專利名稱：電動(dòng)增力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中的增力裝置，更詳細(xì)地說(shuō)，涉 及 一 種以電動(dòng)機(jī)作為增力源而利用的電動(dòng)增力裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，作為這種電動(dòng)增力裝置已有專利文獻(xiàn)1中記載的裝置。該裝置 的構(gòu)造為，根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)/直線移 動(dòng)變換機(jī)構(gòu)變換為直線運(yùn)動(dòng)并向輸出部件傳遞，由該輸出部件推進(jìn)主缸的 活塞并在該主缸內(nèi)的壓力室內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓。
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007/191133號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在上述的現(xiàn)有的電動(dòng)增力裝置中，由于控制電動(dòng)機(jī)的ECU (控制裝置) 與電動(dòng)增力裝置分開(kāi)設(shè)置，在車輛搭載后(在發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)設(shè)置后)必須進(jìn) 行電動(dòng)增力裝置與ECU的連接的繁瑣的作業(yè)。
本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而提出的，其課題在于能夠?qū)㈦妱?dòng)增力裝 置與ECU —體地設(shè)置而改進(jìn)搭載性。提供一種緩解與發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的其他裝 置千涉的電動(dòng)增力裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的特征為，將收納有控制所述電動(dòng)機(jī)的ECU 基板的ECU殼體相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)殼體一體性地設(shè)置，在與包含所述 主缸的軸線的平面正交的平面內(nèi)所述ECU殼體向一方向偏置地設(shè)置，對(duì)于 所述基板類至少進(jìn)行電源供給的連接器設(shè)置在所述ECU殼體的偏置方向側(cè) 或與偏置方向相反側(cè)的端部。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)增力裝置，能夠?qū)CU與電動(dòng)機(jī)殼體一體地設(shè)置并 改進(jìn)搭載性。此外，能夠緩解與發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的其他裝置類的干涉，提高其 利用價(jià)值。


圖1為表示作為本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)增裝置的整體構(gòu)造的剖面圖。
圖2為表示作為第一實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置的整體構(gòu)造的立體圖。
圖3為表示作為第一實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置的主體部分的構(gòu)造的剖面圖。
圖4為表示本第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)殼體與ECU的結(jié)合的局部剖面的 正視圖。
圖5為表示將作為第一實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置搭載在車輛上的狀態(tài) 的正視圖。
圖6為表示作為第一實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置的變形構(gòu)造的正視圖。 圖7為表示作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置的整體構(gòu)造的 立體圖。
圖8為表示作為第二實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置的整體構(gòu)造的正視圖。
符號(hào)的說(shuō)明
1串聯(lián)主缸
3主缸的貯存器
5A、 5B主缸的壓力室
10、 100電動(dòng)增力裝置
11殼體(電動(dòng)機(jī)殼體)
21增壓活塞(輸出部件)
22輸入活塞
26輸入桿
31電動(dòng)才幾
32滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)) 50ECU (制動(dòng)控制裝置) 54 ECU殼體
55插座連接器(乂久-才夕夕) 56插頭連接器(才義3凈夕夕) 63母線(,；0《一) Rl發(fā)動(dòng)機(jī)室R2車室
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖對(duì)實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1至圖4為表示了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置的構(gòu)造圖。 本電動(dòng)增力裝置IO具有一端固定在將發(fā)動(dòng)機(jī)室RI與車室R2隔開(kāi)的隔壁W 上，另一端部與后述的串聯(lián)主缸1結(jié)合的殼體11。此外，在以下為了說(shuō)明 方便，分別將發(fā)動(dòng)機(jī)室Rl側(cè)稱為前側(cè)，將車室R2側(cè)稱為后側(cè)。殼體ll由 筒狀的殼體主體12和螺栓固定到殼體主體12的后端上的后罩13構(gòu)成。在 殼體主體12的前端上一體地設(shè)置有帶臺(tái)階的前壁12a,在該前壁12a上使 用雙頭螺栓14被固定連接有所述串聯(lián)主缸1。后罩13使用雙頭螺栓15固 定連接在所述隔壁W上，在該固定連接狀態(tài)下，與該后罩13—體地設(shè)置的 筒狀的軸套部13a貫通隔壁W向車室R2內(nèi)伸出。
在構(gòu)成本電動(dòng)增力裝置IO的殼體11中，內(nèi)裝有作為串聯(lián)主缸1的主 活塞而共用的后述的活塞裝配體20,以及對(duì)構(gòu)成該活塞裝配體20的增壓活 塞(輸出部件)21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的后述的電動(dòng)促動(dòng)器30，另一方面，在殼體U (殼主體12)的上部， 一體地設(shè)置有用于控制電動(dòng)促動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)的后述 的控制裝置(ECU) 50。
如圖3所示，串聯(lián)主缸(以下僅稱為主缸)1也具有有底的液壓缸主體 2及貯存器3，在該液壓缸主體2內(nèi)的里側(cè)上可滑動(dòng)地配置有與作為所述主 活塞的活塞裝配體20成對(duì)的副活塞4。在液壓缸主體2內(nèi)，由所迷活塞裝 配體20和副活塞4劃分成2個(gè)壓力室5A、 5B,封入到各壓力室5A、 5B 內(nèi)的制動(dòng)液根據(jù)所述兩活塞20、 12的前進(jìn)從設(shè)置在液壓缸主體2上的排出 孔6A、 6B向?qū)?yīng)的系統(tǒng)的車l侖制動(dòng)液壓缸WC內(nèi)^皮加壓輸送。
此外，在液壓缸主體2中，形成將各壓力室5A、 5B內(nèi)和貯存器3連通 的溢流孔7A、 7B,再者，在液壓缸主體2的內(nèi)面，夾持著所述溢流孔7A、 7B地配置有成一對(duì)的密封部件8A、 8B。此外，在各壓力室5A、 5B內(nèi)配置 有平時(shí)將作為所述主活塞的活塞裝配體20和副活塞4向后退方向施力的復(fù) 位彈簧9A、 9B。各壓力室5A、 5B在兩個(gè)活塞20、 12的后退端經(jīng)過(guò)所述 溢流孔7A、 7B與貯存器3連通，由此，從貯存器3向各壓力室5A、 5B補(bǔ) 給必要的制動(dòng)液。上述活塞裝配體20由所述的增壓活塞21和輸入活塞22構(gòu)成，實(shí)心的 輸入活塞22可相對(duì)移動(dòng)地配置在作為筒狀的增壓活塞21內(nèi)。也如圖3中 所示，增壓活塞21可滑動(dòng)地嵌插在嵌裝于所述殼主體12前端的前壁12a 上的筒狀的導(dǎo)向件23中，其前端部向主活塞1的壓力室(主室)5A內(nèi)伸 出。另一方面，輸入活塞22可滑動(dòng)地嵌插在形成于增壓活塞21的內(nèi)周上 的環(huán)狀的壁部21a中，其前端部同樣地向主活塞1的主室5A內(nèi)伸出。增壓 活塞21與主缸1的液壓缸主體2之間由密封部件8A密封，增壓活塞21與 輸入活塞22之間由設(shè)置在所述環(huán)狀壁部21a上的密封部件24密封，由此， 防止制動(dòng)液從主室5A向主缸外漏出。
另一方面，在上述輸入活塞22的后端部，可旋轉(zhuǎn)地連接有與制動(dòng)踏板 (圖示略)相聯(lián)動(dòng)的輸入桿24的前端部，輸入活塞22通過(guò)制動(dòng)踏板的操作 (踏板操作)在增壓活塞21內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)。在輸入桿24的中途一體地形成擴(kuò) 徑部24a,通過(guò)該擴(kuò)徑部24a與一體地形成在所述后罩13的筒狀導(dǎo)向部13a 后端的內(nèi)側(cè)突起25抵接而限制了輸入桿24向后方(車室R2側(cè))的移動(dòng)。 即，輸入活塞22使輸入桿24的凸緣部24a與后罩13的內(nèi)側(cè)突起25抵接的 位置為后退端。
上述電動(dòng)促動(dòng)器30由電動(dòng)機(jī)31、和將該電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)變換為直線 運(yùn)動(dòng)并向所述增壓活塞21傳遞的滾J朱絲杠機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)) 32構(gòu)成。電動(dòng)機(jī)31由具有多個(gè)線圈33a的定子33、和通過(guò)向該定子33通 電而旋轉(zhuǎn)的空心的轉(zhuǎn)子34構(gòu)成，該定子33使用螺栓35固定到殼體主體12 上，且該轉(zhuǎn)子34經(jīng)由軸承36、 37被可自由旋轉(zhuǎn)地支承在殼體主體12及后 罩13上。因而，殼體11與電動(dòng)機(jī)殼體同義，以下將其稱為電動(dòng)機(jī)殼體11。
滾珠絲杠機(jī)構(gòu)32由使用鍵38不能旋轉(zhuǎn)地嵌合固定在上述電動(dòng)機(jī)31的 轉(zhuǎn)子34上的螺母部件39及經(jīng)由滾珠40與該螺母部件39嚙合的空心的螺 桿(直線移動(dòng)部件)41構(gòu)成。在螺桿41的后端部形成在軸方向上延伸的槽 42,在該槽42中插入有所述后罩13的內(nèi)側(cè)突起25。即，螺桿41不可旋轉(zhuǎn) 地配置在殼體ll內(nèi)，由此，當(dāng)螺母部件39與轉(zhuǎn)子34—體地旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿 41成為直線移動(dòng)。
另一方面，在螺桿41的內(nèi)面設(shè)置有環(huán)狀的突起43,螺紋固定在所述增 壓活塞21的后端部上的凸緣部件44與該環(huán)狀突起43抵接。此外，介于所 述凸緣部44和嵌合在所述殼體主體12上的筒狀導(dǎo)向件23之間安裝有復(fù)位彈簧(施力裝置)45,增壓活塞21通過(guò)所述復(fù)位彈簧45平時(shí)將該凸緣部 件44維持在與所述螺桿41側(cè)的環(huán)狀突起43抵接的狀態(tài)。因此，當(dāng)隨著螺 母部件39的旋轉(zhuǎn)螺桿"前進(jìn)時(shí)，增壓活塞21也被該螺桿41推壓而前進(jìn)。 在本實(shí)施方式中，所述螺桿41在制動(dòng)器不動(dòng)作時(shí)將其槽42的始端定位在 與后罩13側(cè)的內(nèi)側(cè)突起25抵接的后退端，與此對(duì)應(yīng)，增壓活塞21也在制 動(dòng)器不動(dòng)作時(shí)被定位在與作為后退端的螺桿41的與環(huán)狀突起43抵接的后 退端。再者，在螺桿41與所述筒狀導(dǎo)向件23之間安裝有將螺桿41向后方 施力，限制該螺桿41意外地前進(jìn)的壓簧46。
此外，如圖3所示，在構(gòu)成活塞裝配體20的增壓活塞21與輸入活塞 22的相互之間，配置有一對(duì)平衡彈簧(施力裝置)47。該一對(duì)平衡彈簧47 起到在制動(dòng)器不動(dòng)作時(shí)將增壓活塞21和輸入活塞22保持在相對(duì)移動(dòng)的中 立位置的作用。
在本實(shí)施方式中，在車室R2內(nèi)的固定部，配置有經(jīng)由輸入桿24 (或制 動(dòng)踏板)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)出輸入活塞22相對(duì)于車體的絕對(duì)變位的電位計(jì)(圖示 略)。此外，在殼體11內(nèi)配置有根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)變位檢測(cè)出增 壓活塞21相對(duì)于車體的絕對(duì)變位的旋轉(zhuǎn)變壓器(旋轉(zhuǎn)傳感器)48。該旋轉(zhuǎn) 變壓器48由通過(guò)螺栓固定在殼體11 (殼體主體12)上的旋轉(zhuǎn)變壓器定子 48a和配置在電動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)子34外周面上的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子48b構(gòu)成。
上述ECU50也如圖4、圖5所示地，具有由具備底板部51的箱形的殼 體主體52和覆蓋殼體主體52的上部開(kāi)口的蓋體53構(gòu)成的ECU殼體54。 該ECU殼體54的整體構(gòu)成大致立方體形狀，在其一側(cè)面(外壁面)上突 出設(shè)置有用于連接電源側(cè)的連接器(插座連接器)155的連接器(插頭連接 器)56。 ECU殼體54在使其底板部51載置在設(shè)置于上述電動(dòng)機(jī)殼體11上 部的平坦部55 (圖1、 3)的狀態(tài)下，可拆裝地與該電動(dòng)機(jī)殼體11結(jié)合。 另外，ECU連接器由插座連接器155和插頭連接器56構(gòu)成。
如圖5所示，在與包含主缸1的軸線的平面G(在此，這與包含電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子34的軸線的平面一致且包含重力方向的垂直面)正交的平面H內(nèi)，上 述ECU殼體54向一方向偏置地設(shè)置。從與車輛的關(guān)系上說(shuō)，以ECU殼體 54的車輛橫方向的中心線0與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子34的中心軸線P在車輛橫方向 上錯(cuò)開(kāi)的方式而使ECU殼體54相對(duì)于電動(dòng)機(jī)殼體11配置。在圖4、 5中， 箭頭F表示該偏置方向，在此，向與設(shè)置所述插頭連接器56的一側(cè)相反方向偏置。因而，插頭連接器56從ECU殼體54以向偏置方向F相反方向突 出的狀態(tài)而配置。在此，在電動(dòng)機(jī)殼體11上，設(shè)置有支承所述ECU殼體 54的偏置方向F的端部下面的支承部57。通過(guò)設(shè)置該支承部57，能夠?qū)⑵?置設(shè)置的ECU殼體54相對(duì)于振動(dòng)等穩(wěn)定地支承，能夠提高內(nèi)部的電子部 件的可靠性。再者，ECU殼體54相對(duì)于車輛的前后方向水平地設(shè)置，但也 可相對(duì)于車輛的前后方向傾斜地設(shè)置。
如圖5所示，使上述ECU殼體54偏置的量為在將本電動(dòng)增力裝置10 搭載在車輛上的狀態(tài)下，不干涉發(fā)動(dòng)機(jī)室Rl內(nèi)的其他裝置類，能夠確保相 對(duì)于插頭連接器56可拆裝對(duì)應(yīng)一側(cè)的插座連接器55的空間(連接器拆裝 空間)S的量(在本實(shí)施方式中大約為30mm)。圖5中，斜線部分表示與 包含發(fā)動(dòng)機(jī)罩、VDC組件(ABS組件)及配管類等的其他裝置類的干涉區(qū) 域S',在此，在不干涉單側(cè)的干涉區(qū)域S'的范圍內(nèi)，盡量將ECU殼體54 偏置得更大，在與偏置方向F相反側(cè)確保了充分的連接器拆裝空間S。再者， 作為電動(dòng)機(jī)殼體11的偏置方向F的端部，面對(duì)車輛前方的角部上，形成有 用于避免與其他裝置類干涉的凹部54a,但其應(yīng)根據(jù)需要形成。
在ECU殼體54內(nèi)，配置有用于向電動(dòng)機(jī)殼體11內(nèi)的電動(dòng)機(jī)31 (定子 33)供電的功率基板57及功率MOSFET58、用于控制電動(dòng)機(jī)31的控制基 板59、多個(gè)母線端子60等。功率基板57由于發(fā)熱量多，在此經(jīng)由散熱板 61設(shè)置在底板部51上。通過(guò)這種設(shè)置，功率基板57的發(fā)熱經(jīng)由底板部51 傳遞至電動(dòng)機(jī)殼體ll,提高了散熱性。此外，控制基板59等熱量較弱的電 子部件被配置在ECU殼體54內(nèi)上部側(cè)的不受熱量的影響的部位上。在上 述插頭連接器56上，設(shè)置有用于向所述功率基板57供電(電源)的端子 (ECU端子)、將自檢測(cè)出所述輸入活塞22的絕對(duì)變位的電位計(jì)的信號(hào)向 所述控制基板59供給用的端子等。
在上述ECU殼體54的底板部51及載置該ECU殼體54的電動(dòng)機(jī)殼體 11的平坦部55,形成有可相互連通的貫通孔62 (圖3 )，多根母線63插 通該貫通孔62而延伸。各母線63的一端部通過(guò)螺釘64連接在電動(dòng)機(jī)殼體 11內(nèi)的電動(dòng)機(jī)31 (定子33)上，另一端部通過(guò)螺4丁 65連接在ECU殼體 54內(nèi)的母線端子60上。再者，在所述貫通孔62內(nèi)，還延伸有將所述旋轉(zhuǎn) 變壓器48 (旋轉(zhuǎn)變壓器定子48a)的檢測(cè)出信號(hào)向ECU殼體54內(nèi)的控制基 板59輸送用的信號(hào)線66 (圖1、 3 )。在組裝本電動(dòng)增力裝置10中，需要另外準(zhǔn)備在電動(dòng)機(jī)殼體11的殼體
主體12中裝配了電動(dòng)機(jī)31的定子33、母線63、 一軸承36及雙頭螺栓14 的第1組件體；在電動(dòng)機(jī)殼體11的后罩13中裝配了另一軸承37、電動(dòng)機(jī) 31的轉(zhuǎn)子34、旋轉(zhuǎn)變壓器48及雙頭螺栓15的第2組件體；滾珠絲桿機(jī)構(gòu) 32;在活塞組裝體20中裝配了輸入桿24及平衡彈簧47的第3組件體；以 及在ECU殼體54內(nèi)裝配了必要的基板類(ECU基板)57、 58、 59及插頭 連接器56的ECU裝置50。其中，ECU殼體54是將蓋體53拆下。
然后，首先將第1組件體與第2組件體結(jié)合，完成電動(dòng)機(jī)31,接著從 殼體主體12的前方將滾珠絲桿才幾構(gòu)32裝入電動(dòng)機(jī)31內(nèi)并完成電動(dòng)促動(dòng)器 30。此后，對(duì)于所述已完成的電動(dòng)促動(dòng)器30,從殼體主體12的前方裝入第 3組件體，接著將筒狀導(dǎo)引件23與復(fù)位彈簧45及壓簧46—同嵌入殼體主 體12中。其后，將ECU裝置50載置在電動(dòng)機(jī)殼體11的上部的平坦面55 上，通過(guò)該殼體主體32的內(nèi)部將ECU殼體54固定(結(jié)合)在電動(dòng)機(jī)殼體 11上。通過(guò)該結(jié)合，使一端部連接在電動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)子34上的母線63的上 端部與ECU殼體54內(nèi)的母線端子60鄰接地配置，使用螺釘65將該母線 63的上端部連接在母線端子60上。然后，最終將蓋體53覆蓋在ECU殼體 54的殼體主體52上，完成本電動(dòng)增力裝置IO。
在本電動(dòng)增力裝置10的制造時(shí)，需要在組裝前檢查電動(dòng)機(jī)31及ECU 裝置50各個(gè)單體是否正常地動(dòng)作。由于兩者如上所述地各自獨(dú)立地完成， 其檢查容易。此外，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)32相對(duì)于電動(dòng)機(jī)31的安裝、活塞裝配 體20等的安裝能夠從電動(dòng)機(jī)殼體11的前方進(jìn)行，不需要在電動(dòng)機(jī)31的檢 查后將電動(dòng)機(jī)殼體11解體、裝配及修正等繁瑣的作業(yè)。
以下，對(duì)如上所述構(gòu)成的電動(dòng)增力裝置IO的作用進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)根據(jù)制動(dòng)踏板的踏下、輸入桿24即輸入活塞22前進(jìn)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)由 所述電位計(jì)檢測(cè)出。這樣，接受來(lái)自該電位計(jì)的信號(hào)，由ECU裝置50向 電動(dòng)機(jī)31輸出起動(dòng)指令，由此，電動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)子34旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)由滾珠 絲杠機(jī)構(gòu)32變換為直線移動(dòng)并向增壓活塞21傳遞。即，輸入活塞32與增 壓活塞31 —體地前進(jìn)(推進(jìn))，在主缸10內(nèi)的壓力室5A、 5B中產(chǎn)生與從 制動(dòng)踏板向輸入活塞32施加的輸入推力以及從電動(dòng)機(jī)31向增壓活塞21施 加的增壓器:l,力對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓。此時(shí)，當(dāng)以在輸入活塞22與增壓活塞21 之間不產(chǎn)生相對(duì)變位的方式控制電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在兩個(gè)活塞22、21之間的一對(duì)平衡彈簧47維持在中立位置。此時(shí)的增力比由于相對(duì)變位量
為零，定義為增壓活塞21的受壓面積與輸入活塞22的受壓面積的面積比。 一方面，當(dāng)由于增壓推力使增壓活塞21從上述中立位置向增加制動(dòng)液 壓的方向(前側(cè))相對(duì)變位時(shí)，增力比(制動(dòng)力)加大，實(shí)現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)31 產(chǎn)生的制動(dòng)輔助動(dòng)作。此時(shí)，伴隨著制動(dòng)液壓的增加，向制動(dòng)踏板的反作 用力(踏板反作用力)趨于增大，但由于與所述的增壓活塞21的向前側(cè)的 相對(duì)變位相應(yīng)， 一對(duì)彈簧部件47中的制動(dòng)踏板側(cè)(后側(cè))的彈簧的施力增 大，因該施力，所述的踏板反作用力的增大部分被抵消。另一方面，在由 于增壓推力使增壓活塞21從中立位置向減少制動(dòng)液壓的方向(后側(cè))相對(duì) 變位時(shí)，增力比(制動(dòng)力)減少，實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)時(shí)的再生協(xié)調(diào)動(dòng)作。此時(shí)， 伴隨著制動(dòng)液壓的降低，制動(dòng)踏板反作用力趨于減少，但由于與所述的增 壓活塞21的向后側(cè)的相對(duì)變位相應(yīng)， 一對(duì)平衡彈簧47中前側(cè)的彈簧的施 力增大，因該施力，所述的踏板反作用力的減少部分被抵消。即、制動(dòng)踏 板的反作用力被調(diào)整的結(jié)果，制動(dòng)操作的不適感被消除。
在本第一實(shí)施方式中，通過(guò)使電動(dòng)增力裝置的電動(dòng)機(jī)罩體與ECU形成 為一體構(gòu)造，能夠改進(jìn)向車輛的搭載性。此外，在僅為一體構(gòu)造的情況下， 由于與發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的其他設(shè)置類的干涉，會(huì)產(chǎn)生不能保證拆裝ECU的連接 器端子用的空間的問(wèn)題。對(duì)于這一點(diǎn)，由于ECU罩體54相對(duì)于電動(dòng)機(jī)殼 體11向一方向偏置地結(jié)合，如上所述，在該偏置方向F的相反側(cè)確保了將 插座連接器155拆裝于插頭連接器56的足夠的空間(連接器拆裝空間)S (參照?qǐng)D5),其結(jié)果，不但能夠?qū)CUSO—體化，也能夠緩解與周邊的裝 置類的干涉。此外，由于包含所述的連接器拆裝空間S的整體的設(shè)置空間 相對(duì)于通過(guò)主缸1的軸線的中心線，在車寬方向上形成大致對(duì)稱的形狀(參 照?qǐng)D5),即使有由于左航、右舵的不同而導(dǎo)致搭載空間S的不同，都可直 接地適用，利用價(jià)值較高。此外，由于ECU殼體54內(nèi)的母線端子60被配 置在與設(shè)置插頭連接器56的側(cè)面接近的部位上，連接器56與母線63的相 對(duì)于電動(dòng)機(jī)31的連接端的距離變短，能夠降低能量損耗。再者，如圖l所 示地，由于ECU殼體54的一部分與主缸1的貯存器3的一部分上下重合 地配置，整體小型化，向車輛的搭載性良好。
在此，在上述第一實(shí)施方式中，在與ECU殼體54的偏置方向F相反 側(cè)的側(cè)面設(shè)置有插頭連接器56,但是，如圖6所示，本發(fā)明也可在ECU殼
ii體54的偏置方向F的端部下側(cè)上設(shè)置插頭連接器56 (連接器拆裝空間S) (在圖6中僅表示了對(duì)應(yīng)側(cè)的插座連接器155)。在此情況下，即使在ECU 殼體54的與偏置方向F相反方向干涉區(qū)域S'較窄，也可適用。此外，通過(guò) 將插頭連接器56設(shè)置在ECU殼體54的偏置方向F的端部下側(cè)，與例如設(shè) 置于所述端部的上側(cè)的情況相比，能夠良好地防止雨水等浸入ECU連接器 內(nèi)。
圖7及圖8表示作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置的整體構(gòu) 造圖。本第二實(shí)施方式的電動(dòng)增力裝置IOO將電動(dòng)機(jī)(DC無(wú)刷電動(dòng)機(jī))101 與內(nèi)裝有所述的活塞組裝體20、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)機(jī)構(gòu))32、 平衡彈簧47等的殼體(增壓器水平面體)102獨(dú)立，將該電動(dòng)機(jī)IOI與增 壓器殼體102并列地配置，使電動(dòng)機(jī)101被支承在與該增壓器殼體102 — 體化的支承板103上。此外，電動(dòng)機(jī)101的旋轉(zhuǎn)(動(dòng)力)經(jīng)由安裝在其輸 出軸104上的驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪105、安裝在構(gòu)成所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)32的螺母部 件39 (參照?qǐng)D3)上的從動(dòng)側(cè)帶輪(圖示略)及掛繞在所述兩帶輪上的皮 帶106而進(jìn)行傳遞。再者，圖7中，107表示檢測(cè)出所述輸入活塞22的絕 對(duì)變位的電位計(jì)。此外，在該電動(dòng)增力裝置100中，在電動(dòng)機(jī)101的殼體 101a內(nèi)，內(nèi)置有檢測(cè)出增壓器活塞21的絕對(duì)變位的旋轉(zhuǎn)傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓 器)。
在本第二實(shí)施方式中，上述電動(dòng)機(jī)101從主缸1的垂直方向的中心線L 向一方向(水平方向)變位地配置，另一方面，與該電動(dòng)機(jī)101的殼體101a 外面結(jié)合的ECU殼體54從所述中心線L向與該電動(dòng)才幾101的變位方向相 反的方向偏置地配置。ECU連接器55、 56(圖8中僅表示了插座連接器55 ) 位于ECU殼體54的偏置方向的側(cè)面，包含連接器拆裝空間S的整體設(shè)置 空間相對(duì)于主缸1的中心線L在車寬方向上成為大致對(duì)稱形狀。因而，本 電動(dòng)增力裝置100與上述第一實(shí)施方式同樣，無(wú)論為左舵車、右舵車都可 共通地適用。在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)101的殼體101a與結(jié)合在其外面上 的ECU殼體54兩者可直接結(jié)合，也可將電動(dòng)機(jī)101的殼體101a與ECU殼 體54與增壓器殼體102分別結(jié)合，將兩者間接結(jié)合。
另外，在上述各實(shí)施方式中，是將由電動(dòng)機(jī)31、 101驅(qū)動(dòng)的增壓器活 塞(輸出部件)21作為串聯(lián)主缸1的主活塞而共用的，但該輸出部件21也 可為與主缸內(nèi)的活塞分開(kāi)設(shè)置的部件。此外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)在ECU殼體54側(cè)設(shè)置插頭連接器56的狀態(tài)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以在ECU殼 體54側(cè)設(shè)置插座連接器155的狀態(tài)。
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)增力裝置，其根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)變換為直線運(yùn)動(dòng)并向輸出部件傳遞，由該輸出部件推進(jìn)主缸的活塞并在該主缸內(nèi)的壓力室內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓，其特征在于，將形成所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)殼體與收納有控制所述電動(dòng)機(jī)的基板類的ECU殼體一體性地設(shè)置，在與包含所述主缸的軸線的平面正交的平面內(nèi)所述ECU殼體向一方向偏置，并與所述電動(dòng)機(jī)殼體結(jié)合，相對(duì)于所述基板類至少進(jìn)行電源供給的連接器設(shè)置在所述ECU殼體的偏置方向側(cè)或與偏置方向相反側(cè)的端部上。
2、 按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)增力裝置，其特征在于，所述ECU殼體 的偏置量為能夠確保在所述連接器的周圍相對(duì)于該連接器拆裝對(duì)應(yīng)連接器 所必需的空間的量。
3、 按照權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)增力裝置，其特征在于，所述連接 器從所述ECU殼體向與ECU殼體的偏置方向相反方向突出地設(shè)置。
4、 按照權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)增力裝置，其特征在于，所述連接 器從所述ECU殼體向ECU殼體的偏置方向突出地設(shè)置。
5、 按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)增力裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)殼體為筒形，具有支承ECU殼體的偏置方向的端部的支承部。
6、 按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)增力裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)將具有多個(gè)線圈的定子、與所述旋轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)相連接電動(dòng)機(jī)的基板類的ECU殼體與所述電動(dòng)機(jī)殼體的外側(cè)結(jié)合而設(shè)置。
7、 按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)增力裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)配置在所述電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)。
8、 按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)增力裝置，其特征在于， 所述主缸具有貯存制動(dòng)液的貯存器，所述ECU殼體的一部與所述貯存器的 一部分上下重合。
9、 一種電動(dòng)增力裝置，其根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將該電動(dòng)機(jī)的旋 轉(zhuǎn)通過(guò)4t轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)變換^U勾變換為直線運(yùn)動(dòng)并向輸出部件傳遞，由該輸 出部件推進(jìn)主缸的活塞并在該主缸內(nèi)的壓力室內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)由具有多個(gè)線圈的定子和通過(guò)向所述定子通電而進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 的轉(zhuǎn)子構(gòu)成，所述定子、所述轉(zhuǎn)子及所述旋轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)配置在電 動(dòng)機(jī)殼體的內(nèi)部，將收納有控制所述電動(dòng)機(jī)的基板類的ECU殼體與所述電動(dòng)機(jī)殼體的外面結(jié)合，以使所述轉(zhuǎn)子的中心軸線與所述ECU殼體的車輛橫 方向的中心線在車輛橫方向上錯(cuò)開(kāi)的方式配置所述電動(dòng);f幾殼體和ECU殼 體，在面對(duì)由所述ECU殼體相對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)殼體的錯(cuò)位而產(chǎn)生的空間而 配置的所述ECU殼體的端部，設(shè)置有至少進(jìn)行電源供給的連接器。
10、按照權(quán)利要求9所述的電動(dòng)增力裝置，其特征在于，所述空間形 成于ECU殼體的端部下側(cè)，所述連接器設(shè)置在ECU殼體的端部下側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)增力裝置，其即使將ECU一體地設(shè)置也能夠避免與發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的其他裝置類干涉。在將該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)/直線移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)變換為直線運(yùn)動(dòng)并向輸出部件傳遞，由該輸出部件推進(jìn)主缸(1)的活塞并在該主缸內(nèi)的壓力室內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓的電動(dòng)增力裝置中，將收納有控制電動(dòng)機(jī)的基板類的ECU殼體(54)結(jié)合在形成所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)殼體(11)的上部。在與包含主缸(1)的軸線的平面正交的平面內(nèi)ECU殼體(54)向一方向偏置，在ECU殼體(54)的與偏置方向(F)相反側(cè)的側(cè)面上設(shè)置插頭連接器(56)，將ECU殼體(54)與其他設(shè)備類的干涉區(qū)域(S′)之間的空間作為插座連接器(55)相對(duì)插頭連接器(56)的拆裝空間(S)而利用。
文檔編號(hào)B60L15/00GK101513846SQ20091013077
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
發(fā)明者大野孝幸, 安川大輔, 小畑卓也, 渡部纮文 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所