專利名稱：一種汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的電子控制系統(tǒng)，特別涉及一種帶有電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
(ABS)的汽車中，利用ABS實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到汽車四輪車速進(jìn)而利用其電子控制單 元(ECU)對(duì)車速信號(hào)進(jìn)行處理并對(duì)汽車胎壓異常進(jìn)行告警。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計(jì)，輪胎的突然爆裂引起的事故在高速公路上的比率約為70%以上。 由于輪胎的胎壓不足或者過高、長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行導(dǎo)致輪胎發(fā)熱，從而引起的輪胎 變形、漏氣(最終的體現(xiàn)結(jié)果就是胎壓異常)。因此，如何有效的監(jiān)控胎壓， 做到提前預(yù)警，就變成減少這種事故概率的重要方式。
傳統(tǒng)的檢測(cè)胎壓的方式是在車輪內(nèi)安裝胎壓傳感器，比如輪胎氣壓安全監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)(TPMS),這種方式需要在汽車輪胎內(nèi)安放傳感器，同時(shí)需要將傳感器 所感應(yīng)的數(shù)據(jù)通過無線通信的方式傳到汽車輪胎外，再利用智能器件對(duì)傳感器 的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示或者以其它方式告知駕駛員，這樣的TPMS成本高、技 術(shù)難度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種的汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法。它具有成本低、方 法簡(jiǎn)單、可靠。
解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法， 利用汽車的電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的輪速傳感器測(cè)量的汽車四4侖輪速，在其電子 控制單元中對(duì)輪速進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，得到當(dāng)前汽車輪胎的胎壓狀況，當(dāng)胎壓異常 時(shí)向駕駛員告警；所述的電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制單元中包括以下步 驟
3A、 計(jì)算汽車四個(gè)車輪4合速的平均值；
B、 將各車4侖輪速與平均值進(jìn)行比較，若偏差大于第一設(shè)定值時(shí)向駕駛員 告警。
本發(fā)明的有益效果本方案由于使用了汽車中的電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，利 用其速度傳感器和電子控制單元對(duì)汽車車輪輪速進(jìn)行監(jiān)測(cè)獲得汽車輪胎的胎 壓信號(hào)，當(dāng)有輪胎胎壓異常時(shí)告訴駕駛員，在沒有增加電子控制元件的同時(shí)完 成對(duì)胎壓的監(jiān)測(cè)。利用本方法完成對(duì)汽車輪胎胎壓信號(hào)的監(jiān)測(cè)具有成本低的優(yōu) 點(diǎn)，且技術(shù)難度非常小，易于實(shí)現(xiàn)，方法簡(jiǎn)單、可靠。
以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的各較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。


圖l是本發(fā)明控制流程圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中ABS的ECU中的控制流程圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2中硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明施例2中ECU中的算法方框圖。
圖5是本發(fā)明施例2中ECU中計(jì)算機(jī)程序模塊示意圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例2中輪速與告警信號(hào)實(shí)時(shí)顯示圖。
其中，在圖5、圖6中
Vsp:車速；
Vsp-rf:來自ABS的右前輪車速；
Vsp-lf:來自ABS的左前輪車速；
Vsp-rb:來自ABS的右后輪車速；
Vsp-lb:來自ABS的左后輪車速；
B—BadRoad-ABS:來自ABS信號(hào)判斷壞路的標(biāo)志位；
B-TyerPre—rf:右前輪胎壓報(bào)警；
B-TyerPre—lf:左前輪胎壓報(bào)警；
B一TyerPre—rb:右后輪胎壓報(bào)警；B_TyerPre_lb:左后輪胎壓報(bào)警； B一TyerPre:胎壓報(bào)警。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例l,如圖1和圖3所示 一種汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法，利用汽車的 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的輪速傳感器測(cè)量的汽車四輪輪速，在其電子控制單元中 對(duì)輪速進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，得到當(dāng)前汽車輪胎的胎壓狀況，當(dāng)胎壓異常時(shí)向駕駛員 告警；所述的電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制單元中包括以下步驟
A、 計(jì)算汽車四個(gè)車輪輪速的平均值；
B、 將各車輪輪速與平均值進(jìn)行比較，若偏差大于第一設(shè)定值時(shí)向駕駛員 告警。
實(shí)施例2,如圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例中增加了在路 面不平的情況下對(duì)汽車車輪胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行屏蔽的方法，在進(jìn)行汽車輪胎胎 壓監(jiān)控方法之前，對(duì)路面進(jìn)行檢測(cè)，并在ECU中設(shè)置一壞路信號(hào)檢測(cè)進(jìn)程 (BadRoadCheck) , BadRoadCheck模型用ABS信號(hào)計(jì)算的車速加速度來判斷 壞路，當(dāng)檢測(cè)到壞路時(shí)，不對(duì)胎壓進(jìn)行監(jiān)控，避免胎壓報(bào)警燈誤報(bào)。
本實(shí)施例中，利用汽車的電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的輪速傳感器測(cè)量的汽車四 輪輪速，在其電子控制單元中對(duì)輪速進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，得到當(dāng)前汽車輪胎的胎壓 狀況，當(dāng)胎壓異常時(shí)向駕駛員告警；在電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制單元中 包括以下步驟
AOl、計(jì)算汽車四輪的加速度，并得出平均值；
A02、若某車輪加速度與加速度的平均值之間的差異大于第二設(shè)定值時(shí)轉(zhuǎn) 步驟AOl,否則轉(zhuǎn)步驟A。
A、 計(jì)算汽車四個(gè)車輪輪速的平均值；
B、 將各車輪輪速與平均值進(jìn)行比較，若偏差大于第一設(shè)定值時(shí)向駕駛員 告警。
本實(shí)施例中，如圖5所示，可通過市場(chǎng)購得的ECU中計(jì)算機(jī)程序中設(shè)置以
5ABSWheelAcc (來自ABS信號(hào)，車速加速度計(jì)算才莫型)才莫型用來對(duì)各車輪 ABS車速信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算各車輪的車速加速度；
ABSWheelDiff (來自ABS信號(hào)，車速偏差計(jì)算模型)模型用來對(duì)各車輪 ABS車速信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算各車輪的車速相對(duì)于平均值的偏差；
BadRoadCheck (壞3各監(jiān)測(cè)才莫型)模型用ABS信號(hào)計(jì)算的車速加速度來判斷 壞路，當(dāng)檢測(cè)到壞路時(shí)，不對(duì)胎壓進(jìn)行監(jiān)控，避免胎壓報(bào)警燈誤報(bào)；
TyerPressureCheck (胎壓監(jiān)控計(jì)算模型)模型利用各車輪的車速加速度 和各車輪的車速偏差進(jìn)行對(duì)各輪胎胎壓的監(jiān)控， 一旦出現(xiàn)某一輪胎的胎壓異 常，就會(huì)點(diǎn)亮儀表上的胎壓報(bào)警燈，提示駕駛員需要對(duì)輪胎進(jìn)行檢查。
諸如某一輪胎的滾動(dòng)半徑為0.28m,當(dāng)滾動(dòng)半徑大于0. 30m或者小于 0. 26m即認(rèn)為胎壓異常。
0. 30/0. 28 = X/90 ^ X-96.5KM/H
0. 26/0. 28 = X/90 - X = 83. 5KM/H
當(dāng)車速為90KM/H時(shí)候，如果某一輪胎的車速偏差超過6. 5KM/H,就是前 所說的第一設(shè)定值，即認(rèn)為此輪胎的胎壓異常。
如圖3和圖5分別表示本發(fā)明實(shí)施例2中ABS的ECU的邏輯連接關(guān)系和內(nèi) 部數(shù)據(jù)處理模型。
當(dāng)BadRoadCheck沒有檢測(cè)到壞路時(shí)，B-BadRoad-ABS無效，可以進(jìn)行胎 壓4企測(cè)了。
當(dāng)左前輪車輪胎壓異常時(shí)，就有Vsp-lf = 96. 5KM/H,或者Vsp-lf = 83.5KM/H,則ECU發(fā)出B—TyerPre和B_TyerPre—lf有效點(diǎn)亮相應(yīng)的告警燈， 提示駕駛員停車檢查。
同樣，當(dāng)右前輪車輪胎壓異常時(shí)，就有Vsp-rf = 96. 5KM/H,或者Vsp_rf =83. 5KM/H，則ECU發(fā)出B—TyerPre和B_TyerPre—rf有效點(diǎn)亮相應(yīng)的告警燈， 提示駕駛員停車檢查。當(dāng)左后輪車輪胎壓異常時(shí)，就有Vsp—lb = 96. 5KM/H,或者Vsp—lb = 83.5KM/H,則ECU發(fā)出B—TyerPre和B_TyerPre_lb有效點(diǎn)亮相應(yīng)的告警燈， 提示駕駛員停車檢查。
當(dāng)右后輪車輪胎壓異常時(shí)，就有Vsp-rb = 96. 5KM/H,或者Vsp—rb = 83.5KM/H,則ECU發(fā)出B—TyerPre和B_TyerPre—rb有效點(diǎn)亮相應(yīng)的告警燈， 提示駕駛員停車檢查。
圖6示，車速在90KM/H時(shí)，右后輪異常，車速低于83. 5KM/H,則 B-TyerPre-l，胎壓報(bào)警。同時(shí)，B—TyerPre一rb = 1，對(duì)應(yīng)于右后輪的報(bào)警燈亮。 圖中省略了其它報(bào)警信號(hào)時(shí)序圖。
權(quán)利要求
1、一種汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法，利用汽車的電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的輪速傳感器測(cè)量的汽車四輪輪速，在其電子控制單元中對(duì)輪速進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，得到當(dāng)前汽車輪胎的胎壓狀況，當(dāng)胎壓異常時(shí)向駕駛員告警；所述的電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制單元中包括以下步驟A、計(jì)算汽車四個(gè)車輪輪速的平均值；B、將各車輪輪速與平均值進(jìn)行比較，若偏差大于第一設(shè)定值時(shí)向駕駛員告警。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法，其特征在于在步驟A 之前，還需要進(jìn)行以下步驟AOl、計(jì)算汽車四輪的加速度，并得出平均值；A02、若某車輪加速度與加速度的平均值之間的差異大于第二設(shè)定值時(shí)轉(zhuǎn)步 驟AOl，否則轉(zhuǎn)步驟A。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法，其特征在于所述的第 一設(shè)定值為6. 5KM/H。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的任何一種汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法，其特征在 于在所述的步驟B中向駕駛員告警是通過在汽車駕駛室設(shè)置由電控防抱死制 動(dòng)系統(tǒng)的電子控制單元控制的告警燈顯示。
全文摘要
本發(fā)明所充分公開的是一種汽車輪胎胎壓監(jiān)控方法，利用汽車ABS的輪速傳感器測(cè)量的汽車四輪輪速，在其ECU中對(duì)輪速進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，得到當(dāng)前汽車輪胎的胎壓狀況，當(dāng)胎壓異常時(shí)向駕駛員告警；包括以下步驟A.計(jì)算汽車四個(gè)車輪輪速的平均值；B.將各車輪輪速與平均值進(jìn)行比較，若偏差大于第一設(shè)定值時(shí)向駕駛員告警兩步。本方案由于使用了汽車中的ABS利用其速度傳感器和ECU對(duì)汽車車輪輪速進(jìn)行監(jiān)測(cè)獲得汽車輪胎的胎壓信號(hào)，當(dāng)有輪胎胎壓異常時(shí)告訴駕駛員，在沒有增加電子控制元件的同時(shí)完成對(duì)胎壓的監(jiān)測(cè)。利用本方法完成對(duì)汽車輪胎胎壓信號(hào)的監(jiān)測(cè)具有成本低的優(yōu)點(diǎn)，且技術(shù)難度非常小，易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B60C23/02GK101633297SQ20091010959
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者祁克光 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司