專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)車(chē)身控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 及控制方法。
背景技術(shù)：
汽車(chē)天窗控制系統(tǒng)是汽車(chē)天窗控制總成中的關(guān)鍵部件，其性能優(yōu)劣直接影
響到整個(gè)天窗控制總成的性能好壞，如公開(kāi)號(hào)為CN101214786A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān) 利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的一種汽車(chē)天窗控制裝置，在微控制器上連接驅(qū)動(dòng)電路， 所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)連接，電機(jī)上還連接有用于檢測(cè)電極運(yùn)行狀態(tài)的 傳感器，所述傳感器的輸出端連接到微控制器上；又如公開(kāi)號(hào)為CN101256395A 的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的帶參數(shù)修正的電動(dòng)天窗控制器，可定期 修正天窗的控制參數(shù)。
但傳統(tǒng)的微控制器一般采用單任務(wù)機(jī)制，單任務(wù)系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單直觀、易于 控制的優(yōu)點(diǎn)。然而由于單片機(jī)程序只能按順序依次執(zhí)行，缺乏靈活性，只能使 用中斷函數(shù)實(shí)時(shí)地處理一些較短的任務(wù)，在汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，需對(duì)天 窗電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并進(jìn)行防夾等控制，傳統(tǒng)的單片機(jī)程序 代碼量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)硬件要求較高、開(kāi)發(fā)難度大。
此外，這些現(xiàn)有的天窗控制系統(tǒng)均為獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不能與車(chē)身其他控 制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，如現(xiàn)有的BCM (Body Control Module車(chē)身控制系統(tǒng))、RKE (Remote Keyless Entry無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng))等，不利于整車(chē)的自動(dòng)化控制整合， 同時(shí)由于現(xiàn)有的天窗控制系統(tǒng)沒(méi)有總線通訊模塊，也給天窗控制系統(tǒng)的故障診 斷帶來(lái)困難。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)， 能靈活執(zhí)行車(chē)身控制程序，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括 控制模塊；
電流采樣模塊，采集汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，并輸入控制模塊； 傳感信號(hào)采集模塊，采集汽車(chē)天窗電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的傳感信號(hào)，并輸入控制 模塊；
開(kāi)關(guān)信號(hào)采集模塊，采集各控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，并輸入控制模塊； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，接受控制模塊指令，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)天窗電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 以及
時(shí)鐘脈沖發(fā)生模塊，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并輸入控制模塊。 進(jìn)一步，還包括非易失性存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)天窗運(yùn)行狀態(tài)信息；
進(jìn)一步，速度信號(hào)處理模塊，采集汽車(chē)行進(jìn)速度信息，所述控制模塊根據(jù) 汽車(chē)行進(jìn)速度信息對(duì)天窗運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行補(bǔ)償修正； 進(jìn)一步，所述控制模塊包括 學(xué)習(xí)子單元，用于修正天窗控制參數(shù)；和 天窗防夾控制子單元。
進(jìn)一步，還包括總線通訊模塊，.用于控制模塊與汽車(chē)總線間進(jìn)行通訊； 進(jìn)一步，所述總線通訊模塊包括CAN總線通訊模塊、LIN總線通訊模塊或 K-Line總線通訊模塊中的至少一個(gè)；
本發(fā)明還提供一種汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制方法，包括如下步驟
1)時(shí)鐘脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并輸入控制模塊；
2 )控制模塊在每一個(gè)系統(tǒng)周期內(nèi)，依次調(diào)度汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制中的每一個(gè)模塊和子單元，執(zhí)行相應(yīng)操作。
進(jìn)一步，控制模塊在每一個(gè)系統(tǒng)周期內(nèi)依次執(zhí)行如下步驟 21 )控制模塊調(diào)用電流采樣模塊，汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，并輸入控制模 塊，控制模塊并根據(jù)汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，改變相應(yīng)模塊或子單元的執(zhí)行標(biāo)
志5
22) 控制模塊調(diào)用開(kāi)關(guān)信號(hào)采集模塊，采集控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，并根據(jù)控制開(kāi)
關(guān)信號(hào)，改變相應(yīng)模塊和子單元內(nèi)的執(zhí)行標(biāo)志；
23) 控制模塊依次調(diào)用其余模塊和子單元，根據(jù)其中執(zhí)行標(biāo)志，執(zhí)行相應(yīng) 操作；
進(jìn)一步，還包括如下步驟
天窗防夾控制子單元判斷天窗運(yùn)行過(guò)程中是否需執(zhí)行防夾保護(hù)，如是，則 向控制模塊發(fā)出一個(gè)中斷信號(hào)，控制模塊中斷當(dāng)前運(yùn)行程序，轉(zhuǎn)為防夾保護(hù)處 理，防夾保護(hù)處理完成后，恢復(fù)中斷前的程序運(yùn)行。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法具有如下 優(yōu)點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計(jì)，將汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制所需的各種功能設(shè)計(jì)為多個(gè)模塊 或子單元；采用時(shí)鐘脈沖發(fā)生模塊，每一個(gè)系統(tǒng)周期輪流調(diào)用模塊或子單元執(zhí) 行相應(yīng)操作，減少中斷處理事務(wù)，縮短了控制時(shí)間，提高了控制效率；在進(jìn)一 步的技術(shù)方案中，還采用了總線通訊模塊，使本發(fā)明的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 可與其他汽車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)式控制，具有良好的擴(kuò)展性， 如與RKE (Remote Keyless Entry無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng))系統(tǒng)進(jìn)4亍通訊，實(shí)現(xiàn)遙控 控制。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)，和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行 闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是 顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn) 可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)，權(quán)利要求書(shū)，以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和 獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本
發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述
圖l示出了本發(fā)明中汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2示出了本發(fā)明中汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。 參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括
控制模塊l;
電流采樣模塊2，采集汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，并輸入控制模塊； 傳感信號(hào)采集模塊3，采集汽車(chē)天窗電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的傳感信號(hào)，并輸入控 制模塊；
開(kāi)關(guān)信號(hào)采集模塊4，采集各控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，并輸入控制模塊； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5，接受控制模塊指令，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)天窗電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 時(shí)鐘脈沖發(fā)生模塊6，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并輸入控制模塊。 非易失性存儲(chǔ)模塊7，用以存儲(chǔ)天窗運(yùn)行狀態(tài)信息，便于掉電處理；
速度信號(hào)處理模塊8，采集汽車(chē)行進(jìn)速度信息，所述控制模塊根據(jù)汽車(chē)行 進(jìn)速度信息對(duì)天窗運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行補(bǔ)償修正；
總線通訊模塊9,用于控制模塊與汽車(chē)總線間進(jìn)行通訊，可根據(jù)需要選擇 CAN總線通訊才莫塊、LIN總線通訊模塊或K-Line總線通訊^^莫塊中的至少一個(gè)；
所述控制模塊包括天窗防夾控制子單元和用于修正天窗控制參數(shù)的學(xué)習(xí)子 單元。
參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制方法，包括如下步驟 1)時(shí)鐘脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并輸入控制模塊；2)控制模塊在每一個(gè)系統(tǒng)周期內(nèi)依次執(zhí)行如下步驟
21) 控制模塊調(diào)用電流采樣模塊，汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，并輸入控制模 塊，控制模塊并根據(jù)汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，改變相應(yīng)模塊或子單元的執(zhí)行標(biāo) 志5
22) 控制模塊調(diào)用開(kāi)關(guān)信號(hào)采集模塊，采集控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，并根據(jù)控制開(kāi) 關(guān)信號(hào)，改變相應(yīng)模塊和子單元內(nèi)的執(zhí)行標(biāo)志；
23) 控制模塊依次調(diào)用其余模塊和子單元，如首先調(diào)用速度信號(hào)處理模塊， 進(jìn)行車(chē)速補(bǔ)償；然后調(diào)用學(xué)習(xí)子單元，進(jìn)行根據(jù)其中執(zhí)行標(biāo)志，執(zhí)行控制參數(shù) 修正工作或跳過(guò)執(zhí)行；之后調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)其中執(zhí)行標(biāo)志，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn);.之后調(diào)用EEPROM模塊，根據(jù)其中執(zhí)行標(biāo)志，執(zhí)行讀寫(xiě)操作；之后調(diào)用 總線通訊模塊，根據(jù)其中執(zhí)行標(biāo)志執(zhí)行總線通訊；上述的單個(gè)操作的具體方法 可采用現(xiàn)有技術(shù)中的方法，在此不再贅述，各個(gè)^f莫塊或子單元可根據(jù)實(shí)際需要 來(lái)進(jìn)行設(shè)置，各個(gè)模塊或子單元的調(diào)用順序亦可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。
此外，天窗防夾控制子單元判斷天窗運(yùn)行過(guò)程中是否需執(zhí)行防夾保護(hù)，如 是，則向控制模塊發(fā)出一個(gè)中斷信號(hào)，控制模塊中斷當(dāng)前運(yùn)行程序，轉(zhuǎn)為防夾 保護(hù)處理，防夾保護(hù)處理完成后，恢復(fù)中斷前的程序運(yùn)行。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和 范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技 術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制模塊；電流采樣模塊，采集汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，并輸入控制模塊；傳感信號(hào)采集模塊，采集汽車(chē)天窗電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的傳感信號(hào)，并輸入控制模塊；開(kāi)關(guān)信號(hào)采集模塊，采集各控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，并輸入控制模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，接受控制模塊指令，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)天窗電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；以及時(shí)鐘脈沖發(fā)生模塊，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并輸入控制模塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括非易 失性存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)天窗運(yùn)行狀態(tài)信息。
3. 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于速度信號(hào)處 理模塊，采集汽車(chē)行進(jìn)速度信息，所述控制模塊根據(jù)汽車(chē)行進(jìn)速度信息對(duì)天窗 運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行補(bǔ)償修正。
4. 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制才莫 塊包括學(xué)習(xí)子單元，用于修正天窗控制參數(shù)；和 天窗防夾控制子單元。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于 還包括總線通訊模塊，用于控制模塊與汽車(chē)總線間進(jìn)行通訊。
6. 如權(quán)利要求5所述的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述總線通 訊模塊包括CAN總線通訊模塊、LIN總線通訊模塊或K-Line總線通訊模塊中 的至少一個(gè)。
7. 汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于包括如下步驟1)時(shí)鐘脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并輸入控制模塊； 2 )控制模塊在每一個(gè)系統(tǒng)周期內(nèi)，依次調(diào)度汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制中的每一個(gè) 模塊和子單元，執(zhí)行相應(yīng)操作。
8. 如權(quán)利要求7所述的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于所述步驟2) 具體包括如下步驟控制模塊在每一個(gè)系統(tǒng)周期內(nèi)依次執(zhí)行如下步驟21 )控制模塊調(diào)用電流采樣模塊，汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，并輸入控制模 塊，控制模塊并根據(jù)汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，改變相應(yīng)模塊或子單元的執(zhí)行標(biāo)志522) 控制模塊調(diào)用開(kāi)關(guān)信號(hào)采集模塊，采集控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，并根據(jù)控制開(kāi) 關(guān)信號(hào)，改變相應(yīng)模塊和子單元內(nèi)的執(zhí)行標(biāo)志；23) 控制模塊依次調(diào)用其余模塊和子單元，根據(jù)其中執(zhí)行標(biāo)志，執(zhí)行相應(yīng) 操作。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于還包括 如下步驟天窗防夾控制子單元判斷天窗運(yùn)行過(guò)程中是否需執(zhí)行防夾保護(hù)，如是，則 向控制模塊發(fā)出一個(gè)中斷信號(hào)，控制模塊中斷當(dāng)前運(yùn)行程序，轉(zhuǎn)為防夾保護(hù)處 理，防夾保護(hù)處理完成后，恢復(fù)中斷前的程序運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車(chē)天窗運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能靈活執(zhí)行車(chē)身控制程序，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；包括控制模塊；電流采樣模塊，采集汽車(chē)天窗電機(jī)電流信息，并輸入控制模塊；傳感信號(hào)采集模塊，采集汽車(chē)天窗電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的傳感信號(hào)，并輸入控制模塊；開(kāi)關(guān)信號(hào)采集模塊，采集各控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，并輸入控制模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，接受控制模塊指令，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)天窗電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；以及時(shí)鐘脈沖發(fā)生模塊，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并輸入控制模塊；本發(fā)明的方法中，控制模塊在每一個(gè)系統(tǒng)周期內(nèi)，依次調(diào)度各個(gè)模塊或子單元，執(zhí)行相應(yīng)操作。
文檔編號(hào)B60J7/057GK101474957SQ20081023715
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者杰 唐, 曾建軍, 李彥平, 涌 汪, 王琦智, 彬 胡, 胡仁彬, 偉 陳, 陳俊材, 雷澤東 申請(qǐng)人:重慶集誠(chéng)汽車(chē)電子有限責(zé)任公司