(fā)明不限于公開的實施例，且可以在不偏離權利要求限定的本發(fā)明范圍的情 況下構思對公開實施例的一個或多個修改或替換實施例。
權利要求
一種指示具有換檔桿的手動變速器的嚙合狀態(tài)的方法，所述換檔桿的位置確定所述變速器是否處于奇檔位、偶檔位或空檔，其中該方法包括提供傳感器以監(jiān)視所述換檔桿的位置，監(jiān)視來自所述傳感器的輸出信號，為來自所述傳感器的所述信號建立奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值，如果來自所述傳感器的所述信號在所述奇檔位空檔閾值和所述偶檔位空檔閾值之間，則使用所述信號作為所述變速器處于空檔的指示。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中所述換檔桿是換檔桿柱，所述換檔桿柱的旋轉位 置決定所述變速器是否處于奇檔位、偶檔位或空檔，且所述傳感器監(jiān)視所述換檔桿柱的所 述旋轉位置。
3. 根據權利要求2所述的方法，其中為來自所述傳感器的所述信號建立奇檔位空檔 閾值和偶檔位空檔閾值進一步包括建立與所述變速器和所述傳感器相關聯的奇檔位機械 公差和偶檔位機械公差，建立到奇檔位推入的最小換檔桿柱旋轉，建立到偶檔位推入的最 小換檔桿柱旋轉，建立奇檔位推入公差，建立偶檔位推入公差，以及使用所述偶檔位機械公 差、所述到奇檔位推入的最小換檔桿柱旋轉和所述奇檔位推入公差來產生所述奇檔位空檔 閾值，并使用所述奇檔位機械公差、所述到偶檔位推入的最小換檔桿柱旋轉和所述偶檔位 推入公差來產生所述偶檔位空檔閾值。
4. 根據權利要求3所述的方法，其中所述奇檔位推入閾值等于所述到奇檔位推入的最 小換檔桿柱旋轉減去所述奇檔位推入公差再減去所述偶檔位機械公差。
5. 根據權利要求3所述的方法，其中所述偶檔位推入閾值等于所述到偶檔位推入的最 小換檔桿柱旋轉減去所述偶檔位推入公差再減去所述奇檔位機械公差。
6. 根據權利要求4所述的方法，其中所述偶檔位推入閾值等于所述到偶檔位推入的最 小換檔桿柱旋轉減去所述偶檔位推入公差再減去所述奇檔位機械公差。
7. 根據權利要求3-6中任一項所述的方法，其中所述方法進一步包括確定所述奇檔位 機械公差是否小于所述奇檔位推入閾值，并確定所述偶檔位機械公差是否小于所述偶檔位 推入閾值，且僅當所述奇檔位機械公差小于所述奇檔位推入閾值，且所述偶檔位機械公差 小于所述偶檔位推入閾值時，使用來自所述傳感器的所述信號作為所述變速器處于空檔的 指示。
8. —種控制微混合動力車輛的操作的設備，所述微混合動力車輛具有驅動地連接到 手動變速器的發(fā)動機，所述手動變速器具有換檔桿，所述換檔桿的位置確定所述變速器是 否處于奇檔位、偶檔位或空檔；傳感器，用于監(jiān)視所述換檔桿的位置；脫檔確定模塊，用于 接收來自所述傳感器的信號并提供輸出信號至停止_起動控制器，其中所述脫檔確定模塊 可操作地監(jiān)視來自所述傳感器的所述信號，確定所述信號電平是否在奇檔位空檔閾值和偶 檔位空檔閾值之間，且如果來自所述傳感器的所述信號在所述奇檔位空檔閾值和所述偶檔 位空檔閾值之間，則輸出一個變速器處于空檔的信號至所述停止-起動控制器。
9. 根據權利要求8所述的設備，其中所述換檔桿是換檔桿柱，所述換檔桿柱的旋轉位 置確定所述變速器是否處于奇檔位、偶檔位或空檔，且所述傳感器監(jiān)視所述換檔桿柱的所 述旋轉位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及建立手動變速器的嚙合狀態(tài)的方法和設備。本發(fā)明公開了一種確定與微混合動力車輛1的變速器3相關聯的來自變速器狀態(tài)傳感器7的信號的奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值的方法。該奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值可用于在允許發(fā)動機2自動起動前確認變速器3是否處于安全的空檔狀態(tài)。
文檔編號B60W30/18GK101749424SQ20091025353
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權日2008年12月9日
發(fā)明者I·哈萊羅恩, P·G·布里托, T·P·彼得里迪斯 申請人:福特環(huán)球技術公司