專利名稱：集成有識別斷路位置的能力的串聯(lián)互鎖系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于機(jī)動車輛的安全互鎖系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在許多機(jī)動車輛中，互鎖系統(tǒng)配備用來限制接近某些電氣特征。例如，許多車輛具有給電動馬達(dá)或其它系統(tǒng)提供動力的高電壓電氣系統(tǒng)。 在檢測到潛在不安全狀況時，互鎖系統(tǒng)通常通過關(guān)閉該系統(tǒng)來防止接近高電壓或其它系統(tǒng)。常規(guī)互鎖系統(tǒng)通常用在通路點(diǎn)處連接到檢修蓋或面板的開關(guān)來檢測潛在不安全狀況。檢修蓋防止接近高電壓或類似物。當(dāng)蓋開啟時，開關(guān)斷開以禁用高電壓或其它電氣狀況。當(dāng)檢修蓋在適當(dāng)位置時，開關(guān)保持閉合。 許多常規(guī)互鎖系統(tǒng)具有包括一個以上互鎖器的一個以上通路點(diǎn)。在每個互鎖器中的開關(guān)典型地串聯(lián)連接成連接到控制器的互鎖器環(huán)。當(dāng)所有的互鎖器都閉合時，電流流經(jīng)串聯(lián)互鎖器環(huán)。在所有互鎖器都閉合時，那么控制器檢測到安全狀況并使啟用系統(tǒng)。如果互鎖器中的任一個或多個是斷開的，那么電流通常不能流經(jīng)該串聯(lián)互鎖器環(huán)。對于互鎖器環(huán)中的斷開狀況，控制器禁用或以其它方式改變系統(tǒng)的狀態(tài)以防止接近高電壓或其它狀況。
在對在多個通路點(diǎn)處具有多個互鎖器的常規(guī)系統(tǒng)進(jìn)行修理和分析時，控制器典型地僅指示在串聯(lián)互鎖器環(huán)中存在斷路(breach)，而不指示斷路的位置。也就是說，常規(guī)串聯(lián)互鎖系統(tǒng)中的控制器僅檢測與所有互鎖器都閉合相對應(yīng)的一個狀態(tài)。維護(hù)人員通?；ㄙM(fèi)相當(dāng)多的時間和精力來分析并然后校正互鎖系統(tǒng)中的斷路，因?yàn)樗麄儍H能猜測哪些互鎖器斷路以及多少個互鎖器斷路。例如，對于具有四個互鎖器的常規(guī)串聯(lián)互鎖器環(huán)來說，存在導(dǎo)致要由技術(shù)員來手動診斷的多種可能狀態(tài)的常規(guī)串聯(lián)互鎖器環(huán)的24種可能性或16種可能狀態(tài)。此外，在常規(guī)的串聯(lián)互鎖系統(tǒng)中，例如在串聯(lián)互鎖系統(tǒng)中連接器斷開或線路斷裂的其它狀況也可能顯現(xiàn)為斷路的互鎖位置，從而使得"斷開"互鎖系統(tǒng)的診斷進(jìn)一步復(fù)雜化。
解決該診斷互鎖器斷路問題的一個常規(guī)解決方案是在每個互鎖器中運(yùn)行獨(dú)立互鎖器環(huán)，從而使得互鎖器并聯(lián)或不是串聯(lián)設(shè)置。該解決方案具有這些缺陷增加的安裝成本、空間、重量和時間，因?yàn)橥ǔＰ枰S多附加線路來操作互鎖器。 因此，期望提供具有識別單獨(dú)斷路位置的能力的串聯(lián)互鎖系統(tǒng)。此外，從后述詳細(xì)說明和所附權(quán)利要求并結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域及背景技術(shù)，其它期望特征和特性將顯而易見。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)各種示例性實(shí)施例，互鎖系統(tǒng)包括具有總體電氣特性的串聯(lián)互鎖器環(huán)。該串聯(lián)互鎖器環(huán)包括具有與第一阻抗值并聯(lián)地接合的第一開關(guān)的第一安全互鎖器。第二安全互鎖器與第一安全互鎖器串聯(lián)地電聯(lián)接。第二安全互鎖器包括與第二阻抗值并聯(lián)地聯(lián)接的第二開關(guān)?？刂颇K通信地聯(lián)接到具有值的數(shù)據(jù)表，且構(gòu)造成接收總體電氣特性的指示值?？刂颇K將總體電氣特性與數(shù)據(jù)表中的值進(jìn)行比較，以識別斷開的安全互鎖器。
串聯(lián)互鎖系統(tǒng)的另一示例包括在串聯(lián)互鎖器環(huán)第一位置處具有第一安全互鎖器的串聯(lián)互鎖器環(huán)。第一安全互鎖器包括第一斷開位置和與該第一斷開位置相對應(yīng)的第一斷開互鎖器阻抗值。串聯(lián)互鎖器環(huán)還包括在串聯(lián)互鎖器環(huán)第二位置處與第一安全互鎖器串聯(lián)地電聯(lián)接的第二安全互鎖器。第二安全互鎖器包括第二斷開位置和與該第二斷開位置相對應(yīng)的第二斷開互鎖器阻抗值。傳感器構(gòu)造成測量串聯(lián)互鎖器環(huán)的總體電氣特性。當(dāng)僅第一安全互鎖器斷路時，總體電氣特性具有與第一斷開互鎖器阻抗值相對應(yīng)的第一總體阻抗值。當(dāng)僅第二安全互鎖器斷路時，總體電氣特性具有與第二斷開互鎖器阻抗值相對應(yīng)的第二總體阻抗值。第一總體阻抗值與第二總體阻抗值不同。 實(shí)施例的另一示例包括實(shí)施安全互鎖系統(tǒng)的方法。該安全互鎖系統(tǒng)包括具有多個互鎖器的串聯(lián)互鎖器環(huán)，每個互鎖器包括獨(dú)特阻抗值。安全互鎖系統(tǒng)還包括存儲與串聯(lián)互鎖器環(huán)的獨(dú)特狀態(tài)相對應(yīng)的值和串聯(lián)互鎖器環(huán)的總體電氣特性的數(shù)據(jù)表。該方法包括獲得表示串聯(lián)互鎖器環(huán)的總體電氣特性的數(shù)值。該方法還包括通過將該數(shù)值與存儲在數(shù)據(jù)表中的值進(jìn)行比較來識別斷路互鎖器。該方法還包括提供指示斷路互鎖器的輸出。
通過參考詳細(xì)說明和權(quán)利要求并結(jié)合附圖考慮，可更完整地理解本發(fā)明，在附圖中同樣的元件用相同的附圖標(biāo)記表示，且 圖1是具有示例性串聯(lián)互鎖器環(huán)系統(tǒng)的示例性車輛的側(cè)視 圖2是示例性串聯(lián)互鎖系統(tǒng)的電路 圖3是示例性串聯(lián)互鎖系統(tǒng)的框圖； 圖4是用于示例性互鎖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)表和表示數(shù)據(jù)表中關(guān)系的示例性曲線；禾口
圖5是實(shí)施安全互鎖系統(tǒng)的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
后述詳細(xì)說明本質(zhì)上僅為示例性的，且不旨在限定本發(fā)明及其應(yīng)用和用途。此外，不打算受到前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)簡要說明和后述詳細(xì)說明中闡述的任何明確或暗示的理論限制。 在示例性實(shí)施例中，車輛配備具有多個互鎖器的串聯(lián)互鎖系統(tǒng)和控制模塊。在該示例性實(shí)施例中，多個互鎖器中的每個具有開關(guān)和與開關(guān)并聯(lián)的電阻器。當(dāng)獨(dú)立的互鎖器閉合時，指示安全狀況，電流流經(jīng)開關(guān)，旁通并聯(lián)電阻器且獨(dú)立的互鎖器具有低或零阻抗值。當(dāng)獨(dú)立的互鎖器斷開或斷路時，電流流經(jīng)具有已知阻抗值的電阻器。在串聯(lián)互鎖器環(huán)中具有多個互鎖器時，每個獨(dú)立的互鎖器可具有不同的阻抗值。這樣當(dāng)僅一個互鎖器斷路時，互鎖器環(huán)的總體阻抗值大致等于該斷路互鎖器的阻抗值。可建立具有與獨(dú)立互鎖器的已知阻抗值相對應(yīng)的值的數(shù)據(jù)表，以識別已經(jīng)斷路的具體互鎖器。 在示例性實(shí)施例中，控制模塊包括傳感器(例如數(shù)模轉(zhuǎn)換器)，以測量與串聯(lián)互鎖器環(huán)的電阻或其它電氣特性相對應(yīng)的電壓?？刂颇K將測量電壓與數(shù)據(jù)表中的值進(jìn)行比較，以確定哪些互鎖器斷路。這樣根據(jù)示例性實(shí)施例來實(shí)施的串聯(lián)互鎖系統(tǒng)可確定多個互鎖器中哪些斷路，從而在分析互鎖器斷路時節(jié)省時間和精力。尤其參考附圖現(xiàn)將詳述幾個示例性實(shí)施例。
5
圖1示出了具有示例性串聯(lián)互鎖系統(tǒng)100的車輛5。根據(jù)圖1示例性實(shí)施例的串聯(lián)互鎖系統(tǒng)100包括電聯(lián)接到串聯(lián)互鎖器環(huán)180的控制模塊150。控制模塊150可包括聯(lián)接到處理器160的感測模塊151和數(shù)據(jù)表170。串聯(lián)互鎖器環(huán)180可包括任何數(shù)量的互鎖器，例如在圖1中示出的第一安全互鎖器110、第二安全互鎖器120和第三安全互鎖器130。在示例性車輛中，互鎖器布置在不同的位置，第一安全互鎖器IIO在例如馬達(dá)通路點(diǎn)處的第一位置IO。第二安全互鎖器120在例如蓄電池通路點(diǎn)處的第二位置20。第三安全互鎖器130在例如變速器通路點(diǎn)處的第三位置30。其它實(shí)施例可提供布置在車輛5上任何位置且以任何方式設(shè)置的任何數(shù)量的互鎖器。 在該示例性實(shí)施例中，每個安全互鎖器(110、 120和130)具有斷開位置和閉合位置。當(dāng)一個安全互鎖器處于閉合位置時，那么該互鎖器用作在該串聯(lián)互鎖器環(huán)的短路，具有很低阻抗值。然而，當(dāng)互鎖器處于斷開位置時，互鎖器可仍顯示已知的阻抗值并可繼續(xù)傳送電流通過示例性串聯(lián)互鎖器環(huán)180。在該示例性實(shí)施例中，取決于安全互鎖器(110、120和130)的斷開和閉合位置，在串聯(lián)互鎖器環(huán)180中電流流經(jīng)不同的路徑。當(dāng)電流流經(jīng)不同的路徑時，串聯(lián)互鎖器環(huán)180可具有不同的總體電氣特性，例如不同的阻抗值。該不同的阻抗值可通過控制模塊150來測量。 控制模塊150是設(shè)計成測量與互鎖器相關(guān)的電氣特性的任何系統(tǒng)。控制模塊150也可基于測量電氣特性來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的變化?？刂颇K150可包括任何數(shù)量的不同部件、裝置和/或模塊，且可用硬件和/或軟件來實(shí)施。例如，控制模塊150可包括感測模塊151、處理器160和數(shù)據(jù)表170。 感測模塊151是設(shè)計成感測或檢測電氣特性的任何裝置、電路或部件。感測模塊151可設(shè)計成感測聯(lián)接到感測模塊151的電路的電阻、電容、電感、磁性或其它電氣特性。在圖1的示例性實(shí)施例中，感測模塊151構(gòu)造成測量串聯(lián)互鎖器環(huán)180的總體阻抗值。感測模塊151也可構(gòu)造成將值傳輸給處理器160。在示例性實(shí)施例中，感測模塊151是模數(shù)轉(zhuǎn)換特征，可用控制模塊150中的特征實(shí)現(xiàn)。 處理器160是基于輸入值執(zhí)行邏輯并產(chǎn)生結(jié)果作為輸出的任何電路或電路的組合。處理器160可為任何處理器或處理器的組合，例如模擬處理器或模擬計算機(jī)、數(shù)字處理器、微處理器和/或微控制器。在圖1的示例性實(shí)施例中，處理器160是微控制器。在其它實(shí)施例中，處理器160是與控制模塊150獨(dú)立的微處理器。處理器160可通信地聯(lián)接到數(shù)據(jù)表170。 數(shù)據(jù)表170是與互鎖系統(tǒng)100相關(guān)的任何存儲值集合。數(shù)據(jù)表170可以任何方式進(jìn)行存儲，例如以數(shù)字格式存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上。數(shù)據(jù)表可存儲在計算機(jī)存儲器中，例如隨機(jī)存取存儲器、閃存、只讀存儲器、磁鼓存儲器、磁心存儲器、磁泡存儲器、磁扭線存儲器和/或其它類型磁性或非磁性存儲源。數(shù)據(jù)表170可為數(shù)字或模擬值集合，例如與串聯(lián)互鎖器環(huán)180的不同阻抗值相關(guān)的值。在圖1的示例性實(shí)施例中，數(shù)據(jù)表170是控制模塊150的一部分。在其它實(shí)施例中，數(shù)據(jù)表170與控制模塊150分離且可通信地聯(lián)接到處理器160。 在圖1中，當(dāng)在該示例性實(shí)施例中每個安全互鎖器(110U20和130)在斷開和閉合狀態(tài)下都傳輸電流時，控制模塊150能夠測量串聯(lián)互鎖器環(huán)180的總體電氣特性，該總體電氣特性在互鎖器的不同組合斷開和/或閉合時會變化。例如，控制模塊150可測量串聯(lián)互體電氣特性且可將總體電氣特性作為數(shù)值輸送給處理器160。處理器160適合將接收到的數(shù)值與數(shù)據(jù)表170等中的值進(jìn)行比較。數(shù)據(jù)表170中的值可表示由斷開或閉合互鎖器的各種阻抗引起的可能電壓。通過將所感測電壓與這些已知值進(jìn)行比較，該示例性系統(tǒng)確定當(dāng)前存在于串聯(lián)互鎖器環(huán)180中的是哪種斷開和/或閉合互鎖器組合。
圖1的示例性實(shí)施例示出為每個互鎖器具有與開關(guān)并聯(lián)的電阻器。可使用根據(jù)其它實(shí)施例的其它電路設(shè)置，使得每個互鎖器在閉合時具有第一阻抗值，而在斷開或斷路時具有第二阻抗值。在圖l的示例性實(shí)施例中的阻抗裝置示出為電阻器。具有可測量阻抗的其它裝置(例如電容器和/或電感器)也可用在其它實(shí)施例中。 圖1示出了具有三個安全互鎖器(110、 120和130)的示例性實(shí)施例，安全互鎖器(110、120和130)在三個位置串聯(lián)地連接成串聯(lián)互鎖器環(huán)180的一部分。在其它實(shí)施例中，除了前述互鎖器之外，在串聯(lián)互鎖器環(huán)180中可出現(xiàn)在其它合適位置處的更多或更少互鎖器。例如，圖2示出了具有第一、第二和第三安全互鎖器(110、120和130)以及第四安全互鎖器140的串聯(lián)互鎖器環(huán)180。圖2的實(shí)施例并不需要安全互鎖器位于任何特定位置，因?yàn)樗鼈兛煞胖迷谲囕v或其它系統(tǒng)內(nèi)的任何合適位置處。 現(xiàn)將描述圖2示出的示例性實(shí)施例的細(xì)節(jié)和操作。控制模塊150可包括通信地聯(lián)接到處理器160的感測模塊151。在示例性實(shí)施例中，處理器160與啟用電路190和數(shù)據(jù)表170進(jìn)行通信。啟用電路190可為用于啟用或禁用系統(tǒng)(例如包括高電壓系統(tǒng))的任何電路。在示例性實(shí)施例中，感測模塊151具有源152、至電氣接地或其它參考15的連接件、可讀電阻器(read resistor) 154和傳感器156。傳感器156合適地進(jìn)行連接以測量串聯(lián)互鎖器環(huán)180的總體電氣特性。例如，感測模塊151可用互鎖器環(huán)連接器182連接到串聯(lián)互鎖器環(huán)180。 傳感器156是用于測量電氣特性的任何裝置。傳感器156可以任何的方式感測或檢測電氣特性。例如，傳感器156可連續(xù)地、同步地、異步地和/或以其它方式來測量電氣特性。傳感器156可為例如數(shù)模轉(zhuǎn)換器的裝置。 在示例性實(shí)施例中，傳感器156測量經(jīng)過可讀電阻器154的電壓變化。例如，可讀電阻器154和串聯(lián)互鎖器環(huán)108可設(shè)置成分壓電路。以這種方式，當(dāng)串聯(lián)互鎖器環(huán)180的阻抗變化時，傳感器156連接成測量經(jīng)過可讀電阻器154的電壓變化。在一個示例性實(shí)施例中經(jīng)過可讀電阻器154的電壓值隨著串聯(lián)互鎖器環(huán)180中的總體阻抗增加而降低。在示例性實(shí)施例中，安全互鎖器(110、120、130和140)具有已知電阻值的電阻器，從而允許由傳感器156測量的電壓值與取決于安全互鎖器(110、120、130和140)的斷開或閉合位置的預(yù)期結(jié)果相關(guān)聯(lián)。在示例性實(shí)施例中選擇具有合適分辨率的傳感器156，以檢測由斷開和閉合互鎖器的組合引起的阻抗之間的差異。 例如，第一安全互鎖器110可具有第一電阻器112(具有第一阻抗)和第一開關(guān)114。類似地，在該示例性實(shí)施例中第二安全互鎖器120包括具有第二阻抗的第二電阻器和第二開關(guān)。第三安全互鎖器130也可合適地具有第三電阻器132 (具有第三阻抗)和第三開關(guān)134。在該示例性實(shí)施例中第四安全互鎖器包括具有第四阻抗的第四電阻器142和第四開關(guān)144。如前所述，當(dāng)示例性互鎖器閉合時，互鎖器的阻抗可大約等于短路或其它低阻抗?fàn)顩r。當(dāng)在該示例性實(shí)施例中的互鎖器斷開時，那么阻抗變化以對應(yīng)于電阻器的阻抗。當(dāng)一個或多個互鎖器斷路時，因此串聯(lián)互鎖器環(huán)180的電阻會變化。包括可讀電阻器154的
7示例性電路的總體電阻也變化，因而經(jīng)過可讀電阻器154的電壓變化將由傳感器156讀取。 可將其它實(shí)施例按期望進(jìn)行變型，例如通過交換源152和接地15的位置使電流逆向和/或 通過讀取經(jīng)過串聯(lián)互鎖器環(huán)180而不是可讀電阻器154的電勢。 開關(guān)是改變電聯(lián)接狀態(tài)的任何裝置。在圖2示出的示例性實(shí)施例中，開關(guān)114、 124、 134和144可為連接以使電阻器112、 122、 132和142分別形成短路的跳接型開關(guān)。該示 例性實(shí)施例的開關(guān)具有斷開和閉合兩種狀態(tài)。在其它實(shí)施例中，互鎖器開關(guān)可為其它類型 的開關(guān)，例如如圖l所示的單刀單擲開關(guān)H4、124和134。在替代實(shí)施例中，開關(guān)114、124、 134和144可操作成具有多于兩種狀態(tài)。例如，開關(guān)114、 124、 134和144可為磁力開關(guān)、微 動開關(guān)、固態(tài)開關(guān)、繼電器和/或其它類型開關(guān)。 在串聯(lián)互鎖器環(huán)180中的互鎖器以任何的方式制造。例如，互鎖器可制造成在每 個互鎖器中具有不同值的電阻器。替代地，一個互鎖器可制造成具有多個電阻器，還可具有 用來選擇適于在特定位置處的特定互鎖器的電阻器組合的開關(guān)或跳線。在示例性附圖中的 互鎖器按數(shù)字順序，且具有升序順序的電阻器，以便于討論。然而，互鎖器可以任何順序布 置在串聯(lián)互鎖器環(huán)180中。 在示例性實(shí)施例中，串聯(lián)互鎖器環(huán)180可設(shè)計成易于識別斷開的互鎖器。在安全 互鎖器(110、120、130和140)中的電阻值可進(jìn)行選擇，例如每個電阻器具有不同值，選擇具 體值使得串聯(lián)互鎖器環(huán)180的每一個狀態(tài)得到獨(dú)特阻抗值。例如，阻抗值可與等比級數(shù)相 聯(lián)系，例如兩倍級數(shù)等。在圖2的示例性實(shí)施例中，在安全互鎖器(110、120、130和140)中 電阻器(H2、122、132和142)的電阻值以等比級數(shù)進(jìn)行選擇。特別地，在該示例性實(shí)施例 中以兩倍級數(shù)選擇值，其中，第二電阻器122的值為第一電阻器112的兩倍，而第三電阻器 132的值為第二電阻器122的兩倍，以及第四電阻器142的值為第三電阻器132的兩倍。通 過用示例性等比級數(shù)選擇值，在串聯(lián)互鎖器環(huán)180中斷開和閉合位置的各種組合中，所有 組合的電阻值都是獨(dú)特的。例如，在一個實(shí)施例中，第一電阻器112為10Q電阻器，第二電 阻器122為20Q電阻器，第三電阻器132為40Q電阻器，而第四電阻器142為80 Q電阻 器。然而，其它實(shí)施例可具有從該示例進(jìn)行較寬范圍變化的值。 如前所述，串聯(lián)互鎖器環(huán)180可具有更多或更少的安全互鎖器。在該示例中可繼 續(xù)采用兩倍級數(shù)，附加連續(xù)互鎖器具有是之前電阻器兩倍數(shù)值的電阻器。在其它實(shí)施例中 可選擇其它額定電阻值和值序列。選擇額定阻抗值的因素也可包括分量值距額定值的最大 偏差、操作溫度范圍和其它具體電路或環(huán)境因素。 在另一個示例性實(shí)施例中，第一電阻器112、第二電阻器122、第三電阻器132和第 四電阻器142都可實(shí)施為具有相同額定值的電阻器。雖然實(shí)施具有相同值的電阻器通常不 允許該系統(tǒng)的一個實(shí)施例檢測哪些互鎖器斷路，但是串聯(lián)聯(lián)接的已知值會允許確定斷路互 鎖器的數(shù)量，從而提供對常規(guī)串聯(lián)互鎖系統(tǒng)的改進(jìn)。 在又另一示例性實(shí)施例中，每個安全互鎖器的電阻值可選擇具有不同等比級數(shù)的 不同值。等比級數(shù)可具有這樣的值，使得每個互鎖器具有具有獨(dú)特電阻值，以便當(dāng)僅一個互 鎖器斷路時控制模塊150能確定哪個互鎖器斷路。在該示例性實(shí)施例中串聯(lián)互鎖器環(huán)180 對于斷開和閉合互鎖器的每個獨(dú)特組合來說可能不具有獨(dú)特的總體電氣特性。舉例來說， 串聯(lián)互鎖器環(huán)180可具有五個互鎖器，具有分別為1Q、2Q、3Q、4Q和5Q額定值的五個 電阻器。在該情況下，斷開和閉合互鎖器可能組合的數(shù)量是25或32種可能組合。對于所
8述示例性電阻器，在串聯(lián)互鎖器環(huán)180中對于斷開和閉合互鎖器的不同組合，互鎖器環(huán)可 具有相同的總體電氣特性。舉例來說，在第一情形中，互鎖器1和2斷開且串聯(lián)互鎖器環(huán)具 有的總體電氣特性為3 Q 。在僅互鎖器3斷開的第二情形中，串聯(lián)互鎖器環(huán)再次具有3 Q的 總體電氣特性。雖然該示例性系統(tǒng)可能不檢測所有32種獨(dú)特情形中的斷開和閉合互鎖器 的準(zhǔn)確組合，然而該系統(tǒng)能夠確定存在對于互鎖器斷路位置的一小組可能性，從而提供對 常規(guī)串聯(lián)互鎖系統(tǒng)的改進(jìn)。 如所討論的，傳感器156測量由串聯(lián)互鎖器環(huán)180中的變化引起的不同值。傳感 器156也能夠檢測串聯(lián)互鎖器環(huán)180中的斷開狀況。例如，當(dāng)互鎖器環(huán)連接器182從感測 模塊151脫離時可產(chǎn)生斷開電路。傳感器156可將斷開電路檢測為除了已經(jīng)討論的其它狀 況之外的附加狀況，且可將斷開電路狀況作為數(shù)值傳送給處理器160。在該示例性實(shí)施例 中，當(dāng)傳感器156測量經(jīng)過可讀電阻器154的電壓時，串聯(lián)互鎖器環(huán)180中的斷開電路可被 測量為經(jīng)過可讀電阻器154的零電壓，但是在其它實(shí)施例中可設(shè)計成其它值。
在一個實(shí)施例中，源部件153聯(lián)接在源152和串聯(lián)互鎖器環(huán)180之間。源部件153 可提供檢測從傳感器156至源152的短路狀況的裝置。在該示例性實(shí)施例中，如果存在至 源152的短路，傳感器156可僅測量源152的電壓，否則當(dāng)所有互鎖器都閉合時，傳感器156 將讀取源電壓減去經(jīng)過源部件153的壓降。在圖2的示例性實(shí)施例中，源部件是電阻器，該 電阻器提供經(jīng)過電阻器的壓降。在另一實(shí)施例中源部件153是二極管，在該二極管上具有 恒定的壓降。在其它實(shí)施例中傳感器156可檢測其它狀況。 在其它示例性實(shí)施例中，連接器用于串聯(lián)互鎖器環(huán)180中。例如在圖3中示出了 具有配線50示例性實(shí)施例，配線50具有第一配線連接器52和第二配線連接器54。如果在 該示例性實(shí)施例中第一或第二配線連接器52、54斷開，那么串聯(lián)互鎖器環(huán)180將不傳送電 流且將成為斷開電路。在圖3的示例性實(shí)施例中，控制模塊150包括啟用/禁用系統(tǒng)(例 如高電壓系統(tǒng))的啟用裝置。在一個示例性實(shí)施例中，接觸器(未示出)可連接到蓄電池 20并通訊地聯(lián)接到控制模塊150的啟用電路190。如果控制模塊150確定出現(xiàn)關(guān)閉狀況， 那么啟用電路190可指導(dǎo)接觸器從高電壓電路斷開蓄電池20，使得蓄電池20不再向高電 壓電路提供電壓。在其它位置可使用操作成受啟用電路190或另一啟用系統(tǒng)指導(dǎo)的其它裝 置。在其它實(shí)施例中，啟用電路190可與控制模塊150獨(dú)立。 圖3示出了示例性互鎖系統(tǒng)100。第一安全互鎖器110在該示例性實(shí)施例中連接 在控制模塊150處。第一安全互鎖器110可具有防止接近控制模塊150的連接器的第一檢 修蓋116。在該示例性實(shí)施例中其它安全特征可包括在第三位置30處的第三安全蓋136和 連接到第二安全互鎖器120的蓄電池終端蓋32。在一些車輛中(例如包括混合動力電動車 輛的電動車輛)，蓄電池或蓄電池組可向一個或多個車輛馬達(dá)提供功率供應(yīng)。當(dāng)蓄電池被充 電時，在蓄電池終端處可出現(xiàn)高電壓或高電流。因此蓄電池終端蓋32可連接到第二安全互 鎖器120，以防止在蓄電池被充電時接近該終端。 在安全互鎖系統(tǒng)100的一個實(shí)施例中，對在一個位置處的互鎖器斷路與在不同位 置處的斷路進(jìn)行不同的處理。該示例性安全互鎖系統(tǒng)ioo包括基于斷路位置以及當(dāng)前操作 狀況來確定對互鎖器斷路的響應(yīng)的邏輯。例如，當(dāng)在車輛5中實(shí)施串聯(lián)互鎖器環(huán)180時，取 決于車輛5的當(dāng)前操作狀況和安全互鎖器斷路位置，存在禁用車輛5中的系統(tǒng)的各種優(yōu)先 級別。車輛5的操作狀況包括車輛的當(dāng)前速度、蓄電池的電荷狀態(tài)、當(dāng)前操作檔位、車前燈是否使用、道路的狀況、車輛的位置、車輛接近特定位置和/或其他合適的操作狀況。處理 器160可從各種傳感器接收數(shù)據(jù)，該傳感器指示車輛5的各種操作狀況，例如來自于與串聯(lián) 互鎖器環(huán)180的狀態(tài)相關(guān)的傳感器156的數(shù)值、和來自于與其它當(dāng)前操作狀況相關(guān)的其它 裝置的數(shù)值。在該示例性實(shí)施例中，處理器160然后將每個數(shù)值與數(shù)據(jù)表170進(jìn)行比較。處 理器160可具有邏輯，該邏輯適合被編程以確定在確定操作狀況下對具體位置處互鎖器斷 路的響應(yīng)。 互鎖系統(tǒng)100可包括采用數(shù)據(jù)表170來確定對互鎖器斷路的響應(yīng)的邏輯。在一個 示例性實(shí)施例中，車輛5的操作狀況包括車輛5當(dāng)前是否在移動。在一個示例中，處理器可 基于確定操作狀況而確定車輛在移動，以及不能從車輛5內(nèi)部接近的互鎖器斷路。在該示 例中，互鎖系統(tǒng)100可具有邏輯，以確定合適的響應(yīng)用來警報駕駛員著手修理設(shè)備而不是 關(guān)閉車輛5的馬達(dá)或其它部分。在替代實(shí)施例中，編程邏輯確定對前述狀況的合適響應(yīng)可 在禁用一個或多個系統(tǒng)之前控制車輛5實(shí)現(xiàn)受控停止。 現(xiàn)將參考在圖4示出的示例性實(shí)施例中的數(shù)據(jù)表170來描述更多的細(xì)節(jié)。如前所 述，數(shù)據(jù)表170可為與互鎖系統(tǒng)100相關(guān)的任何存儲值集合。在圖4中示出的數(shù)據(jù)表170 是可用在互鎖系統(tǒng)100中的數(shù)據(jù)表的示例性實(shí)施例，互鎖系統(tǒng)100在串聯(lián)互鎖器環(huán)180中 具有四個互鎖器。示例性數(shù)據(jù)表170的值和結(jié)構(gòu)與在圖2中示出的互鎖系統(tǒng)100的示例性 實(shí)施例相關(guān)聯(lián)。在其它實(shí)施例中，數(shù)據(jù)表170可具有與互鎖系統(tǒng)100的其它實(shí)施例相關(guān)聯(lián) 的結(jié)構(gòu)。圖4中的示例性數(shù)據(jù)表170具有為了便于討論的標(biāo)記為A-E的五行。行A是參考 行，數(shù)字0-15表示具有四個示例性安全互鎖器的示例性串聯(lián)互鎖器環(huán)的16種可能狀態(tài)。行 B-E表示四個示例性安全互鎖器的可能狀態(tài)(斷開或閉合)。例如，列O表示串聯(lián)互鎖器環(huán) 180在四個安全互鎖器均閉合時的狀態(tài)，在列0、行B-E中用"0"表示。列15表示串聯(lián)互鎖 器環(huán)180在四個安全互鎖器均斷開時的狀態(tài)，在列15、行B-E中用"1"表示。作為第三示 例，列6表示串聯(lián)互鎖器環(huán)180在第一安全互鎖器閉合(用"O"表示)、第二安全互鎖器斷 開(用"1"表示)、第三安全互鎖器斷開(用"l"表示)以及第四安全互鎖器閉合(用"0" 表示)時的狀態(tài)。 在示例性實(shí)施例中，數(shù)據(jù)表170可包括未在圖4中示出的其它數(shù)據(jù)，例如第一至第 四互鎖器(110、120、130和140)的具體位置、與示例性串聯(lián)互鎖器環(huán)的16種不同可能狀態(tài) 相關(guān)聯(lián)的電壓、在示例性實(shí)施例的16種不同狀態(tài)時與來自于傳感器156的數(shù)字讀取值相關(guān) 聯(lián)的數(shù)值、和/或與互鎖系統(tǒng)100相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 如前所述，可選擇串聯(lián)互鎖器環(huán)180中的電阻值以提供串聯(lián)互鎖器環(huán)180不同狀 態(tài)下的獨(dú)特總體電氣特性。也可選擇可讀電阻器154為允許測量每個獨(dú)特總體電氣特性的 值。在一個示例性實(shí)施例中，可讀電阻器154用于分壓電路且串聯(lián)互鎖器環(huán)180的總體電 氣特性測量為經(jīng)過可讀電阻器154的電壓?？勺x電阻器154的大小可確定在經(jīng)過可讀電阻 器154的測量電壓的范圍內(nèi)，且可與傳感器156 —起來選擇，使得串聯(lián)互鎖器環(huán)180中的變 化導(dǎo)致經(jīng)過可讀電阻器154的電壓的每個期望變化可由傳感器156來檢測。
在圖4中示出的數(shù)據(jù)表170和曲線400是基于圖2中示出的互鎖系統(tǒng)100的示例 性實(shí)施例，在該示例中沒有源部件153。因此，在后述討論中將參考圖2以及圖4。在圖2 的一個示例性實(shí)施例中，傳感器156測量經(jīng)過可讀電阻器154(為80Q電阻器)的電壓，源 152提供12伏電壓。在該示例性實(shí)施例中，第一、第二、第三和第四電阻器(H2、122、132和
10142)分別選擇為10Q、20Q、40Q禾P 80 Q 。圖4中的曲線400示出了經(jīng)過可讀電阻器154 測量的電壓與前文關(guān)于數(shù)據(jù)表170討論的串聯(lián)互鎖器環(huán)180的16種狀態(tài)之間的關(guān)系。例 如在串聯(lián)互鎖器環(huán)180與可讀電阻器154串聯(lián)時，隨著串聯(lián)互鎖器環(huán)180的總體電氣特性 變化，經(jīng)過可讀電阻器154測量的電壓也將變化。例如當(dāng)所有四個互鎖器都閉合時，示例性 串聯(lián)互鎖器環(huán)180的總體電氣特性將為大約0Q的阻抗值。于是測量經(jīng)過可讀電阻器154 實(shí)質(zhì)上來自于源152的所有電壓且傳感器156可測量為約12伏。作為另一示例，當(dāng)?shù)谒?安全互鎖器140是斷開的唯一互鎖器而其它三個閉合時，示例性串聯(lián)互鎖器環(huán)180將具有 總體電氣特性為80Q ，或第四電阻器142的值。在該示例中串聯(lián)互鎖器環(huán)180的阻抗近似 等于80Q可讀電阻器154的阻抗，因此一半的電壓(或6伏)將經(jīng)過可讀電阻器154而下 降，在曲線400中用狀態(tài)8示出。如曲線400所示，在示例性實(shí)施例中，16種狀態(tài)均具有與 串聯(lián)互鎖器環(huán)180的獨(dú)特總體電氣特性相對應(yīng)的獨(dú)特測量電壓。這允許處理器160將表示 測量電壓的數(shù)值與串聯(lián)互鎖器環(huán)180的具體狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，并確定哪些安全互鎖器斷路。
已經(jīng)總體上描述實(shí)施示例性互鎖系統(tǒng)100的各種實(shí)施例和方法，在圖5示出了實(shí) 施安全互鎖系統(tǒng)的一種總體方法并將在后文進(jìn)行描述。圖5是實(shí)施示例性安全互鎖系統(tǒng)的 方法500的流程圖，使得允許使用串聯(lián)互鎖器環(huán)且允許確定斷路的互鎖器。
總體而言，方法500包括寬泛的步驟感測串聯(lián)互鎖器環(huán)的總體電氣特性(步驟 504);將電氣特性轉(zhuǎn)換為數(shù)值(步驟506);將該數(shù)值與數(shù)據(jù)表進(jìn)行比較(步驟508);返回 斷路互鎖器的身份(步驟512);獲得系統(tǒng)的操作狀況(步驟514)和將斷路互鎖器與操作 狀況進(jìn)行比較(步驟516)。這些步驟中的一些或所有在實(shí)踐實(shí)施例中可被省略、進(jìn)行變型 或進(jìn)行補(bǔ)充。 方法500可包括對操作具有安全互鎖器的系統(tǒng)(例如具有高電壓互鎖系統(tǒng)的車 輛)(步驟502)有用的步驟。在一示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)包括具有多個互鎖器(110、120、 130和140)的串聯(lián)互鎖器環(huán)180，每個互鎖器包括前面更全面描述的獨(dú)特阻抗值。示例性 實(shí)施例還具有存儲對應(yīng)于串聯(lián)互鎖器環(huán)180的獨(dú)特狀態(tài)的值的數(shù)據(jù)表170。方法500可應(yīng) 用于具有安全互鎖器的其它系統(tǒng)。然而，對方法500的后文描述將參考前面介紹的示例性 方法。 以步驟502開始，操作系統(tǒng)包括允許在互鎖系統(tǒng)100中存在功率。例如，可通過致 動互鎖系統(tǒng)與功率源之間的連接來提供功率。操作系統(tǒng)還可指啟動系統(tǒng)，例如啟動具有互 鎖系統(tǒng)100的車輛5。在一示例性實(shí)施例中，在允許功率提供到被監(jiān)測系統(tǒng)之前執(zhí)行方法 500的步驟。例如，車輛5可具有高電壓功率系統(tǒng)和互鎖系統(tǒng)100。示例性車輛5在啟用點(diǎn) 火系統(tǒng)之前確定任何互鎖器是否斷路。如果互鎖系統(tǒng)IOO確定在該示例中安全互鎖器斷 路，那么點(diǎn)火系統(tǒng)通常不會被啟用。 步驟504開始確定在互鎖系統(tǒng)100中是否存在斷路的過程。感測串聯(lián)互鎖器環(huán)的
總體電氣特性的步驟504可用任何方式執(zhí)行。在前述討論的示例性實(shí)施例中，通過采用經(jīng)
過可讀電阻器154的測量電壓來感測串聯(lián)互鎖器環(huán)180的總體電氣特性。 測量電壓可轉(zhuǎn)換為數(shù)值，如步驟506所示?？捎萌魏畏绞睫D(zhuǎn)換成數(shù)值。例如，可用
模數(shù)轉(zhuǎn)換器來接收模擬電壓(例如在步驟504中的)并將經(jīng)過可讀電阻器154測量的模擬
電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)值。該數(shù)值可至少臨時地由計算機(jī)(例如處理器160)接收并存儲。 在存儲數(shù)值后，該示例性實(shí)施例中，處理器160執(zhí)行將該數(shù)值與數(shù)據(jù)表或其它結(jié)構(gòu)中存儲的一個或多個值進(jìn)行比較的步驟(步驟508)。數(shù)值可用來確定是否任何互鎖器斷 路(步驟510)。如在示例性實(shí)施例中已經(jīng)討論的，串聯(lián)互鎖器環(huán)180具有多個獨(dú)特狀態(tài)，每 個狀態(tài)具有獨(dú)特的總體電氣特性。一個狀態(tài)具有與互鎖器均未斷路的狀況相關(guān)聯(lián)的獨(dú)特總 體電氣特性。通過將該數(shù)值與數(shù)據(jù)表170中存儲的值進(jìn)行比較，該示例性實(shí)施例中，處理器 可確定當(dāng)前存在串聯(lián)互鎖器環(huán)180的哪個獨(dú)特狀態(tài)、以及是否有任何互鎖器斷路。如果互 鎖器均未斷路，由于傳感器156繼續(xù)感測串聯(lián)互鎖器環(huán)180的總體電氣特性，處理器則可繼 續(xù)比較最新更新的數(shù)值。 在該示例性實(shí)施例中，如果在步驟510中處理器160確定存在至少一個互鎖器斷 路，那么從數(shù)據(jù)表170返回表示斷路互鎖器的一個或多個值(步驟512)。在該示例性實(shí)施 例中，處理器可進(jìn)一步獲取系統(tǒng)的操作狀況(步驟514)。系統(tǒng)的操作狀況可為與確定是否 關(guān)閉系統(tǒng)或以其它方式改變系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的任何操作狀況。例如，如前所述，操作狀況可為 車輛5的當(dāng)前速率(速度)。在該示例性實(shí)施例中可獲取多個操作狀況，且由處理器160進(jìn) 行存儲。 在存儲斷路互鎖器和操作狀況后，處理器160可將斷路互鎖器與操作狀況進(jìn)行比 較。在一示例性實(shí)施例中，處理器具有編程邏輯，以確定何時出現(xiàn)關(guān)閉或其它補(bǔ)救狀況。該 示例性編程邏輯基于斷路互鎖器和操作狀況來確定是否存在補(bǔ)救狀況(步驟518)。
如果該示例性實(shí)施例中處理器160確定確實(shí)存在關(guān)閉狀況且有一個或多個斷路 互鎖器，那么處理器與啟用電路190通信以關(guān)閉系統(tǒng)(步驟520)。如果處理器160確定不 存在關(guān)閉狀況，但是一個或多個互鎖器已經(jīng)斷路，那么處理器160可輸出與斷路互鎖器相 對應(yīng)的輸出值(步驟522)或提供任何其它通知。在一示例性實(shí)施例中，處理器160基于編 程邏輯、斷路互鎖器及當(dāng)前操作狀況來與高電壓啟用/禁用電路通信。在其它實(shí)施例中，可 存在更多或更少的狀況，以確定系統(tǒng)是否要關(guān)閉。除了例如關(guān)閉系統(tǒng)的補(bǔ)救措施之外，例如 輸出可為車輛5的駕駛員可見的顯示。在其它實(shí)施例中，輸出可為維修人員通過采用附加 設(shè)備可用的信號。 在方法500的示例性實(shí)施例中，處理器160在步驟510中確定一個互鎖器斷路之 后繼續(xù)確定附加互鎖器是否斷路。處理器160在步驟518中最初確定不存在關(guān)閉狀況之后 也可繼續(xù)確定是否存在關(guān)閉狀況。 可在計算機(jī)(例如發(fā)動機(jī)控制模塊、車輛控制器和/或其它計算機(jī))中執(zhí)行方法 500。編程邏輯可用源代碼和/或目標(biāo)代碼表示、且可用任何編程語音或機(jī)器語言。邏輯可 存儲在任何計算機(jī)可讀介質(zhì)中，例如硬盤、固件、閃存、光盤、RAM和/或其它類型的磁性或 非磁性計算機(jī)可讀介質(zhì)。邏輯可由任何處理器來執(zhí)行，處理器例如模擬計算機(jī)處理器、數(shù)字 計算機(jī)處理器、微處理器、虛擬處理器、微控制器和/或其它類型的處理器。步驟522的輸 出在顯示屏上是可見的，例如為文本和/或圖像。該輸出可被存儲，以用于以后察看或進(jìn)一 步處理。 前述說明參考的元件或節(jié)點(diǎn)或特征可"連接"或"聯(lián)接"在一起。如在本文使用的， 除非另外聲明，"連接"意味著一個元件/節(jié)點(diǎn)/特征與另一個元件、節(jié)點(diǎn)或其它特征以機(jī) 械、邏輯、電氣或其它恰當(dāng)方式直接地結(jié)合(或直接地通信)。類似地，"聯(lián)接"意味著一個 元件/節(jié)點(diǎn)/特征與另一個元件/節(jié)點(diǎn)/特征以機(jī)械、邏輯、電氣或其它恰當(dāng)方式直接或間 接地結(jié)合(或者直接或間接地通信)。術(shù)語"示例性"用作"示例"而不是"模型"。此外，雖然附圖可描述元件的示例性設(shè)置，在實(shí)施例的實(shí)踐中可出現(xiàn)附加中間元件、裝置、特征或部 件。 雖然在前述詳細(xì)說明中展示了至少一個示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是存在許 多種變型。也應(yīng)當(dāng)理解示例性實(shí)施例僅為示例，且不旨在以任何方式限定本發(fā)明的范圍、應(yīng) 用和構(gòu)造。更確切地說，前述詳細(xì)說明向本領(lǐng)域熟知技術(shù)人員提供用于實(shí)施示例性實(shí)施例 的便利路徑。應(yīng)當(dāng)理解的是，可在元件的功能和設(shè)置上作各種變換而不脫離本發(fā)明在所附 權(quán)利要求和其合法等價物設(shè)定的范圍。
權(quán)利要求
一種互鎖系統(tǒng)，包括具有總體電氣特性的串聯(lián)互鎖器環(huán)，所述串聯(lián)互鎖器環(huán)包括第一安全互鎖器，所述第一安全互鎖器包括與第一阻抗值并聯(lián)地聯(lián)接的第一開關(guān)；第二安全互鎖器，所述第二安全互鎖器與第一安全互鎖器串聯(lián)地電聯(lián)接，所述第二安全互鎖器包括與第二阻抗值并聯(lián)地聯(lián)接的第二開關(guān)；和控制模塊，所述控制模塊通信地聯(lián)接到具有值的數(shù)據(jù)表、且構(gòu)造成接收總體電氣特性的指示值并將總體電氣特性與數(shù)據(jù)表中的值進(jìn)行比較，從而識別第一和第二安全互鎖器中斷開的互鎖器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互鎖系統(tǒng)，其中控制模塊包括源、電阻器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中電阻器與串聯(lián)互鎖器環(huán)串聯(lián)地電聯(lián)接，且其中模數(shù)轉(zhuǎn)換器電氣地聯(lián)接到串聯(lián)互鎖器環(huán)，以測量總體電氣特性并將總體電氣特性轉(zhuǎn)換成數(shù)值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互鎖系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)表將第一總體電氣特性與串聯(lián)互鎖器環(huán)的第一狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，將第二總體電氣特性與串聯(lián)互鎖器環(huán)的第二狀態(tài)相關(guān)聯(lián)以及將第三總體電氣特性與串聯(lián)互鎖器環(huán)的第三狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的互鎖系統(tǒng)，其中第一狀態(tài)對應(yīng)于串聯(lián)互鎖器環(huán)中第一安全互鎖器的單個斷開位置，第二狀態(tài)對應(yīng)于串聯(lián)互鎖器環(huán)中第二安全互鎖器的單個斷開位置以及第三狀態(tài)對應(yīng)于第一安全互鎖器和第二安全互鎖器兩者的斷開位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互鎖系統(tǒng)，其中控制模塊構(gòu)造成獲取總體電氣特性并將總體電氣特性與存儲在數(shù)據(jù)表中的值進(jìn)行比較，從而識別第一和第二安全互鎖器中的任一個的斷路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互鎖系統(tǒng)，其中串聯(lián)互鎖器環(huán)還包括第三安全互鎖器，所述第三安全互鎖器與第一安全互鎖器和第二安全互鎖器串聯(lián)地電聯(lián)接，所述第三安全互鎖器包括與第三阻抗值并聯(lián)地聯(lián)接的第三開關(guān)，其中第一阻抗值、第二阻抗值和第三阻抗值具有以等比級數(shù)相關(guān)的不同數(shù)值。
7. —種確定串聯(lián)互鎖器環(huán)中斷路互鎖器的位置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括在串聯(lián)互鎖器環(huán)中第一位置處的第一安全互鎖器，所述第一安全互鎖器包括第一斷開位置和對應(yīng)于第一斷開位置的第一斷開互鎖器阻抗值；第二安全互鎖器，所述第二安全互鎖器在串聯(lián)互鎖器環(huán)中第二位置處且與第一安全互鎖器串聯(lián)地電聯(lián)接，所述第二安全互鎖器包括第二斷開位置和對應(yīng)于第二斷開位置的第二斷開互鎖器阻抗值；禾口構(gòu)造成測量串聯(lián)互鎖器環(huán)的總體電氣特性的傳感器，其中總體電氣特性具有當(dāng)僅第一安全互鎖器斷路時對應(yīng)于第一斷開互鎖器阻抗值的第一總體阻抗值和當(dāng)僅第二安全互鎖器斷路時對應(yīng)于第二斷開互鎖器阻抗值的第二總體阻抗值，其中第一總體阻抗值不同于第二總體阻抗值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括通信地聯(lián)接到傳感器的控制器，所述控制器構(gòu)造成基于總體電氣特性改變裝置的狀況。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中第二斷開互鎖器阻抗值大于第一斷開互鎖器阻抗值。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中第一安全互鎖器還包括與具有第一電阻值的第一電阻器并聯(lián)地聯(lián)接的第一開關(guān)，且其中第一斷開互鎖器阻抗值對應(yīng)于第一電阻值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的系統(tǒng)，其中第一安全互鎖器還包括第一閉合互鎖器阻抗值，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)閉合時所述第一閉合互鎖器阻抗值對應(yīng)于經(jīng)過第一電阻值的短路。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)串聯(lián)互鎖器環(huán)在第一位置和第二位置處斷路時，串聯(lián)互鎖器環(huán)的總體電氣特性大致等于第一斷開互鎖器阻抗值和第二斷開互鎖器阻抗值的總和。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中第一斷開互鎖器阻抗值是第一電阻值，而其中第二斷開互鎖器阻抗值是第二電阻值，且第二電阻值是第一電阻值的兩倍。
14. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括第三安全互鎖器，所述第三安全互鎖器在串聯(lián)互鎖器環(huán)中第三位置處與第一安全互鎖器和第二安全互鎖器串聯(lián)地電聯(lián)接，所述第三安全互鎖器包括第三斷開位置和對應(yīng)于第三斷開位置的第三斷開互鎖器阻抗值，其中第一斷開互鎖器阻抗值、第二斷開互鎖器阻抗值和第三斷開互鎖器阻抗值具有以等比級數(shù)相關(guān)的不同數(shù)值。
15. —種實(shí)施安全互鎖系統(tǒng)的方法，其中安全互鎖系統(tǒng)包括具有多個互鎖器的串聯(lián)互鎖器環(huán)、數(shù)據(jù)表和串聯(lián)互鎖器環(huán)的總體電氣特性，每個互鎖器包括獨(dú)特的阻抗值，數(shù)據(jù)表存儲與串聯(lián)互鎖器環(huán)的獨(dú)特狀態(tài)相對應(yīng)的值，所述方法包括獲取表示串聯(lián)互鎖器環(huán)的總體電氣特性的數(shù)值；通過將所述數(shù)值與數(shù)據(jù)表中存儲的值進(jìn)行比較來識別斷路互鎖器；禾口提供指示斷路互鎖器的輸出。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括感測總體電氣特性。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括檢測串聯(lián)互鎖器環(huán)中的多處斷路。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括獲取操作狀況。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括基于所述數(shù)值和操作狀況來識別關(guān)閉狀況。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中操作狀況包括具有高電壓電氣系統(tǒng)的機(jī)動車輛的操作狀況。
全文摘要
本發(fā)明涉及集成有識別斷路位置的能力的串聯(lián)互鎖系統(tǒng)。提供用于實(shí)施串聯(lián)互鎖器環(huán)的系統(tǒng)。互鎖系統(tǒng)的示例包括串聯(lián)互鎖器環(huán)、數(shù)據(jù)表和控制模塊。串聯(lián)互鎖器環(huán)具有總體電氣特性。串聯(lián)互鎖器環(huán)包括串聯(lián)地電聯(lián)接的第一和第二安全互鎖器。每個互鎖器包括與阻抗值并聯(lián)地聯(lián)接的開關(guān)。數(shù)據(jù)表構(gòu)造成存儲與阻抗值相對應(yīng)的值?？刂颇K通信地聯(lián)接到數(shù)據(jù)表并構(gòu)造成接收總體電氣特性的指示值并將總體電氣特性與數(shù)據(jù)表中的值進(jìn)行比較，從而識別第一和第二安全互鎖器中斷開的互鎖器。
文檔編號B60L3/00GK101734162SQ20091022249
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者J·E·塔欽斯基, W·R·考索恩 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司